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स्टेपर मोटर

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स्कैनर में इस्तेमाल किया गया एकध्रुवीय स्टेपर मोटर।
दो स्टेपर मोटरें
स्टेपर मोटर की संरचना एवं अन्दर का दृष्य
स्टेपर मोटर की गति का सरलीकृत चित्रण
चार चरण (स्टेप्स) में एक चक्कर करने वाली स्टेपर मोटर तथा उसका एकध्रुवीय संयोजन (unipolar connection)

स्टेपर मोटर (stepper motor) एक प्रकार का विद्युत मोटर है जिसका घूर्णन कुछ छोटे-छोटे चरणों (स्टेप्स) में होता है। अर्थात इसका रोटर एक निश्चित कोण के गुणक में ही घूम सकता है, उससे कम कोण नहीं। स्टेपर मोटर एक ब्रशरहित मोटर है जिसका उपयोग प्रायः स्थिति-नियन्त्रण (पोजिशन कन्ट्रोल) के लिए किया जाता है।

स्टेपर मोटर तीन मुख्य प्रकार के हैं:

  1. स्थायी चुम्बक स्टेपर मोटर
  2. परिवर्तनीय रिलक्टैन्स स्टेपर मोटर
  3. मिश्रित तुल्यकालिक स्टेपर मोटर