Disturbo Vibrazioni
Disturbo Vibrazioni
Disturbo Vibrazioni
- 20110531
Inquinamento vibrotattile da vibrazioni
trasmesse dal terreno che arrivano al
recettore per via solida.-
bruno.abrami@tin.it – Tel:335/6187429
B.Abrami Spectra srl.- Strumentazione e software per l’acustica e le vibrazioni.-
Presentazione degli appunti.- Gli appunti di acustica pratica non sono da considerare come un testo o un trattato, vogliono
semplicemente richiamare l’attenzione su aspetti ignorati o, secondo me, mal interpretati da chi fa il mestiere di consulente in
acustica in Italia. Per acustica intendo implicitamente le vibrazioni perché sono la stessa cosa, cambiano solo il mezzo e gli effetti.-
Quello che vien qui scritto ha lo scopo di stimolare lo studio e l’approfondimento della materia e il confronto fra gli addetti ai lavori.-
Per acustica pratica intendo quella conoscenza così approfondita della teoria che consente di vedere – immediatamente – in ogni caso
pratico, le leggi dell’acustica dominanti il fatto.- Gli appunti sono caratterizzati da un numero e una data, stesso numero e data
diversa vuol dire che sono stati aggiunti nuovi casi o nuove osservazioni.-
1.- Premessa.- L’inquinamento da vibrazioni in ambiente di vita si configura in vari modi, se consideriamo
l’effetto delle vibrazioni su di un recettore umano bisogna considerare almeno1 i seguenti cinque casi:
a) inquinamento costituito dal vedere oscillare i liquidi nelle bottiglie, oscillare bicchieri, lampadari,
quadri o dal sentire vibrare i vetri delle finestre. Per questa tipologia non c’è soluzione possibile se
non quella di mettere lo stucco ai vetri;
b) inquinamento da rumore re-irradiato dalle strutture messe in vibrazione da sorgenti esterne o
interne all’edificio. Per questa tipologia si applica il classico DPCM 14/11/972 e il DM 16/03/983;
c) inquinamento vibrotattile costituito dal percepire di “essere vibranti” con la superficie cutanea
corporea, specialmente con la zona toracico-addominale. In questi casi la sorgente è la pressione
sonora a basse frequenze, l’energia arriva al recettore per via aerea, per questa tipologia non c’è
soluzione normativa ma abbattendo i livelli di pressione acustica si elimina la percezione;
d) inquinamento vibrotattile costituito dal percepire con piedi o glutei o schiena il movimento
vibratorio del supporto. In questi casi la sorgente è la vibrazione meccanica del supporto
(pavimento, sedile, letto,ecc), l’energia arriva al recettore per via solida, questa tipologia di
inquinamento vibratorio sarà oggetto degli presenti appunti.-
e) falso inquinamento vibrotattile da soggetti affetti da patologie di interesse psichiatrico o
neurologico che consistono dall’innescarsi di tremori alle gambe o alle braccia nei momenti di relax.
Questi tremori vengono scambiati degli stessi come effetto di vibrazioni provenienti dall’esterno4,
per questa tipologia verrà presentato un caso tipico.-
Molto spesso nei casi di inquinamento vibrotattile troveremo un misto di queste tipologie (reali) di
inquinamento e sarà importante essere in grado di isolare il contributo di ognuna di esse tramite
l’intervista ai recettori, tramite osservazione dell’ambiente, tramite auto-osservazione e tramite misura,
al fine di compiere le giuste azioni diagnostiche e terapeutiche.- Chi scrive ha all’attivo circa 120 casi di
inquinamento da vibrazioni investigati (dal 1993 ad oggi). Quello che verrà qui descritto e che esula dal
contenuto delle norme deriva da osservazioni dirette fatte sul campo durante le misure o i monitoraggi.-
La norma italiana di riferimento per l’inquinamento vibrotattile per via solida è la UNI96145 e suoi
aggiornamenti, trae i suoi dati prevalentemente dalle ISO 2631-1&2 precedenti a quelle attuali.-
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B. Abrami.- Appunti di acustica pratica n°3.- Inquinamento vibrotattile da vibrazioni trasmesse per via solida.-
2.- Il fenomeno originario dal punto di vista sociale.- Popolazioni o singoli che percepiscano la propria
abitazione come vibrante entrano in uno stato ansioso, in un primo momento perché associano l’esperienza
