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    LA PHOTOGRAMMETRIE

    Définition
    On définit habituellement la photogrammétrie comme la technique de mesure qui consiste à déterminer la
    forme, les dimensions et la position d’un objet dans l’espace à partir de plusieurs prises de vues
    photographiques, acquises selon des points de vue déférents de cet objet. Elle permet tout simplement de
    restituer géométriquement des objets en 3 dimensions, à la manière de la vision humaine.

    La photogrammétrie est utilisée depuis plus de 100 ans, mais a été démocratisée avec les drones civils, dans le
    but de simplifier les levés topographiques de grandes surfaces, ou de modéliser des bâtiments de manières
    précises, d'obtenir des volumes précis ou pour la sauvegarde des monuments.

    Il existe principalement 3 types de photogrammétries:

    ▪ La photogrammétrie aérienne qui est l’ensemble des techniques et des matériels utilisés pour aboutir à la
    représentation d’un territoire étendu, à partir de prises de vues aériennes numériques issues de caméras
    embarquées principalement dans des drones, des avions ou d'images spatiales issues de satellites.
    ▪ La photogrammétrie terrestre qui est l'application des méthodes de photogrammétrie à divers types de
    relevés : par exemple dans la modélisation en 3D des monuments, dans les travaux d'architecture à partir de
    prises de vues terrestres.
    ▪ La photogrammétrie subaquatique qui est l'application des principes de la photogrammétrie en milieu sous-
    marin ou subaquatique.
    QUELQUES CAPTEURS DE PHOTOGRAMMMETRIE & LiDAR

    Phase One iXM 100 YellowScan - Hesai XT32M2X

    DJI Zenmuse L2

    DJI Zenmuse P1 CHCNAV AphaUni 300 LiDAR


    LE DRONE

    DJI Phantom 4 RTK


    1- Définition
    Un drone est un avion sans pilote. Les drones sont plus formellement connus sous le nom de véhicules aériens
    sans pilote (UAV) ou systèmes d'aéronefs sans pilote (UAS) .
    Le drone peut être aussi défini comme un robot volant qui peut être contrôlé à distance ou voler de manière
    autonome à l'aide de plans de vol contrôlés par logiciel dans ses systèmes embarqués, qui fonctionnent en
    conjonction avec des capteurs embarqués et un système de positionnement global (exemple le GPS).
    Les drones étaient le plus souvent associés à l'armée. Ils ont d'abord été utilisés pour la détection des cibles anti-
    aériennes, la collecte de renseignements et, plus controversé, comme des plates-formes d'armes.
    Le drone s’est imposé comme un outil incontournable pour la photogrammétrie car il permet un gain de temps
    et d’argent non négligeable par rapport à l’hélicoptère ou l’avion photographe.
    Par exemple, sur un chantier, la collecte des données peut être réalisée par une ou plusieurs personnes prenant
    points par points pendant parfois plusieurs jours. Ces mêmes relevés sont effectués par drone en juste quelques
    heures. Qui plus est, cette méthode se montre bien moins dangereuse, et restrictive pour les personnes
    impliquées sur le terrain.
    Il existe deux principaux types de drones :
    - Les drone à rotor qui comprennent les mono-rotor et multi-rotor, tels que tricopters, quadcopters, hexacopters;
    - Les drone à voilure fixe, qui comprennent les drones hybrides à décollage et atterrissage verticaux (VTOL).
    Les plus grands fabricants de drones à ce jour sont : DJI, PARROT, WINGTRA, DELAIR, QUANTUM, YUNEEC …etc.
    DRONES À ROTORS
    DJI Phantom 4 RTK
    DJI Matrice 300 RTK

    Parrot ANAFI

    DJI AGRAS T30


    MAVIC 3 RTK (E, T and M)
    DRONES À VOILURES FIXES
    WINGTRA One eBee RTK

    DELAIR DT 26
    2- Présentation du DJI Mavic 2 Pro

    Le DJI Mavic 2 Pro est l’un des meilleurs


    drones grand public actuellement sur le
    marché, avec une qualité d'image et de
    vidéo supérieure, l'évitement des
    obstacles et une bonne autonomie de
    batterie.

