NT00160-FR-06

Gestion des réseaux électriques MT
Gamme Easergy
T200 & Flair 200C

& R200-ATS100
Unités de téléconduite et de télésurveillance du poste MT
Communication DNP3
Annexe au manuel utilisateur
T200, Flair 200C, R200 SOMMAIRE
1. Introduction ....................................................................................................................................................... 3
2. Références ......................................................................................................................................................... 4
3. Principes ............................................................................................................................................................ 5
3.1 Généralités ...................................................................................................................................................................... 5
3.2 Modèle ISO .................................................................................................................................................................... 5
3.3 Modes de transmission ................................................................................................................................................... 5
3.4 Données .......................................................................................................................................................................... 7
3.5 Fonctionnalités ............................................................................................................................................................... 7
3.6 DNP3 IP.......................................................................................................................................................................... 8
4. Configuration ..................................................................................................................................................... 9
4.1 Configuration générale du protocole .............................................................................................................................. 9
4.2 Configuration spécifique DNP3 IP ............................................................................................................................... 16
4.3 Configurations spécifiques liées aux supports de transmission .................................................................................... 17
4.4 Configurations spécifiques des objets transmis ............................................................................................................ 19
4.5 R200-ATS100, configuration du protocole .................................................................................................................. 23
5. Aide à la maintenance .................................................................................................................................... 25
5.1 Traitement des informations liées au protocole ............................................................................................................ 25
5.2 Trace des échanges avec le Superviseur ....................................................................................................................... 27
6. Glossaire .......................................................................................................................................................... 40
7. Documents d'interopérabilité......................................................................................................................... 45
7.1 Tableau d'implémentation............................................................................................................................................. 45
7.2 Document de Profil de l'Equipement ............................................................................................................................ 51
7.3 Commande des relais .................................................................................................................................................... 54
8. Adressage des objets ..................................................................................................................................... 55
8.1 Légende ........................................................................................................................................................................ 55
8.2 T200 P .......................................................................................................................................................................... 56
8.3 T200 I ........................................................................................................................................................................... 59
8.4 Flair 200C ..................................................................................................................................................................... 64
8.5 T200 S .......................................................................................................................................................................... 67
8.6 R200-ATS100............................................................................................................................................................... 70
8.6.1 Données RTU ........................................................................................................................................................ 70
8.6.2 Données globales ................................................................................................................................................... 71
8.6.3 Données cellule 1................................................................................................................................................... 72
8.6.4 Données cellule xxx............................................................................................................................................... 74
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T200, Flair 200C, R200 DNP3
1. Introduction
Cette annexe du manuel utilisateur a pour objectif d’apporter une aide à la mise en œuvre d'un réseau de
téléconduite utilisant le protocole DNP3. Elle apportera donc des informations permettant de choisir un mode de
fonctionnement, d'effectuer les configurations correspondantes, d'analyser d'éventuels problèmes rencontrés.
Dans ce but, on y trouvera:

• les références des documents relatifs à ce protocole,
• les principes de fonctionnement, avec
- une description rapide de la définition et des bases du protocole,
- une description des divers modes de fonctionnement avec une aide permettant d'en effectuer le choix,
- une liste des types de données échangées,
- une description des fonctionnalités principales,
- une description du protocole DNP3 sur IP.
• la configuration à effectuer, avec
- la configuration générale du protocole,
- les configurations spécifiques liées aux supports de transmission,
- les configurations spécifiques liées aux objets échangés,
• les moyens d'aide à la maintenance,
• un glossaire des termes spécifiques (expressions écrites en italique dans le texte),
• les documents de description précisés dans les spécifications du protocole,
• des tables d'adressage des objets qui peuvent servir de modèle pour la réalisation de bases de données pour
le T200 et Flair 200C.
Tout au long de la documentation, le T200 est pris pour exemple. Les caractéristiques logicielles des T200 et
Flair 200C étant semblables, les mêmes informations sont applicables au Flair 200C.
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2. Références
Comme indiqué ci-dessus, le but de cette annexe est d'aider l'utilisateur à mettre en œuvre un réseau. Elle n'a
pas pour vocation de donner une explication détaillée du protocole spécifié dans les documents référencés
ci-dessous. La lecture de ces documents n'est pas nécessaire. Cependant, l'utilisateur rencontrant un problème
spécifique ou désireux de connaître plus précisément ce protocole pourra les lire utilement. Ils sont disponibles,
après abonnement au DNP Users Group, sur le site de cette organisation (www.dnp.org).
Les 4 documents de base (aussi dénommés "Basic 4 Documents") qui définissent le DNP3 sont appelés "Data
Link Layer Protocol Description", "Transport Functions", "Application Layer Protocol Description" et "Data Object
Library ".
Le Groupe d'Utilisateurs met aussi à disponibilité de ses membres le document "DNP3 Subset Definitions" qui
permet aux intégrateurs du réseau de téléconduite:
• de vérifier que les équipements sont capables de fournir les informations voulues
• de s'assurer qu'ils sont capables de dialoguer entre eux.
Leurs références sont les suivantes:

• Basic 4 Application Layer (26 juin 1997)
• Basic 4 Data Link (26 juin 1997)
• Basic 4 Data Object Library (10 juillet 1997)
• Basic 4 Transport Function (26 juin 1997)
• Subset Definitions (20 décembre 1997)
D'autres documents peuvent être consultés ou utilisés:

• CEI 60870-5-1 (1990) Matériels et systèmes de téléconduite - Partie 5: Protocoles de transmission -
Section 1: Formats de trames de transmission
Section 3: Structure générale des données d'application
Section 4: Définition et codage des éléments d'information d'application
• Errata (15 décembre 1999)

• DNP Primer Rev A (21 mars 2005)
• LAN WAN version 1 (8 février 1999)
• DNP3Spec-V1-Introduction-20070203 (3 février 2007)

• DNP3Spec-V2-ApplicationLayer-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V2-Sup1-SecureAuthentication-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V3-TransportFunction-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V4-DataLinkLayer-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V5-LayerIndependent-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V6-Part1-ObjectLibraryBasics-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V6-Part2-Objects-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V6-Part3-ParsingCodes-20070224 (24 février 2007)
• DNP3Spec-V7-IPNetworking-20070203 (3 février 2007)
• DNP3Spec-V8-Interoperability-20070220 (20 février 2007)
• DNP3Spec-V8-Apdx1-DeviceProfile-20070220 (20 février 2007)
• TC-2006-12-20 - Main topics were security proposal and removal of PCB from subset 3 (4 janvier 2007)
• TB2007-001 UTC Requirement Notice (3 janvier 2007)
• Template for creation of device profile documents using MS Word (from V8-Apdx1 dated 20070220) (24
février 2007)
• MS Word Template for Application Notes DOT (6 février 2007)
• ZIP file containing XML schema, XSLT to convert XML to HTML document and sample XML instance files (20
février 2007)
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3. Principes
3.1 Généralités
Le développement du DNP3 a constitué un effort important pour permettre une interopérabilité - ouverte et basée
sur des normes - entre superviseurs (sauf liaisons inter-superviseurs), équipements distants (RTUs) et matériels
électroniques intelligents (IEDs) dans le domaine de l'énergie électrique.
Ceci a permis à ce protocole d'être également largement utilisé dans le transport de l'eau, l'industrie du pétrole et
l'industrie du gaz.
Le DNP3 est construit sur les normes de base issues des travaux du Comité d'Etudes TC57 de la CEI, traitant
des Systèmes de Puissance et des Systèmes de Communication associés.
Le DNP3 a été retenu par la Task Force IEEE C.2. Il a été développé par Harris, Distributed Automation
Products. En novembre 1993, la responsabilité pour la spécification des évolutions futures et la propriété du
protocole ont été transférées au DNP3 User's Group. Ainsi, DNP3 est un protocole public et ouvert.
3.2 Modèle ISO

Le DNP3 est basé sur les normes de la Commission Electrotechnique Internationale (CEI), Comité Technique
TC57, Groupe de Travail 03 qui a travaillé sur un protocole standard pour applications de télécontrôle basé sur
un modèle ISO à 3 couches Architecture à Performances Améliorées (EPA – Enhanced Performance
Architecture) qui est une version simplifiée du modèle ISO à 7 couches.
Couche utilisateur
Couche application 7
Les 3 couches utilisées sont les couches:

• physique,
• liaison,
• application. Couche liaison 2
Couche physique 1
Medium de communication
3.3 Modes de transmission

Le protocole DNP3 travaille en mode maître - esclave si l'on n'utilise pas le fonctionnement Réponses non
sollicitées (Unsolicited Response) ou en mode maître - maître si ce fonctionnement est utilisé.
Dans le mode maître - esclave, Le Superviseur est le maître et le T200 en tant qu'esclave, se limite à répondre
aux demandes du maître.
Dans le T200, l'utilisation ou non de la fonction Réponses non sollicitées est faite par configuration (les conditions
en sont détaillées plus loin). Dans le cas où elle est utilisée, le SCADA peut l'inhiber ou la mettre en service à
distance.
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Les objets d'information sont répartis dans plusieurs classes. La classe 0 est utilisée pour les données statiques
(états du T200), les classes 1, 2 et 3 pour les données dynamiques (changements).
Le mode opératoire, sans fonction Réponses non sollicitées, est généralement le suivant:
• lorsqu'il démarre, le Superviseur initialise la liaison vers le 1 T200,
er
• il le met éventuellement à l'heure,

• il rapatrie les états du T200 (soit en demandant les objets de classe 0, soit par lectures des différents types
d'objets),
• il passe au T200 suivant.
ensuite, le Superviseur travaille par polling:

• il rapatrie régulièrement l'ensemble des états des T200 (soit en demandant les objets de classe 0, soit par
lectures des différents types d'objets)
ou
• il ne rapatrie que les changements et maintient ainsi sa base de données.
Le Superviseur peut envoyer à tout moment une commande aux T200.
Dans ce mode opératoire, le SCADA maîtrise la charge de communication. Le fonctionnement est simple, mais
conduit à une utilisation intense des media de communication, car plus on veut être informé rapidement d'un
changement, plus il faut interroger souvent les T200. La limite du cycle d'interrogation correspond au cycle le plus
court pour interroger tous les T200. Ces échanges sont en grande majorité "improductifs" car dans la plupart des
cas, le T200 interrogé n'a rien à signaler (voir, par exemple, à ce sujet, dans le paragraphe 5.2 Trace des
échanges avec le Superviseur – Mise sous tension du T200, la fenêtre ou figure une demande de données de
classe 1 2 ou 3 (polling)).
Le mode opératoire, lorsque la fonction Réponses non sollicitées est utilisée, est généralement le suivant:
• lorsqu'il démarre, le Superviseur, initialise la liaison vers le 1 T200,
er
• il le met éventuellement à l'heure,

• il rapatrie les états du T200 (soit en demandant les objets de classe 0, soit par lectures des différents types
d'objets),
• il passe au T200 suivant.
Lorsqu'un T200 démarre :

• il initialise la liaison,
• il signale qu'il vient de démarrer au SCADA en positionnant le bit Redémarrage équipement dans l'octet
correspondant des Indications internes,
• le Superviseur, met éventuellement à l'heure le T200,
• il demande ensuite les états du T200 ((soit en demandant les objets de classe 0, soit par lectures des
différents types d'objets).
Ensuite, des messages ne sont envoyés que pour fournir des informations non connues. Par exemple, lorsqu'un
changement se produit, le T200 appellera le SCADA au moyen de la fonction Réponses non sollicitées. Ceci
permettra d'initialiser le dialogue et le SCADA récupérera alors le changement. De même, le Superviseur enverra
des messages au T200 lorsque l'opérateur demandera une exécution d'ordre.
Ce mode de fonctionnement sollicite peu les moyens de communication (un équipement ne parle que lorsqu'il a
quelque chose à dire). Par contre, le SCADA ne maîtrise plus le flux de données puisqu'il peut être appelé à tout
moment. Des collisions entre messages peuvent arriver lorsque, à un instant donné, plusieurs équipements
prennent la main pour parler. Nous verrons plus loin, comment ce problème de collision est traité.
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3.4 Données
Le protocole DNP3 spécifie les données qui peuvent être échangées et la forme sous laquelle elles sont
transmises. Parmi les nombreuses informations auxquelles le protocole donne accès, on trouve:
• des entrées binaires (avec ou sans indications complémentaires),
• des entrées analogiques (suivant plusieurs formats),
• des compteurs (suivant plusieurs formats),
• des sorties digitales,
• des sorties analogiques (suivant plusieurs formats).
Ces données, appelées objets, dans le protocole DNP3, seront détaillées plus loin.
3.5 Fonctionnalités
• Lecture de l'ensemble des états d'un T200
Celle-ci peut être effectuée selon 2 méthodes par le SCADA. Il peut effectuer une Lecture des Données de
Classe 0 (méthode généralement utilisée) ou réaliser un ensemble de Lectures portant sur chaque type
ère
d'objet du T200. Celui-ci renverra, en réponse, l'état de toutes les données statiques (1 méthode) ou l'état
ème
des tous les objets correspondant aux types demandés (2 méthode) à condition que l'on ait défini pour
chacun de ces objets une adresse de transmission
• Mise à l'heure
Celle-ci peut être effectuée par le Superviseur:
- soit individuellement, pour chaque T200, avec confirmation par celui-ci qu'il l'a bien reçue,
- soit en une seule fois, par diffusion, pour tous les T200 sur un même support de transmission. Dans ce cas,
les T200 concernés ne répondent pas.
Sur les supports qui offrent un délai de transmission répétitif, le SCADA peut corriger la synchronisation avec
les T200 du temps de transmission, en envoyant au préalable une Mesure de délai de transmission (Delay
Measurement).
• Transmissions de changements, transmissions périodiques

Le T200 peut transmettre des changements sur les signalisations, des évolutions de mesures (sur
changement supérieur à la bande morte, sur franchissement de seuil), des relevés périodiques de mesures.
Ces évolutions peuvent être datées ou non.
• Traitement des compteurs

