REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Ecole Nationale Polytechnique

Département Automatique

Mémoire de Master en Automatique

Automatisation flexible avec PROFINET : Application au

système CVAC du métro d’Alger

Travail réalisé par :

REBIAI Mohamed Mehdi

Sous la direction de :

M.Lahcen ABDELOUEL Enseignant ENP

Présenté et soutenu publiquement le 29/06/2017 devant le jury composé de :

Présidant : M. El Madjid BERKOUK Professeur ENP

Examinateur : M. Hakim ACHOUR Enseignant ENP
Promoteurs : M. Lahcen ABDELOUEL Enseignant ENP

ENP 2017
 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Ecole Nationale Polytechnique

Département Automatique

Mémoire de Master en Automatique

Automatisation flexible avec PROFINET : Application au

système CVAC du métro d’Alger

Travail réalisé par :

REBIAI Mohamed Mehdi

Sous la direction de :

M.Lahcen ABDELOUEL Enseignant ENP

Présenté et soutenu publiquement le 29/06/2017 devant le jury composé de :

Présidant : M. El Madjid BERKOUK Professeur ENP

Examinateur : M. Hakim ACHOUR Enseignant ENP
Promoteurs : M. Lahcen ABDELOUEL Enseignant ENP

ENP 2017
Remerciements

En premier lieu, nous remercions Dieu tout puissant de nous avoir donné le courage, la volonté
et la patience pour réaliser ce travail.

Nous remercions respectueusement les membres du jury : Le président M. El Madjid BERKOUK et

l’examinateur M. Hakim ACHOUR, pour l'honneur qu’ils nous ont fait en acceptant d’évaluer
notre projet.

Nous adressons nos remerciements à notre encadreur M. Lahcene ABDELOUEL, pour sa grande
disponibilité, ses encouragements, ses critiques et ses conseils qui ont contribué grandement à la
réalisation de ce travail. Qu’il trouve ici l’expression de notre profonde gratitude.

Nous remerciant également M. Yves TARIDEC directeur du projet des deux extensions A et C
du métro d’Alger qui nous a accueillis chaleureusement dans sa structure qui dépasse les 350
salariés.

Nous tenons aussi à remercier ardemment notre Co-encadreur au sein de Colas Rail M. Karim
MAALLEM pour nous avoir généreusement éclairés et aidés pendant notre stage et pour nous
avoir fait confiance.

Nos plus sincères remerciements vont à M. Adel KATEB de l’Entreprise Métro d’Alger qui nous
a fait confiance en nous proposant ce sujet.

Nous exprimons notre profonde gratitude à toute l’équipe du pôle d’automatisme de Colas Rail,
Hakima, Azzedine, Baya et Yacine de nous avoir accueillis avec enthousiasme et de nous avoir
transmis leurs expériences qui nous a été tant utiles.

Nous remercions nos parents, qui nous ont soutenus tout au long de nos études.

Que les enseignants de l’ENP, particulièrement nos enseignements du département Automatique,

trouvent ici le témoignage de nos profonds remerciements et toute notre reconnaissance pour
l'encadrement pédagogique que nous avons reçu.

Que tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce modeste travail trouvent
ici l’expression de notre sincère gratitude.
Dédicace
À la femme de ma vie, ma mère.
À mon éternelle fidèle, ma mère.
Dans ce bas monde, tu m’as mise et tu m’as érigé au sommet de ton monde.
Tu m’as aimé comme nul ne l’a fait, et ne le fera, j’en suis conscient.
Tu as souffert, pleuré, combattu et sacrifié ta vie pour m’offrir tout ce dont il me faut, j’en suis
conscient.
Je ne pourrai jamais te rendre la pareille, j’en suis conscient.
Avec toi, j’ai souvent été maladroit, j’en suis conscient, pardonne moi.
Du fond de mon cœur, Maman, je t’aime.

À mon père, mon héro et mon ange gardien.

Ta vie n’a pas toujours été rose, j’en suis conscient.
Tu m’as tout donné, toujours, même ce qui t’appartenais, j’en suis conscient
Je suis devenu un homme, grâce à toi, j’en suis conscient.
Du fond de mon cœur, Père, je t’aime.

À mes sœurs que je chéris, Yasmine, Bouchra et Maria, vous avez toujours été là pour moi et je
serai quoiqu’il arrive à vos cotés, je vous aime.

À mes grands-parents qui m’ont toujours soutenu et aidé, merci.

À Tonton Nordine et Tata Zaia, votre courage, votre intégrité et votre philanthropie sont une
source d’inspiration pour moi, vous avez toujours occupé une place importante dans ma vie,
merci.

À mes oncles, mes tantes et toute ma famille, particulièrement, Abdelkrim, Mourad, Lila, Farid,
Anis, Walid, Abdellah, merci.

À tous mes amis qui m’ont soutenu et encouragé, merci.

Mehdi
 : ‫ملخص‬
‫يخمثم في وضغ بزنبمج‬.‫ من انمخزو انجزائز‬1 ‫هذا انؼمم داخم شزكت كىالس انسكك انحديديت هى جزء من مشزوع حمديد خط‬
‫ في‬STEP7 ‫نهسمبح ألنظمت انخكييف اآلني (انخدفئت وانخهىيت وحكييف انهىاء) في محطبث انمخزو انجديدة نهخىاصم مغ وحدة‬
‫( ححكم محطت محىريت‬ACS). ‫ هذا األخيز بدوره يخصم من خالل شبكت‬RMS (‫ شبكت خدمبث مخؼددة) مغ‬SCADA.
‫ حم حصميم األنظمت بهدف ححقيق األهداف‬،‫بؼد ححهيم االحخيبجبث‬.

