The PID controller is widely used in industry, but its tuning can be very challenging when dealin... more The PID controller is widely used in industry, but its tuning can be very challenging when dealing with complex plants. In these cases, changes in the dynamic behavior of the plant sub-ject to non-linear behavior and environmental factors. Finding the appropriate parameters for a PID controller is a difficult task, where in practice the trial and error method is still often used. This is a relatively easy method, but it can take a lot of time, and does not ensure satis-factory performance. This study aims at using neuro-fuzzy systems to perform, automatically, tuning of a PID controller with a plant that presents nonlinear behavior. For case study, the neuro-fuzzy system will be used to tune a PID controller of a Dynamic Positioning System of a vessel.
O controlador PID é amplamente utilizado na indústria, mas sua sintonia pode ser bastante desafia... more O controlador PID é amplamente utilizado na indústria, mas sua sintonia pode ser bastante desafiadora quando se trata de plantas complexas, nas quais as variações na dinâmica da planta estão sujeitas a um comportamento não linear e fatores ambientais. Encontrar os parâmetros apropriados para um controlador PID é uma tarefa difícil, onde na prática, o método de tentativa e erro ainda é frequentemente utilizado. Este é um método relativamente fácil, mas que pode demandar muito tempo, além de não garantir um desempenho satisfatório. Este trabalho visa utilizar sistemas neuro-fuzzy para realizar, de forma automática, a sintonia de um controlador PID de uma planta com comportamento não linear. Para estudo de caso, o sistema neuro-fuzzy será utilizado para fazer a sintonia de um controlador PID de um Sistema de Posicionamento Dinâmico (SPD) de uma embarcação.
The PID controller is widely used in industry, but its tuning can be very challenging when dealin... more The PID controller is widely used in industry, but its tuning can be very challenging when dealing with complex plants. In these cases, changes in the dynamic behavior of the plant sub-ject to non-linear behavior and environmental factors. Finding the appropriate parameters for a PID controller is a difficult task, where in practice the trial and error method is still often used. This is a relatively easy method, but it can take a lot of time, and does not ensure satis-factory performance. This study aims at using neuro-fuzzy systems to perform, automatically, tuning of a PID controller with a plant that presents nonlinear behavior. For case study, the neuro-fuzzy system will be used to tune a PID controller of a Dynamic Positioning System of a vessel.
O controlador PID é amplamente utilizado na indústria, mas sua sintonia pode ser bastante desafia... more O controlador PID é amplamente utilizado na indústria, mas sua sintonia pode ser bastante desafiadora quando se trata de plantas complexas, nas quais as variações na dinâmica da planta estão sujeitas a um comportamento não linear e fatores ambientais. Encontrar os parâmetros apropriados para um controlador PID é uma tarefa difícil, onde na prática, o método de tentativa e erro ainda é frequentemente utilizado. Este é um método relativamente fácil, mas que pode demandar muito tempo, além de não garantir um desempenho satisfatório. Este trabalho visa utilizar sistemas neuro-fuzzy para realizar, de forma automática, a sintonia de um controlador PID de uma planta com comportamento não linear. Para estudo de caso, o sistema neuro-fuzzy será utilizado para fazer a sintonia de um controlador PID de um Sistema de Posicionamento Dinâmico (SPD) de uma embarcação.
Uploads
Papers by Fabricio Aguiar de Oliveira