Istanbul Gelisim Universitesi
Vocational school
ödev çalışmam idi. O kadar çok web sayfasından faydalandım ki çok dağınıklar dı. Matlab çalışmalarım ile birleştirince ortaya güzel şeyler çıktı. kolay gelsin.
Optik karakter tanımlama; OCR İngilizce açılımı "optical character recognition" olan optik karakter tanıma isimli sistemlere deniliyor. Yapılan iş kağıt üzerindeki yazının tanınması ve düzenlenebilir makine yazısı haline... more
Optik karakter tanımlama; OCR İngilizce açılımı "optical character recognition" olan optik karakter tanıma isimli sistemlere deniliyor. Yapılan iş kağıt üzerindeki yazının tanınması ve düzenlenebilir makine yazısı haline dönüştürülmesidir.
İlk tasarımımda otomobilin önüne yerleştirilecek bir kamera ve sürücünün rahat görebileceği bir yere yerleştirilecek ekran sayesinde sürücünün karşılaştığı trafik işareti ve ya bilgi tabelasını tercüme edilmiş, açıklamasını yapılmış olarak görebilecektir.
İlk tasarımımda otomobilin önüne yerleştirilecek bir kamera ve sürücünün rahat görebileceği bir yere yerleştirilecek ekran sayesinde sürücünün karşılaştığı trafik işareti ve ya bilgi tabelasını tercüme edilmiş, açıklamasını yapılmış olarak görebilecektir.
Robotumun genel amacı ultrasonik sensörün yaptığı taramalar sonucu gelen veriler doğrultusunda kendi yönünü çizerek otonom olarak hareket almaktadır. Bunun verileri yazılan yazılım doğrultusunda radar ekranında belirerek kullanıcıya yön... more
Robotumun genel amacı ultrasonik sensörün yaptığı taramalar sonucu gelen veriler doğrultusunda kendi yönünü çizerek otonom olarak hareket almaktadır. Bunun verileri yazılan yazılım doğrultusunda radar ekranında belirerek kullanıcıya yön ve engel bilgisini vermektedir. Ayrıca robotun analog olarakta yönlendirme butonları sayesinde hareket etmektedir.
Sistemin genel işleyişi açısından bu iki haberleşme modülü de (Wifi ve Bluetooh) 2.4 GHZ üzerinde veri iletişimini sürdürmektedir. Bluetooth modül olarak HC05 modül ve Wifi modül olarakta NRF24L01 modül secilmiştir.
Sistemin genel işleyişi açısından bu iki haberleşme modülü de (Wifi ve Bluetooh) 2.4 GHZ üzerinde veri iletişimini sürdürmektedir. Bluetooth modül olarak HC05 modül ve Wifi modül olarakta NRF24L01 modül secilmiştir.
Fpga ile donanaım tasarımı yapabilmek amacıyla geliştirilmiş bir çok dil mevcuttur. Bu dilleriden yaygın olarak kullanılan diller VHDL ve Verilog'dur. Bizim tasarımlarımızda bahsettiğimiz dil VHDL dili olarak seçilmiştir. Her şeyden önce... more
Fpga ile donanaım tasarımı yapabilmek amacıyla geliştirilmiş bir çok dil mevcuttur. Bu dilleriden yaygın olarak kullanılan diller VHDL ve Verilog'dur. Bizim tasarımlarımızda bahsettiğimiz dil VHDL dili olarak seçilmiştir.
Her şeyden önce FPGA'lar yüksek oranda paralel veri işleme olanığı sağlamaktadır. Şöyleki 100-200 GHz civarındaki bir çalışma frekansı ile birkaç GHz mertebesindeki işlemciler ile başa baş işlem gücü alınabilmektedir.
FPGA'ler düşük güç tüketmesiyle de avantajlı sistemlerdir. Dijital entegrelerin yapacağı görevleri tek başına yapabilecekleri şekilde görevlendirilebildikleri için, devre kartlarının daha küçük yapıda tasarlanabilmelerine olanak sağlamaktır.