: ‫الكلمات الرئيسية‬

‫ بزوحىكىل‬، ‫ شبكت‬، ‫ نظبمب ححكم و انحصىل ػهي انبيبنبث‬، ‫ اوحىمبث‬، ‫ شبكت ايثزنج‬: ‫ انكهمبث انزئيسيت‬S7‫ احصبالث‬،

Abstract:
This work carried out within the company Colas Rail, is part of the project to extend line 1 of the Algiers
subway. It consists in setting up a communication solution under Step 7 in order to allow the HVAC
(Heating, Ventilation and Air Conditioning) controllers in the new subway stations to communicate with
the station concentrator (ACS). This last, communicates in turn through an RMS network (Multi-Service
Network) with the SCADA.
After analysis of the needs, function blocks were realized in order to achieve the objectives.

Key Words: CVAC, Programmable Logic Controller PLC, Ethernet, communication, TCP/IP, Profinet,
Network, Protocol S7

Résumé :
Ce travail effectué au sein de l’entreprise Colas Rail, s’inscrit dans le cadre du projet d’extension de la
ligne 1 du métro d’Alger. Il consiste à mettre en place une solution de communication sous Step7 afin de
permettre aux automates du système CVAC (Chauffage, Ventilation et Air Climatisé) dans les nouvelles
stations du métro de communiquer avec l’automate concentrateur station (ACS). Ce dernier communique
à son tour à travers un réseau RMS (Réseau multi service) avec le SCADA.
Après analyse du besoin, des blocs fonctions ont été réalisés afin d’atteindre les objectifs.

Mots clés : CVAC, Automate Programmable Industriel, Ethernet, communication, TCP/IP, Profinet,
Réseau, Protocole S7
Table des matières

Liste des figures

Liste des tableaux

Liste des abréviations

Introduction générale…………………….…………………………….……………...……....10

1. Réseaux et communication ........................................................................................12

1.1. Introduction .................................................................................................................... 12

1.2. Généralités sur les réseaux ............................................................................................ 12
1.3. Catégorie des réseaux : ................................................................................................... 13
1.4. Le modèle OSI (Open System Interconnexion) ............................................................ 13
1.5. L’encapsulation ............................................................................................................. 14
1.6. Topologies des réseaux .................................................................................................. 14
1.7. Réseau Ethernet TCP/IP ................................................................................................ 16
1.7.1. IP (Internet Protocol) ............................................................................................... 16
1.7.2. TCP (Transmission Control Protocol)..................................................................... 17
1.8. TCP/IP et le modèle OSI ............................................................................................... 17
1.8.1. La couche application.............................................................................................. 17
1.8.2. La couche transport ................................................................................................. 18
1.8.3. La couche réseau ou internet ................................................................................... 18
1.8.4. Couche accès réseau ................................................................................................ 18
1.9. Processus de communication ......................................................................................... 18
1.10. Profinet ....................................................................................................................... 19
1.10.1. PROFINET IO .................................................................................................... 20
1.10.2. PROFINET IO – Real-Time (RT) ....................................................................... 20
1.10.3. Industrial Ethernet ............................................................................................... 20
1.10.4. Fast Ethernet ........................................................................................................ 21
1.10.5. Architecture de réseau ......................................................................................... 21
1.11. Conclusion .................................................................................................................. 21
2. Application ..................................................................................................................23

2.1. Introduction .................................................................................................................... 23

2.2. Protocole de communication S7 .................................................................................... 23
2.2.1. Choix de la méthode de communication ................................................................ 23
 2.2.2. SFB/FB pour échange de données ......................................................................... 25
2.3. Architecture automatisme du système CVAC ............................................................... 25
2.4. Configuration du réseau.................................................................................................. 27
2.5. Plateforme d’essais ........................................................................................................ 32
2.6. Architecture automatisme du système CVAC ............................................................... 33
2.7. Test de communication ................................................................................................... 33
2.7.1. Test de l’émission depuis ACS ............................................................................... 33
2.7.2. Test de l’émission depuis ET200S .......................................................................... 34
2.8. Conclusion : .................................................................................................................... 35
Conclusion générale…………………...….…………………………….……………...……....36

Bibliographie………..…………………….…………………………….……………...……....37

ANNEXES ..........................................................................................................................38
Liste des figures

Figure 1.1 Eléments d’un réseau …………………………………………………….….……12

Figure 1.2 Catégories réseaux …………………………………………………………..…….13

Figure 1.3 Le modèle OSI ……………………………………...………………………….…..14

Figure 1.4 Représentation des différentes topologies de réseaux …………………………..15

Figure 1.5 Comparaison des modèles OSI et TCP/IP ...………………………...……….…..17

Figure 1.6 Structure d’un segment, d’un paquet et d’une trame ………………………….19

Figure 1.7 Configuration de la communication entre des machines de différents fabricants