a qualcosa di simile ad un terremoto, con timore del crollo dell’abitazione; in un secondo tempo (visto che
non c’è crollo) al danneggiamento di tutta o parte della struttura. In questo secondo tempo inizia di regola
una ispezione visiva della struttura, ispezione che può portare alla “scoperta” di lesioni filiformi o stacchi
di intonaco o mattonelle a volte pre-esistenti l’inizio della esposizione a vibrazioni ma inosservate. Molte
cause civili per danneggiamento di edifici da vibrazioni incominciano così. Se non si va alla causa civile,
resta comunque il disagio di vivere in una casa che si “muove” cosa che spesso produce una reazione di
auto-difesa che consiste nella produzione di “commenti avversi alla sorgente”. Se questi commenti avversi
arrivano nella giusta sede possono portare al fermo della sorgente per vie legali. Di fatto,lo scopo del
rispetto dei limiti della UNI9614 è l’evitare la insorgenza di commenti avversi alla sorgente. Della cosa
sono bene informate le grandi aziende costruttrici che fanno precedere ad ogni grande opera una indagine
dello stato vibratorio dei recettori potenzialmente interessati, prima dell’opera, durante l’opera e a fine
opera se questa è una conclamata sorgente di vibrazioni.-
Indire una causa civile per inquinamento vibrotattile per via solida, soprattutto per vibrazioni transienti, è
sempre un grosso rischio, fondamentalmente perché è difficile trovare un CTU che sappia leggere e
scrivere sull’argomento. Se c’è del rumore reirradiato dalla vibrazione è sempre meglio far causa per
inquinamento sonoro, per il quale i CTU bene o male sanno come cavarsela. Il trucco sta’ nel fatto che per
togliere l’inquinamento sonoro re-irradiato bisogna eliminare le vibrazioni ben al di sotto della soglia di
percezione vibrotattile.-
Se l’aspetto “evitare l’insorgenza di commenti avversi alla sorgente” è sicuramente il predominante a livello
di applicazione della norma, c’è anche da considerare l’alterazione della qualità della vita del singolo
recettore che subisce l’immissione vibratoria percettibile per via solida. Dobbiamo considerare tre gradi
di alterazione in funzione dell’entità dell’energia vibratoria soprasoglia in giuoco:
• presenza di vibrazioni percettibili quando vi si orienta l’attenzione, ad esempio nei momenti di relax
o prima di addormentarsi;
• presenza di vibrazioni che distraggono il recettore da attività in cui è concentrato, come il
cucinare, studiare, lavorare, ecc;
• presenza di vibrazioni che fanno sobbalzare il mobilio, quando a carattere transiente, o lo fanno
“camminare6” per la casa, quando a carattere continuo o semi-continuo come nel caso del transito
di convogli ferroviari con le ruote “squadrate” da precedenti brusche frenate.-
Considerare questa gerarchia di effetti e segnalarla al Magistrato, nel corso di una causa civile, è
importante perché consente allo stesso di capire l’entità del problema e prendere le necessarie
contromisure. Contromisure che possono andare dal prescrivere l’isolamento della sorgente, al
riconoscimento della riduzione del valore dell’immobile.-
Vibrazioni ce ne sono sempre e dappertutto, da quelle indotte dalle maree sui continenti, a quelle indotte
dai terremoti sottosoglia, a quelle indotte da traffico gommato e ferrato nelle città grandi e piccole.
Affinchè la vibrazione diventi oggettivamente un problema per qualcuno, innescando l’allarme e la
produzione di commenti avversi alla sorgente, questa deve superare la soglia di percezione vibrotattile per
vibrazioni trasmesse per via solida.-
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B. Abrami.- Appunti di acustica pratica n°3.- Inquinamento vibrotattile da vibrazioni trasmesse per via solida.-
3.- Il fenomeno originario dal punto di vista della percezione delle vibrazioni.- La percezione delle
vibrazioni avviene attraverso mecanorecettori nervosi specifici, disseminati nel derma con densità
variabile. La densità di questi recettori è massima in corrispondenza dei palmi delle mani e dei piedi e nella
zona toraco-addominale. Sono rispettivamente i dischi di Merkel, i corpuscoli del Meissner, i corpuscoli del
Pacini.
