Dans tout le chapitre, I désigne un intervalle non réduit à un point. On note I l’intervalle I auquel on a ajouté ses bornes réelles (on dit que c’est l’adhérence de I). Par exemple ]2, 3] = [2, 3] et ]2, +∞[ = [2, +∞[.
I- Généralités I.1 - Généralités Définition 1 Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle I de R et a ∈ I. On dit que f (x) − f (a) f est dérivable en a si le taux d’accroissement admet une limite finie en a. On x−a appelle alors cette limite nombre dérivé de f en a, on la note f ′ (a). Une fonction réelle est dite dérivable sur une partie A de R si elle est dérivable en tout point a de A.
Proposition 2 Si une fonction f est dérivable en a, alors elle est continue en a, mais la réciproque est fausse.
Preuve : Pour x au voisinage de a, on a f (x) − f (a) = f ′ (a)(x − a) + o(x − a), d’où le résultat en faisant tendre x vers a.
Exemple: La fonction valeur absolue et la fonction racine carrée sont continues en 0 mais ne sont pas dérivables en 0.
Définition 3 (Notion de tangente en un point) Soit f une fonction dérivable en a. La
tangente à la courbe de f au point d’abscisse a, est la droite passant par le point (a, f (a) dont le coefficient directeur est f ′ (a). Elle a pour équation cartésienne y = f ′ (a)(x − a) + f (a).
Remarque: Si la limite du taux d’accroissement est infini, il y a une tangente verticale (penser à la fonction racine carrée en 0).
Exercice 1 Les fonctions suivantes définies sur R sont-elles dérivables en 0 :
1. f (x) = ex si x > 0 et f (x) = 1 − x sinon. 2. f (x) = x2 si x > 0 et f (x) = 1 − cos x sinon.
Preuve : On peut démontrer ces résultats efficacement à l’aide des développements limités. Par exemple, pour le produit : si f et g sont dérivables en a ∈ I, elles admettent un DL1 en a et l’on a :
f (a+h)g(a+h) = (f (a)+hf ′ (a)+o(h))(g(a)+hg ′ (a)+o(h)) = f (a)g(a)+h(f ′ (a)g(a)+f (a)g ′ (a))+o(h)
Ceci prouve que f g admet un DL1 en a ∈ I, donc qu’elle est dérivable en a et que (f g)′ (a) = f ′ (a)g(a) + f (a)g ′ (a).
Exercice 2 Démontrer que f : x 7→ x−1
ln x se prolonge en une fonction dérivable sur ]0, +∞[.
Proposition 5 (Théorème de dérivation des fonctions composées) : si f est dérivable
sur I, g dérivable sur J et que pour tout x ∈ I, f (x) ∈ J, alors g ◦ f est dérivable sur I et
Exercice 3 Sur quel ensemble est dérivable la fonction f : x 7→ |(x − 5)(x − 1)2 | ?
Proposition 6 (Dérivée d’une fonction réciproque) Soit I un intervalle et f : I → J une
bijection dérivable. Si f ′ ne s’annule pas sur I, alors la fonction réciproque f −1 est dérivable sur J et 1 ∀x ∈ J, (f −1 )′ (x) = ′ −1 . f (f (x))
Preuve : Soit b ∈ J et a ∈ I tel que b = f (a). Soit y ∈ J avec y 6= b. Remarquons que
f −1 (y) − f −1 (b) f −1 (y) − f −1 (b)
= y−b f (f −1 (y)) − f (f −1 (b))
On sait déjà par le théorème de la bijection continue que f −1 est continue en b, donc limy→b f −1 (y) = f −1 (b) = a. On a alors par composition de limites, en posant x = f −1 (y) :
f −1 (y) − f −1 (b) f −1 (y) − f −1 (b) x−a 1
lim = lim = x→a lim = ′ y→b y−b y→b f (f −1 (y)) − f (f (b)) −1 f (x) − f (a) f (a)
Remarque: si f ′ (a) = 0, alors la courbe de f admet une tangente horizontale en a, «donc» par symétrie par rapport à la première bissectrice, la courbe de f −1 admet une tangente verticale en b, et ainsi f −1 n’est pas dérivable en b. Application aux fonctions usuelles arcsin, arccos, arctan, argsh,argch, argth (attention, ces fonctions ne sont pas toutes dérivables sur tout leur ensemble de définition).