par simple interconnexion graphique ...………………………………………………………20

Figure 2.1 Architecture automatisme du système CVAC……………………………………26

Figure 2.2 Configuration de l’adresse IP et du réseau……………………………………….27

Figure 2.3 Automates CVAC connectés au réseau 1C1-RLS………………………………..27

Figure 2.4 Configuration de la liaison avec l’ACS sur NetPro………………………………28

Figure 2.5 Configuration de la liaison avec l’ET200S sur NetPro…………………………..28

Figure 2.6 Propriétés de la liaison avec l’ACS………………………………………………..29

Figure 2.7 Détails de l’adresse de la liaison avec l’ACS……………………………………...30

Figue 2.8 Fonction de communication………………………………………………………...31

Figure 2.9 Schéma du mécanisme d’échanges entre l’ACS et l’ET200S…………………...32

Figure 2.10 Plateforme d’essai……………………………………………………………..…33

Figure 2.11 Architecture automatisme du système CVAC plateforme d’essai…………….33

Figure 2.12 Test de l’émission depuis l’ACS………………………………………………….34

Figure 2.13 Test de l’émission depuis l’ET200S……………………………………………..35

Liste des tableaux

Tableau 1.1 Technologies de support réseaux……………………………………………….13

Tableau 1.2 Supports et topologies sur PROFINET / Industrial Ethernet………………...21

Tableau 2.1 Comparaison des méthodes de communication……………………………….24

Tableau 2.2 Blocs de communication S7-300/S7-400……………………………………….25

Tableau 2.3 Caractéristiques de la liaison ACS/CVAC……………………………………..29

Liste des abréviations

ACS Automate Concentrateur Station

API Automate Programmable Industriel

CVAC Chauffage, Ventilation et Conditionnement d’Air

RLS Réseau local Station

RMS Réseau multi service

SCADA Système de contrôle et de supervision par acquisition de données

TCVAC Tableau système de chauffage ventilation air conditionné CVAC

Introduction générale

Les réseaux de communication constituent un élément central dans les solutions modernes
d'automatisation. Les réseaux industriels doivent répondre à des exigences particulières, p. ex. :

 Couplage de systèmes d'automatisation ainsi que de capteurs, actionneurs et ordinateurs

simples
 Transmission correcte des informations à l'instant voulu.
 Résistance aux perturbations électromagnétiques, aux charges mécaniques et à
l'encrassement
 Adaptation flexible aux exigences de production

Les réseaux industriels sont établis dans le domaine des LAN (Local Area Networks) et
permettent la communication dans un secteur limité. Les réseaux industriels remplissent les
fonctions de communication suivantes :

 Communication de process et de terrain des systèmes d'automatisation, y compris des

capteurs et des actionneurs.
 Communication de données entre les systèmes d'automatisation
 Communication IT pour l'intégration de la technique d'information moderne [1]

Les automates du système CVAC se trouvent dans les stations de métro, ces derniers sont reliés à
un réseau local redondant en anneau appelé RLS (Réseau Local Station). Un automate de type de
type S7-400 gère ce réseau et échange des données avec les automates métiers de ce même
réseau. La réalisation de ces échanges nécessite une configuration spécifique, la mise en place de
liaisons et de concevoir des fonctions permettant cela.

Le présent travail s’articule autour de deux parties. La première partie présente les
réseaux de communication ainsi que divers définitions et concepts propres au domaine des
réseaux informatiques.

La deuxième partie, elle sera consacrée à la parie application ou nous allons détailler les
fonctions et les configurations nécessaires à la communication des automates CVAC.

Enfin, en conclusion, nous rappelons les objectifs atteints et les perspectives.

10
Chapitre 1 : Réseaux et communication

1. Réseaux et communication

1.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter quelques généralités sur les réseaux de
communication. Aussi, nous allons présenter divers définitions et concepts propres au domaine
des réseaux informatiques.

1.2. Généralités sur les réseaux [2]

Si au départ un réseau se résumait à un ensemble de terminaux connectés à un unique
calculateur central, il désigne maintenant un ensemble d’ordinateurs autonomes capables
d’échanger entre eux des informations. Un réseau informatique se définit comme l’ensemble des
moyens matériels et logiciels mis en œuvre pour assurer la communication entre plusieurs
terminaux.

Le diagramme ci-dessus montre les éléments constituants le plus souvent un réseau, à

savoir des périphériques, des supports et des services reliés par des règles et qui collaborent pour
envoyer des messages. Le terme message nous sert à designer les pages Web, le courriel, les
messages instantanés, les appels téléphoniques et les autres formes de communications prises par
le réseau. Pour qu’un réseau soit opérationnel il faut que les périphériques le composent soient
interconnectés et les connexions réseaux peuvent être câblées ou sans fil.

Figure 1.1 Eléments d’un réseau

 Un périphérique est un composant matériel qui fait partie du réseau. Il peut être final ou
terminal, c'est-à-dire un récepteur ou un émetteur comme c’est le cas d’un ordinateur,
d’un Smartphone ou d’une imprimante. Il peut être aussi intermédiaire comme le cas
d’un routeur ou d’un Switch.
 Un support est le moyen sur lequel les données sont transférées. Seules trois
technologies sont mises en œuvres :

12
Chapitre 1 : Réseaux et communication

Tableau 1.1 Technologies de support réseaux

 Un message est l’information à transmettre à travers le réseau. Lors de la première étape

de son voyage, l’information est convertie en un format pouvant être transmis sur le
réseau. Tous les types de messages doivent être convertis en bits, c’est-à-dire en signaux
numériques codés en binaire, avant d’être envoyés vers leur destination. Ceci est
obligatoire quelque soit le format d’origine du message : texte, vidéo, audio ou données
informatiques. Une fois le message converti en bits, il est prêt à être envoyé sur le réseau
jusqu’à son destinataire.
 Les règles et protocoles constituent un autre aspect important des réseaux. Ces règles
sont les normes ou protocoles qui définissent la façon dont les messages sont envoyés,
orientés le réseau puis interprétés par les périphériques de destination.

1.3. Catégorie des réseaux :

Les différents types de réseau peuvent être classifiés selon leur étendue (figure 1.2):
 Bus de terrain/ réseau local industriel (RLI) : réseau orienté matériel, pour de systèmes
informatiques reliés à des capteurs/actionneurs (CAN, Profibus, Modbus, VME, etc.) ;
 LAN (Local Area Network) : réseau local, pour des systèmes informatiques appartenant à
une même entreprise (Ethernet, Token Ring, Appeltalk, Telway, etc.)
 MAN ( Metropolitan Area Network) : réseau de ville (BLR, WiMax, etc.)
 WAN (Wide Area Network) : large réseau national ou international (Transpac, Telenet,
etc.)
 Internet: interconnexion de divers WAN et auquel peut être raccordé tout MAN ou LAN.