Nella figura soprastante è visibile a sinistra la collocazione di questi recettori nel derma. E’ evidente che
nel momento che considereremo la soglia di percezione per via solida questa sarà funzione dell’impedenza
meccanica puntuale del corpo umano nel punto di applicazione della forza. Prima di considerare questo
aspetto vale la pena di considerare quello che accade per energia vibratoria trasmessa per via aerea. Nella
figura in alto a destra vediamo la soglia di percezione cutanea per vibrazioni indotte a contatto solido sulla
cute78, sulle ordinate abbiamo lo spostamento (efficace o di picco, non è dichiarato nel documento di
origine) indotto per via solida cute, sulle ascisse le frequenze.- Anche la pressione acustica agendo sulla
cute produce dei spostamenti e quindi stimolazione dei mecanorecettori specifici e quindi percezione di
“essere vibranti”. Secondo questo diagramma il campo delle frequenze suscettibile ad essere percepito
come vibrazione per via solida si estende da qualche frazione di Hz fino a quasi 1.000 Hz. Nell’esperienza
di chi scrive, per vibrazioni cutanee indotte per via aerea, questo accade in un campo di frequenze più
ristretto, compreso fra 4 a 200 Hz per valori di pressione acustica a partire da 60-80 dB(Lin)ref.20µPa.- Per
strano che possa sembrare non c’è traccia nella letteratura scientifica di questa via di percezione a livelli
di pressione acustica così bassi, a dispetto dell’evidenza percettiva. Quel che si trova si riferisce sempre a
eccitazioni superiori ai 100 dB(Lin)ref.20µPa.-
La conoscenza di questo aspetto è importante perché spiega al consulente che è possibile che un recettore
si autodichiari a ragione esposto a vibrazioni, senza che vi sia presenza di vibrazioni trasmesse per via
solida tattilmente percettibili9 e misurabili come tali. Il primo segnale del trovarsi in uno di questi casi lo
si ha dall’osservare se stessi, si vedrà che ci si sente vibranti, ma che la vibrazione non viene percepita
attraverso i piedi o i glutei ma bensì attraverso la superficie cutanea, specialmente nella zona toraco-
addominale. Credo che la presenza di questa ignorata10 via di percezione è la causa principale per cui alcuni
dei nostri addetti ai lavori parlano della imprevedibilità della soglia di percezione vibrotattile.-
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B. Abrami.- Appunti di acustica pratica n°3.- Inquinamento vibrotattile da vibrazioni trasmesse per via solida.-
Sono soglie che hanno dato buona prova di sé nel valutare l’entità dell’esperienza soggettiva di recettori
esposti a vibrazioni reali trasmesse per via solida. Quanto a questo, l’esperienza di chi scrive prendendo in
considerazione la sua casistica, è la seguente:
• considerato che, in media quando si fanno le misure sono presenti 3 persone;
• esclusi i casi di falsa esposizione (patologici di cui al punto “e” della lista iniziale);
• esclusi i casi di esposizione a vibrazione per via aerea;
• restano circa 100 casi di reale esposizione per via solida per un totale di 300 soggetti;
in 98 di questi casi non è mai accaduto che qualcuno dei presenti dichiarasse di non percepire le vibrazioni
percepite dagli altri e misurate dal consulente come percettibili. Fanno eccezione:
a) un caso di vibrazioni impattive (sorgente un maglio, periodo 30-40 s) misurate come sopra soglia
(MTVV da 10 a 15 mms-2 (WZ)) ma soggettivamente impercettibili da tutti i presenti (tre persone).
Cosa che, per me, è rimasta un mistero;
b) un caso di vibrazioni impattive (sorgente una fustellatrice, periodo degli impatti 0,6 s) misurate
come sotto soglia (3,5 mms-2 (WZ)) ma soggettivamente percepibili da tutti i presenti (quattro
persone)
Per vibrazioni impattive, con alto fattore di cresta, si assume (ISO2631-2-1989) che la soglia sia più alta
senza che però venga dato un valore.
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B. Abrami.- Appunti di acustica pratica n°3.- Inquinamento vibrotattile da vibrazioni trasmesse per via solida.-
Lo strumento di misura dovrà disporre di almeno tre canali, di ingressi ICP11, di filtri di ponderazione
specifici (WZ & WX,Y) o, in alternativa di filtri a terzi di ottava da 0,8 ad almeno 100 Hz. Acquisendo i dati
in terzi di ottava occorrerà avere poi un software di post-elaborazione in grado applicare le ponderazioni
per visualizzare la storia della vibrazione come da percezione.
Nella figura in alto a sx è visibile lo schema a blocchi di uno strumento con i filtri globali di ponderazione,
a dx quello con i filtri a terzi di ottava. Nella figura sottostante è visibile un esempio di storia di
vibrazioni prodotte da un transito autoveicolare gommato su asfalto in cattivissimo stato di manutenzione.
In blu la storia da storia di spettri12 non ponderati e in rosso quella da storia di spettri ponderati in post-
elaborazione con il software Noise &
Vibration Work.- La attendibilità delle
storie ricavate in post-elaborazione da
spettri in terzi di ottava ha un limite
quando si debbano valutare vibrazioni
transienti con contenuto in frequenza
dominate al di sotto di circa 8 Hz. Il
ritardo del tempo di risposta dei filtri
fa apparire le componenti minori a circa
8 Hz come se arrivassero in ritardo
deformando il profilo storico e misurando un valore massimo inferiore alla realtà13. Dove il valore massimo
è critico, come nelle valutazioni di eventi transienti dove si fa uso di MTVV14, è obbligatorio usare filtri di
ponderazione globali in fase di acquisizione e la ponderazione temporale “Slow”, campionando a max 0,25
secondi.