Exercice 4 Justifier que la fonction th est bijective sur R, puis étudier la dérivabilité de sa fonction réciproque.
I.3 - Fonctions plusieurs fois dérivables
Définition 7 (Dérivée n-ième) C’est une définition récursive : soit n ∈ N∗ une fonction est dite n-fois dérivable si sa dérivée (n − 1)-ième et dérivable et on pose alors f (n) = (f (n−1) )′ . On pose aussi par convention que f (0) = f . On note ∆n (I, R) l’ensemble des fonctions f : I → R n-fois dérivables.
Proposition 8 (Opérations sur les fonctions ∆n ) Une combinaison linéaire, un produit,
un quotient et une composée de fonctions n-fois dérivable est encore une fonction n-fois déri- vable. Cas du produit, formule de Leibniz : soit f et g deux fonctions n-fois dérivables sur I, alors la fonction f g est n-fois dérivable et on a n ! X n (k) (n−k) (f g)(n) = f g . k=0 k
e2x Exercice 5 Calculer la dérivée n-ième de f (x) = 1+x .
Définition 9 Une fonction réelle est dite de classe C k (k ∈ N∗ ) sur I si elle est k-fois dérivable sur I et si sa dérivée k-ième est continue sur I.
Remarque: Remarquons aussi qu’une fonction continue f peut être qualifiée de fonction de classe C 0 car par convention f (0) = f .
Proposition 10 (Opérations sur les fonctions de classe C k ) Une combinaison linéaire,
un produit, un quotient, une composée de fonctions de classe C k est encore une fonction de classe C k .
Exercice 6 Démontrer que la fonction f définie par f (x) = sin x
x se prolonge en une fonction de classe C 1 sur [0, +∞[.
Remarque: il existe des fonctions dérivables mais pas de classe C 1 . Par exemple la fonction «serpent» f définie sur [0, +∞[ par f (x) = x2 sin x1 pour x 6= 0 et f (0) = 0 est dérivable en 0 mais lim f ′ (x) n’existe pas donc f n’est pas de classe C 1 en 0. x→0
Proposition 11 Soit k > 1 et f ∈ C k (I, J) est bijective et de classe C k . Si f ′ ne s’annule par
Preuve : Notons HR(n) la propriété à prouver. Si g est de classe C 1 , et que sa dérivée ne
s’annule pas, on sait d’après le théorème de dérivation des fonctions réciproques que g −1 est dérivable sur J et que 1 1 ∀x ∈ J, (g −1 )′ (x) = = . g ′ (g −1 (x)) g′ ◦ g −1 (x)
La fonction g ′ est continue car g est de classe C 1 , et g −1 est continue car dérivable. Ainsi par composée, g ′ ◦ g −1 est continue, et comme elle ne s’annule pas, g′ ◦g1 −1 = (g −1 )′ est continue, ce qui montre que g −1 est de classe C 1 . Supposons maintenant que HR(n) est vraie. Soit g : I → J bijective de classe C n+1 dont la dérivée ne s’annule pas. La fonction g est en particulier de classe C n dont d’après HR(n), la fonction réciproque g −1 est aussi de classe C n . Mais on a toujours, 1 (g −1 )′ = . g′ ◦ g −1
L’application g ′ ◦ g −1 est donc de classe C n et comme elle ne s’annule pas, son inverse est de classe C n , c’est-à-dire (g −1 )′ est de classe C n et donc g −1 est de classe C n+1 . Ceci prouve l’hérédité et achève la preuve.