Figure 1.2 Catégories réseaux

1.4. Le modèle OSI (Open System Interconnexion) [3]

Les couches Transport, Session et Présentation peuvent être vides. C’est ce qu’on nomme
un profil simplifié, largement utilisé pour les réseaux industriels. Fonctionnellement, l'ensemble
13
Chapitre 1 : Réseaux et communication

des sept couches (figure 1.3) est divisible en deux familles bien distinctes : la première,
constituée des couches 1 à 4, offre les services de communication (transfert des données), la
seconde constituée des couches 5 à 7, les services d'application (utilisation des données).

Figure 1.3 Le modèle OSI

1.5. L’encapsulation [3]
C’est un mécanisme de transmission de données. Lorsqu’une application envoie des
données vers le réseau, chaque couche traversée exécute un processus d’encapsulation de l’unité
de données fournie par la couche supérieure en ajoutant une en-tête, voire une remorque, qui lui
est propre. Réciproquement à la réception, chaque couche exécutera une désencapsulation pour
au final ne restituer que les données utilisateurs à l’application.

1.6. Topologies des réseaux [3]

La topologie d’un réseau est caractérisée par le système de câblage du réseau ; c’est la
partie Physique du réseau (figure 1.4) :

14
Chapitre 1 : Réseaux et communication

Figure 1.4 Représentation des différentes topologies de réseaux

 Point à point
C’est la forme la plus élémentaire qui implique deux machines. Elle correspondra souvent à
la topologie d’une partie d’un réseau. En général, cela concerne une liaison série dont les vitesses
sont vite limitées par la distance, l’utilisation de la fibre optique pouvant compenser cette
faiblesse.
 Etoile
Une approche ancienne, non normalisée, correspondait à une organisation de machines
esclaves reliées par liaisons point à point à une machine maître. Aujourd’hui cette topologie
correspond soit au câblage par étoile passive soit à celui d’un autocommutateur privé ou à un
Hub (équipement statique qui simule un réseau local auquel sont raccordés des abonnés par
dérivations, certains hubs pouvant être raccordés à un réseau principal). Le nœud central n’est
pas un abonné du réseau mais une unité de distribution dont le bon fonctionnement est
indispensable à la communication. Cette dernière correspond à une partie de réseau (exemple des
PC familiaux rattachés à un serveur Internet ou à un réseau local de stations connectées à un
serveur), dans la mesure où les équipements sont peu nombreux car le coût de câblage devient
vite prohibitif et les performances douteuses.
 Bus
C’est la topologie la plus commune aux LAN (Local Access Network) car la plus
économique. Chaque nœud est raccordé au bus par l’intermédiaire de modules de dérivation
actifs ou passifs suivant le protocole de réseau.
 Arbre
Chaque nœud peut être un abonné ou un hub. C’est une variante de la topologie en étoile
avec les mêmes faiblesses. Cette architecture revient en force avec les techniques du type
Ethernet en fibre optique 10 base F et Ethernet commuté du type 100 base VG (le réseau est
découpé en tronçons reliés par des ponts qui filtrent les trames en fonction du destinataire

15
Chapitre 1 : Réseaux et communication

diminuant ainsi les collisions ; l’extrême est d’associer la fonction pont filtrant à chaque
coupleur d’abonné, pour éliminer ainsi les collisions).
 Maille
C’est la forme classique d’organisation WAN (World Access Network). Les équipements
sont reliés entre eux pour former une toile (Web) d’araignée (comme Internet). Chaque nœud a
un rôle de routeur. Pour atteindre un nœud, les chemins sont multiples et choisis en fonction de
critères comme la disponibilité d’un nœud ou d’un WAN, la qualité de transmission ou la charge
ponctuelle sur un tronçon WAN donné.
 Anneau
Chaque nœud est relié à ses voisins pour former une boucle fermée et a un rôle actif dans la
propagation des échanges. Cette structure est bien adaptée aux LAN, en particulier si l’on
recherche la disponibilité. Une rupture de liens entre deux nœuds peut être gérée pour garantir la
communication. Chaque nœud a la possibilité de régénérer le signal et la structure se prête
facilement à l’utilisation de la fibre optique, les distances de couverture pouvant être grandes.

1.7. Réseau Ethernet TCP/IP [3]

Ethernet sans protocole de communication n'est pas un réseau mais un médium normé. Il
concerne les couches Liaison (2) et Physique (1) du modèle OSI. Bien qu'il existe une différence
entre Ethernet et IEEE 802.3, par abus de langage, Ethernet est assimilé à la norme 802.3. Il est à
noter qu'Ethernet TCP/IP est un réseau non déterministe. Les principales caractéristiques de
configuration d'Ethernet sont :
 un tronçon (ou segment) principal Ethernet ne peut excéder 500 m,
 un tronçon ne peut pas accepter plus de 100 nœuds, la distance minimale entre deux
nœuds devant être supérieure à 2,5 m. Le câble est généralement marqué tous les 2,5 m
(par nœud, on entend toute entité unique adressable sur Ethernet),
 le chemin entre 2 nœuds distants ne doit pas :
- traverser plus de 2 répéteurs (ou 4 demi-répéteurs ou 1 répéteur et 2 demi-répéteurs),
-présenter plus de 1 500 m de câble coaxial,
- présenter plus de 1 000 m de liaisons point à point (entre demi-répéteurs présents),
 le câble de transceiver (ou dérivation) ne peut excéder 50 m (liaison transceiver vers
coupleur station, vers répéteur, vers demi-répéteur),
 la distance théorique maximale entre deux stations est de 2,8 km.

Toutes ces limitations sont liées à la technique CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access
with Collision Detection) et à la vitesse de propagation des signaux électriques sur les médias ou
dans les constituants, ainsi qu'aux phénomènes de réflexion.
Il existe une multitude de protocoles associables à Ethernet. Deux sont devenus des standards, à
savoir : TCP et IP.