Il est possible de geler les compteurs.
• Commandes
Deux modes de commande sont disponibles: sélection puis exécution (Select then Operate) ou exécution
directe (Direct operate).
• Modification de paramètres
Il est possible de modifier certains paramètres.
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3.6 DNP3 IP
Le protocole DNP3 a d’abord été crée pour des communications point à point série (ex : RSS232) et pour des
applications réseau limitées (ex : RS485). Pour que le T200 soit capable d’échanger des messages au format
DNP3 sur un réseau Ethernet local ou étendu, le protocole DNP3 est également implémenté sur Ethernet via le
protocole TCP/IP. Nous l’appellerons DNP3 IP. Son implémentation dans le modèle ISO peut être interprétée
comme suit :
DNP3 couche application 7
Protocole DNP3
TCP / UDP Couche transport
IP
Ethernet, couche liaison 2
• Couche Transport et caractéristiques du protocole :
Comme on peut le voir ci-dessus, la couche Transport est composée de deux protocoles distincts, à savoir le
protocole UDP (User Datagram Protocol) et TCP (Transmission Control Protocol). Les deux protocoles sont
disponibles sur le T200 mais leur utilisation peut varier selon les applications :
- Le protocole TCP doit être utilisé prioritairement comme service de transport des messages DNP3
principalement pour sa fiabilité.
- Le protocole UDP peut-être utilisé sur un unique segment réseau LAN fiabilisé, lorsque les données à
transmettre ne sont pas critiques, ou bien lorsque l’on veut émettre en diffusion. (Broadcast).
• Contexte TCP / UDP
Pour qu’une connexion TCP ait lieue, un côté du lien doit être serveur et l’autre client. Une architecture de type
Client-serveur est donc mise en œuvre. Le côté du lien qui initie la connexion est le client et le côté du lien qui
attend une requête de connexion est le serveur. Le client requière une connexion en spécifiant l’adresse IP du
serveur ainsi que son numéro de port. Une fois la connexion établie, les données sont transmises sans que l’un
des deux protagonistes n’aient à spécifier une adresse IP ou un numéro de port.
Le T200 est habituellement associé au serveur. Il peut supporter jusqu’à 2 connexions TCP distinctes avec le
SCADA. Chaque connexion client est gérée grâce à un délai d’inactivité configurable. De plus, le mode ‘Dual En
Point’ permet au T200 d’initier la connexion au SCADA. Dans ce cas, un port de sortie spécifique est utilisé.
En ce qui concerne les communications utilisant UDP, chaque côté du lien inclut l’adresse et le numéro de port
pour chaque transmission. Chaque hôte qui reçoit un datagramme UDP connaît donc le numéro de port et
l’adresse IP correspondante. Néanmoins, deux modes distincts sont disponibles sur le T200 pour répondre à une
requête. Le premier consiste à utiliser le port UDP connu grâce au datagramme UDP, le second en utilisant un
port UDP de destination spécifique et configurable.
• Ports utilisés par défaut
Le T200 supporte les communications utilisant UDP / TCP sur le port 20000. Toutes les demandes de connexion
et toutes les données UDP par défaut sont envoyées à ce numéro de port commun. Cependant, les numéros de
ports restent configurables selon les besoins.
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4. Configuration
4.1 Configuration générale du protocole
Un écran de configuration regroupe l'ensemble des paramètres directement liés au Protocole.
Page Paramétrage / Protocole
Paramètres DNP3:
• Adresse SCADA
Elle identifie le SCADA. Sur le réseau, elle permet au T200 de désigner, (en émission, en tant qu'Adresse
Destination - Destination Address) ou de reconnaître (en réception, en tant qu'Adresse Source - Source
Address) le SCADA.
Elle peut prendre toutes les valeurs entre 0 et 65534.
• Adresse Equipement
Elle identifie le T200. Sur le réseau, elle permet au T200 de se désigner (en émission, en tant qu'Adresse
Source (Source Address)) ou de se reconnaître (en réception, en tant qu'Adresse Destination (Destination
Address)).
Elle peut prendre toutes les valeurs entre 0 et 65534.
L'adresse 65535, non configurable, est utilisée, par le Centre de Conduite, pour adresser l'ensemble des
équipements distants (Global Request). Dans ce cas, le T200, comme les autres équipements distants, ne
répond pas au SCADA.
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Couche liaison:
• Nombre de répétitions liaison

Quand la transmission de données échoue (trame perturbée), la couche liaison gère une répétition de la
trame. On configure, ici, le nombre de fois que cette trame sera répétée, sans confirmation de bonne
réponse, avant que l'on déclare la liaison comme coupée.
Configurable de 1 à 10.
Les valeurs usuelles sont comprises entre 2 et 4.
• Time-out liaison
C'est le délai pendant lequel le T200 attend un acquit à la trame qu'il a envoyée. Passé ce délai, il répétera la
trame ou déclarera la liaison invalide comme indiqué ci-dessus.
Le choix d'une valeur dépend de la vitesse de transmission. Plus la vitesse est grande, plus on mettra une
valeur faible.
Dans les systèmes où les trames envoyées par le T200 peuvent entrer en collision avec les trames émises
par le Centre de Conduite, il est important de mettre une valeur de temporisation supérieure à celle qui figure
côté SCADA. Ainsi si le SCADA et le T200 émettent au même moment des trames qui entrent en collision
(fonctionnement de type half-duplex), la répétition de ces trames se fera d'abord côté SCADA puis côté T200.
Si les valeurs avaient été identiques, elles se seraient faites en même temps, créant ainsi une nouvelle
collision.
• Demande de confirmation liaison

Il existe 2 manières de traiter une trame émise. Le service envoi / pas de réponse attendue (Send / No reply
expected) n'entraîne pas de confirmation de la part de l'équipement auquel elle est destinée. Ce service
correspond au choix "Non".
Le service envoi / confirmation attendue (Send / Confirm expected) exige une confirmation de la part du
destinataire. Il correspond au choix "Oui".
Le service envoi / pas de réponse attendue permet de diminuer le nombre de trames échangées et donc
d'accélérer le débit d'information sur une liaison. Cependant il doit être évité sur les supports de transmission
bruyants (les messages sont fréquemment perturbés et l'émetteur ne sait pas dans ce cas que la trame n'a
pas été reçue correctement). Il n'est donc pratiquement utilisable que sur des supports surs. Ces supports
correspondent à des liaisons telles que liaisons RS232, les liaisons en fibre optique, etc. où les débits sont
généralement très importants. Ceci explique qu'on ne l'utilise généralement pas. Cependant, il est possible
de le configurer.
•
ère
Délai avant 1 émission
Pour éviter que plusieurs T200 appellent en même temps pour signaler un événement commun, il est
possible de configurer des attentes différentes pour chacun des T200 avant qu'ils ne passent en appel. Les
appels vers SCADA se trouveront alors décalés et ne se gêneront pas.
Couche application:
• Envoi de réponses non sollicitées

C'est ici que l'on choisit le mode de fonctionnement. Lorsqu'on choisit "Oui", la fonction Réponses non
sollicitées est gérée.
• Classe 1, classe 2, classe 3

La fonction Réponses non sollicitées, lorsqu'elle est validée (voir ci-dessus), peut n'être utilisée que pour
certaines classes d'objets. Cette sélection se fait en cochant les cases des classes pour lesquelles on
souhaite utiliser ce fonctionnement.
Par exemple, on souhaite que certains événements, jugés importants pour la conduite, génèrent une
émission spontanée vers le SCADA, alors que d'autres, utiles à la conduite mais non primordiaux, ne
provoquent pas d'émission spontanée de la part du T200. On mettra alors les premiers en classe 1, les
seconds en classe 2 ou 3. On validera l'envoi de réponses non sollicitées pour la classe 1 en cochant la case
correspondante, mais pas pour les classes 2 et 3 en laissant leurs cases décochées.
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• Délai pour la concaténation

De manière à limiter le trafic - ceci peut être intéressant lorsqu'on utilise des media multi-points tels que la
radio - il peut être souhaitable de regrouper plusieurs informations dans une même trame, plutôt que
d'envoyer ces informations à raison d'une information par trame.
En configurant un délai pour la concaténation, on fait en sorte que, avant d'émettre une nouvelle information
sur changement, on attende le délai configuré de manière à permettre, si un autre changement se produit
pendant ce délai, le regroupement de ce changement avec celui que l'on aurait émis seul si l'on n'avait pas
configuré de délai.
Les diagrammes ci-dessous montrent les divers fonctionnements
- Pas de délai pour la concaténation (délai nul)
Evénements
Message émis par le T200 t1 t3
Acquit émis par le Superviseur t2 t2
Prise en compte des 2

événements par le
Superviseur
- Délai pour la concaténation (délai nul)
Evénements
Délai pour la concaténation
Message émis par le T200 t4
Acquit émis par le Superviseur t2
Prise en compte des 2

événements par le
Superviseur
er
L'occupation du réseau dans le 1 cas est égale à t1 + t3 + (2 x t2), dans le second cas à t4 + t2. Elle est
er ème
supérieure dans le 1 cas. Par compte le SCADA est informé plus tard des 2 événements dans le 2 cas.
ème
Remarque : le 2 événement ne relance pas le délai pour la concaténation.
• Adresse des objets

er
Dans le T200, l'adresse (Index) des objets peut être codée sur 8 ou 16 bits (1 ou 2 octets). Dans le 1 cas
cela limite à 256 objets le nombre d'objets de même type général (Data Object) qui peuvent être transmis,
nd
dans le 2 cas on peut atteindre 65536 objets de même type général.
On a toujours intérêt à limiter la taille des messages échangés, on choisira donc, lorsque c'est possible, une
taille de 8 bits. On passera à 16 bits lorsque le nombre d'objets d'un même type général sera supérieur à
256.
• Nombre de répétitions applicatives

Un système analogue à celui du contrôle de la bonne réception d'un message au niveau liaison peut être mis
en œuvre au niveau applicatif. On configure, ici, le nombre de fois qu'une information applicative sera répétée
en cas de non confirmation de réception.
Configurable de 1 à 10.
Les valeurs usuelles sont comprises entre 2 et 4.
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• Time-out application
C'est le délai pendant lequel le T200 attend la confirmation de bonne réception de l'information applicative
envoyée.
Le choix d'une valeur doit tenir compte des éventuelles répétitions au niveau liaison. Elle doit donc être
ère
supérieure au délai entre la 1 émission de la trame comprenant l'information et la fin de l'attente de la
dernière répétition au niveau liaison de cette trame.
• Demande de confirmation applicative

La mise en œuvre ou non du système de contrôle de la bonne réception d'informations applicatives se fait
dans cette rubrique.
• Gestion du bit requested object unknown

Lorsqu'un réseau de téléconduite est opérationnel, le Superviseur ne demande, normalement, aux
équipements distants que des objets gérés par ces derniers. Cependant, pendant les phases de
configuration de ce réseau, il arrive que le SCADA demande, à un équipement distant, des objets non
existants dans celui-ci. Pour faciliter la compréhension du non renvoi de ces objets, le T200 marque un bit
dans l'octet concerné des Indications internes (IIN - Internal Indications). Ce bit s'appelle Objet(s)
demandé(s) inconnu(s) (Requested object(s) unknown).
Cependant, ce bit n'est pas géré par certains SCADA, et pire, pour certains, sa présence entraîne un
dysfonctionnement du Superviseur. Pour éviter ce problème, on peut configurer, ici, l'inhibition du marquage
de ce bit par le T200 lorsque c'est nécessaire.
• Time-out sélection
C'est le délai maximum autorisé entre la réception d'une sélection de commande et la réception de son
exécution. Au delà de ce délai, la commande est refusée.
Ce délai n'est applicable que dans le mode sélection puis exécution. Il est configurable de 1 à 60 s.
• Validité horloge
Comme toute horloge, l'horloge du T200 dérive dans le temps. Suivant la dérive qu'il juge acceptable,
l'utilisateur configurera le délai au bout duquel il définit que la dérive est trop grande pour considérer la
datation comme valide.
Le T200 déclare l'horloge invalide après une mise sous tension ou lorsque le délai configuré s'est écoulé
depuis la dernière synchronisation d'horloge reçue.
Ce délai peut atteindre 24 h. En configurant 0, le T200 considère le délai comme infini, c'est à dire que
l'horloge ne sera pas déclarée invalide.
La dérive de l'horloge est de 5 ppm à 25 °C, soit e nviron 400 ms par jour (moins de 15 s par mois). Si
l'utilisateur souhaite une dérive inférieure à 100 ms, il devra mettre à l'heure le T200 environ toutes les 6 h. Il
lui suffira ensuite de programmer 22 000 ms (en laissant un peut de marge) pour que l'horloge soit déclarée
invalide si le T200 n'a pas reçu de mise à l'heure dans un délai d'un peu plus de 6 h (6 h 6 mn 40 s).
Cas particulier de l'option GPS: Dans ce cas, la mise à l'heure du T200 s'effectue à partir du GPS. L'horloge
ne sera déclarée invalide qu'après une mise sous tension ou qu'après expiration du délai sans que le GPS ait
fourni de données de mise à l'heure valables. L'utilisateur sera alors averti, lorsqu'il recevra un événement
daté, que le GPS ne fonctionne pas correctement.
Lorsque le mode de fonctionnement avec Réponses non sollicitées est sélectionné (et sauvegardé) , une fenêtre
complémentaire s'ouvre dans l'écran Paramètres protocole.
Cette fenêtre est liée au problème de collisions qui peuvent survenir lorsque le T200 appelle pour transmettre une
Réponses non sollicitée (voir 3.3 Modes de transmission). Elle dépend du support de transmission utilisé.
Pour les systèmes point à point (téléphone, GSM) la fenêtre est celle qui apparaît classiquement lorsqu'on utilise
ces types de support. Elle est donc décrite dans le Manuel Utilisateur du T200 dans le chapitre correspondant à
ces médias.
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Pour les systèmes multi-points (radio, ligne spécialisée de type radio, etc.), la fenêtre suivante apparaît:
Anti-collision
Des collisions peuvent arriver:
- entre trames émises par le SCADA et trames émises par un équipement distant,
- entre trames émises par différents équipements distants.
er
Il est souvent facile d'en limiter les conséquences dans le 1 cas. On configurera un Time-out liaison - voir
ci-dessus - différent côté SCADA et côté équipement distant. Ainsi, si 2 trames entrent en collision, leurs
répétitions seront décalées et le problème sera résolu.
ème
Le 2 cas est plus complexe. Pour éviter au maximum les collisions, il faut connaître l'état d'occupation du
réseau. Plus cette information est fiable, plus le système est efficace. En effet, on peut s'astreindre à
n'émettre que si le réseau est libre.
Cependant, ceci a ses limites, 2 équipements pouvant voir le réseau libre et se mettant à émettre
simultanément. Même en dehors de ce cas, il y a toujours un délai de détection de l'occupation du réseau.
Supposons un équipement qui passe en émission. Pendant tout le délai nécessaire à la détection de cet état,
un autre équipement considérera le réseau comme libre et sera donc autorisé à émettre.
Pour remédier à ceci, il est possible d'utiliser l'anti-collision.
Selon le support de transmission, on aura plusieurs sélections possibles:
- Non activée ou Standard
- Non activée, Standard (Squelch utilisé pour état occupé), Standard (DP utilisé pour état occupé).
er
Le 1 groupe de choix est proposé lorsque le support de transmission peut fournir l'état de l'occupation au
moyen du signal DP C'est le cas quand les trames émises sont encadrées par un signal (DPE en général), ce
signal étant relié au DP ou provoquant son activation (cas où le signal DPE provoque la montée d'une
porteuse détectée sur DP par l'autre équipement).
ème
Le 2 groupe de choix est proposé lorsqu'on utilise un support radio. On dispose en général de 2 signaux :
le signal DP (détection porteuse) et le signal Squelch. Lorsque le signal Squelch est disponible, c'est celui-ci
qu'il faut préférer au signal DP. En effet, la détection porteuse peut être provoquée par du bruit sur la ligne,
alors que le Squelch est généralement plus "sécurisé" et donne une information plus sure.
ème
Dans le 2 choix, lorsqu'on active l'anti-collision, une fenêtre supplémentaire apparaît dans l'écran
Paramètres protocole.
Avant de décrire les différents paramètres utilisés, nous allons expliquer le fonctionnement de l'anti-collision.
Nous considérerons 2 types de trames :

- les trames d'acquit,
- les autres trames.
Lorsqu'un T200 reçoit une trame du Superviseur et que celle-ci nécessite un acquit de sa part, la trame
d'acquit est émise immédiatement.
Pour les autres trames, le T200 respectera un délai d'attente avant émission :
Ce délai se calcule selon la formule suivante :
délai = (priorité x délai aléatoire min.) + délai aléatoire
Le délai aléatoire est compris entre le délai aléatoire min. et le délai aléatoire max.
NT00160-FR-06 13
• Priorité
Ce paramètre permet de hiérarchiser différents T200.
Plus le nombre est faible, plus le T200 est prioritaire (il attendra moins longtemps).
Dans les cas habituels, cette priorité est laissée à 0.
• Délai aléatoire min.

