Processos industriais geralmente necessitam de algum tipo de controle, podendo ser manual ou auto... more Processos industriais geralmente necessitam de algum tipo de controle, podendo ser manual ou automatizado. O controle é feito em alguns parâmetros como vazão, temperatura, concentração, e controle de nível. O controle de fluxo é mais utilizado nas saídas ou entradas de tanques, controlando a concentração exigida naquele recipiente. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um módulo de controle de nível em escala piloto, que poderá realizar o controle de maneira automática, e verificar a reprodutibilidade dos sensores e atuadores com a intenção de fixar o conhecimento já adquirido e disponibiliza-lo para ser utilizado na formação acadêmica profissional de outros estudantes de engenharia. O módulo foi projetado, construído e instalado, e foram realizadas curvas de calibração para os sensores de vazão e os sensores de pressão, e foi analisada a vazão máxima para a operação do módulo. Obteve-se como resultado uma dependência linear entre a tensão (mV) e a altura da coluna d’água do ...
Com a crescente demanda por alimentos mundial, todo investimento em pesquisa relacionada a otimiz... more Com a crescente demanda por alimentos mundial, todo investimento em pesquisa relacionada a otimizacao da producao de alimentos, produzirao beneficios diretos para todos. A agricultura de precisao e uma das areas atuais que esta a produzir bons resultados, para aumentar a producao com a mesma quantia de area. Uma das areas que envolvem a agricultura de precisao sao o controle e a automacao da irrigacao, onde se monitora o estado hidrico de uma determinada cultura, para ser capaz de fazer um controle optimo buscando a produtividade maxima. Um dos indicadores de estado hidrico e a variacao do diâmetro do caule. O atual trabalho busca mostrar a metodologia de fabricacao, e teste de um sensor Dendrometro L.V.D.T a impermeavel para monitorar o estresse hidrico das plantas.
Com o crescimento da necessidade mundial por alimentos, se revelou a necessidade de aumentar o co... more Com o crescimento da necessidade mundial por alimentos, se revelou a necessidade de aumentar o controle de pragas invasoras que afeta muitas culturas, para tentar garantir uma producao de alimentos de alta, Atraves da aplicacao de produtos quimicos. A pulverizacao e o meio utilizado para a aplicacao de pesticidas agricolas, A eficiencia de aplicacao depende de diversos pontos criticos o clima e um desses, portanto, seu acompanhamento e muito importante, com isso, sera possivel determinar o momento exato da aplicacao. Este estudo tem como objetivo aferir as medidas obtidas a partir de um Termohigrometro, com dados de uma estacao meteorologica calibrada, e, assim, determinar se suas medidas sao confiaveis.
As estruturas sofrem pela acao das intemperies e de outros fatores e assim requerem para a manute... more As estruturas sofrem pela acao das intemperies e de outros fatores e assim requerem para a manutencao da vida util, intervencoes que poderao variar de um simples reparo superficial a uma elaborada instalacao de reforcos na estrutura. Visando o controle do sistema estrutural civil, uma das formas de se atenuar problemas dinâmicos em construcoes e atraves do uso de sistemas passivos e ativos de controle, como a insercao de sensores que possibilitem uma analise condicional do sistema estrutural, fornecendo parâmetros de controle. A partir destes pressupostos, este trabalho tem o objetivo de desenvolvimento e instalacao de um sensor LVDT ( linear variable differential transformer ) para controle da junta de dilatacao e inicio da predicao de dados para acompanhamento da manutencao.
Hoje em dia os sensores representam um importante papel na agricultura, devido a crescente demand... more Hoje em dia os sensores representam um importante papel na agricultura, devido a crescente demanda na alimentacao e a dificuldade de mensurar ou diagnosticar comportamentos que designem um problema ou otimizem o desenvolvimento de culturas. A agricultura de precisao proporciona a evolucao nesse conceito, pois este modelo de cultivo aborda a insercao de sistemas capazes de estimar parâmetros de controle. Contudo o proposito desse trabalho e apresentar a construcao de um LVDT, junto ao seu principio de funcionamento e informacoes relativas ao processo de desenvolvimento, modelagem de ensaio e resposta de sinais de posicionamento do nucleo do sensor.
The increase in the world population has caused a rise in the demand for animal protein, particul... more The increase in the world population has caused a rise in the demand for animal protein, particularly that of swine and poultry. Brazil is among the world's largest producers of these two commodities, with the western region of Parana accounting for a significant fraction of this production. To industrialize this raw material requires a large amount of energy, and much of this demand is supplied by eucalyptus biomass in the form of woodchips originating from distant regions, which increases the cost of production. The Livestock-Forestry Integration (LFI) system, which is encouraged by the national government program of Low Carbon Agriculture (LCA), is a eucalyptus production system that is growing in Brazil. In the Western region of Parana, there is widespread availability of pasture areas which could be used to produce eucalyptus in this type of system, and meet the biomass demand of agroindustries. The objective of this work was to explore the expansion of eucalyptus plantatio...