1.7.1. IP (Internet Protocol)

IP est le protocole principal de la couche réseau qui est utilisé à la fois par TCP, UDP,
ICMP et IGMP. Une application peut également accéder directement à IP (rare mais possible).

16
Chapitre 1 : Réseaux et communication

Chaque bloc de données qui circule sur l’Internet traverse la couche IP de tous les hôtes en
extrémités du réseau ou routeurs intermédiaires. Il assure le routage des messages qui est direct
si le destinataire est sur le même réseau ou indirect via routeur ou passerelle. Le service est non
fiable, il n’existe aucune garantie que le datagramme arrive à destination. Il fournit un service
qualifié de "au moindre effort" ou "au mieux". En cas de saturation de buffers, IP ne sait que
rejeter un datagramme et essayer de prévenir l’émetteur via un message ICMP. La fiabilité doit
être assurée par les couches supérieures.

1.7.2. TCP (Transmission Control Protocol)

TCP est destiné à être implémenté sur la couche transport du modèle OSI. C'est un
protocole de transport fiable orienté connexion et flux de données. TCP se charge de traiter la
non fiabilité d'IP.

1.8. TCP/IP et le modèle OSI [2]

Les protocoles qui constituent la suite de protocoles TCP/IP peuvent être décrit selon les
termes du modèle de référence OSI. Dans le modèle OSI, la couche d’accès réseau et la couche
application du modèle TCP/IP sont encore divisées pour décrire des fonctions discrètes qui
doivent intervenir au niveau de ces couches (figure 1.5)

Figure 1.5 Comparaison des modèles OSI et TCP/IP

1.8.1. La couche application

C’est la couche supérieure des modèles OSI et TCP/IP. Elle est la couche qui sert
d’interface entre les applications que nous utilisons pour communiquer et le réseau sous-jacent
via lequel nos messages sont transmis. Les protocoles de couche application sont utilisés pour
17
Chapitre 1 : Réseaux et communication

échanger des données entre les programmes s’exécutant sur les hôtes source et de destination.
Les protocoles de la couche application les plus utilisés sont DNS (Domain Name Service),
HTTP (Hyper Text Transfert Protocol), SMTP (Simple Mail Transfert Protocol), FTP( File
Transfert Protocol), etc.

1.8.2. La couche transport

Cette couche segmente les données et se charge du contrôle nécessaire au réassemblage de
ces blocs de données dans les divers flux de communication, pour ce faire il doit :

 Effectuer un suivi des communications individuelles entre les applications résidants sur
les hôtes source et de destination.
 Segmenter les données et gérer chaque bloc individuel.
 Réassembler les segments en flux de données d’application.
 Identifier les différentes applications.

Les deux protocoles de la suite de protocoles TCP/IP les plus couramment employés sont le
protocole TCP (Transmission Control Protocol) et le protocole UDP (User Datagram Protocol).
Ces derniers gèrent les communications de nombreuses applications.

1.8.3. La couche réseau ou internet

Cette couche est responsable de la récupération des segments formatés à partir de la couche
transport, de leur encapsulation en paquets, de l’affectation des adresses appropriées et de la
sélection du meilleur chemin vers l’hôte de destination. Le protocole de la couche réseau utilisé
est le protocole IP (Internet Protocol).

1.8.4. Couche accès réseau

Elle décrit deux fonctionnalités principales : la gestion des liaisons de données et la
transmission physique des données sur les supports. Les protocoles de gestion des liaisons de
données prennent les paquets depuis le protocole IP et les formatent pour les transmettre à
travers les supports. Les normes et les protocoles des supports physiques régissent la manière
dont les signaux sont envoyés à travers les supports, ainsi que leur interprétation par les clients
destinataires. Des émetteurs-récepteurs sur les cartes réseaux implémentent les normes
appropriées pour les supports en cours d’utilisation. Le protocole Ethernet est un exemple de
protocole accès réseau.

1.9. Processus de communication [2]

Le modèle TCP/IP décrit la fonctionnalité des protocoles qui constituent la suite de
protocoles TCP/IP. Ces protocoles, qui sont implémentés sur les hôtes émetteurs et récepteurs,
interagissent pour fournir une livraison de bout en bout d’applications sur un réseau.

Un processus de communication complet comprend ces étapes :

1. Création de données sur la couche application du périphérique d’origine.

2. Segmentation et encapsulation des données lorsqu’elles descendent la pile de protocoles
dans le périphérique source dans la couche transport. Chaque segment TCP reçoit une
18
Chapitre 1 : Réseaux et communication

étiquette, appelée en-tête, qui contient des informations pour désigner le processus
s’exécutant sur l’ordinateur de destination qui doit recevoir le message. Il contient
également les informations pour permettre au processus de destination de réassembler les
données selon leur format d’origine.
3. Dans la couche réseau ou internet la totalité du segment TCP est encapsulée dans un
paquet IP, qui ajoute une autre étiquette, appelée en-tête IP. L’en-tête IP contient les
adresses IP d’hôtes source et de destination, ainsi que des informations nécessaires à la
livraison du paquet à son processus de destination correspondant.
4. Dans la couche accès au réseau, le paquet IP est encapsulé dans un en-tête de trame et
une queue de bande (ou en-queue de trame). Chaque en-tête de trame contient une
adresse physique source et de destination. L’adresse physique identifie de manière unique
les périphériques sur le réseau local. L’en-queue contient des informations de vérification
d’erreurs.
5. Transport des données via l’inter réseau, qui est constitué de supports et de n’importe
quels périphériques intermédiaires.
6. Réceptions des données au niveau de la couche d’accès au réseau du périphérique de
destination.
7. Décapsulation et assemblage des données lorsqu’elles remontent la pile dans le
périphérique de destination et transmission de ces données à l’application de destination,
au niveau de la couche application du périphérique de destination.

La figure 6 montre l’encapsulation des données et l’ajout d’en-tête à chaque couche réseau.