Délai aléatoire max.
Le délai aléatoire, ajouté à l'attente liée à la priorité, est compris entre les valeurs minimales et maximales
définies ici.
Il n'y a pas de valeurs typiques pour ces paramètres. Le réglage se fera en tenant compte des remarques
suivantes :
- les délais sont à régler en fonction de la durée d'émission d'une trame.
- plus le délai minimum est faible, plus le délai ajouté pourra être faible.
- plus l'écart entre le délai minimum et le délai maximum est grand, plus le risque d'émission au même
moment de deux T200 est faible.
- on arrive à la condition précédente en augmentant le délai maximum. Mais il faut considérer que, plus ce
délai est grand, et plus le T200 risque d'attendre longtemps avant d'émettre. On optera donc généralement
pour une valeur qui ne sera pas trop élevée.
L'idéal est donc de choisir des paramètres selon les règles ci-dessus, puis de les affiner sur le terrain.
Les autres paramètres concernent le signal utilisé pour avoir l'état d'occupation du réseau.
• Niveau squelch actif

Selon les équipements, l'état actif du Squelch sera un niveau bas ou un niveau haut. On choisira donc, ici, le
niveau qui convient.
• Protection Squelch
Le Squelch est un signal d'occupation fourni par les équipements radio de type analogique. Avec ce support
de transmission, les conditions de transmission sont variables dans le temps. Ainsi, la présence ou non de
feuilles aux arbres modifie les conditions de transmission. Les niveaux de réception varient donc
généralement dans l'année. De ce fait, le Squelch est lié à la valeur à laquelle a été réglé son niveau de
détection. Ce réglage s'effectue normalement sur le terrain et pendant les périodes où la réception est la
moins bonne. Cependant, malgré toutes les précautions prises, la détection du Squelch peut devenir active
en permanence ou sur de longues périodes. Ceci veut dire que, dans ce cas, le T200 n'est donc plus autorisé
à émettre. Pour éviter ceci, on peut mettre en service la Protection Squelch.
Lorsqu'elle est activée, cette protection fera que, lorsque le Squelch est actif au moment où le T200 veut
émettre et qu'il reste actif en permanence pendant le délai défini ci-dessous, l'émission du T200 sera
autorisée au bout de ce délai (cette opération est connue sous le nom de forçage Squelch).
• Tsqu (Protection Squelch)

Ce délai est le délai auquel il est fait référence ci-dessus.
Les valeurs habituelles sont de l'ordre de 10 s.
Schémas explicatifs
Cas normal
Le T200 a besoin d'émettre ici
Squelch
Emission T200
attente attente délai

réseau libre calculé
14 NT00160-FR-06
Cas Squelch permanent
- avec protection de Squelch
Squelch
Emission T200
attente délai de forçage
- sans protection de Squelch
Squelch
Emission T200
le T200 n'est pas autorisé à émettre
NT00160-FR-06 15
4.2 Configuration spécifique DNP3 IP

Comme nous l’avons vu au chapitre 3.6, le protocole DNP3 peut-également être utilisé sur un lien Ethernet. En
conséquence, de nouveaux paramètres liés à la couche réseau TCP/IP sont à configurer.
Avant tout chose, le protocole DNP3 IP doit être activé. (Menu modes de fonctionnement).
Une fois le lien TCP/IP actif, une nouvelle rubrique apparaît dans la page protocole :
• Adresse IP SCADA
Indique quelles sont les SCADA qui peuvent établir une connexion avec le T200.
0.0.0.0 : Toutes les adresses SCADA sont autorisées. (Pas de filtrage)
255.255.255.255 : Aucune adresse SCADA autorisée. (Filtrage global)
xxx.yyy.www.zzz : Unique adresse SCADA autorisée.
• Port TCP
Port TCP serveur. (En écoute).
Application typique: Utilisé lorsque le T200 attend une demande de connexion.
• Mode de connexion
- TCP serveur seul.
- UDP seul.
- Dual End Point. (Utilisé si le T200 doit être capable d’initier une connexion vers le SCADA).
• Port TCP vers le SCADA

Ne doit être utilisé seulement si l’on est en mode ‘Dual End Point’ lorsque le T200 peut initier la connexion.
• Port UDP en émission

Utilise seulement si le mode ‘valeur configurée’ est utilisé.
Par conséquent, le T200 utilisera e champ pour répondre à une requête UDP.
• Port UDP initial

Port utilisé pour envoyer les réponses non sollicitées lorsqu’aucun datagramme UDP n’a encore été reçu.
• Port UDP en écoute

Port UDP local d’écoute
• UDP Mode
Valeur configurée: Le T200 répond en utilisant le port UDP en émission
Valeur source: Le T200 répond en utilisant le port source de la requête. (Datagramme UDP)
Pas d’UDP: Le protocole UDP n’est pas utilisé.
• Timeout
Utilisé pour fermer une session TCP si aucun échange client-serveur n’a lieu.
16 NT00160-FR-06
4.3 Configurations spécifiques liées aux supports de transmission

Le protocole DNP3 définit le format des trames transmises. Il s'agit du format FT3, lui-même défini dans la norme
CEI 60870-5-1.
Voici, résumé, les principales spécifications de ces trames:

• Chaque trame commence par un caractère de début codé sur 2 octets.
• Les trames sont composées de blocs comprenant au maximum 16 octets de données utilisateurs, complétés
par une séquence de contrôle codée sur 16 bits.
• Il existe des trames de longueur fixe et des trames de longueur variable. La longueur de chaque trame est
contrôlée par rapport à la longueur fixe (trame de longueur fixe) ou à la longueur transmise (trame de
longueur variable).
Ces spécifications permettent de travailler en transmission série asynchrone ou synchrone. Dans le cas du T200,
seule la transmission asynchrone est gérée. Ceci n'empêche pas un fonctionnement entre modems en mode
synchrone à partir du moment où le modem restitue les trames sous forme asynchrone au T200.
En mode asynchrone, la transmission se fait habituellement au moyen de caractères de 1 bit de start, 8 bits de
données, pas de bit de parité et 1 bit de stop.
Cependant, d'autres caractéristiques peuvent être imposées par les modems utilisés pour la transmission.
On pourra, au travers des paramètres proposés dans la fenêtre relative au port de transmission concerné,
modifier certaines des caractéristiques pour être compatible avec le modem utilisé.
Page Paramétrage / Port 1 : transmission
• Parité des caractères

Il est possible de configurer les cas de parité suivants: paire, impaire, espace, sans parité.
Remarques:
- Le fait de configurer une parité entraîne une durée de transmission du message plus importante.
Cependant, dans certains cas, la durée de transmission du message est négligeable par rapport aux délais
avant et après le message. L'impact sera alors faible.
- La sécurité de transmission des messages liée à l'utilisation du format FT3 est suffisante et ne nécessite
pas d'utiliser une parité pour la transmission des caractères.
NT00160-FR-06 17
• Nombre de bits d'arrêt

On peut configurer 2 bits de stop à la place d'1 bit.
• Erreur de trame sur ligne au repos

Le T200, sachant travailler en protocole CEI 60870-5-101, est capable de détecter un trou supérieur à 1 bit
entre 2 caractères d'une trame.
Si l'on configure cette détection comme entraînant un rejet des trames présentant cette particularité, on
augmente la sécurité de transmission, mais ceci n'est pas nécessaire (la sécurité assurée par le format FT3
étant suffisante).
Ceci permet également de repasser plus tôt en attente de resynchronisation.
Mais cette configuration implique que le Superviseur et les modems intervenant dans la chaîne de
transmission assurent l'absence de trous. Si c'est parfois vrai en ce qui concerne le Superviseur, ceci n'est
pas vrai pour nombre de modems (cas de transmissions entre modems par paquets).
Il n'y a donc pas d'intérêt à configurer "Oui" pour ce paramètre, mais la possibilité en est laissée à l'utilisateur.
18 NT00160-FR-06
4.4 Configurations spécifiques des objets transmis

Comme indiqué plus haut, les objets dynamiques (résultat de changements) peuvent être répartis entre 3 classes
(classe 1, classe 2 ou classe 3). Le Superviseur peut ne demander, à un instant donné, que les objets
spécifiques à une classe particulière.
Pour affecter un objet à une classe, il faut aller dans l'écran de configuration des variables.
Page Paramétrage / Configuration des variables
Il faut ensuite ouvrir la fenêtre relative à la variable (objet) choisie.
NT00160-FR-06 19
Nous avons choisi, ci-dessous, la variable Défaut SF6.
Page Paramétrage / Configuration des variables / Défaut SF6
20 NT00160-FR-06
L'adresse externe (Index) a été configurée sous la forme 69,1 où 69 représente l'index et 1, la classe. Après
sauvegarde, on retrouve l'écran suivant:
Page Paramétrage / Configuration des variables
Dans cet exemple, on remarquera que, pour les informations que l'on souhaite transmettre au SCADA
(informations pour lesquelles on a configuré une adresse (Index), on a utilisé les 3 classes: la classe 1 pour les
signalisations importantes (nécessaires à la conduite), la classe 2 pour les mesures (aide à la conduite) et la
classe 3 pour le compteur de manœuvres (maintenance).
Remarques:
- Si l'on ne spécifie qu'un index, la classe affectée sera la classe 1 par défaut.
- Beaucoup d'utilisateurs n'utilisent que la classe 1. Dans ce cas, le Superviseur rapatrie toutes les informations
de changement en une seule fois.
NT00160-FR-06 21
• Décalage de l’envoi des mesures cycliques en radio
- Contexte :
On suppose que plusieurs T200 sont configurés pour émettre spontanément et cycliquement leurs mesures au
SCADA. (Mode Balanced). Par conséquent, des collisions radio peuvent apparaitre et le SCADA ne sera pas
capable de recevoir tous les changements d’état des T200.
- Solution :
On ajoute un nouveau paramètre configurable pour chaque équipement qui décale l’émission périodique des
mesures.
- Exemple :
Trois équipements sont paramétrés pour envoyer leurs mesures au SCADA toutes les 15 minutes. On introduit
alors un délai d’1 min pour le T200 B et un délai de 3 min pour le T200 C.
T200 A
Alarmes périodiques
Délai = 0s
Echanges
T200 B
SCADA Radio
Délai = 1mn
T200 C
Délai = 3mn
=> Si le prochain envoi est programmé à 15h15, le T200 A enverra ses mesures comme prévu à 15h15 tandis
que le T200 B les enverra à 15h16 et le T200 C à 15h18.
- Réglages :
Le nouveau paramètre apparaît sur la page protocole seulement si un modem radio a été sélectionné et si l’on
est en mode ‘balanced’.
Nombre de répétitions * Timeout < Période d’envoi
- Remarque :
Tous les paramètres liés à l’envoi des mesures cycliques doivent être choisis de manière cohérente. (Décalage,
période d’envoi, nombre de répétitions, délai appelant…) Le décalage devrait être défini en dernier.
22 NT00160-FR-06
4.5 R200-ATS100, configuration du protocole

La configuration du protocole se trouve dans la page Paramétrage
\Communication SCADA \ Protocole
La majorité des paramètres sont similaires à ceux des T200/F200C et sont

décrits dans le chapitre 4.1
Il y a quelques différences légères:
• Mode de lecture des TM:

Mise à l’échelle des mesures. Standard, Ajusté ou Normalisé.
Ajustée et normalisé font référence à la norme 60870. Ils sont disponible pour raison de
compatibilité, mais ne devrait pas être utilisé. Se référer au document NT00156 pour les détails
NT00160-FR-06 23
• configuration DNP3 IP:
Les paramètres pour DNP3 IP peuvent être modifiés sur la page Paramétrage \Communication
SCADA \Port Ethernet
Voir le chapitre 4.2 pour la description de ces paramètres.
• Affectation Classe DNP3:

Chaque variable peut être affectée à une classe DNP, 1, 2 ou 3.
Cela ne se fait pas en utilisant le champ “Adresse externe”, mais un champ spécifique, “DNP Class”.
24 NT00160-FR-06
5. Aide à la maintenance
Dans ce chapitre, sont fournies des informations qui peuvent être nécessaires lorsque des problèmes de
fonctionnement sont rencontrés. Elles peuvent alors contribuer à leur résolution.
5.1 Traitement des informations liées au protocole

Ce paragraphe fournit des informations sur la manière dont le T200 traite certains points spécifiques par rapport
au protocole DNP3.
• Représentation des signalisations doubles

En DNP3, il n'y a que des entrées binaires (Binary Input) pour transmettre une signalisation. L'état d'une
entrée binaire est donné sur un bit d'état (State). Ces entrées binaires peuvent être accompagnées
d'informations complémentaires regroupées dans un Status - nous conserverons dans ce manuel le terme
anglais, car la traduction en français "état" prête à confusion avec l'état (State) de l'entrée binaire.
Pour les signalisations doubles, le T200 utilise le bit State de l'entrée binaire pour représenter la position
fermée de la signalisation double et le bit On-line à l'état 0 pour indiquer un défaut complémentarité.
Le tableau ci-dessous donne un récapitulatif des représentations d'une signalisation double
Status
Position de l'interrupteur bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
State On-line
Défaut complémentarité
0 - - - - - - 0
(2 entrées à 0)
Ouvert 0 - - - - - - 1
Fermé 1 - - - - - - 1
Défaut complémentarité
1 - - - - - - 1
(2 entrées à 1)
Les bits que l'on trouve dans les deux octets d'Indications internes (IIN - Internal Indications), sont traités de la
façon suivante :
• Message en diffusion reçu (All stations message received) - octet 1 - bit 0

Marqué après réception d'un message adressé à tous les équipements distants (adresse destination:
65535), remis à zéro après la réponse suivante du T200.
• Données de classe 1 disponibles (Class 1 data available) - octet 1 - bit 1

Données de classe 2 disponibles (Class 2 data available) - octet 1 - bit 2
Données de classe 3 disponibles (Class 3 data available) - octet 1 - bit 3
Lorsque le T200 a des données à transmettre dans une classe, le bit correspondant est marqué. Il disparaît
lorsqu'il n'y a plus de données dans la classe correspondante à transmettre.
• Mise à l'heure par le Superviseur nécessaire (Time-synchronisation required from the master) - octet 1 - bit 4
Ce bit est marqué au démarrage du T200 et lorsque le délai de validité horloge a expiré depuis la dernière
synchronisation horaire reçue par le T200 (voir ci-dessus 4-1 Configuration générale du protocole - Validité
horloge). Il est remis à zéro lorsque le T200 reçoit une mise à l'heure envoyée par le SCADA.
• Poste en local - octet 1 - bit 5