II - Les grands théorèmes
II.1 - Problèmes d’extremum
Définition 12 Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle I et a un point de I. On dit que f admet un maximum local en a, si au voisinage de a, f est majorée par f (a), i.e. il existe r > 0 tel que pour tout x ∈ [a − r, a + r] ∩ I, f (x) 6 f (a).
Proposition 13 (Théorème du point critique) Soit f une fonction réelle dérivable sur un intervalle I et a un point intérieur à I (a n’est pas une borne de I). Si f admet un extremum local en a, alors f ′ (a) = 0 (on dit que a est un point critique).
Preuve : (⋆) Supposons par exemple que a est un maximum. Comme a n’est pas une borne de I, il existe r > 0 tel que [a − r, a + r] ⊂ I et tel que pour tout x ∈ [a − r, a + r], f (x) 6 f (a). Pour x ∈ [a, a + r], f (x)−f x−a (a) 6 0, ce qui donne en faisant tendre x vers a, f ′ (a) 6 0 car f est dérivable en a. De même pour x ∈ [a − r, a], f (x)−f x−a (a) > 0, ce qui donne en faisant tendre x vers a, f (a) > 0. Finalement f (a) = 0. ′ ′
Remarque:
1. Le résultat peut être faux si a est une borne de I. Par exemple si f (x) = x sur [0, 1], le point 0 est un minimum mais f ′ (0) = 1.
2. La réciproque est fausse, penser à la fonction cube en 0.
Voici une «machine à fabriquer des zéros» pour la dérivée.
Théorème 14 (Théorème de Rolle) Si f est une fonction réelle continue sur [a, b], déri- vable sur ]a, b[ et si f (a) = f (b), alors il existe c ∈]a, b[ tel que f ′ (c) = 0.
Preuve : (⋆) Si f est constante, alors f admet un extremum local en un point intérieur, par exemple en c = a+b 2 ∈]a, b[, et donc f ′ (c) = 0 puisque le réel c est un point critique. Si f n’est pas constante, d’après le théorème «des bornes atteintes», la fonction continue f admet un maximum et un minimum sur le segment [a, b]. Comme f (a) = f (b), si les deux extremum sont atteints en les bornes, alors f serait constante. Ainsi l’un de ces extremum est atteint en un point intérieur c ∈]a, b[. Le point c est donc un point critique et par suite f ′ (c) = 0.
Remarque: Interprétation cinématique : si on lance à la verticale, un point matériel, il va
retomber, et à un certain instant (le moment où il commence à retomber) sa vitesse sera nulle. En revanche, faux pour un manège, donc si f est à valeurs dans R2 .
Exercice 7 Soit f une fonction réelle dérivable sur [0, 2] telle que f (0) = 1, f (1) = 5, f (2) = −3. Montrer qu’il existe c ∈ [0, 2] tel que f ′ (c) = 0.
Exercice 8 On prend P = (X −a)3 (X −b)2 . Démontrer que P ′ est scindé. Étudier ses extrema et tracer l’allure locale.
II.3 - Accroissements finis
Théorème 15 (Le théorème des accroissements finis) si f est continue sur [a, b] et dé- rivable sur ]a, b[, alors il existe c ∈]a, b[ tel que f (b) − f (a) = f ′ (c)(b − a).
Interprétation graphique : il existe un point C de la courbe (d’abscisse c) où la tangente est
parallèle à la droite passant par les points A et B de Cf d’abscisse a et b. Interprétation cinématique : si f (t) est la distance parcourue à l’instant t, le taux f (t1t1)−f −t0 (t0 ) est la vitesse moyenne entre les instants t0 et t1 . Le TAF indique qu’il existe un instant t2 entre t0 et t1 où la vitesse instantanée f ′ (t2 ) était égale à la vitesse moyenne. Preuve : (⋆) les points candidats pour C semblent être les points de la courbe où l’écart «vertical» entre la courbe et le segment [AB] est maximal. Il est donc naturel d’étudier la fonction ϕ : x 7→ f (x) − g(x) où g est la fonction affine dont le graphe est la droite (AB). La fonction ϕ s’annule en a et b, on lui applique Rolle, d’où l’existence d’un réel c ∈]a, b[ tel que ϕ′ (c) = 0 = f ′ (c) − g ′ (c), ce qui permet de conclure puisque g ′ (c) = f (b)−f b−a (a) .