Figure 1.6 Structure d’un segment, d’un paquet et d’une trame

1.10. Profinet [4]

PROFINET est le standard ouvert pour l'automatisation signé Siemens, conçu en étroite
collaboration avec l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS.
PROFINET est basé sur Ethernet TCP/IP – et considéré comme le perfectionnement de
PROFIBUS pour les applications qui nécessite une communication de données rapide via
Ethernet associée aux fonctions informatiques industrielles.
PROFINET est normalisé IEC 61158 et IEC 61784. PROFINET utilise le starndard IEEE
802.3, Industrial Ethernet pour les niveaux de transmission inférieurs et des protocoles
spécifiques pour la communication en temps réel Real-Time, ainsi que le TCP/IP pour la gestion
de réseau et la transmission des données diagnostic et alarmes. Quant aux données

19
Chapitre 1 : Réseaux et communication

informatiques, telles que statistiques, programmes, sites internet etc., elles sont transmises par
HTTP et FTP.
PROFINET utilise les standards IT jusqu'au niveau terrain et autorise une ingénierie à
l'échelle de l'installation. Grace à lui, il est possible réaliser des solutions d'automatisation
hautement performantes qui nécessitent un véritable temps réel (figure 1.7).

Figure 1.7 Configuration de la communication entre des machines de différents fabricants

par simple interconnexion graphique. [5]

1.10.1. PROFINET IO [6]

PROFINET IO est conçu de telle manière à pouvoir assurer l'échange rapide de données
I/O. Toutefois, la communication PROFINET basée sur Ethernet n'est pas compatible temps réel.
C'est pourquoi, PROFINET propose des extensions spéciales en temps réel.

1.10.2. PROFINET IO – Real-Time (RT)

Le protocole RT est la base pour l'échange des données avec PROFINET IO, c'est-à-dire
PROFINET IO renonce entièrement aux protocoles de communication TCP/IP et UDP/IP. RT
utilise les adresses MAC attribuées à chaque périphérique par les constructeurs respectifs pour
l'adressage d'un abonné. Les télégrammes reçus peuvent être ainsi traités rapidement ; les délais
de réponse sont réglés à la milliseconde près. Les données Real-Time sont plus priorisées que les
données TCP/IP. Les données RT sont toujours traitées de préférence par un switch. En règle
générale, les données cycliques, ainsi que les messages déclenchés par un événement sont
transmis par le protocole RT.

1.10.3. Industrial Ethernet

Industrial Ethernet s'adapte tout particulièrement aux exigences d'un environnement
industriel, sur la base. Il se distingue notamment par les caractéristiques suivantes :
 Mise en réseau de secteurs d'application très différents tels que la bureautique et la
fabrication
 Technique robuste et résistance aux perturbations électromagnétiques

20
Chapitre 1 : Réseaux et communication

 Capacité de transmission élevée, même en présence d'un grand nombre de partenaires, en

raison de la disponibilité cohérente de composants avec des vitesses de transmission de
100 Mbits/s, conformément à Fast Ethernet pour tous les composants réseau.
 Différents supports de transmission (p. ex. Industrial Twisted Pair, câbles à fibres
optiques)
 Performance évolutive grâce à la technologie de commutation
 Haute disponibilité grâce à des topologies de réseaux redondants

1.10.4. Fast Ethernet

Fast Ethernet est le développement logique de la technologie Ethernet. La norme Fast
Ethernet IEEE 802.3 u est principalement basée sur la norme Ethernet classique.
Ethernet et Fast Ethernet ont les points communs suivants :
 Format de données
 Procédure d'accès CSMA/CD
Ils se distinguent par les caractéristiques suivantes :
 Étendue du réseau
 Règles pour la configuration du réseau
 Réglage automatique, c'est-à-dire reconnaissance automatique de la vitesse de
transmission
 Prise en charge du mode duplex

1.10.5. Architecture de réseau

PROFINET / Industrial Ethernet supporte les supports et topologies regroupés dans le
tableau ci-dessous.

Tableau 1.2 Supports et topologies sur PROFINET / Industrial Ethernet

1.11. Conclusion
Nous avons consacré ce chapitre à la présentation des réseaux et leurs architectures à
savoir le modèle OSI et le modèle TCP/IP. Aussi, nous avons vu comment fonctionne le
processus de communication de l’émetteur au récepteur permettant les échanges de données.
En dernier lieu, nous avons présenté le protocole Profinet qui s’appuie sur Industrial Ethernet, ce
dernier prolifère dans le milieu industriel pour sa flexibilité, son efficacité et ses performances.
21
Chapitre 2 : Application

2. Application

2.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous présentons d’abord le protocole de communication S7 ainsi que les
fonctions disponibles dans Step7 permettant l’échange de données. Ensuite, nous exposerons le
développement de notre application, la configuration du réseau sous NetPro ainsi que la fonction
de communication en utilisant Step 7.

2.2. Protocole de communication S7 [1]

Il s’agit d’un un mode de communication propriétaire de Siemens. Il permet de faire
communiquer des automates Siemens de la famille S7-300 / 400/1200/1500. Il permet l'échange
de données entre automates, l'accès aux données de l'API à partir du SCADA (télésurveillance et
acquisition de données) et pour des fins de diagnostic.

On peut réaliser une liaison S7 communication via les interfaces réseau MPI, Profibus ou
Industrial Ethernet. La communication va ainsi être géré via les couches physique / réseau,
comme RS-485 pour MPI (Multi-Point-Interface) ou Profibus DP et ISO on TCP pour l'Ethernet
Industrial. Les transmissions de données se feront via les blocs B_SEND/B_RCV,
USEND/URCV et PUT/GET

Avant d'établir une connexion S7, on doit d'abord faire la configuration du matériel sur le
logiciel Simatic manager Step 7 ou sur TIA portal. Puis, la communication entre les deux
partenaires pourra être configurée sur NetPro.