Ce bit signale le mode d'exploitation du T200 (local / distant).
• Problème équipement (Device trouble) - octet 1 - bit 6

Indique que le T200 a détecté une anomalie de fonctionnement.
NT00160-FR-06 25
• Redémarrage équipement (Device restart) - octet 1 - bit 7

Indique un redémarrage du T200. Ceci permet au Superviseur de savoir que la base de données, relative au
T200, qu'il possède ne reflète peut-être pas la réalité. En conséquence, il effectuera, en général, une
demande des objets de classe 0 de manière à obtenir une image exacte du T200.
• Code fonction non implémenté (Function code not implemented) - octet 2 - bit 0
Le code fonction reçu n'est pas géré par le T200.
Ceci ne doit normalement pas arriver (sauf phase de mise en service).
• Objet(s) demandé(s) inconnu(s) (Requested object(s) unknown) - octet 2 - bit 1

L'objet demandé est inconnu du T200.
Par configuration, on peut interdire sa gestion par le T200 (bit toujours à 0 dans ce cas) car certains SCADA
sont perturbés par ce bit (voir § 4-1 Configuration générale du protocole - Gestion du bit requested object
unknown).
• Erreur dans les paramètres reçus - octet 2 - bit 2

Ce bit permet au T200 de signaler toutes les erreurs de formatage des éléments reçus.
• Débordement - octet 2 - bit 3

Permet de signaler au T200 qu'une des files d'objets de classe 1, 2 ou 3 a débordé et qu'en conséquence
des événements ont été perdus.
Le fonctionnement de ces files est le suivant: Un objet est mis dans la file qui lui est attribuée jusqu'à ce que
celle-ci soit saturée. Le bit débordement est alors marqué. Les nouveaux événements ne sont plus stockés
jusqu'à ce que la file, suite aux interrogations du SCADA, redevienne vide à 40 % (pour éviter tous
phénomènes de saturation – dé-saturation répétitifs). C'est à ce moment que le bit retombe.
Il est conseillé que le Superviseur, suite à un débordement, après avoir rapatrié l'ensemble des événements,
effectue une lecture des objets de classe 0 pour avoir l'état réel du T200.
Etant donné le grand nombre d'objets que le T200 est capable de stocker, il y a peu de chances que cette
situation arrive sauf avalanche de phénomènes ou perte de liaison durable entre le Superviseur et le T200
(problème de transmission ou défaut prolongé du SCADA).
• Demande comprise mais déjà en cours d'exécution - octet 2 - bit 4

Le marquage de ce bit intervient lorsque le T200 reçoit une demande qui lui a déjà été faite et pour laquelle il
est en train de réaliser une action.
• Configuration corrompue - octet 2 - bit 5

Ce bit n'est pas géré par le T200.
Les bits 6 et 7 de l'octet 2 sont toujours mis à 0 par le T200 (ils sont réservés pour un usage éventuel et concerté
entre constructeurs du Superviseur et des équipements distants).
26 NT00160-FR-06
5.2 Trace des échanges avec le Superviseur

Afin de préciser le fonctionnement du protocole, nous allons donner, ici, quelques exemples particuliers
d'échanges visualisés au moyen de la Trace fournie par le T200.
Remarque : les écrans ci-dessous ont été obtenus en envoyant des trames en pas à pas - de manière à détailler
le fonctionnement - depuis un simulateur, les datations ne sont donc pas significatives.
• Mise sous tension du T200
En mode sans Réponses non sollicitées
Dès que le SCADA cherche à entrer en liaison avec le T200. Il envoie une remise à zéro de la couche liaison.
Tant que le T200 ne répond pas, le Superviseur répète cette demande. A la réception de la confirmation
positive (Ack) envoyée par le T200, la phase d'initialisation de la communication dans le sens Superviseur
vers T200 est terminée. Le T200 initialise la liaison dans le sens T200 vers SCADA (même séquence de
messages mais en sens inverse).
Page Maintenance / Port 2
Remarque: L'enchaînement des trames peut-être différent suivant l'extrémité parlant en premier et le
décalage entre l'émission des 2 remises à zéro de la couche liaison. Par rapport au cas de figure ci-dessus,
on peut également trouver les cas suivants:
RTU -> CC Reset couche liaison
CC -> RTU Confirmation positive
CC -> RTU Reset couche liaison
RTU -> CC Confirmation positive
ou
ou
Suivant les temps de réaction des 2 extrémités, on peut également, pour les 2 derniers cas avoir les 2
confirmations positives en ordre inverse.
NT00160-FR-06 27
A ce stade, le Centre de Conduite ne sait pas que le T200 vient de démarrer. Il sait seulement qu'après avoir
perdu la connexion avec le T200, celle-ci vient d'être rétablie.
Le SCADA demande donc au T200 si ce dernier a des données dynamiques (changements) à lui transmettre
en effectuant une demande des objets de classe 1, 2 et 3.
Dans les deux octets d'IIN - Indications internes que le T200 renvoie, il signale au moyens des bits
Redémarrage équipement et Mise à l'heure par le Superviseur nécessaire qu'il vient de démarrer et qu'il
nécessite une mise à l'heure.
Remarques:
- ci-dessus, le T200 n'a aucun objet de classe 1, 2 ou 3 à transmettre.
- le SCADA et le T200 sont configurés, ici, pour envoyer des messages avec demande de confirmation.
- si les objets sont tous configurés en classe 1, le SCADA peut n'effectuer qu'une demande des objets de
classe 1.
Etant désormais informé du redémarrage du T200, le Superviseur va effectuer une synchronisation horaire.
Pour les systèmes dans lesquels le délai de transmission d'un message est constant, il est possible de
corriger la synchronisation du délai de transmission. Le Superviseur envoie alors le message Mesure de délai
(Delay measurement) qui permet de mesurer le temps nécessaire à la transmission.
Ensuite, il envoie le message de mise à l'heure (Write Time and Date).
Remarque: Après la mise à l'heure, le bit Mise à l'heure par le Superviseur nécessaire n'est plus marqué
dans l'octet correspondant des IIN envoyé par le T200.
28 NT00160-FR-06
Le Centre de Conduite va désormais demander tous les états du T200 de manière à avoir une image réelle
du T200. Pour cela, il envoie une demande des objets de classe 0.
Le T200 renvoie tous les objets (statiques) pour lesquels une adresse de transmission a été configurée.
Le Superviseur a désormais une représentation correcte du T200. Il peut envoyer une commande de remise
à zéro du bit Redémarrage équipement.
Remarque: Cette dernière commande peut être envoyée à tout moment par le Superviseur. En particulier,
elle aurait pu être envoyée dès que ce bit a été vu par le SCADA. Ceci ne dépend que de la manière dont le
Superviseur traite cette information.
Ensuite, le Superviseur, demande périodiquement au T200 les objets de classe 1, 2 et 3 (en se limitant
éventuellement aux classes dans lesquelles des objets ont été mis).
NT00160-FR-06 29
Dès que le SCADA cherche à entrer en liaison avec le T200. Il envoie une remise à zéro de la couche liaison.
Tant que le T200 ne répond pas, le Superviseur répète cette demande. A la réception de la confirmation
positive (Ack) envoyée par le T200, la phase d'initialisation de la communication dans le sens Superviseur
vers T200 est terminée. Le T200, de son côté cherche à initialiser la liaison dans le sens T200 vers SCADA
(même séquence de messages mais en sens inverse). Dès que ce sens est initialisé, le T200 envoie les deux
octets d'Indications internes dans lesquels il signale au moyens des bits Redémarrage équipement et Mise à
l'heure par le Superviseur nécessaire qu'il vient de démarrer et qu'il nécessite une mise à l'heure.
Page Maintenance / Port 2
Remarque: L'enchaînement des trames peut-être différent suivant l'extrémité parlant en premier et le
décalage entre l'émission des 2 remises à zéro de la couche liaison. On peut notamment avoir, entre autres,
er
le Reset couche liaison émis par le SCADA et la Confirmation positive du T200 en 1 .
Etant désormais informé du redémarrage du T200, le Superviseur va effectuer une synchronisation horaire.
Pour les systèmes dans lesquels le délai de transmission d'un message est constant, il est possible de
corriger la synchronisation du délai de transmission. Le Superviseur envoie alors le message Mesure de délai
qui permet de mesurer le temps nécessaire à la transmission.
30 NT00160-FR-06
Ensuite, il envoie le message de mise à l'heure (Write Time and Date).
Remarque: Après la mise à l'heure, le bit Mise à l'heure par le Superviseur nécessaire n'est plus marqué
dans l'octet correspondant des IIN envoyé par le T200.
Le Centre de Conduite va désormais demander tous les états du T200 de manière à avoir une image réelle
du T200. Pour cela, il envoie une demande des objets de classe 0.
Le T200 renvoie tous les objets (statiques) pour lesquels une adresse de transmission a été configurée.
Le Superviseur a désormais une représentation correcte du T200. Il peut envoyer une commande de remise
à zéro du bit Redémarrage équipement.
Remarque: Cette dernière commande peut être envoyée à tout moment par le Superviseur. En particulier,
elle aurait pu être envoyée dès que ce bit a été vu par le SCADA. Ceci ne dépend que de la manière dont le
Superviseur traite cette information.
A partir d'ici, il n'y a plus d'échanges entre le SCADA et le T200.
Seul, un changement, côté T200, ou une action volontaire (envoi de commande) ou automatique
(synchronisation horaire) du Centre de Conduite entraînera la reprise de dialogue entre les 2 équipements.
NT00160-FR-06 31
• Transmission de changement de signalisation
Lorsqu'un changement se produit, en réponse au polling du Superviseur, le T200 transmet le changement.
Ci-dessus, c'est un changement du mode local / distant (Index 82, soit 52 en hexadécimal) qui a été envoyé.
En mode Réponses non sollicitées
Le T200 envoie spontanément le changement sans que le SCADA ait eu besoin de lui envoyer une
demande.
Remarque: il est possible d'avoir un fonctionnement "mixte". Certains objets sont mis dans une classe pour
laquelle on autorise le mode Réponses non sollicitées, d'autres dans une classe pour laquelle ce mode n'est pas
autorisé.
En général, les objets, dont le SCADA doit connaître toute évolution rapidement (par exemple, ouverture
interrupteur, passage de courant de défaut, etc.), sont mis dans la classe 1 pour qui la Réponse non sollicitée est
validée, les objets qui ne servent que pour l'aide à la conduite (par exemple, mesure de tension, etc.) dans la
classe 2 pour laquelle on ne valide pas la fonction Réponses non sollicitées. Le SCADA est ainsi informé
rapidement sur appel des événements essentiels (classe 1) tout en acquérant, à son rythme, les informations
complémentaires (classe 2).
32 NT00160-FR-06
Télécommande
En fonctionnement sans Réponses non sollicitées
- mode direct
Le Centre de conduite interrompt son polling des T200 pour envoyer la commande. Celle-ci est, dans un
premier temps, acquittée applicativement par le T200. Ici, les conditions nécessaires à l'exécution d'une
télécommande sont remplies (le T200 est en mode distant, il n'y a pas de commande en cours, etc.), Le T200
exécute l'ordre. Le SCADA reste en polling sur le T200 jusqu'à obtenir le changement d'état consécutif à la
commande.
Ci-dessous, un des pollings du Superviseur.
Remarque: Le SCADA aurait pu ne demander que les objets de la classe correspondant à l'objet attendu.
En réponse à un des pollings, le changement d'état.
NT00160-FR-06 33
- mode sélection puis exécution
Le Superviseur envoie la sélection de l'organe qu'il veut commander. Le T200 l'acquitte applicativement.
Puis il envoie l'exécution, elle-même acquittée applicativement.
Vient ensuite, le polling pour attendre le changement de position de l'interrupteur.
Enfin, en réponse à un polling, le T200 envoie le changement d'état.
34 NT00160-FR-06
En fonctionnement Réponses non sollicitées
- mode direct
Le Superviseur envoie l'ordre. Une confirmation applicative est envoyée par le T200, suivie du changement
de position de l'organe. Ci-dessous, un ordre sur l'interrupteur interrupteur 1 (Index 4 – 0004 en hexadécimal)
est envoyé. Le changement de position correspondant (Index 32 – 0020 en hexadécimal) est normalement
renvoyé par le T200.
Remarque: Les échanges sont beaucoup plus limités qu'en fonctionnement sans Réponses non sollicitées, le
Superviseur n'ayant pas à faire du polling sur le T200 pour rapatrier le changement de position de
l'interrupteur.
- mode sélection puis exécution
Là encore, il y a beaucoup moins d'échanges qu'en fonctionnement sans Réponses non sollicitées.
Le Superviseur effectue d'abord la sélection.
NT00160-FR-06 35
Puis il envoie l'ordre d'exécution qui provoque l'émission du changement de position par le T200.
• Transmission de mesure cyclique
Le SCADA effectue normalement son polling sur le T200. Périodiquement, le T200 enregistre les mesures
déclarées comme cycliques et les fournit au Centre de Conduite en réponse à un de ses pollings.
Dans notre cas, la mesure d'Index 192 (00C0 en hexadécimal) a été mise en classe 2, le délai du polling est
fixé à 1 s et la période entre deux mémorisations successives est réglé à 1 mn. La transmission précédente
ayant eu lieu à 15 h 50 mn 2 s, la suivante a bien lieu à 15 h 51 mn 2 s.
Remarque: Malgré que les mesures soient cycliques, on ne peut pas les dater en utilisant l'heure de
réception des mesures, car elle dépend de l'instant de la demande de données utilisateur classe 2 et non de
l'instant où elles ont été mémorisées. L'écart entre les deux pourra être d'autant plus grand que l'écart entre 2
interrogations par le SCADA est grand.
36 NT00160-FR-06
En mode avec Réponses non sollicitées
Les mesures cycliques sont mémorisées puis envoyées périodiquement vers le SCADA par le T200 sans
intervention du Superviseur.
Noter qu'il n'y a aucun échange entre les 2 envois de la mesure par le T200. Ceci est caractéristique du
mode Réponses non sollicitées.
• Répétition de trame
En mode Réponses non sollicitées
Nous donnons, ici, 2 exemples montrant le mécanisme de répétition d'une trame par le T200, lorsqu'un
problème de transmission se produit.
er ème
Le 1 cas correspond à un problème de transmission passager, le 2 à un problème durant un temps plus
important.
Ci-dessous, le SCADA n'a pas reçu la trame de changement de signalisation envoyée par le T200 ou le
T200 n'a pas vu l'acquit suite à une perturbation de la transmission. En conséquence, le T200 répète la
trame après expiration du délai d'attente (le Time-out liaison est réglé à 10 s).
Dans le cas, où la perturbation dure plus longtemps, le T200 répète la trame en respectant le délai liaison
(Time-out liaison réglé ici à 10 s) et le nombre maximum de répétitions (réglé ici à 2 - soit 3 émissions au
total). N'ayant toujours pas d'acquit, il essaie de se resynchroniser avec le SCADA en envoyant des remises
à zéro de la couche liaison.
NT00160-FR-06 37
Remarque générale: Le protocole DNP3, en transmission, en gérant notamment une couche transport
complète, permet de prévoir de nombreuses possibilités de transmission. Ceci a hélas comme inconvénient,
pour les systèmes de moyenne importance, comme le T200, d'entraîner la nécessité de transmettre un
grand nombre d'octets pour un nombre d'information faible. Ce problème est renforcé lorsqu'on travaille
dans le mode sans Réponses non sollicitées, lorsqu'on utilise les 3 classes dynamiques et les confirmations
liaison. Ceci est cependant peu gênant lorsqu'on utilise des vitesses de transmission élevées.
A titre d'exemple, figurent ci-dessous plusieurs traces qui correspondent à la transmission de la même
information - à savoir la transmission d'un changement du mode d'exploitation (local / distant) - dans des
modes différents. On pourra ainsi comparer les volumes d'échanges correspondants.
• Mode sans Réponses non sollicitées, utilisation des 3 classes dynamiques et confirmations liaison
La séquence ci-dessus est un assemblage de plusieurs écrans, elle est constituée de 2 pollings pour
lesquels le T200 n'a pas d'objets à transmettre, suivi de 1 polling avec le changement en réponse et d'un
nouveau polling sans objet à transmettre de la part du T200.
38 NT00160-FR-06
• Mode sans Réponses non sollicitées, 1 seule classe dynamique et confirmations liaison dans le sens T200
vers SCADA uniquement
La séquence ci-dessus est encore un assemblage de plusieurs écrans, elle est constituée de 2 pollings pour
lesquels le T200 n'a pas d'objets à transmettre, suivi de 1 polling avec le changement en réponse et d'un
nouveau polling sans objet à transmettre de la part du T200.
On peut constater que le volume d'octets échangés est nettement plus restreint.
• Mode Réponses non sollicitées, 1 seule classe dynamique et confirmations liaison dans le sens T200 vers
SCADA uniquement
Ici, les échanges sont fortement réduits (il n'y a plus de nécessité de polling).
NT00160-FR-06 39
6. Glossaire
A
Adresse destination (Destination Address)
Les échanges entre le T200 et le SCADA comportent une Adresse Source (Source Address) qui précise
l'émetteur du message et une Adresse Destination (Destination Address) qui indique à qui le message est
destiné. Ces adresses sont codées sur 2 octets.
L'Adresse Destination
- pour les messages émis par le T200, est l'adresse du SCADA. Elle est alors configurée dans la rubrique
Adresse SCADA. Elle peut prendre toutes les valeurs entre 0 et 65534.
- pour les messages reçus par le T200 et qui lui sont destinés, correspond à son adresse d'identification propre.
Elle est configurée dans la rubrique Adresse Equipement. Elle peut prendre toutes les valeurs entre 0 et 65534.
La valeur 65535 est réservée comme Adresse Destination pour les messages envoyés en diffusion (messages
destinés à l'ensemble des équipements). L'adresse diffusion peut servir, par exemple, au Superviseur pour la
mise à l'heure de l'ensemble des équipements distants.
Adresse source (Source Address)