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6.- Criteri di lettura di una storia di vibrazione ponderata Wz da sorgenti continue.- Prima di dire
“siamo dentro – siamo fuori dai limiti” occorre capire se, in fase di misura, abbiamo preso quello che
cercavamo, e questo si fa’ leggendo la storia, che sia di rumore, che sia di vibrazioni.-
Figura sopra: la sorgente è una segheria di marmo, la misura è fatta al recettore, viene visualizzato l’asse
Z in quanto dominate. Dalle 09.02 alle 09.11 la segheria è ferma, la vibrazione è sotto soglia e quindi
impercepibile, dalle 09.11 incominciano a segare, sono in movimento 5 telai, la vibrazione diventa
percettibile con la pianta dei piedi o da seduti, purchè vi si ponga attenzione, con qualche momento, come
alle 09.16.20, nel quale l’attenzione viene richiamata a forza dal’evento vibratorio.-
7.- Criteri di lettura di una storia di vibrazione ponderata Wz da sorgenti transienti.- Figura sotto:
la sorgente è impatti da pneumatici su “buca” nell’asfalto15, la misura è fatta al recettore. Le tre righe
colorate rappresentano:
Ritengo importante che il CTU di una causa civile, dopo aver fatto la misura, sappia riportare al Magistrato
in cosa consista l’immissione non voluta e quali disagi induca sul recettore. Dal punto di vista dell’articolo
844c.c. il superamento della normale tollerabilità dovrebbe coincidere con il superamento della soglia di
percezione perché non c’è alcun motivo per il quale chicchessia debba sentire vibrare la sua abitazione. Se
non è possibile portare sotto soglia la vibrazione, per l’interesse prioritario della sorgente, allora è
necessario che parta una procedura per il riconoscimento dell’abbattimento del valore dell’immobile.-
Può ritornare utile, a tal fine, nel caso di vibrazioni transienti, usare l’analisi statistica cumulativa della
storia delle vibrazioni come WZ,Slow,(t) con la quale è possibile esprimere il risultato in termini di
percentuale del tempo, diurno o notturno, durante il quale la forza della vibrazione è tale da richiamare
con forza l’attenzione del recettore, o durante il quale viene prodotto sobbalzo o movimento del mobilio.
Purtroppo non è facile trovare qualcosa (strumento o software che questo tipo di informazione, per cui in
alcuni casi sono dovuto ricorrere alle lettura “manuale” della storia producendo un risultato tipo quello a
seguire (semplificato nel numero degli eventi).-
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Nelle abitazioni, a causa della maggiore elasticità dei solai nella direzione normale al piano, corrispondente
all’asse Z di un soggetto in piedi o seduto, è quasi sempre nettamente dominante l’asse Z, per cui vale la
pena di fare il confronto solo fra Wz e Wk.- Il confronto (figura sopra a dx) è tale che esclude la
intercambiabilità dei due filtri in quanto i risultati sono di una diversità incompatibile con la correlazione
Sorgente: segheria marmo - CH1 - SEL - Lineare agli effetti sugli esposti. Consideriamo il caso di pagina
400
20 Hz
mm/s2 314.1 mms2 6, vibrazioni indotte in una abitazione da una segheria
300
di marmo; la acquisizione è stata fatta in terzi di
accelerazione
200
ottava. Utilizzando il software Noise & Vibration Work
100 è possibile applicare, in postelaborazione, entrambe le
0
ponderazioni alla stessa misura. Nel figura a sx
1 Hz 2 4 8 16 31.5 63 125 250 500
centri frequenza bande 1/3 di ottava
possiamo vedere lo spettro come SEL di tutta la misura,
così, tanto per vedere le frequenze in gioco. Nella figura in basso è possibile vedere il risultato delle due
ponderazioni applicate alla stessa storia. E’chiaro come siano incompatibili, anche ricordando che la
ponderazione Wz si riferisce ad una soglia di 5 mms-2 e l’altra, Wk , si riferisce ad una soglia di 10 mms-2.-
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La conoscenza di questo fatto ha un suo senso pratico perché per noi vale ancora la UNI9614 e non poche
volte assistiamo a misure fatte con strumenti dotati della sola Wk & Wd. Passando poi i risultati presi con
Wk come fossero Wz e confrontandoli poi con le soglie della 9614!