2.2.1. Choix de la méthode de communication [7]

Pour l'échange de données entre CPU ou FM des automates programmables SIMATIC S7,
vous disposez de deux méthodes, en plus de la communication par données globales :

 l'échange de données par la communication de base S7,

 l'échange de données par la communication S7.

Vous opterez pour l'une ou pour l'autre, suivant l'automate programmable de la famille
SIMATIC S7 (S7-300, S7-400) utilisé et en fonction des paramètres de l'échange. Le tableau ci-
dessous énumère les critères qui guideront votre choix.

23
Chapitre 2 : Application

Tableau 2.1 Comparaison des méthodes de communication

24
Chapitre 2 : Application

2.2.2. SFB/FB pour échange de données [7]

Les SFB/FB pour échange de données servent à l'échange de données entre deux
partenaires de communication. Selon qu'il y a un SFB sur le module local seulement ou sur le
module distant comme sur le module local, on distingue échange de données à sens unique et
échange à deux sens.

Tableau 2.2 Blocs de communication S7-300/S7-400

2.3. Architecture automatisme du système CVAC [8]

L’échange de données entre l’automate du système CVAC et le SCADA se fait à travers
l’Automate Concentrateur en Station (ACS), Ces échanges sont réalisés via une communication
bidirectionnelle. L’automate concentrateur de points permet à l’opérateur présent au PCC de
connaitre l’état de l’installation en temps réel et ce en relayant les états, les alarmes et les défauts
du TCVAC vers le SCADA.

L’Automate Concentrateur en Station (ACS) rassemble les données reçues depuis l’API
du TCVAC pour les remonter au SCADA. La figure 2.1 montre l’architecture automatisme d’un
seul automate du système CVAC.

25
Chapitre 2 : Application

Figure 2.1 Architecture automatisme du système CVAC

26
Chapitre 2 : Application

2.4. Configuration du réseau

L’adresse IP de notre CPU IM 151-8 nommé (1C1-RLS) est 10.30.1.71 et est connectée
au réseau local 1C1-RLS à travers lequel les informations sont échangées avec l’automate
concentrateur ACS dont l’adresse IP est 10.30.1.1.

Figure 2.2 Configuration de l’adresse IP et du réseau

Figure 2.3 Automates CVAC connectés au réseau 1C1-RLS

27
Chapitre 2 : Application

Une fonction assure les échanges (émission/réception) entre l’ET200S et l’ACS (S7-400)
(voir figure 2.8).
Les liens de communications entre l’API métier et l’ACS en station sont réalisés sous protocole
Siemens S7 basé sur TCP/IP. Ils sont déclaré dans le module NetPro de Step7 pour chaque
automate métier en interface avec les concentrateurs et ce en fonction de la configuration
matériel mise en place. Une liaison de type S7 avec partenaire non spécifié est utilisée,
l’initiation de la communication est à l’initiative des ACS.

Figure 2.4 Configuration de la liaison avec l’ACS sur NetPro

Figure 2.5 Configuration de la liaison avec l’ET200S sur NetPro

28
 Chapitre 2 : Application

L’opérabilité d’une liaison de type S7 entre partenaires non spécifiés est régie par les
paramètres formels suivants :
 ID local et l’ID partenaire: ces paramètres permettent l’association d’un ou plusieurs
couples BSEND/BRCV entre deux automates sous protocole S7,
 L’adresse IP local et du partenaire,
 Le numéro de châssis et numéro d’emplacement local / partenaire,
 La ressource de liaison locale et du partenaire,

La combinaison ressource de liaison / châssis / emplacement constitue le paramètre TSAP.

Les paramètres suivants sont mis en œuvre pour les échanges de données :

ID TSAP TSAP
Liaison entre ID ACS @ ACS @ API R_ID
API ACS API

00010071
PN-IO 1C1_ACS et PN-IO
71 71 10.30.1.1 10.30.1.71 71.03 71.02
1C1_VC1
00710001

Tableau 2.3 Caractéristiques de la liaison ACS/CVAC

Figure 2.6 Propriétés de la liaison avec l’ACS

29
Chapitre 2 : Application

Figure 2.7 Détails de l’adresse de la liaison avec l’ACS

Les différents liens de communication sont établis sur une liaison de type bidirectionnel.
Les services utilisant ce type de liaison sont basés sur le principe client-client. Les blocs
systèmes de communication SFB/FB 12«BSEND» et SFB/FB 13«BRCV» seront mis en œuvre
pour les échanges de données entre automates. Le type bidirectionnel permet d’échanger un
volume plus important que le type unidirectionnel (65534 octets contre 160 octets).
L’objectif est d’avoir un bloc fonctionnel générique permettant de réaliser la
communication (voir Annexe A, exemple d’une application émetteur-récepteur) (voir Annexe B,
FB25)

30
Chapitre 2 : Application

Figue 2.8 Fonction de communication

31
Chapitre 2 : Application

Pour chacun des deux partenaires deux Blocs de données sont échangés, le premier bloc
est à émettre et le second à réceptionner, le schéma qui suit montre le mécanisme d’échange des
blocs de données entre l’ACS et l’ET200S.

Figure 2.9 Schéma du mécanisme d’échanges entre l’ACS et l’ET200S

L’ET200S envoie le bloc de données DB710 qui contient les alarmes et les états à l’ACS
(S7-400) qui le reçoit et l’ACS (S7-400) envoie le bloc de données DB711 qui contient les
télécommandes distantes à l’ET200S qui le reçoit.
Le cadencement des émissions des API métier respecte celui des ACS pour la réception des
données, cette cadence est réglée de l’ordre de 500 millisecondes.

