Homebrewでzsh-completionsによる補完を使うには、zsh-completionsパッケージをインストールします。

$ brew install zsh-completions

.zshrcに、インストール時に表示された以下のような記述を追加する。既に記述済みの設定がある場合は適宜調整する。

fpath=(/path/to/homebrew/share/zsh-completions $fpath)

autoload -U compinit
compinit -u

zcompdumpをリビルドする。

$ rm -f ~/.zcompdump; compinit

シェルを再起動すると、ackやherokuコマンドなどで補完が有効になる。どのようなコマンドの補完が用意されているかは https://github.com/zsh-users/zsh-completions/tree/master/src を参照。