Nelle indagini sociologiche, quando si vuole stabilire che relazione c’è fra l’inquinamento vibratorio e la
risposta di popolazioni specifiche (ad esempio i residenti lungo una linea ferroviaria), si assume di non
conoscere la posizione in cui viene subito l’inquinamento e si adotta un filtro di ponderazione per posizione
ignota. Questo filtro è una sorta di sintesi dei due noti chiamato nella UNI9614 Wcomb .- Usando il filtro
“combinato” la soglia diventa 3,6 mms-2(WComb.)17.-
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Oltre alla campagna di misure, in parallelo alla misura, viene somministrato un questionario agli esposti. Dal
questionario si vuole apprendere le tipologie del disagio conseguente alla esposizione alle vibrazioni, e in
quale percentuale le tipologie di disagio
coinvolgono la popolazione, in relazione ai valori di
aw,95. Nella figura a sx (da ref.17&18) vediamo una
rappresentazione, in forma cumulativa, delle
semplici dichiarazioni: percepisco le vibrazioni,
sono leggermente disturbato, sono disturbato,
sono molto disturbato. Un limite di legge può esser
concepito come quel limite che lascia una
percentuale residua e nota di “molto disturbati”;
nell’esempio riportato a sx abbiamo un limite di
aw,95 di 10,8 mms-2 che consente un residuo del 7 % della popolazione che continuerà a definirsi “molto
disturbata”.- E’ da osservare che avendo utilizzato una ponderazione in frequenza tipo WComb. la soglia si
colloca a 3,6 mms-2.-
11.- Un problema che ci portiamo dietro da anni.- La UNI 9614 suggerisce un limite per vibrazioni da
treni di 30 mms-2 ma non definisce come misurarli, se aw,eq,T o MTVV massimo o medio, o aw,95 (quest’ultimo
lo cito per scherzo perché la sua formulazione è molto posteriore al riferimento [2] sotto riportato e alla
nostra UNI9614).- In termini di aw,95 corrisponderebbe ad un residuo del 13% di molto disturbati.-
Da UNI9614…
Resta il fatto che molti CTU, consulenti e funzionari pensano possibile che quella soglia di 30 mms-2 (WZ)
sia da considerare una accelerazione equivalente misurata su un certo numero di transiti…. perché “lo dice
la norma” (in realtà la norma non ne dice nulla ed è proprio da qua che scaturisce il problema) e lo fanno
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senza provare alcuna vergogna! Io credo, così, a naso, che per avere aW,eq,T = 30 mms-2 (WZ), dopo
che sono passati i treni non resta in piedi una sola casa! Vediamo un di esempio.-
Sono partito da una misura reale di vibrazioni prodotte da 10 transiti di metropolitana nell’intervallo
temporale di 1 ora, la misura è fatta all’interno di una stanza di abitazione non molto grande (questo spiega
frequenze di risonanza così elevate). Il valore di aW,eq,1h è di 1 mms-2 (WZ). Utilizzando le funzioni di post-
elaborazione di Noise & Vibration Work ho aumentato MTVV di tre transiti fino ad arrivare ad un aW,eq,1h
di 30 mms-2 (WZ).
Vediamo che per avere 30 mms-2 (WZ) con tre transiti in un ora dobbiamo arrivare a dei MTVV dell’ordine
dei 3 ms2! Ora se con 80 mms-2 (WZ) sobbalzano o si muovono i mobili, mi chiedo cosa accadrebbe con 3
ms2 (WZ)! Ovviamente non dispongo di osservazioni sperimentali. Se ci fossero casi così, lo avremo saputo
dai giornali. Se guardiamo lo spettro corrispondente all’ultimo MTVV vediamo il classico spettro con
frequenza della componente “tonale” (una risonanza vista in terzi d’ottava assomiglia sempre ad una
“tonale”) corrispondente alla frequenza di incrocio dei filtri di terzi di ottava 80 & 100 Hz, ovvero: 89 Hz.
A 89 Hz abbiamo un accelerazione efficace, Slow massima, “apparente” di 19,2 ms-2, ma il valore del
segnale alla frequenza di incrocio23 è attenuato di 3,0 dB. Ora, 19,2 ms-2 per 1,41 fanno 27 ms-2 ……
corrispondenti a 2,7 grms che, per 1,41, sono pari a 3,8 g di picco!!!!!!!!!!!!! Diceva bene l’Abrami, con aW,eq,T
di 30 mms-2(WZ) passano i treni e vengon giù le case!
Tanto per rigirare il coltello nella piaga, andiamo a vedere a cosa corrispondono questi valori dal punto di
vista della DIN4150-3 valutazione del rischio di lesioni da vibrazioni agli edifici
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Resta quindi irrisolto l’enigma sul come interpretare quei 30 mms-2: se come MTVV massimo, o medio o che
altro? Forse adottando in toto la Norvegian Standard NS8176.E, per vibrazioni da autoveicoli, treni, tram,
metropolitane si potrebbe dare una risposta normativa degna di questo nome al problema. La NS8176.E
parte da un campionamento di MTVV di un certo numero di transiti, da questi ricava aw,95 e nella modalità
della indagine socio – vibratoria ne illustra gli effetti sulla popolazione.-
12.- Un caso di falsa esposizione alle vibrazioni.- Ci sono soggetti che dichiarano di sentirsi vibranti
quando si siedono in poltrona o quando si sdraiano sul letto, non che la cosa sia impossibile, ma questa
dichiarazione deve metterci in allarme. La domanda che dobbiamo fare è la seguente: “…se lei si alza dalla
poltrona o si alza dal letto, continua a sentire le vibrazioni?” Se la risposta è no, è molto alta la probabilità
di trovarsi di fronte ad un caso di “suggestione isterica”. Ci sono soggetti (nella mia casistica, di 4 casi,
sono tutte donne over 50) che vivono in una condizione di stress26 nel momento in cui si rilassano (quando
si siedono in poltrona o si sdraiano sul letto) si innesca un tremore degli arti superiori o inferiori che loro
scambiano per vibrazioni provenienti dall’esterno della abitazione. Se si alzano dal letto o dalla poltrona il
tremore si ferma e loro dichiarano di non sentire più la “vibrazione”. Vediamo il mio primo caso.