Les échanges entre le T200 et le SCADA comportent une Adresse Source (Source Address) qui précise
l'émetteur du message et une Adresse Destination (Destination Address) qui indique à qui le message est
destiné. Ces adresses sont codées sur 2 octets.
L'Adresse Source
- pour les messages émis par le T200, est l'adresse qui permet au T200 de s'identifier sur le réseau. Elle est
configurée dans la rubrique Adresse Equipement. Elle peut prendre toutes les valeurs entre 0 et 65534.
- pour les messages reçus par le T200, correspond à l'adresse du SCADA. Elle est configurée dans la rubrique
Adresse SCADA. Elle peut prendre toutes les valeurs entre 0 et 65534.
Architecture à Performances Améliorées

Modèle de transmission à 3 couches utilisé dans le cadre de la norme CEI 60870-5-101 (version simplifiée du
modèle ISO à 7 couches).
Architecture Client / Serveur

Processus mis en place pour échanger des messages DNP3 sur un réseau IP utilisant le protocole TCP. Dans
notre cas, le T200 est associé au serveur, le superviseur au client.
B
Binary Input
Voir Entrée binaire.
C
Classe (Class)
Les objets sont répartis dans 4 classes.
- La classe 0 est affectée aux objets statiques – un objet statique correspondant à l'état à un moment donné d'un
élément (signalisation simple, valeur mesurée, etc.). Le superviseur effectue donc une demande des objets de
classe 0 pour obtenir une image complète et représentative du T200 à un moment donné.
- Les classes 1, 2 et 3 sont utilisées pour les objets dynamiques - un objet dynamique correspondant à un
événement relatif à un objet statique (changement d'une signalisation, franchissement de seuil d'une mesure,
etc.).
La classe dynamique d'un objet se configure dans la fenêtre relative à la variable (Page Paramétrage /
Configuration des variables / nom_de_la_variable), sous la rubrique Adresse externe. Cette adresse est rentrée
sous la forme "adresse,classe". Exemple: on mettra 251,2 pour un objet d'Index 251 et de classe 2. Par défaut,
tous les objets dynamiques sont mis en classe 1. De ce fait la configuration "adresse,1" est équivalente à la
configuration "adresse".
L'utilisateur est libre d'utiliser les classes dynamiques comme il veut. Il peut n'utiliser qu'une seule classe
dynamique s'il le souhaite.
Lorsqu'on effectue une répartition sur les 3 classes, on met généralement les éléments importants (position
d'interrupteur, passage de courant de défaut, etc.) en classe 1, les éléments d'aide à la conduite (valeur de
courant, tension, etc.) en classe 2 et les éléments à caractère de maintenance ou statistique (nombres de
manœuvres de l'interrupteur, énergie active, etc.) en classe 3.
Ceci permet, quand on travaille sans Réponses non sollicitées, d'avoir un polling rapide sur la classe 1 (pour être
informé rapidement de toute évolution majeure du réseau téléconduit), d'en avoir un moins rapide sur la classe 2
40 NT00160-FR-06
(toutes les 15 mn par exemple) et un lent sur la classe 3 (tous les jours, tous les mois, ..).
En mode Réponses non sollicitées, l'intérêt est moindre, excepté si on autorise ce mode pour une classe et pas
pour les autres. On peut alors avoir tous les types d'organisation combinant fonctionnement Réponses non
sollicitées (pour la classe 1 par exemple), polling (pour la classe 2 par exemple) et lecture à la demande de
l'opérateur (classe 3, par exemple).
Client
Voir Architecture Client/serveur
Confirmation positive
Message renvoyé suite à la réception d'une trame pour confirmer à l'émetteur sa bonne réception. Aussi
dénommé Ack (pour Acknowledge).
D
Data Object
Voir Objet.
Delay Measurement
Voir Mesure de délai.
Destination Address
Voir Adresse destination.
Device restart
Voir Redémarrage équipement
Diffusion
Le Superviseur peut envoyer un message à l'ensemble des équipements distants. On parle alors de diffusion.
L'adresse destination vaut alors 65535. Dans ce cas, les destinataires ne répondront pas à la trame reçue (le
service utilisé est alors, obligatoirement, le service envoi / pas de réponse attendue).
Direct operate
Voir Exécution directe.
E
Ecriture
Le Superviseur travaille par Ecriture ou Lecture de données vers ou depuis les équipements distants.
Enhanced Performance Architecture

Modèle de transmission à 3 couches utilisé dans le cadre du protocole DNP3 (version simplifiée du modèle ISO à
7 couches).
Entrée binaire (Binary Input)

Les signalisations simples ou doubles sont traitées comme des objets de type entrée binaire.
Envoi / confirmation attendue

Lorsque l'émetteur utilise ce service de transmission, le récepteur doit lui confirmer qu'il a reçu la trame.
Envoi / pas de réponse attendue

Lorsque l'émetteur utilise ce service de transmission, il n'attend pas de confirmation par le récepteur de la bonne
réception de la trame.
Exécution directe
Dans ce mode d'exécution des commandes, la commande, lorsqu'elle est autorisée, est exécutée dès réception
de ce message. Le relais de sélection voulu est commandé, et après vérification, c'est au tour du relais
d'exécution. Pendant toutes les séquences de la commande, des contrôles sont effectués. Toute anomalie
détectée entraîne l'arrêt immédiat de la commande.
G
Global Request
Le Superviseur peut envoyer un message à l'ensemble des équipements distants (par exemple pour la mise à
l'heure). Ce type de message est appelé Global Request. Il contient, comme Adresse destination, l'adresse
65535. Cette adresse est appelée adresse diffusion. Pour éviter que tous les équipements distants ne répondent
NT00160-FR-06 41
en même temps, le Superviseur utilise la fonction envoi / pas de réponse attendue. Lors de l'envoi par un T200
de sa prochaine trame informative, celui-ci positionnera dans les IIN - Indications internes le bit "All stations
message received" pour signaler la bonne réception du message.
I
Index
En DNP3, l'adresse qui définit un objet en transmission est appelée Index. Elle est configurée dans la rubrique
"Adresse externe" en même temps que la classe dynamique de l'objet, sous la forme "adresse,classe". Cette
adresse peut être représentée sur 1 ou 2 octets (8 ou 16 bits), ceci étant sélectionné dans la rubrique "Adresse
des Objets".
IIN - Indications Internes (IIN - Internal Indications)

Dans les échanges informatifs entre le T200 et le Superviseur, le T200 donne une indication de son état général
dans 2 octets appelés Indications Internes. Il y indique, entre autres, qu'il a reçu un message en diffusion, qu'il a
des données de classe 1, 2 ou 3 à transmettre, qu'il vient de redémarrer, qu'il n'est plus à l'heure, etc.
L
Lecture
Le Superviseur travaille par Lecture ou Ecriture de données depuis ou vers les équipements distants.
Lecture des Données de Classe 0

Ce message, envoyé par le Superviseur, lui permet d'acquérir l'état complet du T200 au moment de
l'interrogation. Le T200 renvoie, en réponse, tous les objets statiques pour lesquels une adresse externe (Index)
a été configurée.
M
Mesure de délai (Delay measurement)
Afin d'effectuer une synchronisation horaire, le Superviseur, lorsque le temps de transmission est constant, peut
envoyer un message de mesure de délai, qui permettra de mesurer ce temps et ainsi d'effectuer une
synchronisation par le message Write Time and Date en effectuant la correction du délai de transmission.
Mise à l'heure par le Superviseur nécessaire (Time-synchronisation required from the master)
er
Bit 4 du 1 octet des IIN - Indications internes indiquant que le T200 nécessite une mise à la date et heure. Ce bit
est marqué après une mise sous tension du T200 ou lorsqu'une durée supérieure au délai configuré dans la
rubrique "Validité de l'horloge" s'est écoulée depuis la dernière mise à l'heure.
O
Objet
On appelle objet, tout élément d'information transmis. Un objet peut être statique (état d'un élément) ou
dynamique (évolution d'un élément). Le T200 utilisera par exemple l'objet "entrée binaire avec Status (Binary
Input with Status)" pour transmettre l'état d'une signalisation double et l'objet "entrée binaire avec datation (Binary
Input Change with Time)" pour transmettre un changement de cette même signalisation.
Les objets statiques appartiennent à la classe 0, les objets dynamiques à l'une des classes 1, 2 ou 3.
Objet(s) demandé(s) inconnu(s) (Requested object(s) unknown)

Ce bit transmis dans les Indications internes permet au T200 de signaler qu'il ne traite pas l'objet demandé. Ce
bit perturbe certains Superviseurs. Pour éviter ce problème, il est possible de le désactiver par configuration dans
la rubrique "Gestion du bit objet demandé inconnu".
On-line
Bit de l'octet Status d'une "entrée binaire avec Status (Binary Input with Status)", utilisé par le T200 pour signaler
un défaut complémentarité lorsqu'il traite une signalisation double. Ce bit est mis à 0 dans le cas de non
complémentarité.
P
Polling
Ce terme désigne une méthode rapatriement des informations des T200.
Le Superviseur interroge successivement chaque T200 pour qu'il renvoie ses informations. Les objets
d'information pouvant être répartis dans plusieurs classes, il est possible au SCADA de récupérer ces objets
selon des rythmes différents.
42 NT00160-FR-06
R
Redémarrage équipement (Device Restart)
er
Bit 7 du 1 octet des IIN - Indications internes indiquant que le T200 vient de démarrer. Il est remis à zéro par le
Superviseur.
Remise à zéro de la couche liaison (Reset of remote link)

Trame envoyée qui permet de resynchroniser les 2 extrémités d'une liaison pour un sens de communication.
Réponse non sollicitée (Unsolicited Response)

Le Protocole DNP3 a un fonctionnement de base de type maître - esclave, où le Superviseur est le maître et les
équipements distants, les esclaves. Cependant, lorsqu'on valide le fonctionnement Réponses non sollicitées, les
équipements distants sont autorisés à appeler le Superviseur et se comportent alors en maître.
Dans le T200, lorsque l'on autorise les Réponses non sollicitées, on peut sélectionner les classes pour lesquelles
ce fonctionnement est permis.
On peut avoir ainsi toutes les organisations possibles entre le fonctionnement sans Réponses non sollicitées (le
plus simple à gérer côté Superviseur - car celui-ci maîtrise complètement la charge de transmission - mais le plus
contraignant vis à vis des supports de transmission) et le fonctionnement où toutes les classes utilisées sont
déclarées travailler en mode Réponses non sollicitées (le plus difficile à gérer côté Superviseur - car le
Superviseur n'a plus la maîtrise de la charge du dialogue - et côté équipements distants - car ceux-ci doivent
gérer un dispositif anti-collisions – mais qui charge peu les médias de transmission).
Requested object(s) unknown

Voir Objet(s) demandé(s) inconnu(s).
Reset of remote link

Voir Remise à zéro de la couche liaison.
S
Sélection puis Exécution (Select then Operate)
Dans ce mode d'exécution des commandes, la commande, lorsqu'elle est autorisée, est effectuée en 2 temps. Le
T200 reçoit d'abord un message de sélection. Il reçoit ensuite un message d'exécution. Il vérifie alors qu'il
concerne bien le même organe. Si ce contrôle est correct, il effectue la séquence de commande. Pendant toute
la durée de la commande, des contrôles sont effectués. Toute anomalie détectée entraîne l'arrêt immédiat de la
commande. De plus, si après la réception du message de sélection, il s'écoule un délai trop important sans que le
T200 reçoive le message d'exécution, la commande est annulée. Ce délai est configuré sous la rubrique Time-
out sélection.
Send / Confirm expected

