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    Cahier de charge

    L3SE TD2 TP3:


    • Moemen Khefifi
    • Semy Kadri

    Introduction :

    • Le présent cahier des charges a pour objectif de définir les


    spécifications techniques et fonctionnelles d’un drone destiné à
    des missions militaires et de protection civile. Ce drone doit être
    capable de réaliser des missions de surveillance, de
    reconnaissance, et d’intervention rapide dans des environnements
    variés.
    Objectif:
    L’ objectif principal de ce projet est de concevoir et de développer un
    drone polyvalent capable de :

    • Effectuer des missions de reconnaissance et de surveillance en


    temps réel.
    • Assister les forces militaires dans des opérations tactiques.
    • Intervenir dans des situations d’urgence pour la protection civile,
    telles que les incendies, les inondations, et les opérations de
    recherche et de sauvetage.

    Materiels:
    Pour la réalisation de ce projet, les matériels suivants seront
    nécessaires :

    • Châssis du drone : Léger et résistant, capable de supporter les


    équipements embarqués.
    • Moteurs et hélices : Puissants et efficaces pour assurer une
    bonne maniabilité et une autonomie suffisante.
    • Système de contrôle de vol : Unité centrale de traitement pour
    la gestion des capteurs et des commandes de vol.
    • Carte arduino nano / carte esp32
    • Capteurs :
    *Caméra haute résolution: pour la surveillance et la
    reconnaissance.
    *Capteurs infrarouges: pour les missions nocturnes.
    *Capteurs de température et de gaz: pour les interventions
    en cas d’incendie.

    • Système de communication : Liaison radio sécurisée pour le


    contrôle à distance et la transmission des données en temps
    réel.
    • Batteries : Haute capacité pour assurer une autonomie
    prolongée.
    • Logiciels :
    *Logiciel de pilotage et de navigation.
    *Logiciel de traitement d’image pour l’analyse des données
    de surveillance.

    • Accessoires supplémentaires :
    Parachute de secours pour les atterrissages d’urgence.
    Système de largage pour les missions de livraison de matériel
    médical ou de secours

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