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risposto negativamente. Alla domanda se nel momento che il soggetto percepiva le vibrazioni avesse
osservato se queste continuavano alzandosi in posizione eretta con i piedi a contatto con il pavimento, la
risposta è stata non aver mai provato. Al mio consiglio di fare questa prova prima di intraprendere delle
misure che potevano essere costose, il soggetto ha risposto di voler procedere con le misure in ogni caso.
Dopo una notte – dalle 03.00 alle 05.00 - trascorsa ad osservare il rumore intrinseco del mio analizzatore
e lo spettrino del circolatore d’acqua del condominio e anche, devo dirlo, un po’ incazzato, me ne sono
andato, rincorso dal soggetto che si meravigliava come mai io non avessi misurato niente quando lei, poco,
poco, le vibrazioni le aveva sentite. Alla mia offerta di lasciar perdere, non avrei fatto pagare niente ma…
chiudiamola qua, il soggetto ha insistito per un ulteriore prova. Evidentemente un qualche tipo di vibrazioni
le sentiva davvero.
Abbiamo concordato la seguente strategia: abbiamo misurato la vibrazione di fondo sul pavimento e sul
letto per verificare l’amplificazione dovuta ai modi di vibrare del letto, e la vibrazione sul letto con il
soggetto sdraiato per verificare la vibrazione autoindotta da un corpo vivo.
A sinistra l’accelerometro per terra, in centro sul letto a destra sul letto con la persona in argomento. Sul
comodino l’analizzatore Larson Davis Mod.2900.-
I risultati delle tre misure sono riportati nel grafico sottostante.- I valori non sono ponderati in alcun
modo e sono dell’ordine da 1 mm/s2 (-60 dB) a 0.01 mm/s2 (-100 dB); il tempo di media è di 120 secondi,
parliamo quindi di aWz,eq,2’.-
Lo spettro verde sono le vibrazioni sul pavimento, la componente a 50 Hz è controllata dal circolatore
dell’acqua calda. Lo spettro blu sono le vibrazioni sul letto vuoto, si dimostra una amplificazione fra 16 e 20
Hz da 16-18 dB dovuta alla risposta del letto, si noti come l’effetto “filtro meccanico” di molla e materasso
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ha eliminato la componente a 50 Hz. Lo spettro rosso sono le vibrazioni autoindotte dal soggetto. Si
dimostra un livello massimo dell’ordine dei 0.6 mms-2 a 25 Hz. Sono tutti valori ampiamente al di sotto della
soglia di percezione che per il soggetto supino è di 3.6 mms-2 ponderati.
Si è poi concordato con il soggetto di posizionare l’accelerometro sul pavimento, vicino al letto, e di
attivare, di sua iniziativa, nel corso della notte l’analizzatore Larson Davis 2900 ogni qual volta avvertisse
delle vibrazioni. L’analizzatore è stato attivato per sei volte alle 23.40; 00.34; 01.46; 05.07; 05.16; 05.25;
05.56; con i seguenti risultati:
Si vedono sovrapposti i tracciati storici delle 7 registrazioni ponderate con il filtro WZ (con lo X & Y non si
sarebbe visto neanche questo). La soglia della percezione si trova a 3.6 mm/s2, è evidente che non ci sono
vibrazioni ne continue ne percepibili.
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B. Abrami.- Appunti di acustica pratica n°3.- Inquinamento vibrotattile da vibrazioni trasmesse per via solida.-
La misura di aWz,rms al recettore dava 3,5 mms-2, quindi sotto soglia, mi aveva messo in crisi… vibrazione
distintamente percettibile con i piedi (lasciamo perdere per il momento la via aerea) e…3,5 mms-2(WZ)!?!?
Che fare? Mi venne in soccorso la ISO2631-2-1989 che in un annesso dichiarava più o meno: “in alcuni casi
di vibrazioni impattive può ritornare utile eseguire la misura come picco ponderato, togliendo 3 dB
(aWz,picco*0707), per riportarsi al valore efficace, e confrontare il risultato con la soglia normalizzata di 5
mms-2(WZ). Già, ma come misurare un picco pesato…??? Mi venne in aiuto lo HVM100 che era appunto in
grado di misurare un picco pesato… ma Wk e non WZ. Occorreva vedere che tipo di spettro c’era al
recettore, per capire se passare da una misura fatta con ponderazione Wk ad una simulata WZ fosse
possibile, e possibilmente semplice.-
Lo spettro sul pavimento del recettore consisteva in una componente mono-frequenza (tonale) da 50 Hz
dominante, bastava togliere28 3,8 dB al risultato del picco ponderato Wk per ottenere un verace WZ!