1 1 Exercice 9 Déterminer à l’aide du TAF la limite en +∞ de x 7→ (x + 1)e x+1 − xe x .
Remarque: La morale de IAF pourrait être : «si je sais borner f ′ , alors je sais borner f ». Dans le cas où f est C 1 , on peut prouver IAF par le calcul intégral Z x Z x ∀x > y, |f (x) − f (y)| = f ′ (t) dt 6 |f ′ (t)| dt 6 M |x − y|. y y
Exemple: Justifier que ∀x, y ∈ R, |cos x − cos y| 6 |x − y|
Remarque: Lorsque qu’une fonction est k-LIP avec k ∈ [0, 1[, on dit qu’elle strictement contractante, il est alors intéressant d’étudier la suite récurrente un+1 = f (un )
Corollaire 17 (Lien entre variations et signe de la dérivée) Soit f une fonction réelle dérivable sur un intervalle I. Alors on a :
1. f est constante sur I si et seulement si ∀x ∈ I, f ′ (x) = 0.
2. f est croissante sur I si et seulement si ∀x ∈ I, f ′ (x) > 0. 3. f est strictement croissante sur I si et seulement si ∀x ∈ I, f ′ (x) > 0 et l’ensemble {x ∈ I | f ′ (x) = 0} ne contient aucun intervalle (on dit qu’il est d’intérieur vide). En particulier, si ∀x ∈ I, f ′ (x) > 0, alors f est strictement croissante sur I.
Preuve : f (x)−f (a) 1. Supposons f constante sur I. Soit a ∈ I. Pour tout x 6= a dans I, on a x−a = 0, ce qui donne en faisant tendre x vers a, f ′ (a) = 0. Supposons que f ′ est nulle sur I. Soit x < y dans I. D’après TAF, il existe c ∈]x, y[ tel que f (y) − f (x) = f ′ (c)(y − x) = 0. f (x)−f (a) 2. Supposons f croissante sur I. Soit a ∈ I. Pour tout x 6= a dans I, on a x−a > 0, ce qui donne en faisant tendre x vers a, f ′ (a) > 0. Supposons que f ′ > 0 sur I. Soit x < y dans I. D’après TAF, il existe c ∈]x, y[ tel que f (y) − f (x) = f ′ (c)(y − x) > 0. 3. Supposons f strictement croissante sur I. Alors d’après le point précédent, f ′ > 0 sur I. Si f ′ s’annule sur un intervalle inclus dans I, alors d’après le point 1, f est constante sur cet intervalle, ce qui est impossible puisque f strictement monotone. Supposons que ∀x ∈ I, f ′ (x) > 0 et l’ensemble {x ∈ I | f ′ (x) = 0} ne contient aucun intervalle. Alors d’après le point 2, f est croissante. Si f n’est pas strictement croissante, il existe x < y dans I tel que f (x) > f (y). Mais alors comme f croissante, cela implique que f est constante sur l’intervalle [x, y], donc d’après 1. que f ′ s’annule sur un intervalle [x, y] inclus dans I, contradiction.
Remarque:
• si I n’est pas un intervalle, la proposition devient fausse.
II.4 - Études locales par la formule de Taylor-Young
Le résultat central est la formule de Taylor-Young qui nous a fourni la plupart des DL des fonctions usuelles. Sa démonstration repose sur le lemme d’intégration des DL :
Lemme 18 Soit g : I → R dérivable et a ∈ I. Si au voisinage de a, on a g ′ (x) = o((x − a)n ),
alors g(x) = g(a) + o((x − a)n+1 ).