Voir Envoi / confirmation attendue
Send / No reply expected

Voir Envoi / pas de réponse attendue
Source Address
Voir Adresse source.
State
Bit représentant l'état d'une entrée binaire.
Status
Octet représentatif d'un objet "entrée binaire avec Status (Binary Input with Status)". Cet octet contient, entre
autres, le bit State qui donne l'état de l'entrée binaire.
Synchronisation d'horloge
Cette fonction est utilisée par le Superviseur pour mettre à la date et heure les équipements distants. Lorsque le
ère
temps de transmission est constant, le Superviseur peut procéder en 2 étapes: une 1 pour acquérir le délai de
ème
transmission, une 2 pour effectuer la synchronisation (le T200 effectuant alors la correction du délai de
ème
transmission). Si le délai de transmission n'est pas constant, le Superviseur n'effectuera que la 2 étape.
Serveur
Voir Architecture Client/serveur
NT00160-FR-06 43
T
Time-synchronisation required from the master
Voir Mise à l'heure par le Superviseur
TCP
Transport Control Protocol. Protocole réseau lié à la couche Transport du modèle ISO. Utilisé lorsque l’on veut
utiliser le protocole DNP3 sur un lien IP.
U
Unsolicited Response
Voir Réponses non sollicitées.
UDP
User Datagram Protocol. Protocole réseau lié à la couche Transport du modèle ISO. Utilisé lorsque l’on veut
utiliser le protocole UDP sur un lien IP.
W
Write Time and Date
Message de mise à l'heure envoyé par le Superviseur. Cette mise à la date et heure peut être corrigée, lorsque le
délai de transmission est constant, de ce temps de transmission.
44 NT00160-FR-06
7. Documents d'interopérabilité
7.1 Tableau d'implémentation
OBJET DEMANDE REPONSE

(l'esclave doit (le maître doit
analyser) analyser)
Codes Codes Codes Codes
Obj Var Description Fonct. Qual. Fonct. Qual.
(dec) (hex) (dec) (hex)
1 0 Entrée binaire – Toutes variantes 1, 22 00, 01, 06
1 1 Entrée binaire 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
1 2 Entrée binaire avec status 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
2 0 Changement entrée binaire - Toutes variantes 1 06, 07, 08
2 1 Changement entrée binaire non datée 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
2 2 Changement entrée binaire datée 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
2 3 Changement entrée binaire avec datation relative 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
10 0 Sortie binaire - Toutes variantes 1 00, 01, 06
10 1 Sortie binaire
10 2 Status sortie binaire 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
12 0 Bloc de contrôle – Toutes variantes
12 1 Bloc de contrôle de sortie relais 3, 4, 5, 6 17, 28 129 écho de la

demande
12 2 Bloc de contrôle de profil 5, 6 17, 28 129 écho de la

demande
12 3 Masque de profil 5, 6 00, 01 129 écho de la

demande
20 0 Compteur binaire – Toutes variantes 1, 7, 8 00, 01, 06

9, 10, 22
20 1 Compteur binaire 32 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
20 2 Compteur binaire 16 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
20 3 Compteur différentiel 32 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
20 4 Compteur différentiel 16 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
20 5 Compteur binaire 32 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
20 6 Compteur binaire 16 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
20 7 Compteur différentiel 32 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
20 8 Compteur différentiel 16 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
NT00160-FR-06 45

analyser) analyser)
21 0 Compteur gelé - Toutes variantes 1, 22 00, 01, 06
21 1 Compteur gelé 32 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
21 2 Compteur gelé 16 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
21 3 Compteur différentiel gelé 32 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
21 4 Compteur différentiel gelé 16 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
21 5 Compteur gelé 32 bits avec datation du gel
21 6 Compteur gelé 16 bits avec datation du gel
21 7 Compteur différentiel gelé 32 bits avec datation du

gel
21 8 Compteur différentiel gelé 16 bits avec datation du

gel
21 9 Compteur gelé 32 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
21 10 Compteur gelé 16 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
21 11 Compteur différentiel gelé 32 bits sans drapeaux
21 12 Compteur différentiel gelé 16 bits sans drapeaux
22 0 Evénement de changement de compteur – Toutes 1 06, 07, 08

variantes
22 1 Evénement de changement de compteur 32 bits sans 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
datation
22 2 Evénement de changement de compteur 16 bits sans 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
datation
22 3 Evénement de changement de compteur différentiel 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28

32 bits sans datation
22 4 Evénement de changement de compteur différentiel 1 06, 07, 08 129,130 17, 28

16 bits sans datation
22 5 Evénement de changement de compteur 32 bits avec

datation
22 6 Evénement de changement de compteur 16 bits avec

datation
22 7 Evénement de changement de compteur différentiel

32 bits avec datation
22 8 Evénement de changement de compteur différentiel

16 bits avec datation
46 NT00160-FR-06

analyser) analyser)
23 0 Evénement de compteur gelé – Toutes variantes 1 06, 07, 08
23 1 Evénement de compteur gelé 32 bits sans datation 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
23 2 Evénement de compteur gelé 16 bits sans datation 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
23 3 Evénement de compteur différentiel 32 bits sans 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
datation
23 4 Evénement de compteur différentiel 16 bits sans 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28
datation
23 5 Evénement de compteur gelé 32 bits avec datation
23 6 Evénement de compteur gelé 16 bits avec datation
23 7 Evénement de compteur différentiel 32 bits avec

datation
23 8 Evénement de compteur différentiel 16 bits avec

datation
30 0 Entrée analogique – Toutes variantes 1, 22 00, 01, 06
30 1 Entrée analogique 32 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
30 2 Entrée analogique 16 bits 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
30 3 Entrée analogique 32 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
30 4 Entrée analogique 16 bits sans drapeaux 1 00, 01, 06 129, 130 00, 01
31 0 Entrée analogique gelée – Toutes variantes
31 1 Entrée analogique gelée 32 bits
31 2 Entrée analogique gelée 16 bits
31 3 Entrée analogique gelée 32 bits avec datation du gel
31 4 Entrée analogique gelée 16 bits avec datation du gel
31 5 Entrée analogique gelée 32 bits sans drapeaux
31 6 Entrée analogique gelée 16 bits sans drapeaux
NT00160-FR-06 47

analyser) analyser)
32 0 Evénement de changement d'entrée analogique – 1 06, 07, 08
Toutes variantes
32 1 Evénement de changement d'entrée analogique 32 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28

bits sans datation
32 2 Evénement de changement d'entrée analogique 16 1 06, 07, 08 129, 130 17, 28

bits sans datation
32 3
Evénement de changement d'entrée analogique 32
bits avec datation
32 4 Evénement de changement d'entrée analogique 16

bits avec datation
33 0 Evénement d'entrée analogique gelée – Toute

variantes
33 1 Evénement d'entrée analogique gelée 32 bits sans

datation
33 2 Evénement d'entrée analogique gelée 16 bits sans

datation
33 3 Evénement d'entrée analogique gelée 32 bits avec

datation
33 4 Evénement d'entrée analogique gelée 16 bits avec

datation
40 0 Status sortie analogique – Toutes variantes 1 00, 01, 06
40 1 Status sortie analogique 32 bits 1 00, 01,0 6 129, 130 00, 01
40 2 Status sortie analogique 16 bits 1 00, 01,0 6 129, 130 00, 01
41 1 Bloc de sortie analogique 32 bits 3, 4, 5, 6 17, 28 129 écho de la

demande
41 2 Bloc de sortie analogique 16 bits 3, 4, 5, 6 17, 28 129 écho de la

demande
50 0 Date et Heure – Toutes variantes
50 1 Date et Heure 2 07
(voir 4.14) quantité = 1
1 07 129 07
quantité = 1 quantité = 1
50 2 Date et Heure avec intervalle
48 NT00160-FR-06

analyser) analyser)
51 0 Date et Heure HUA – Toutes variantes
51 1 Date et Heure HUA 129, 130 07

quantité = 1
51 2 Date et Heure HUA non synchronisée 129, 130 07

quantité = 1
52 0 Délai horaire – Toute variantes
52 1 Délai horaire grossier 129 07

quantité = 1
52 2 Délai horaire fin 129 07

quantité = 1
60 0 Non défini
60 1 Données de classe 0 1 06
60 2 Données de classe 1 1 06, 07, 08
20, 21, 22 06
20, 21, 22 06
20, 21, 22 06
70 1 Identificateur de fichier
80 1 Indications internes 1 00, 01
2 00
index = 7
81 1 Objet de stockage
82 1 Profil équipement
83 1 Objet privé d'enregistrement
83 2 Descriptif d'objet privé d'enregistrement
90 1 Identificateur d'application
100 1 Objet au format flottant court
100 2 Objet au format flottant long
100 3 Objet au format flottant étendu
NT00160-FR-06 49

analyser) analyser)
101 1 Paquet binaire codé décimal court
101 2 Paquet binaire codé décimal moyen
101 3 Paquet binaire codé décimal long
Pas d'objet 13
Pas d'objet 23
(voir 4.14)
50 NT00160-FR-06
7.2 Document de Profil de l'Equipement
DNP V3.00
DOCUMENT DE PROFIL DE L'EQUIPEMENT
Nom du SCHNEIDER ELECTRIC

fabriquant:
Nom de T200 Série 3

l'équipement:
Plus haut niveau DNP supporté : Fonction de l'équipement :
Pour les demandes : L3 Maître Esclave
Pour les réponses : L3
Objets, fonctions, et/ou qualificateurs remarquables supportés en supplément du plus haut niveau
DNP supporté (la liste complète est décrite dans le tableau associé) :
Taille maximale des trames de liaison de données Taille maximale d'un fragment applicatif (octets) :
(octets) :
Transmis : 2048 (si > 2048, doit
Transmises : 292 être configurable)
Reçu : 2048 (doit être ≥ 249)

Reçues : (doit valoir 292)
Nombre maximal de ré-émissions : Nombre maximal de ré-émissions applicatives :
Aucune Aucune
Fixé à ________________ Configurable, entre 0 et 10
Configurable, entre 0 et 10 - (Fixe n'est pas autorisé)
sélection valeur avec le logiciel de
configuration
NT00160-FR-06 51
Nécessite une confirmation de la couche liaison de données :
Jamais
Toujours
Quelquefois Si 'Quelquefois', quand ? __________________________________
Configurable Si 'Configurable', comment ? Toujours ou Jamais - sélectionné avec le
logiciel de configuration
Nécessite une confirmation de la couche applicative :
Jamais
Toujours (non recommandé)
Lors de l'envoi de données événementielles (Equipements esclaves seulement)
Lors de l'envoi de réponses multi-fragments (Equipements esclaves seulement)
Quelquefois Si 'Quelquefois', quand ? ______________________________

Configurable Si 'Configurable', comment ? Jamais ou lors de l'envoi de données
événementielles - sélectionné avec le
logiciel de configuration
Timeouts sur attente de :
Confirmation couche liaison Aucun Fixé à ____ Variable Configurable

Fin de fragments applicatifs Aucun Fixé à ____ Variable Configurable
Confirmation applicative None Fixé à ____ Variable Configurable
Réponse applicative terminée Aucun Fixé à ____ Variable Configurable
Autres _____________________________________________________________________
Lorsque configurable - sélection valeur avec le logiciel de configuration
Opérations de commande Envoi/exécution :
ECRITURE sorties binaires Jamais Toujours Quelquefois Configurable

SELECTION/EXECUTION Jamais Toujours Quelquefois Configurable
EXECUTION DIRECTE Jamais Toujours Quelquefois Configurable
EXECUTION DIRECTE – PAS Jamais Toujours Quelquefois Configurable
D'ACQUIT
Nombre > 1 Jamais Toujours Quelquefois Configurable

Impulsion état actif Jamais Toujours Quelquefois Configurable
(1)
Impulsion état inactif Jamais Toujours Quelquefois Configurable
Mémorisation état actif Jamais Toujours Quelquefois Configurable
Mémorisation état inactif Jamais Toujours Quelquefois Configurable
File Jamais Toujours Quelquefois Configurable

RAZ file Jamais Toujours Quelquefois Configurable
(1)
seulement pour ordre ouverture ou fermeture – durée donnée par configuration valeur avec
le logiciel de configuration.
52 NT00160-FR-06
REMPLIR LES SUJETS SUIVANTS POUR LES EQUIPEMENTS MAITRES SEULEMENT:
Attends des événements de changement d'entrée binaire :
Soit daté, soit non daté pour un seul événement

A la fois daté et non daté pour un seul événement
Configurable (joindre une explication)
REMPLIR LES SUJETS SUIVANTS POUR LES EQUIPEMENTS ESCLAVES SEULEMENT:
Envoi d' événements de changement d'entrée Envoi d' événements de changement d'entrée
binaire lorsqu' aucune variante n'est demandée : binaire datés lorsqu' aucune variante n'est
demandée :
Jamais
Uniquement daté Jamais
Uniquement non daté Changement d'entrée binaire daté
Configurable pour envoyer les deux, Changement d'entrée binaire avec
l'un ou l'autre (joindre une explication) heure relative
Configurable (joindre une explication)
Envoi de réponses non sollicitées : Envoi de données statiques dans des réponses
non sollicitées :
Jamais
(1)
Configurable Jamais
Uniquement certains objets Au démarrage de l'équipement
Quelquefois (joindre une explication) Quand un drapeau de status change
Codes fonctions Aucune autre option permise.