La domanda “se fosse possibile”, ed è possibile solo se abbiamo una componente mono-frequenza
dominante, non è oziosa, perché il valore di picco è determinato dai rapporti di fase delle componenti in
frequenza. Informazione che va completamente persa quando abbiamo in mano uno spettro di valori
efficaci in terzi di ottava, dove l’informazione di fase non c’è più. Una postelaborazione in frequenza fatta
su di uno spettro a banda larga non consentirà mai di arrivare al relativo valore di picco.
La cosa dette buona prova di sé perché il risultato della misura, facendo una doppia postelaborazione con
Noise & Vibration Work (- 3,8 dB per passare da Wk a WZ , altri -3 dB per passare al valore efficace
convenzionale voluto dall’annessso) è stato questo:
Restava il problema della percezione delle vibrazioni per via aerea, che, a sensazione, erano all’origine del
senso di nausea e delle quali era ovviamente responsabile il rumore reirradiato da tutta la struttura
(pareti, soffitto e pavimento vibranti); nella figura sottostante vediamo lo spettro di rumore re-irradiato
dalle vibrazioni.-
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Certo, la posizione del fonometro non è la più “canonica”, ma volevo solo avere un idea a quale tipo di
spettro si riferisse quella percezione di vibrazioni per via area che dava un così forte senso di nausea.
Vediamo che sono sufficienti livelli dell’ordine dei 70 dBlps a 20-25 Hz per percepirsi vibranti a livello
toraco-addominale.-
Alla fine della acquisizione il software SAMURAI consente di rivedere tutta o, a scelta,una parte della
storia della misura come in un filmato, cambiando le scale, visualizzando, purchè acquisite, anche altre
funzioni, come lo spettro FFT, lo spettro 1/n, i livelli sonori, riascoltando sia gli eventi sonori che quelli
vibratori. La schermata visualizzata è l’interfaccia utente della opzione di SAMURAI HVMA31 (Human
Vibration Meter and Analyzer).
L’opzione HVMA è stata fatta per avere direttamente i valori globali in modo da non dipendere da una
postelaborazione dello spettro e dagli errori di “trascinamento” dei filtri a bassa frequenza (rif.13); con le
ponderazioni di ISO2631, la somma dei tre assi, e a scelta o contemporaneamente le analisi in frequenza in
FFT e/o da 1/3 ad un 1/48 di ottava, nella figura sottostante vediamo l’interfaccia utente.-
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Nella figura lo spettro è su scala lineare ed è il tipico spettro prodotto da un motore che va a 3.000 rpm o
50 Hz, è ponderato UNI9614; difatti ne ricaviamo un WZ da 29 mms-2, da spettro; e una WK da 39 mms-2
dalla storia dei valori globali. Volendo si può visualizzare la storia ricavata dagli spettri come storia
ponderata UNI o ISO. HVMA contiene molte altre potenzialità di analisi, vi invitiamo a contattarci se
volete approfondire le sue applicazioni.
• conforme alle norme IEC651 tipo 1 e IEC804 gruppo I, IEC61672 classe 1, con opzione Human
Vibration Meter & Analyzer alla ISO8041;
• funzioni fonometriche con ponderazioni A,C,Lin e acquisizione parallela LAeq,t; F,S,I,Picco con
dinamica di 120 dB/canale;
• analisi in frequenza contemporanea in FFT, 1/3 & 1/1 ottava, 1/n da 1/6 ad 1/48 di ottava;
• funzioni correlate fra i canali come la risposta in frequenza (FRF), la cross correlazione,ecc.