NOT: Bu Proje ile SPARTAN-3E XCS1600E STARTER KIT üzerinde tasarlanmaktadır. 5 Aşama üzerinde çalışılıp tamamlanacaktır. İlk aşamanın kaynak kodları ekte mevcuttur.
Her şeyden önce FPGA'lar yüksek oranda paralel veri işleme olanığı sağlamaktadır. Şöyleki 100-200 GHz civarındaki bir çalışma frekansı ile birkaç GHz mertebesindeki işlemciler ile başa baş işlem gücü alınabilmektedir.
FPGA'ler düşük güç tüketmesiyle de avantajlı sistemlerdir. Dijital entegrelerin yapacağı görevleri tek başına yapabilecekleri şekilde görevlendirilebildikleri için, devre kartlarının daha küçük yapıda tasarlanabilmelerine olanak sağlamaktır.
NOT: Bu Proje ile SPARTAN-3E XCS1600E STARTER KIT üzerinde tasarlanmaktadır. 5 Aşama üzerinde çalışılıp tamamlanacaktır. İlk aşamanın kaynak kodları ekte mevcuttur.
In this study, the application of position control on a fixed track by an autonomous robot fuzzy controller approach is realized. For this purpose, a system is designed in which the real time data exchange can be done both for hardware... more
In this study, the application of position control on a fixed track by an autonomous robot fuzzy controller approach is realized. For this purpose, a system is designed in which the real time data exchange can be done both for hardware and software. The embedded system (Atmel 2560 Integrity) is used in the hardware section to achieve the target attainment and position control with the fuzzy controller. DC motor, servo motor, ultrasonic sensor, Bluetooth module and optical sensor are controlled using this system. In addition, the desktop software is designed using the microcontroller software as well as Visual Studio 2015 platform using c# language. The coordinates (x, y) and path information sent by Altu robot (The name of the robot designed for this study) on the designed track in real time are processed with the fuzzy controller. The obtained data is displayed with the desktop software, position information, and robot motion map of Altu robot. Applications using the fuzzy approach are also tested with the conventional control method and the results are compared. Thus, the fuzzy logic approach has proved that it can provide more precise control than the conventional approach.
In this study, the application of position control on a fixed track by an autonomous robot fuzzy controller approach is realized. For this purpose, a system is designed in which the real time data exchange can be done both for hardware... more
In this study, the application of position control on a fixed track by an autonomous robot fuzzy controller approach is realized. For this purpose, a system is designed in which the real time data exchange can be done both for hardware and software. The embedded system (Atmel 2560 Integrity) is used in the hardware section to achieve the target attainment and position control with the fuzzy controller. DC motor, servo motor, ultrasonic sensor, Bluetooth module and optical sensor are controlled using this system. In addition, the desktop software is designed using the microcontroller software as well as Visual Studio 2015 platform using c# language. The coordinates (x, y) and path information sent by Altu robot (The name of the robot designed for this study) on the designed track in real time are processed with the fuzzy controller. The obtained data is displayed with the desktop software, position information, and robot motion map of Altu robot. Applications using the fuzzy approach are also tested with the conventional control method and the results are compared. Thus, the fuzzy logic approach has proved that it can provide more precise control than the conventional approach.
Kablosuz iletişim teknolojisi büyük bir hızla telsizlerden, akıllı ev sistemlerine; otomasyon uygulamalarından, GPS birimlerine kadar hayatımızın tüm alanlarına yayılmaktadır. Bu tez çalışmasında maden ocaklarında çalışan işçilerin... more
Kablosuz iletişim teknolojisi büyük bir hızla telsizlerden, akıllı ev sistemlerine; otomasyon uygulamalarından, GPS birimlerine kadar hayatımızın tüm alanlarına yayılmaktadır. Bu tez çalışmasında maden ocaklarında çalışan işçilerin izlenmesi için radyo dalgaları kullanarak kablosuz iletişim gerçekleştiren bir sistem geliştirilmiştir.
