Для подготовки среды выполнить:

pip3.6 install pipenv --user
export PATH=~/.local/bin:$PATH
pipenv install

Рекомендуется установить переменную окружения SPHINXFLAGS, чтобы предупреждения расценивались как ошибки:

export SPHINXFLAGS=-W

Собрать HTML:

pipenv run make -С doc html  # or make -C doc singlehtml

Для просмотра результата сборки открыть в браузере doc/build/html/index.html.