Este trabalho refere-se a proposta de desenvolver uma mao robotica de baixo custo, objetivando tr... more Este trabalho refere-se a proposta de desenvolver uma mao robotica de baixo custo, objetivando transforma-la em uma protese de mao bionica para pessoas deficientes que nao possuem acesso a essa tecnologia, a qual ira melhorar a qualidade de vida, autoestima e, consequentemente, colaborar com a inclusao social. Utilizando-se de uma impressora 3D de mesa para a confeccao das pecas plasticas, borracha Latex para simular a pele humana, uma placa microcontroladora open hardware BROH (Brazilian Open Hardware) e um aplicativo criado na plataforma Android™, foi possivel construir um prototipo de protese simples, com textura semelhante a observada em seres humanos, cujo controle individual dos dedos foi realizado via bluetooth e, experimentalmente, foi possivel comprovar que a mao e capaz de manipular objetos de diferentes geometrias e com boa aderencia, respeitando suas limitacoes de forca.
The need of recording data and collect measurements taken by sensors is common to many applicatio... more The need of recording data and collect measurements taken by sensors is common to many applications and aims to facilitate the registration and monitoring of the development of events in various areas such as health, industry, meteorology, precision agriculture and others. However the electrical signals provided by sensors are not always directly capable of being manipulated which implies the need for adequacy of these signals so that they can be used in monitoring systems (data logger). In precision agriculture or phytomonitoring one of the sensors used for studies is designated as LVDT (Linear Variable Differential Transformer), which due to its characteristics require a signal processing system to facilitate its use. Thus this study aimed to demonstrate the development of an adequacy system of electrical signal to be used connected to a LVDT and to a data logger and thus provide the monitoring of crop development. The results showed that the system deals properly the signals repr...
In this study, a biodiesel was produced from blending vegetable and animal sources with diesel an... more In this study, a biodiesel was produced from blending vegetable and animal sources with diesel and diesel-ethanol using a motor-generator set to evaluate its performance and emission characteristics. Fifteen and twenty percent of animal-vegetable biodiesel were added to each diesel-ethanol blend. A motor-generator test was conducted for each mixture; each sample was subjected to resistive loads from 2 to 5 kW with six repetitions. The physicochemical properties met the national standard guidelines, while the best specific fuel consumption (SFC) was observed for the 15% biodiesel-1% ethanol (B15E1) blend at the load of 5 kW with 327.069 g kW h, followed by diesel (334.875 g kW h). The exhaust gas temperature behaved differently depending on the ethanol concentration; it was lower when the concentration of added ethanol was higher. The NO emissions decreased while the SO emissions increased as the ethanol concentration increased.
Processos industriais geralmente necessitam de algum tipo de controle, podendo ser manual ou auto... more Processos industriais geralmente necessitam de algum tipo de controle, podendo ser manual ou automatizado. O controle é feito em alguns parâmetros como vazão, temperatura, concentração, e controle de nível. O controle de fluxo é mais utilizado nas saídas ou entradas de tanques, controlando a concentração exigida naquele recipiente. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um módulo de controle de nível em escala piloto, que poderá realizar o controle de maneira automática, e verificar a reprodutibilidade dos sensores e atuadores com a intenção de fixar o conhecimento já adquirido e disponibiliza-lo para ser utilizado na formação acadêmica profissional de outros estudantes de engenharia. O módulo foi projetado, construído e instalado, e foram realizadas curvas de calibração para os sensores de vazão e os sensores de pressão, e foi analisada a vazão máxima para a operação do módulo. Obteve-se como resultado uma dependência linear entre a tensão (mV) e a altura da coluna d’água do ...
Com a crescente demanda por alimentos mundial, todo investimento em pesquisa relacionada a otimiz... more Com a crescente demanda por alimentos mundial, todo investimento em pesquisa relacionada a otimizacao da producao de alimentos, produzirao beneficios diretos para todos. A agricultura de precisao e uma das areas atuais que esta a produzir bons resultados, para aumentar a producao com a mesma quantia de area. Uma das areas que envolvem a agricultura de precisao sao o controle e a automacao da irrigacao, onde se monitora o estado hidrico de uma determinada cultura, para ser capaz de fazer um controle optimo buscando a produtividade maxima. Um dos indicadores de estado hidrico e a variacao do diâmetro do caule. O atual trabalho busca mostrar a metodologia de fabricacao, e teste de um sensor Dendrometro L.V.D.T a impermeavel para monitorar o estresse hidrico das plantas.
Com o crescimento da necessidade mundial por alimentos, se revelou a necessidade de aumentar o co... more Com o crescimento da necessidade mundial por alimentos, se revelou a necessidade de aumentar o controle de pragas invasoras que afeta muitas culturas, para tentar garantir uma producao de alimentos de alta, Atraves da aplicacao de produtos quimicos. A pulverizacao e o meio utilizado para a aplicacao de pesticidas agricolas, A eficiencia de aplicacao depende de diversos pontos criticos o clima e um desses, portanto, seu acompanhamento e muito importante, com isso, sera possivel determinar o momento exato da aplicacao. Este estudo tem como objetivo aferir as medidas obtidas a partir de um Termohigrometro, com dados de uma estacao meteorologica calibrada, e, assim, determinar se suas medidas sao confiaveis.