    Grâce à son appareil photo 4K HDR riche en couleurs,


    il offre la qualité de vidéo et photos la plus nette que Camera: 20 MP
    la plupart des drones grand public. De plus, le Taille d’image: 5472x3648
    nouveau capteur 1 pouce de sa caméra stabilisée par GNSS: GPS + GLONASS
    cardan augmente la luminosité de la vidéo et des
    Poids au décollage: 907 g
    photos sans altérer l'image.
    Stockage interne: 8Go
    Cette petite merveille de technologie robuste est Vitesse max: 72km/h
    disponible en deux versions: Temps de vol max: 25 minutes
    Mavic 2 Pro et Mavic 2 Zoom. Détection d’obstacles: omnidirectionnelle
    Face avant

    Face arrière

    Face latérale
    Au dessus En dessous
    La radiocommande
    Ecran LCD de la radiocommande
    III- LE DRONE DANS LES MINES
    Les drones se révèlent continuellement être de puissants outils indispensables pour les géomètres travaillant
    dans les mines car ils offrent simultanément des progrès en termes d'efficacité, de précision et de sécurité.
    Grâce à leur capacité à capturer des données d'en haut et à survoler rapidement de vastes zones, souvent
    difficiles d'accès ou dangereuses, le drone permet de collecter des données de manière plus sûre et plus efficace
    que les méthodes traditionnelles avec les récepteurs GNSS différentiel et les théodolites.

    Les drones trouvent de nombreuses applications dans l’industrie minière. Voici quelques-unes des utilisations les
    plus courantes :

    1. Cartographie et topographie

    Les drones sont équipés de caméras haute résolution et de capteurs LIDAR capables de produire des cartes topographiques
    très détaillées. Ces cartes sont essentielles pour comprendre la topographie et lq géologie du site minier, quantifier les
    volumes de matériaux à extraire et planifier les travaux futurs. Pendant les opérations minières, Ils sont également utilisés
    pour la gestion à travers la vérification et mises à jour des cartes 2D et 3D de la mine.

    2. Suivi des stocks et volumes de matériaux

    Grâce à des logiciels de photogrammétrie, les images capturées par les drones permettent de mesurer avec précision les
    volumes de stocks et de matériaux présents sur un site. Cela facilite la gestion des stocks, l’estimation des ressources
    disponibles et la prévision des besoins en extraction.
    3. Surveillance des infrastructures
    Les drones sont utilisés pour inspecter les infrastructures minières telles que les bâtiments, les pipelines, et les chemins
    d’accès. Ils peuvent identifier les dommages structurels, les signes d’usure, ou les risques potentiels, permettant ainsi une
    maintenance proactive.

    4. Sécurité et gestion des risques


    Dans un environnement minier, la sécurité est primordiale. Les drones permettent de surveiller les zones dangereuses sans
    exposer les travailleurs à des risques physiques (zones de dynamitage). Ils peuvent également être utilisés pour évaluer les
    risques de glissements de terrain, d’inondations ou d’autres incidents potentiels.

    5. Surveillance environnementale
    Les drones peuvent être équipés de capteurs pour surveiller les niveaux de pollution, la qualité de l’air, et l’impact
    environnemental des activités minières. Cette surveillance en temps réel aide à réduire les effets négatifs de l’exploitation
    minière sur l’environnement et garantit la conformité aux normes environnementales.

    6. Opérations de sauvetage et d’urgence


    En cas d’urgence, comme un effondrement ou une explosion dans une mine, les drones peuvent être envoyés pour évaluer
    la situation, localiser des personnes en danger, et fournir des images en temps réel aux équipes de secours.
    Processus d’utilisation des Drones
    L’utilisation des drones dans les mines suit un processus méthodique pour garantir une collecte efficace des
    données et une analyse précise :
    ➢ Planification de la mission (définir les objectifs de la mission: cartographie, surveillance, inspection…etc.)
    ➢ Collecte de données (capture des images, mesures de température, analyses de la qualité de l’air…etc.)
    ➢ Traitement et analyse (créer des modèles 3D détaillés, meilleure compréhension des ressources minières )
    ➢ Prise de décision et suivi (prendre des décisions plus éclairées, planifier les futures opérations, gérer les risques)

    Avantages des Drones dans l’Industrie Minière


    L’adoption des drones dans l’exploitation minière présente de nombreux avantages qui renforcent à la fois la
    sécurité, l’efficacité et la durabilité des opérations.
    • Réduction des coûts
    • Efficacité accrue (La rapidité pour accomplir des tâches, gain du temps précieux)
    • Amélioration de la sécurité
    • Précision des données (des capteurs avancés d’une précision inégalée, réduction des erreurs humaines)
    • Impact environnemental réduit
    • Flexibilité et adaptabilité (polyvalents, adaptés à divers scénarios et environnements miniers)
    18
    Déc
    2020
    22
    Juin
    2021
    13
    Déc
    2021
    DJI PHANTOM 4 RTK + D-RTK 2 DJI MAVIC 2 PRO

    ASUS ZEPHYRUS GX703HS

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