Liva Falisoa RAFANOTSIMIVA

Les multimodeles sont un moyen d'apporter les problemes de commande dans le contexte lineaire, tout en assurant la precision de la reproduction du comportement du systeme dans une large plage de fonctionnement. Dans ce travail, nous avons d'une part mis en œuvre l'approche multimodeles a etats couples par transformation par secteurs non lineaires, et sa commande par compensation parallele distribuee pour la stabilisation de l'angle de puissance d'un generateur electrique connecte a un bus infini (modele SMIB). Nous avons compare les resultats avec ceux obtenus par la commande classique PID. D'autre part, ce travail souligne tout d'abord comment la procedure dite de " backstepping " pour la synthese d'une loi de commande non lineaire peut etre adaptee pour garantir en plus de la stabilite le respect de contraintes de type inegalite sur la sortie utilisee. Cette approche est ensuite illustree par le probleme de commande de l'angle ou de la...

Ce papier souligne tout d'abord comment la procedure dite de 'backstepping' pour la synthese d'une loi de commande non lineaire peut etre adaptee pour garantir en plus de la stabilite le respect de contraintes de type inegalite sur la sortie utilisee. Cette approche est ensuite illustree par l'exemple de commande de l'angle ou de la tension dans le cas d'un reseau electrique simplifie represente par une machine connectee a un bus infini (modele SMIB). Plusieurs resultats de simulation sont presentes en consequence.

Les multimodeles sont un moyen de ramener les problemes de commande a un contexte lineaire, tout en assurant la precision de la reproduction du comportement du systeme dans une large plage de fonctionnement. Dans ce papier, nous avons mis en oeuvre le multimodele a etats couples par transformation par secteurs non lineaires, et sa commande par compensation parallele distribuee pour la stabilisation de l'angle de puissance d'un generateur electrique connecte a un bus infini (modele SMIB). Nous avons compare les resultats avec ceux obtenus par la commande classique PID.

This paper first emphasizes how the well-known backstepping procedure for constructive
nonlinear control design can be adapted to further guarantee some constraints on the output evolution.
This approach is then illustrated with the problem of angle or voltage control in a simple Single-MachineInfinite-Bus model of an electrical network. Various simulations are finally provided accordingly.