Preuve : Soit x ∈ I \ {a}. On applique T AF à g entre a et x, donc il existe cx entre a et x tel
|g ′ (cx )| Quand x tend vers a, cx tend aussi vers a car compris entre a et x et donc |cx −a|n tend vers 0.
Théorème 19 (Formule de Taylor-Young) : si f est de classe C n au voisinage de a, alors
pour x au voisinage de a, on a n X f (k) (a) f (x) = (x − a)k + o((x − a)n ). k=0 k!
avec o((x − a)n ) = (x − a)n ε(x) où ε désigne une fonction qui tend vers 0 lorsque x tend vers a.
Cette formule est locale et permet d’établir la plupart des développements limités usuels. Preuve : par récurrence sur n. C’est vrai au rang n = 0 car si f est continue en a, limx→a (f (x)− f (a)) = 0 donc f (x) − f (a) = o(1). Supposons que c’est vrai au rang n. Soit f de classe C n+1 au voisinage de a. On applique HR(n) à la fonction f ′ de classe C n en a. On a donc n X f (k+1) (a) f ′ (x) = (x − a)k + o((x − a)n ). k=0 k! Pn f (k+1) (a) On applique ce lemme à la fonction g ′ : x 7→ f ′ (x) − k=0 k! (x − a)k . On obtient en intégrant entre a et x n X f (k+1) (a) f (x) − f (a) − (x − a)k+1 = o((x − a)n+1 ). k=0 (k + 1)!
D’où l’hérédité.
Exercice 10 Déterminer les extrema locaux de f : x 7→ x4 − x3 + 1.
Théorème 20 (Le théorème de la limite de la dérivée) Soit f une fonction réelle conti- nue sur [a, b] et dérivable sur [a, b[.
• Si lim f ′ (x) = l ∈ R, alors f est dérivable en b et f ′ (b) = l (on a même f est de classe x→b C 1 en b).
• Si lim f ′ (x) = ±∞, alors f n’est pas dérivable en b, mais la courbe de f admet une x→b tangente verticale au point d’abscisse b.
• Si lim f ′ (x) n’existe pas, alors on ne peut rien conclure.
x→b
Preuve : (⋆)
• Soit x ∈ [a, b[. D’après TAF, il existe cx ∈]x, b[ tel que f (x)−f x−b (b) = f ′ (cx ). D’après le théorème des gendarmes, puisque x < cx < b, lorsque x tend vers b, on a cx qui tend vers b, donc par composition de limite, f ′ (cx ) tend vers l, i.e. f (x)−f x−b (b) tend vers l.
• Si la limite est infinie, on imite la preuve précédente.
Exercice 11 étudier la dérivabilité de la fonction x 7→ arcsin(1 − x2 ).
Remarque: Ce théorème est une condition suffisante pour être dérivable mais pas nécessaire. En effet, la fonction «serpent» f définie sur [0, +∞[ par f (x) = x2 sin x1 pour x 6= 0 et f (0) = 0 est dérivable en 0 mais lim f ′ (x) n’existe pas. x→0
Corollaire 21 (Prolongement de classe C 1 ) Soit a ∈ R et f une fonction de classe C 1 sur
I \ {a}. Si limx→a f (x) = l ∈ R et limx→a f ′ (x) = m ∈ R, alors f se prolonge en une fonction de classe C 1 sur I en posant f (a) = l et on a f ′ (a) = m.
Exercice 12 Démontrer que x 7→ 1
x − 1 sin x se prolonge en une fonction de classe C 1 sur R.
Exemple: On peut ainsi prouver l’existence de «fonctions
plates» (à découvrir en exercices). La fonction f définie sur ]0, +∞[ par f (x) = exp x se prolonge en une fonction de classe C k −1
sur [0, +∞[ et ses dérivées successives en 0 sont nulles.