Yer altı madenciliği madencilik alanının en riskli ve kaza olasılığı en yüksek
alanlarındandır. Yer tespitinin hayati öneme sahip olduğu bu iş kolunda ani bir kaza
veya göçük meydana geldiğinde hangi işçinin hangi konumda olduğu bilinecek ve kurtarma çalışmaları o bölgede yoğunlaştırılabilecektir. Tez kapsamında geliştirilen sistem, bir kablosuz alıcı, bir radyo verici ve belirli aralıklarda referans alıcılar içermektedir. Vericilerden alınan radyo dalgalarının sinyal şiddeti referans alıcı tarafından ölçülmüş ve merkezde bulunan alıcıya gönderilmiştir. Geliştirilen yazılım ile ölçülen değerden mesafe bilgisi hesaplanmış ve maden ocağında çalışan işçilerden
seçilen kişinin konumu madenin temsili krokisi üzerinde gösterilmiştir.
Tez çalışması boyunca NRF24L01, XBEE, ESP8266, Nodemcu D1 mini ve CP2102 V2 olmak üzere veri iletişimi sağlayan radyo dalgası tabanlı beş adet modül incelenmiş, gerekli geliştirme kartları tasarlanmış ve denemeleri yapılmıştır. Merkez alıcı olarak CP2102 V2 modülü, referans alıcı olarak D1 mini modülü, verici kartı olarak ESP8266-01 ile devre tasarlanıp madencinin taşıması için kullanılmıştır. Açık alanda, kapalı alanda ve yer altında gerçekleştirilen deneyler sonucunda, geliştirilen
sistemin hızlı ve doğru çalıştığı görülmüştür.
Wireless communication technology is spreading rapidly to all areas of our lives. The technology, which has a wide range of applications from radios, intelligent home systems, automation applications to GPS units, was used in monitoring the workers working in mines in this thesis study. Most of the mining area underground mining is risky and the possibility of accident (gas jams, the explosion and dents, etc.) is the area of high. Locating is vital in this line of work when a sudden accident or dent occurred in which the worker will be known and the position of the recovery efforts can be intensified in that area. A wireless receiver in the system established at the entrance to the mineral, the mine workers and mining buyers within one unit of the reference radio transmitter at specific intervals in the system were placed. During the study of the radio waves from the transmitter and by the receiver reference signal intensity measured in the center has been sent to the recipient. The distance information calculated from the value measured with post desktop software and schematic representation of workers in the mines of the mine is shown on the location of the selected person.
Throughout the thesis NRF24L01, XBEE, ESP8266, Nodemcu and V2 D1 mini CP2102 module to execute the data transmission by using radio waves, including the five examined, required development cards were designed and tested. In the thesis study, CP2102 V2 module was used as the center receiver, D1 mini module was used as the reference receiver, ESP8266-01 was used as the transmitter card and it was used
to carry the miner.
Yer altı madenciliği madencilik alanının en riskli ve kaza olasılığı en yüksek
alanlarındandır. Yer tespitinin hayati öneme sahip olduğu bu iş kolunda ani bir kaza
veya göçük meydana geldiğinde hangi işçinin hangi konumda olduğu bilinecek ve kurtarma çalışmaları o bölgede yoğunlaştırılabilecektir. Tez kapsamında geliştirilen sistem, bir kablosuz alıcı, bir radyo verici ve belirli aralıklarda referans alıcılar içermektedir. Vericilerden alınan radyo dalgalarının sinyal şiddeti referans alıcı tarafından ölçülmüş ve merkezde bulunan alıcıya gönderilmiştir. Geliştirilen yazılım ile ölçülen değerden mesafe bilgisi hesaplanmış ve maden ocağında çalışan işçilerden
seçilen kişinin konumu madenin temsili krokisi üzerinde gösterilmiştir.
Tez çalışması boyunca NRF24L01, XBEE, ESP8266, Nodemcu D1 mini ve CP2102 V2 olmak üzere veri iletişimi sağlayan radyo dalgası tabanlı beş adet modül incelenmiş, gerekli geliştirme kartları tasarlanmış ve denemeleri yapılmıştır. Merkez alıcı olarak CP2102 V2 modülü, referans alıcı olarak D1 mini modülü, verici kartı olarak ESP8266-01 ile devre tasarlanıp madencinin taşıması için kullanılmıştır. Açık alanda, kapalı alanda ve yer altında gerçekleştirilen deneyler sonucunda, geliştirilen
sistemin hızlı ve doğru çalıştığı görülmüştür.