As estruturas sofrem pela acao das intemperies e de outros fatores e assim requerem para a manute... more As estruturas sofrem pela acao das intemperies e de outros fatores e assim requerem para a manutencao da vida util, intervencoes que poderao variar de um simples reparo superficial a uma elaborada instalacao de reforcos na estrutura. Visando o controle do sistema estrutural civil, uma das formas de se atenuar problemas dinâmicos em construcoes e atraves do uso de sistemas passivos e ativos de controle, como a insercao de sensores que possibilitem uma analise condicional do sistema estrutural, fornecendo parâmetros de controle. A partir destes pressupostos, este trabalho tem o objetivo de desenvolvimento e instalacao de um sensor LVDT ( linear variable differential transformer ) para controle da junta de dilatacao e inicio da predicao de dados para acompanhamento da manutencao.
Hoje em dia os sensores representam um importante papel na agricultura, devido a crescente demand... more Hoje em dia os sensores representam um importante papel na agricultura, devido a crescente demanda na alimentacao e a dificuldade de mensurar ou diagnosticar comportamentos que designem um problema ou otimizem o desenvolvimento de culturas. A agricultura de precisao proporciona a evolucao nesse conceito, pois este modelo de cultivo aborda a insercao de sistemas capazes de estimar parâmetros de controle. Contudo o proposito desse trabalho e apresentar a construcao de um LVDT, junto ao seu principio de funcionamento e informacoes relativas ao processo de desenvolvimento, modelagem de ensaio e resposta de sinais de posicionamento do nucleo do sensor.
The increase in the world population has caused a rise in the demand for animal protein, particul... more The increase in the world population has caused a rise in the demand for animal protein, particularly that of swine and poultry. Brazil is among the world's largest producers of these two commodities, with the western region of Parana accounting for a significant fraction of this production. To industrialize this raw material requires a large amount of energy, and much of this demand is supplied by eucalyptus biomass in the form of woodchips originating from distant regions, which increases the cost of production. The Livestock-Forestry Integration (LFI) system, which is encouraged by the national government program of Low Carbon Agriculture (LCA), is a eucalyptus production system that is growing in Brazil. In the Western region of Parana, there is widespread availability of pasture areas which could be used to produce eucalyptus in this type of system, and meet the biomass demand of agroindustries. The objective of this work was to explore the expansion of eucalyptus plantatio...
Este trabalho refere-se a proposta de desenvolver uma mao robotica de baixo custo, objetivando tr... more Este trabalho refere-se a proposta de desenvolver uma mao robotica de baixo custo, objetivando transforma-la em uma protese de mao bionica para pessoas deficientes que nao possuem acesso a essa tecnologia, a qual ira melhorar a qualidade de vida, autoestima e, consequentemente, colaborar com a inclusao social. Utilizando-se de uma impressora 3D de mesa para a confeccao das pecas plasticas, borracha Latex para simular a pele humana, uma placa microcontroladora open hardware BROH (Brazilian Open Hardware) e um aplicativo criado na plataforma Android™, foi possivel construir um prototipo de protese simples, com textura semelhante a observada em seres humanos, cujo controle individual dos dedos foi realizado via bluetooth e, experimentalmente, foi possivel comprovar que a mao e capaz de manipular objetos de diferentes geometrias e com boa aderencia, respeitando suas limitacoes de forca.
The need of recording data and collect measurements taken by sensors is common to many applicatio... more The need of recording data and collect measurements taken by sensors is common to many applications and aims to facilitate the registration and monitoring of the development of events in various areas such as health, industry, meteorology, precision agriculture and others. However the electrical signals provided by sensors are not always directly capable of being manipulated which implies the need for adequacy of these signals so that they can be used in monitoring systems (data logger). In precision agriculture or phytomonitoring one of the sensors used for studies is designated as LVDT (Linear Variable Differential Transformer), which due to its characteristics require a signal processing system to facilitate its use. Thus this study aimed to demonstrate the development of an adequacy system of electrical signal to be used connected to a LVDT and to a data logger and thus provide the monitoring of crop development. The results showed that the system deals properly the signals repr...
In this study, a biodiesel was produced from blending vegetable and animal sources with diesel an... more In this study, a biodiesel was produced from blending vegetable and animal sources with diesel and diesel-ethanol using a motor-generator set to evaluate its performance and emission characteristics. Fifteen and twenty percent of animal-vegetable biodiesel were added to each diesel-ethanol blend. A motor-generator test was conducted for each mixture; each sample was subjected to resistive loads from 2 to 5 kW with six repetitions. The physicochemical properties met the national standard guidelines, while the best specific fuel consumption (SFC) was observed for the 15% biodiesel-1% ethanol (B15E1) blend at the load of 5 kW with 327.069 g kW h, followed by diesel (334.875 g kW h). The exhaust gas temperature behaved differently depending on the ethanol concentration; it was lower when the concentration of added ethanol was higher. The NO emissions decreased while the SO emissions increased as the ethanol concentration increased.
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