2.5. Plateforme d’essais

Nous avons réalisé nos tests sur une plateforme d’essais qui a été mise en place afin de
tester et démontrer que les différents automatismes d’une station à savoir les programmes des
différents lots du systèmes intégral développés par le pole automatisme de CRK et la partie
SCADA développées par Siemens sont totalement opérationnels et fonctionnels.

32
Chapitre 2 : Application

Figure 2.10 Plateforme d’essai

2.6. Architecture automatisme du système CVAC

L’architecture automatisme du système CVAC de la plateforme d’essaie est constituée
d’un automate ET200S CPU et d’un automate S7-400. Ces deux automates sont interconnectés
par le biais d’un Switch scalance x108.

Figure 2.11 Architecture automatisme du système CVAC plateforme d’essai

2.7. Test de communication

2.7.1. Test de l’émission depuis ACS

33
Chapitre 2 : Application

L’ACS envoie le bloc de donnée des commandes DB711, en utilisant les tables de
variables nous avons forcé une commande dans le bloc d’envoie de l’ACS et observé que le bloc
de réception dans l’ET200S est concordant et a reçu la nouvelle valeur.

Figure 2.12 Test de l’émission depuis l’ACS

L’état des données des deux blocs est identique et on peut conclure quant à la réussite de
l’émission depuis ACS et réception de l’ET200S.

2.7.2. Test de l’émission depuis ET200S

L’ET200S envoie le bloc de donnée des commandes DB710, en utilisant les tables de
variables nous avons forcé trois données (de type booléen) du bloc d’envoie de l’ET200S et
observée que le bloc de réception dans l’ACS est concordant et a reçu les nouvelles valeurs

34
Chapitre 2 : Application

Figure 2.13 Test de l’émission depuis l’ET200S

L’état des données des deux blocs est identique et on peut conclure quant à la réussite de
l’émission depuis l’ET200S et réception de l’ACS (S7-400).

2.8. Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons d’abord présenté le protocole de communication S7 et ce en
présentant les différentes fonctions permettant de réaliser les échanges de données. Ensuite,
Nous avons utilisé SFB/FB12 ET SFB/FB13 pour créer une fonction bloc générique qui réalise
l’émission et la réception des données. Cette dernière a été utilisée dans les différents
programmes automates du système CVAC. Finalement, nous avons testé la communication entre
l’ET200S et l’ACS (S7-400) et la communication entre les deux CPU a été établie avec succès.

35
 Conclusion générale
Notre travail consistait en premier lieu à présenter des généralités et des définitions
essentielles pour appréhender et maîtriser les principes fondamentaux des réseaux et de la
communication. Puis, nous avons abordé la partie application ou nous avons présenté les
fonctions réalisées ainsi que les configurations nécessaires à l’établissement de la liaison et à
l’échange de données entre l’ET200S et l’ACS à travers le réseau local station RLS.

L’objectif était de concevoir des blocs fonction génériques permettant de réaliser la

communication entre les automates. Dans notre cas nous avons conçu la fonction bloc FB25 qui
permettait l’échange de donnée bidirectionnel entre l’ACS et l’ET200S, cette dernière a été
testée sur la plateforme et les résultats obtenus se sont avérés concluants.

En plus des fonctions système utilisées dans ce mémoire, le logiciel Step7 offre une
multitude de fonctions système qu’il convient de maitriser. D’autres fonctions de
communications telles que SFB/FB8, SFB/FB9, SFB/FB14 et SFB/FB15 peuvent être réalisés
sous forme de manipulations de TP en exploitant une architecture de communication adaptée au
contexte industriel afin d’enrichir le cours d’informatique industrielle par des problématiques
réelles issues du monde de l’entreprise.

36
 Bibliographie
[1] Siemens, «Communication avec SIMATIC »SIMATIC édition 09/2006.

[2] SAIDOUN Yacine, « Commande des réseaux TCP par l’approche des systèmes à
retard ». Thèse de Magister, Université Mouloud Mammeri, Tizi-Ouzou, 2013.

[3] Ouahid Belkacem, «Les bus et les réseaux de terrain en automatisme industriel »,
Intersections Le magasine de Schneider Electric de l’enseignement technologique et
professionnel, Novembre 2002.

[4] http://www.automation-sense.com/blog/automatisme/s7-communication-siemens.html,
consulté le 27/06/2017.

[5] Siemens, « L’Ethernet industriel comme standard ouvert pour une rentabilité immédiate
de l’automatisation. » Brochure édition 04/2008.

[6] Strober, «Manuel de commande PROFINET» édition 11/2015.

[7] Siemens, « Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et

fonctions système »SIMATIC édition 03/2006.

[8] M. REBIAI, M.Ayoub , « Commande et supervision du système de Chauffage,

Ventilation et Conditionnement d’air (C.V.A.C) des deux nouvelles extensions du métro
d'Alger » Projet de fin d’études, ENP, 2017.

37
ANNEXES
 Annexe A : Application de communication
Dans cette partie nous allons exposer différents figures permettant de réaliser une
communication entre un automate S7-300 (CPU 317-2 PN/DP) émetteur (appelé 1C1_ACS)
avec un autre automate S7-300 (CPU 317-2 PN/DP) récepteur (appelé 1C1_VC1) au moyen
d’une communication à base du protocole S7 via un réseau Profinet.

Figure A.1 Configuration du réseau sous NetPro

Vue générale :

Figure A.2 Vue générale du programme dans Step7

Figure A.3 Configuration de l’interface de communication (émetteur)

39
Figure A.4 Configuration de l’interface de communication (récepteur)

Figure A.5 Activation du mémento de cadence

40
FB100 (émetteur)

41
DB100 (émetteur)

42
OB100 (émetteur/ récepteur)

OB 1 (émetteur)

43
DB100 (récepteur)

FB100 (récepteur)

44
Simulation avec S7-PLCSIM

45
46
Annexe B : FB25

47
48
49
50