Wireless communication technology is spreading rapidly to all areas of our lives. The technology, which has a wide range of applications from radios, intelligent home systems, automation applications to GPS units, was used in monitoring the workers working in mines in this thesis study. Most of the mining area underground mining is risky and the possibility of accident (gas jams, the explosion and dents, etc.) is the area of high. Locating is vital in this line of work when a sudden accident or dent occurred in which the worker will be known and the position of the recovery efforts can be intensified in that area. A wireless receiver in the system established at the entrance to the mineral, the mine workers and mining buyers within one unit of the reference radio transmitter at specific intervals in the system were placed. During the study of the radio waves from the transmitter and by the receiver reference signal intensity measured in the center has been sent to the recipient. The distance information calculated from the value measured with post desktop software and schematic representation of workers in the mines of the mine is shown on the location of the selected person.
Throughout the thesis NRF24L01, XBEE, ESP8266, Nodemcu and V2 D1 mini CP2102 module to execute the data transmission by using radio waves, including the five examined, required development cards were designed and tested. In the thesis study, CP2102 V2 module was used as the center receiver, D1 mini module was used as the reference receiver, ESP8266-01 was used as the transmitter card and it was used
to carry the miner.
Özet—Bu çalışmada dili yabancı bir ülkede seyahat ederken trafikte karşılaşılan trafik levhaları ve diğer yönlendirme işaretleri ile yerel dilin, trafik işaret levhalarının ve tabelaların anlamının bilinmediği yerlerde kamera ile alınan... more
Özet—Bu çalışmada dili yabancı bir ülkede seyahat ederken
trafikte karşılaşılan trafik levhaları ve diğer yönlendirme
işaretleri ile yerel dilin, trafik işaret levhalarının ve tabelaların
anlamının bilinmediği yerlerde kamera ile alınan görüntüyü
otomatik olarak okuyan ve kullanıcıya anlayacağı dilde
görüntüsü alınan işaret ve bilgilendirme levhalarının içerik
bilgisini veren sistemin tasarımı ve yazılımı gerçekleştirilmiştir.
Optik karakter tanımlama temelde resim olarak alınan verilerin
ASCII koda dönüştürülerek metin formatında kullanıcıya
iletilmesidir. Kod yazılırken Emgu CV kütüphanesinden
tesseract OCR motoru kullanılmıştır.
Anahtar Kelimelerler— Optik Karakter Tanıma, Tabela
Okuma, Tesseract OCR
Abstract—In this work, An automatic recognition system
designed to be used while travelling in a coutry whose language is
not known to the traveler. The system reads the traffic sign boards
by using a camera. Then software of the system gives the meanings
of the signs in known language in the computer screen attached to
the car dash. OCR system in fact takes the information for the
camera as an image. Then, the program translates the information
in the form of letters and symbols. System uses Emgu CV tesseract
OCR Motor.
Keywords—Optical Character Recognition, Signboard
Reading, Tesseract OCR
trafikte karşılaşılan trafik levhaları ve diğer yönlendirme
işaretleri ile yerel dilin, trafik işaret levhalarının ve tabelaların
anlamının bilinmediği yerlerde kamera ile alınan görüntüyü
otomatik olarak okuyan ve kullanıcıya anlayacağı dilde
görüntüsü alınan işaret ve bilgilendirme levhalarının içerik
bilgisini veren sistemin tasarımı ve yazılımı gerçekleştirilmiştir.
Optik karakter tanımlama temelde resim olarak alınan verilerin
ASCII koda dönüştürülerek metin formatında kullanıcıya
iletilmesidir. Kod yazılırken Emgu CV kütüphanesinden
tesseract OCR motoru kullanılmıştır.