AUTORISATION / INTERDICTION
NON SOLLICITES supportés
(1)
sélection avec le logiciel de
configuration
Objet / variante par défaut des compteurs : Rebouclage compteur à :
Pas de compteurs envoyés Pas de compteurs envoyés

Configurable (joindre une explication) Configurable (joindre une explication)
Objet par défaut 20 16 Bits
Variante par défaut 01 32 Bits
Liste pour chaque point jointe Autre valeur : 9 999 999
Liste pour chaque point jointe
Envoi de réponses multi-fragments : Oui Non
NT00160-FR-06 53
7.3 Commande des relais

Champ de control pour le Cet octet contient les différents paramètres décrivant la commande (se référer à
Control Relay Output la norme DNP V3.00 pour le détail); et seules certaines combinaisons sont
Block acceptées par l’équipement.
Les combinaisons acceptées sont les suivantes :

0x03 : code = 3, "Latch On", Trip/close= '00' --> commande de fermeture
0x04 : code = 4, "Latch Off", Trip/close= '00' --> commande d’ouverture
0x41: code = 1,"Pulse On", Trip/close = '01' --> commande de fermeture
0x81: code = 1,"Pulse On", Trip/close = '10' --> commande d’ouverture
Les autres valeurs du champ de commande seront rejetées avec l’état 3

(Demande refuse).
Concernant les autres paramètres du Control Relay Output Block:

“Count” doit être égal à 1
“On Time” and “Off Time” ne sont pas gérés
54 NT00160-FR-06
8. Adressage des objets

Dans les tables qui suivent on trouvera les valeurs configurées par défaut pour les adresses des objets. Les
adresses définies ici sont compatibles avec les adresses des objets d'information des T200 série 2.
Dans ces tables ne figurent pas les objets qui peuvent avoir été acquis par le T200 (en protocole MODBUS) sur
la liaison optionnelle vers des équipements annexes. En effet, leur configuration est totalement libre vis à vis du
protocole DNP3 (type, adresse d'objet d'information) et la seule règle à respecter est, bien évidemment, de ne
pas utiliser, pour un objet, une adresse utilisée pour un autre objet.
8.1 Légende
Type – N° interne Signification
TCD Télécommande double
TSS Télésignalisation simple
TSD Télésignalisation double
TM Télémesure
CT Compteur
Accès Défini comme

VISU Visualisation
EXPL Exploitant
ADMIN Administrateur
Options Option commerciale nécessaire

I I, IU, IUP, I2UP TR
U IU, IUP, I2UP TR
P IUP, I2UP TR
2U I2UP TR
Objet Signification
Dans cette colonne figure le type d'objet (statique) utilisé en transmission
Index Signification
NA Non Accessible par le SCADA: aucun index n'a été configuré. Pour que le SCADA puisse
accéder à l'Objet, il suffit de configurer un index (qui ne soit pas déjà utilisé)
NT00160-FR-06 55
8.2 T200 P
Type Accès Options Objet Index Index
N° interne (Dec) (Hex)
Voie 1
Position interrupteur TSD 1 VISU Entrée binaire 32 20
Interrupteur verrouillé TSS 49 VISU Entrée binaire 68 44
Commande interrupteur TCD 1 EXPL Bloc contrôle 4 04
sortie relais
Compteur manœuvres CNT 1 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset compteur manœuvres TCD 25 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
DI auxiliaire TSS 51 VISU Entrée binaire NA NA
Présence U HTA TSS 73 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut homopolaire TSS 71 VISU Entrée binaire 61 3D
Défaut phase TSS 77 VISU Entrée binaire 60 3C
Courant phase 1 TM 2 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
16 bits
16 bits
Courant neutre TM 5 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 6 VISU I Entrée analog. 192 C0
16 bits
Mesure de tension U21 TM 47 VISU U Entrée analog. 193 C1
16 bits
Mesure de tension V1 TM 50 VISU U Entrée analog. NA NA
16 bits
Fréquence TM 8 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance active TM 53 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance réactive TM 54 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance apparente TM 55 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Facteur de puissance TM 7 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Energie active CT 5 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie active TCD 29 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Energie réactive CT 13 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie réactive TCD 37 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
56 NT00160-FR-06

Voie 2
sortie relais
16 bits
sortie relais
Présence U HTA TSS 105 VISU Entrée binaire 79 4F
Défaut homopolaire TSS 103 VISU Entrée binaire 62 3E
Défaut phase TSS 109 VISU Entrée binaire 63 3F
16 bits
16 bits
16 bits
Courant neutre TM 12 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 13 VISU I Entrée analog. 194 C2
16 bits
Mesure de tension U21 TM 56 VISU U Entrée analog. 195 C3
16 bits
Mesure de tension V1 TM 59 VISU U Entrée analog. NA NA
16 bits
Fréquence TM 15 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance active TM 62 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance réactive TM 63 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance apparente TM 64 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Facteur de puissance TM 14 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Energie active CT 6 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie active TCD 30 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Energie réactive CT 14 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie réactive TCD 38 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Objets communs
Position Local / Distant TSS 23 VISU Entrée binaire 82 52
Ouverture porte TSS 24 VISU Entrée binaire NA NA
Commande RAZ détection de défauts TCD 17 EXPL Bloc contrôle 21 15
sortie relais
Défaut AC alimentation immédiat TSS 17 VISU Entrée binaire 83 53
Défaut AC alimentation temporisé TSS 18 VISU Entrée binaire 88 58
Coupure alimentation imminente TSS 25 VISU Entrée binaire NA NA
NT00160-FR-06 57

Automatismes
Position ES / HS automatismes TSD 9 VISU Entrée binaire 35 23
Commande ES / HS automatismes TCD 9 EXPL Bloc contrôle 7 07
sortie relais
Automatisme a fonctionné TSS 57 VISU Entrée binaire 89 59
Défauts internes
Manque alimentation motorisation TSS 19 VISU Entrée binaire 87 57
Manque alimentation équipements annexes TSS 20 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut chargeur TSS 21 VISU Entrée binaire 85 55
Défaut batterie TSS 22 VISU Entrée binaire 86 56
Entrées / Sorties digitales
Entrée digitale 1 TSS 1 VISU Entrée binaire 76 4C
Entrée digitale 2 TSS 2 VISU Entrée binaire 77 4D
Entrée digitale 3 TSS 3 VISU Entrée binaire 78 4E
Entrée digitale 4 TSS 4 VISU Entrée binaire NA NA
Position sortie digitale 1 TSD 5 VISU Entrée binaire NA NA
Commande sortie digitale 1 TCD 5 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais
sortie relais
sortie relais
58 NT00160-FR-06
8.3 T200 I
Voie 1
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 54 VISU Entrée binaire 78 4E
Courant phase TM 2 VISU Entrée analog. 192 C0
16 bits
Voie 2
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 86 VISU Entrée binaire 79 4F
Défaut homopolaire TSS 103 VISU Entrée binaire 63 3F
Défaut phase TSS 109 VISU Entrée binaire 62 3E
16 bits
Voie 3
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 118 VISU Entrée binaire 80 50
Défaut homopolaire TSS 135 VISU Entrée binaire 65 41
Défaut phase TSS 141 VISU Entrée binaire 64 40
16 bits
Voie 4
sortie relais
16 bits
NT00160-FR-06 59

Voie 5
sortie relais
16 bits
Voie 6
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 358 VISU Entrée binaire 111 6F
Défaut phase TSS 381 VISU Entrée binaire 94 5E
16 bits
Voie 7
Commande interrupteur TCD 43 EXPL Bloc contrôle 10 0A
sortie relais
16 bits
Voie 8
Commande interrupteur TCD 44 EXPL Bloc contrôle 11 0B
sortie relais
16 bits
60 NT00160-FR-06

Voie 9
Commande interrupteur TCD 81 EXPL Bloc contrôle 12 0C
sortie relais
16 bits
Voie 10
Interrupteur verrouillé TSS VISU Entrée binaire 133 85
Commande interrupteur TCD 82 EXPL Bloc contrôle 13 0D
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS VISU Entrée binaire 143 8F
Défaut homopolaire TSS VISU Entrée binaire 127 7F
Défaut phase TSS VISU Entrée binaire 126 7E
16 bits
Voie 11
Position interrupteur TSD 83 VISU Entrée binaire 42 2A
Commande interrupteur TCD 83 EXPL Bloc contrôle 14 0E
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS VISU Entrée binaire 144 90
Défaut homopolaire TSS VISU Entrée binaire 129 81
Défaut phase TSS VISU Entrée binaire 128 80
Courant phase TM 181 VISU Entrée analog. 202 CA
16 bits
Voie 12
Position interrupteur TSD 84 VISU Entrée binaire 43 2B
Commande interrupteur TCD 84 EXPL Bloc contrôle 15 0F
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS VISU Entrée binaire 145 91
Défaut homopolaire TSS VISU Entrée binaire 131 83
Défaut phase TSS VISU Entrée binaire 130 82
Courant phase TM 188 VISU Entrée analog. 203 CB
16 bits
NT00160-FR-06 61

Voie 13
Position interrupteur TSD 121 VISU Entrée binaire 44 2C
Interrupteur verrouillé TSS 865 VISU Entrée binaire 164 A4
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 870 VISU Entrée binaire 174 AE
Courant phase TM 248 VISU Entrée analog. 204 CC
16 bits
Voie 14
Position interrupteur TSD 122 VISU Entrée binaire 45 2D
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 902 VISU Entrée binaire 175 AF
E
Courant phase TM 255 VISU Entrée analog. 205 CD
16 bits
Voie 15
Position interrupteur TSD 123 VISU Entrée binaire 46 2E
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 934 VISU Entrée binaire 176 B0
Défaut homopolaire TSS 951 VISU Entrée binaire 161 A1
Défaut phase TSS 957 VISU Entrée binaire 160 A0
Courant phase TM 263 VISU Entrée analog. 206 CE
16 bits
Voie 16
Position interrupteur TSD 124 VISU Entrée binaire 47 2F
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 966 VISU Entrée binaire 177 B1
Défaut homopolaire TSS 983 VISU Entrée binaire 163 A3
Défaut phase TSS 989 VISU Entrée binaire 162 A2
Courant phase TM 270 VISU Entrée analog. 207 CF
16 bits
Objets communs
Commande RAZ détection de défauts voies TCD 17 EXPL Bloc contrôle 21 15
1à4 sortie relais
Commande RAZ détection de défauts voies TCD 57 EXPL Bloc contrôle NA NA
5à8 sortie relais
9 à 12 sortie relais
13 à 16 sortie relais
62 NT00160-FR-06

Automatismes
Position ES / HS automatismes voies 1 à 4 TSD 9 VISU Entrée binaire 52 34
Commande ES / HS automatismes voies 1 TCD 9 EXPL Bloc contrôle 24 18
à4 sortie relais
Position ES / HS automatismes voies 5 à 8 TSD 49 VISU Entrée binaire 53 35
Commande ES / HS automatismes voies 5 TCD 49 EXPL Bloc contrôle 25 19
à8 sortie relais
Position ES / HS automatismes voies 9 à TSD 89 VISU Entrée binaire 54 36
12
Commande ES / HS automatismes voies 9 TCD 89 EXPL Bloc contrôle 26 1A
à 12 sortie relais
Position ES / HS automatismes voies 13 à TSD 129 VISU Entrée binaire 55 37
16
Commande ES / HS automatismes voies 13 TCD 129 EXPL Bloc contrôle 27 1B
à 16 sortie relais
Défauts internes
Défaut liaison détecteur de défaut TSS 47 VISU Entrée binaire NA NA
Entrées digitales
Entrée digitale 3 TSS 3 VISU Entrée binaire 84 54
Entrée digitale 4 TSS 4 VISU Entrée binaire 89 59
Entrée digitale 5 TSS 5 VISU Entrée binaire 90 5A
Entrée digitale 6 TSS 6 VISU Entrée binaire 91 5B
Entrée digitale 7 TSS273 VISU Entrée binaire 108 6C
Entrée digitale 8 TSS274 VISU Entrée binaire 109 6D
Entrée digitale 9 TSS275 VISU Entrée binaire 116 74
Entrée digitale 11 TSS277 VISU Entrée binaire 122 7A
Entrée digitale 12 TSS278 VISU Entrée binaire 123 7B
Entrée digitale 13 TSS545 VISU Entrée binaire 140 8C
Entrée digitale 14 TSS546 VISU Entrée binaire 141 8D
Entrée digitale 17 TSS549 VISU Entrée binaire 154 9A
Entrée digitale 18 TSS550 VISU Entrée binaire 155 9B
Entrée digitale 19 TSS817 VISU Entrée binaire 172 AC
Entrée digitale 20 TSS818 VISU Entrée binaire 173 AD
Entrée digitale 21 TSS819 VISU Entrée binaire 180 B4
Entrée digitale 22 TSS820 VISU Entrée binaire 185 B9
Entrée digitale 23 TSS821 VISU Entrée binaire 186 BA
Entrée digitale 24 TSS822 VISU Entrée binaire 187 BB
NT00160-FR-06 63
8.4 Flair 200C

Equipement
Commande double RAZ détection de défaut TCD17 EXPL Bloc contrôle 4 4
sortie relais
Manque U TSS17 VISU Entrée binaire 28 1C
Défaut chargeur TSS21 VISU Entrée binaire 16 10
Anomalie batterie TSS22 VISU Entrée binaire 17 11
Coupure imminente TSS25 VISU Entrée binaire - -
Batterie déconnectée TSS26 VISU Entrée binaire 18 12
Batterie basse TSS27 VISU Entrée binaire - -
Démarrage équipement TSS31 VISU Entrée binaire - -
Test de la communication TSS32 VISU Entrée binaire - -
Mesures équipement
Fréquence TM20 VISU Entrée analog. 46 2E
16 bits
Mesure de tension TM42 VISU Entrée analog. 47 2F
16 bits
Mesures voie 1
Courant I1 TM21 VISU Entrée analog. 40 28
16 bits
16 bits
Courant I3 TM31 VISU Entrée analog. 42 2A
16 bits
Courant I0 TM36 VISU Entrée analog. 43 2B
16 bits
Courant moyenne 3I TM41 VISU Entrée analog. 44 2C
16 bits
Facteur de puissance TM47 VISU Entrée analog. 45 2D
16 bits
Puissance active TM48 VISU Entrée analog. 48 30
16 bits
Puissance réactive TM52 VISU Entrée analog. 49 31
16 bits
Puissance apparente TM56 VISU Entrée analog. 50 32
16 bits
Energie active CNT101 VISU Entrée analog. 60 3C
16 bits
Energie réactive CNT103 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Défauts voie 1
Défaut homopolaire rapide TSS71 VISU Entrée binaire 27 1B
Défaut homopolaire TSS72 VISU Entrée binaire 26 1A
Défaut phase rapide TSS76 VISU Entrée binaire 30 1E
Défaut phase TSS77 VISU Entrée binaire 29 1D
Compteur défaut homopolaire rapide CNT7 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Compteur défaut homopolaire CNT8 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Compteur défaut phase rapide CNT10 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Compteur défaut phase CNT11 VISU Entrée analog. - -
16 bits
64 NT00160-FR-06
Mesures voie 2
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
Courant moyenne 3I TM91 VISU Entrée analog. 55 37
16 bits
Facteur de puissance TM97 VISU Entrée analog. 56 38
16 bits
Puissance active TM98 VISU Entrée analog. 57 39
16 bits
Puissance réactive TM102 VISU Entrée analog. 58 3A
16 bits
Puissance apparente TM106 VISU Entrée analog. 59 3B
16 bits
Energie active CNT102 VISU Entrée analog. 61 3D
16 bits
Energie réactive CNT104 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Défauts voie 2
Défaut homopolaire rapide TSS103 VISU Entrée binaire 35 23
Défaut homopolaire TSS104 VISU Entrée binaire 34 22
Défaut phase rapide TSS108 VISU Entrée binaire 38 26
Défaut phase TSS109 VISU Entrée binaire 37 25
Compteur défaut homopolaire rapide CNT12 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Compteur défaut homopolaire CNT13 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Compteur défaut phase rapide CNT15 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Compteur défaut phase CNT16 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Mesure température
Température interne du boîtier TM10 VISU Entrée analog. - -
16 bits
Delta température interne/externe TM11 VISU Entrée analog. 39 27
16 bits
Entrées
Entrée digitale 1 TSS1 VISU Entrée binaire 10 A
Entrée digitale 2 TSS2 VISU Entrée binaire 11 B
Entrée digitale 3 TSS3 VISU Entrée binaire 12 C
Entrée digitale 4 TSS4 VISU Entrée binaire 13 D
Entrée digitale 5 TSS5 VISU Entrée binaire 14 E
Entrée digitale 6 TSS6 VISU Entrée binaire 15 F
NT00160-FR-06 65
Compteurs sur entrées

Compteur Entrée digitale 1 CNT1 VISU Entrée analog. - -
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
Sorties
Commande double sortie digitale 1 TCD1 EXPL Bloc contrôle 1 1
sortie relais
sortie relais
sortie relais
Position double sortie digitale 1 TSD1 VISU Entrée binaire 31 1F
Position double sortie digitale 2 TSD2 VISU Entrée binaire 32 20
Position double sortie digitale 3 TSD3 VISU Entrée binaire 33 21
Sorties double
Commande interrupteur sur sorties 1 et 2 TCD4 EXPL Bloc contrôle - -
sortie relais
Etat interrupteur sur entrées 1 et 2 TSD4 VISU Entrée binaire - -
66 NT00160-FR-06
8.5 T200 S
Voie 1
sortie relais
16 bits
sortie relais
Présence U MT TSS 73 VISU Entrée binaire 80 50
Présence U MT Auxiliaire TSS 54 VISU Entrée binaire NA NA
Courant phase 1 TM 2 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
16 bits
16 bits
Courant neutre TM 5 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 6 VISU Entrée analog. 192 C0
16 bits
NT00160-FR-06 67

Voie 2
sortie relais
16 bits
sortie relais
Présence U MT TSS 105 VISU Entrée binaire 79 4F
Présence U MT Auxiliaire TSS 86 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut homopolaire TSS 103 VISU Entrée binaire 62 3E
Défaut phase TSS 109 VISU Entrée binaire 63 3F
16 bits
16 bits
16 bits
Courant neutre TM 12 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 13 VISU Entrée analog. 193 C1
16 bits
Objets communs
Ouverture porte TSS 24 VISU Entrée binaire 78 4E
Commande RAZ détection de défauts TCD 17 EXPL Bloc contrôle 21 15
sortie relais
SNTP synchronisé TSL 79 VISU Entrée binaire NA NA
68 NT00160-FR-06

Automatismes
Position ES / HS automatismes TSD 9 VISU Entrée binaire 35 23
Commande ES / HS automatismes TCD 9 EXPL Bloc contrôle 7 07
sortie relais
Automatisme a fonctionné TSS 57 VISU Entrée binaire 89 59
Défauts internes
Défaut équipement TSS 29 VISU Entrée binaire NA NA
Entrées / Sorties digitales
sortie relais
sortie relais
NT00160-FR-06 69
8.6 R200-ATS100
Table de correspondance des types d’objets:
Type d’Objet T200/F200C Désignation Commentaire

SPS TSS,DI Single Point Status
DPS TSD, DDI Double Point Status
SPC TCS, DO Single Point Control Peut être associé à une SPS
DPC TCD, DDO Double Point Control Peut être associé à une DPS
MV TM,AI Measured Value Sur 16 ou 32 bits
APC AO Analogue Point Control Sur 16 ou 32 bits
INC CNT Integer Control Sur 16 ou 32 bits
(utilisé pour compteur)
Accès:
A = Administrateur (ADMIN), O = Operateur (EXPL), M= Monitoring (VISU)
8.6.1 Données RTU

Source Accès Objet Index Index
(Dec) (Hex)
Données spécifiques RTU
Démarrage équipement R200, ATS100 A SPS n/a n/a
Données Automatisme
Automatisme ATS100 O DPC 7212 1C2Ch
Aller à mise en parallèle ATS100 (ACO/BTA) O DPC 7216 1C30h
Aller à S1 ATS100 O DPC 7218 1C32h
Aller à Off ATS100 O DPC 7220 1C34h
Aller à S2 ATS100 O DPC 7222 1C36h
Aller à S1 & S2 ATS100 (BTA) O DPC 7224 1C38h
Etat automatisme ATS100 D DPS 9292 244Ch
Automatisme a démarré ATS100 D SPS 8015 1F4Fh
Automatisme verrouillé ATS100 D SPS 8016 1F50h
Données RTU E/S Digitales
Sortie digitale 1 R200 O DPC 7200 1C20h
Sortie digitale double 1-2 R200 O DPC 7208 1C28h
Sortie digitale double 3-4 R200 O DPC 7210 1C2Ah
Sortie digitale 1 ATS100 (ACO/BTA) O DPC 7200 1C20h
Sortie digitale 2 ATS100 (ACO/BTA) O DPC 7202 1C22h
Sortie digitale 1 R200 D DPS 9280 2440h
Sortie digitale double 1-2 R200 D DPS 9288 244Ah
Sortie digitale double 3-4 R200 D DPS 9290 244Ch
Entrée digitale double 1-2 R200 D DPS -
Entrée digitale double 3-4 R200 D DPS -
70 NT00160-FR-06
Données RTU E/S Digitales

Sortie digitale 1 ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9280 2440h
Sortie digitale 2 ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9282 2442h
Transfert de source en cours ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9284 2444h
S1 ou S2 disponible ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9286 2448h
Entrée digitale 1 R200 D SPS 8001 1F41h
Entrée digitale 1 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8001 1F41h
Présence tension S1 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8005 1F45h
Présence tension S2 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8006 1F46h
Verrouillage transfert ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8007 1F47h
Mise en parallèle autorisée ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8008 1F48h
Données RTU Mesures
Température interne R200, ATS100 D MV16 800 320
Données globales sous-station
Local / distant global R200, ATS100 D SPS 8000 1F40h
Défaut système mineur R200, ATS100 D SPS 8009 1F49h
Défaut système majeur R200, ATS100 D SPS 8010 1F4Ah
Mode maintenance R200, ATS100 D SPS 8011 1F4Bh
Test com SCADA R200, ATS100 A SPS 8012 1F4Ch
Perte événements système R200, ATS100 A SPS 8017 1F51h
8.6.2 Données globales

(Dec) (Hex)
Données globales
Redémarrage 24/48V PS100 O SPC n/a n/a
Absence tension PS100 D SPS 8025 1F59h
Arrêt général PS100 D SPS 8026 1F5Ah
Batterie faible PS100 D SPS 8027 1F5Bh
Défaut batterie PS100 D SPS 8028 1F5Ch
Défaut chargeur PS100 D SPS 8029 1F5Dh
Défaillance 12 V PS100 D SPS 8030 1F5Eh
Défaillance 24/48 V PS100 D SPS 8031 1F5Fh
Indicateur charge batterie (%) PS100 O MV16 n/a n/a
NT00160-FR-06 71
8.6.3 Données cellule 1

(Dec) (Hex)
Données cellule 1
Position appareillage SC110 O DPC 7232 1C40h
Position simulée SC110 A DPC 7234 1C42h
Verrouillage charge ressort SC110 A DPC n/a n/a
Groupe de réglages de protection VIP410 O DPC 7236 1C44h
Position appareillage SC110 D DPS 9312 2460h
Position sectionneur de terre SC110 D DPS 9314 2462h
Position simulée SC110 A DPS 9316 2464h
Verrouillage charge ressort SC110 A DPS n/a n/a
Groupe de réglages actif VIP410 D DPS 9318 2466h
Maximètres de courant Flair23DM O SPC n/a n/a
Détection de défaut Flair23DM O SPC 6416 1910h
Signalisation de déclenchement VIP410 O SPC 6417 1911h
Valeurs de courant phase de crête VIP410 O SPC n/a n/a
demandé
Défaut commande appareillage SC110 O SPS n/a n/a
Signalisation de déclenchement SC110 D SPS 8048 1F70h
Prêt à fonctionner SC110 A SPS n/a n/a
Prêt pour commande à distance SC110 O SPS n/a n/a
Etat interrupteur local/distant SC110 D SPS n/a n/a
Défaut phase Flair23DM D SPS 8049 1F71h
Défaut terre Flair23DM D SPS 8050 1F72h
Défaut phase transitoire Flair23DM D SPS n/a n/a
Défaut terre transitoire Flair23DM D SPS n/a n/a
Défaut par action de test Flair23DM D SPS 8051 1F73h
Défaut phase ou défaut terre Flair23DM D SPS n/a n/a
Présence MT Flair23DM D SPS 8052 1F74h
Présence MT (V1 ou U12) Flair23DM A SPS 8053 1F75h
Présence tension résiduelle Flair23DM D SPS 8056 1F78h
Absence MT Flair23DM D SPS 8057 1F79h
Absence MT (V1 ou U12) Flair23DM A SPS 8058 1F7Ah
Absence MT (V2 ou U13) Flair23DM A SPS 8059 1F7Bh
Absence MT (V3 ou U23) Flair23DM A SPS 8060 1F7Ch
Signalisation Réinitialisation Courant Maxi. Flair23DM O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 49 RMS alarme thermique VIP410 O SPS n/a n/a
72 NT00160-FR-06
Données cellule 1
Protection 49 RMS déclenchement thermique VIP410 O SPS n/a n/a
Déclenchement extérieur par entrée extérieure VIP410 O SPS 8061 1F7Dh
Déclenchement VIP410 D SPS 8062 1F7Eh
Déclenchement par menu test VIP410 O SPS 8063 1F7Fh
Signalisation de déclenchement VIP410 D SPS 8064 1F80h
Signalisation réinitialisation valeurs de courant VIP410 A SPS n/a n/a
phase de crête demandé
Compteur de manœuvres SC110 O INC32 n/a n/a
Compteur de déclenchements SC110 D INC32 n/a n/a
Compteur de défauts phase + terre Flair23DM D INC32 n/a n/a
Compteur de défauts phase Flair23DM D INC32 n/a n/a
Compteur de défauts terre Flair23DM D INC32 n/a n/a
Nombre de déclenchements : défaut phase VIP410 D INC32 n/a n/a
Nombre de déclenchements : défaut terre VIP410 D INC32 n/a n/a
Nombre de déclenchements : surcharge VIP410 D INC32 n/a n/a
thermique
Nombre de déclenchements : déclenchement VIP410 D INC32 n/a n/a
externe
Energie active totale MSB PM800 D INC32 10840 2A58h
Energie active totale LSB PM800 D INC32 10842 2A5Ah
Energie réactive totale MSB PM800 D INC32 10844 2A5Ch
Energie réactive totale LSB PM800 D INC32 10846 2A5Eh
Energie apparente MSB PM800 A INC32 10848 2A60h
Energie apparente LSB PM800 A INC32 10850 2A62h
Courant phase I1 Flair23DM D MV16 860 035Ch
Courant phase I2 Flair23DM D MV16 861 035Dh
Courant phase I3 Flair23DM D MV16 862 035Eh
Courant résiduel I0 Flair23DM D MV16 863 035Fh
I1 maxi. Flair23DM O MV16 n/a n/a
Courant phase I1 VIP410 D MV16 864 0360h
Courant mesuré défaut terre I0 VIP410 D MV16 867 0363h
Courant phase de crête demandé Im1 (courant VIP410 O MV16 n/a n/a
moyen)
moyen)
moyen)
Courant phase I1 PM800 D MV16 868 0364h
Courant résiduel I0 PM800 D MV16 871 0367h
Tension U12 PM800 A MV16 872 0368h
Tension U23 PM800 A MV16 873 0369h
Tension U31 PM800 A MV16 874 036Ah
Tension moyenne entre phases PM800 A MV16 875 036Bh
Tension V1 PM800 A MV16 876 036Ch
Tension V2 PM800 A MV16 877 036Dh
Tension V3 PM800 A MV16 878 036Eh
Tension NR PM800 A MV16 879 036Fh
NT00160-FR-06 73
Données cellule 1
Tension moyenne phase-N PM800 A MV16 880 0370h
Fréquence PM800 A MV16 881 0371h
Puissance réelle (totale) PM800 A MV16 882 0372h
Puissance réactive (totale) PM800 A MV16 883 0373h
Puissance apparente (totale) PM800 A MV16 884 0374h
Facteur de puissance réel (total) PM800 A MV16 885 0375h
8.6.4 Données cellule xxx

Le même principe s’applique pour les cellules suivantes, avec les mêmes variables par défaut, et les mêmes
adresses externes par défaut. A partir des tables du paragraphe précédent, il faut simplement ajouter un offset à
l’adresse externe selon le tableau suivant :
Type Objet Index Décimal Index dec selon le numéro de cellule

Offset par (Cub_Nb)
cellule Base + Dec Offset*(Cub_Nb-1)
DPC 16 Base + 16*(Cub_Nb-1)
DPS 16 Base + 16*(Cub_Nb-1)
SPC 16 Base + 16*(Cub_Nb-1)
SPS 32 Base + 32*(Cub_Nb-1)
INC32 120 Base + 120*(Cub_Nb-1)
Energies 40 Base + 40*(Cub_Nb-1)
MV16 60 Base + 60*(Cub_Nb-1)
MV32 120 Base + 120*(Cub_Nb-1)
où “Base” est l’index décimal par défaut correspondant à la cellule 1.
74 NT00160-FR-06
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En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques
Schneider Electric Telecontrol indiquées par les textes et les images de ce document ne nous
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Z.I. Ouest
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Tel : +33 (0)4 78 55 13 13 please ask for confirmation of the information given in this publication.
Fax : +33 (0)4 78 55 50 00
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http://www.schneider-electric.com dimensiones indicadasen el texto y las imágenes nos comprometen
E-mail : telecontrol@schneider-electric.com solamente previa confirmación de nuestros servicios.
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T200 & Flair 200C

Dans ce but, on y trouvera:

Leurs références sont les suivantes:

D'autres documents peuvent être consultés ou utilisés:

• Errata (15 décembre 1999)

• DNP3Spec-V1-Introduction-20070203 (3 février 2007)

3.2 Modèle ISO

Les 3 couches utilisées sont les couches:

3.3 Modes de transmission

• il le met éventuellement à l'heure,

ensuite, le Superviseur travaille par polling:

Le Superviseur peut envoyer à tout moment une commande aux T200.

• il le met éventuellement à l'heure,

Lorsqu'un T200 démarre :

• Transmissions de changements, transmissions périodiques

• Traitement des compteurs

DNP3 couche application 7

TCP / UDP Couche transport

Ethernet, couche liaison 2

• Couche Transport et caractéristiques du protocole :

• Contexte TCP / UDP

• Ports utilisés par défaut

Page Paramétrage / Protocole

• Nombre de répétitions liaison

• Demande de confirmation liaison

• Envoi de réponses non sollicitées

• Classe 1, classe 2, classe 3

• Délai pour la concaténation

Les diagrammes ci-dessous montrent les divers fonctionnements

- Pas de délai pour la concaténation (délai nul)

Message émis par le T200 t1 t3

Acquit émis par le Superviseur t2 t2

Prise en compte des 2

- Délai pour la concaténation (délai nul)

Délai pour la concaténation

Message émis par le T200 t4

Acquit émis par le Superviseur t2

Prise en compte des 2

• Adresse des objets

• Nombre de répétitions applicatives

• Demande de confirmation applicative

• Gestion du bit requested object unknown

Nous considérerons 2 types de trames :

• Délai aléatoire min.

• Niveau squelch actif

• Tsqu (Protection Squelch)

Le T200 a besoin d'émettre ici

attente attente délai

Cas Squelch permanent

- avec protection de Squelch

Le T200 a besoin d'émettre ici

attente délai de forçage

- sans protection de Squelch

Le T200 a besoin d'émettre ici

le T200 n'est pas autorisé à émettre

4.2 Configuration spécifique DNP3 IP

• Port TCP vers le SCADA

• Port UDP en émission

• Port UDP initial