Anahtar Kelimelerler— Optik Karakter Tanıma, Tabela
Okuma, Tesseract OCR
Abstract—In this work, An automatic recognition system
designed to be used while travelling in a coutry whose language is
not known to the traveler. The system reads the traffic sign boards
by using a camera. Then software of the system gives the meanings
of the signs in known language in the computer screen attached to
the car dash. OCR system in fact takes the information for the
camera as an image. Then, the program translates the information
in the form of letters and symbols. System uses Emgu CV tesseract
OCR Motor.
Keywords—Optical Character Recognition, Signboard
Reading, Tesseract OCR
Özet—Kablosuz iletişim teknolojisi büyük bir hızla telsizlerden, akıllı ev sistemlerine; otomasyon uygulamalarından, GPS birimlerine kadar hayatımızın tüm alanlarına yayılmaktadır. Bu çalışmada maden ocaklarında çalışan işçilerin... more
Özet—Kablosuz iletişim teknolojisi büyük bir hızla telsizlerden, akıllı ev sistemlerine; otomasyon uygulamalarından, GPS birimlerine kadar hayatımızın tüm alanlarına yayılmaktadır. Bu çalışmada maden ocaklarında çalışan işçilerin izlenmesi için radyo dalgaları kullanarak kablosuz iletişim gerçekleştiren bir sistem geliştirilmiştir. Yer altı madencilik alanının en riskli ve kaza olasılığı en yüksek alanlarındandır. Yer tespitinin hayati öneme sahip olduğu bu iş kolunda ani bir kaza veya göçük meydana geldiğinde hangi içinin hangi konumda olduğu bilinecek ve kurtarma çalışmaları o bölgede yoğunlaştırılabilecektir. Çalışma nesnelerin interneti projelerinde kullanılan, bir kablosuz alıcı, iki radyo verici ve referans alıcı kullanılarak geliştirilmiştir. Merkez alıcı olarak CP2102 V2 modülü, referans alıcı olarak D1 mini modülü, verici kartı olarak ESP8266-01 ile devre tasarlanıp madencinin taşıması için kullanılmıştır. Açık alanda, kapalı alanda ve yer altında gerçekleştirilen deneyler sonucunda, geliştirilen sistemin hızlı ve doğru çalıştığı görülmüştür.
Anahtar Kelimeler—Radyo Dalgaları, RSSI izleme, Nesnelerin interneti
Abstract— Wireless communication technology is spreading rapidly to all areas of our lives. The technology, which has a wide range of applications from radios, intelligent home systems, automation applications to GPS units, was used in monitoring the workers working in mines in this study. Most of the mining area underground mining is risky and the possibility of accident (gas jams, the explosion and dents, etc.) is the area of high. Locating is vital in this line of work when a sudden accident or dent occurred in which the worker will be known and the position of the recovery efforts can be intensified in that area. It was developed using a wireless receiver, two radio transmitters, and a reference receiver, which are used in the Internet of thinks. CP2102 V2 module was used as the center receiver, D1 mini module was used as the reference receiver, ESP8266-01 was used as the transmitter card and it was used to carry the miner.
Keywords—Radio waves, RSSI Monitoring, Internet of Thinks
Anahtar Kelimeler—Radyo Dalgaları, RSSI izleme, Nesnelerin interneti
Abstract— Wireless communication technology is spreading rapidly to all areas of our lives. The technology, which has a wide range of applications from radios, intelligent home systems, automation applications to GPS units, was used in monitoring the workers working in mines in this study. Most of the mining area underground mining is risky and the possibility of accident (gas jams, the explosion and dents, etc.) is the area of high. Locating is vital in this line of work when a sudden accident or dent occurred in which the worker will be known and the position of the recovery efforts can be intensified in that area. It was developed using a wireless receiver, two radio transmitters, and a reference receiver, which are used in the Internet of thinks. CP2102 V2 module was used as the center receiver, D1 mini module was used as the reference receiver, ESP8266-01 was used as the transmitter card and it was used to carry the miner.
Keywords—Radio waves, RSSI Monitoring, Internet of Thinks