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Una alternativa minimale può essere il vibrometro per l’esposizione umana a alle
vibrazioni Larson Davis HVM10032 (Human Vibration Meter). E’ uno strumento
essenziale, non dispone di analisi in frequenza, ma per valutare il rischio da
vibrazioni in ambiente di lavoro, o il disturbo da vibrazioni in ambiente di vita, non
c’è nessuna indicazione a conoscere il contenuto spettrale; questo è sintetizzato
nei valori globali (Wk,d,h) finalizzati alla dimostrazione dell’equivalente percepibile
delle vibrazioni. Va ricordato che i filtri di ponderazione utilizzati per il rischio di
esposizione hanno origine dalle soglie di percezione, e questo vale sia per Wd & Wk
sia per Wh33. HVM100 è in grado di campionare a 1 campione/secondo e
memorizzare in continuo gli assi X,Y ,Z & Σ per 6,6 ore. Volendo estendere il
tempo di monitoraggio si può utilizzare l’opzione “autotransfert” di Noise &
Vibration Work. Con questa opzione HVM100
deve lavorare insieme con un PC perché i sui
dati vengono inviati al disco rigido del PC, a
questo punto il tempo di misura disponibile
dipende solo dalla quantità di spazio libero
del disco rigido.- Dallo schema a blocchi
semplificato, a destra, si può vedere come
HVM100 consista di tre canali indipendenti
di misura per ognuno dei quali ci sono i quattro stadi di elaborazione del segnale proveniente da un
accelerometro:
• condizionamento, ovvero scegliere l’ingresso ICP o di carica;
• amplificazione, per rendere il segnale gestibile nelle operazione seguenti;
• ponderazione in frequenza, per avere un segnale finalizzato allo scopo della misura;
• ponderazione in ampiezza, con rivelazione del valore efficace e di picco nel periodo di
campionamento, calcolo della accelerazione equivalente, calcolo della media alla quarta potenza o
rmquad o VDV;
• Moltiplicatore, applica le ponderazioni di ampiezza prima di fare la somma vettoriale, ad esempio:
aΣ = [(aY*1,4)+ (aX*1,4)+ (aZ*1)]0,5;
• campionatore della storia, che oltre ai tre assi e la loro somma vettoriale può campionare in
contemporanea anche i valori di picco massimo ponderato fra un campione e il successivo;
• memoria, dove vengono memorizzati i valori finali della misura (aWeq,T, massimi, minimi sulla
ponderazione temporale e sui picchi, ecc) e i campioni della storia con un autonomia di 6,6 ore
campionando ad 1 secondo;
• visualizzazione dei risultati, limitata ai valori di uno degli assi per volta, in qualunque formato di
quelli calcolati dallo stadio di rivelazione, ad esempio nella figura in alto si vede aWZeq,2’;
Tutte queste funzioni vengono svolte anche dalla opzione HVMA di Soundbook che vi aggiunge la possibilità
di avere una storia di spettri ponderata a UNI9614, una memoria sterminata, l’analisi in frequenza 1/3 di
ottava, FFT, & 1/n, contemporanee o indipendenti, e una interfaccia utente (la schermata di
visualizzazione) che consente di tenere sotto controllo dell’operatore tutte le funzioni misurate durante la
misura. HVM100 non ha le ponderazioni WX,Y,Z della UNI9614 ma bisogna usare Wk con una sovrastima di
circa 3 dB sui valori che misureremmo, nella stessa circostanza, con WZ. Mentre non c’è nessuna
differenza fra Wd e WX,Y.- Quindi, purchè dichiarato e concorde, si può fare la misura con Wk e dare
come WZ = Wk * 0,707.-
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14.- Tipologia e posizionamento e degli accelerometri.- Se le misure sono fatte in casa va bene
qualunque accelerometro che abbia almeno 100 mV/g, meglio 1.000 mV/g. Un accelerometro ICP da 100
mV/g tende (può dipendere dallo strumento di misura) ad avere un rumore elettrico equivalente alla
vibrazione dell’ordine dei34 1-3 mms-2 WZ , mentre noi andiamo a vedere se abbiamo superato o meno i 3,6
mms-2(WX,Y) o i 5 mms-2(WZ). Con 1.000 mV/g abbiamo un rumore 10 volte più basso e va sicuramente
meglio, sia per riconoscere gli eventi che per le misure ante-opera. Va poi fatta una distinzione
importante: misure fatte in casa o comunque al
chiuso e misure fatte all’aperto. Il motivo è che il
cristallo piezoelettrico è sensibile ai transienti
termici. Se piazziamo un comune accelerometro
all’aperto, se è nuvoloso e non c’è vento, e non passano vicino mezzi pesanti questo farà il suo dovere, ma se
vanno via le nuvole e incomincia dell’irraggiamento solare, o c’è del movimento dell’aria (brezza o
spostamento dell’aria causato dai mezzi pesanti) allora incomincia la processione dei numeri del Lotto. Un
accelerometro con una TTTS35 da 0,1 ms.2/°C ci darà un segnale di 100 mms-2 per un transiente termico
di 1 °C, mentre noi andiamo a cercare se è superata o meno la soglia dei 3,6 o 5 mms.2(WX,Y&Z). Vediamo un
caso sperimentato in corso di misure ante-opera.
Nella figura soprastante vediamo due accelerometri montati a magnete sullo stesso supporto, quello sopra,
azzurro, un comune accelerometro triassiale, quello sotto, nero con connettore MIL, ad alta insensibilità ai
transienti termici. Notare dalle foto che c’è irraggiamento solare. Le due misure sono state fatte
contemporaneamente, l’accelerometro comune ci “dice” che c’è una vibrazione di fondo da 1 a 11 mms.2(WZ)
con due eventi per un MTVV rispettivamente di 20 & 37 mms.2(WZ); l’accelerometro ad alta insensibilità ai
transienti termici ci dice che la vibrazione di fondo è minore di 1 mms.2(WZ) e che non ci sono eventi.
Proteggere l’accelerometro serve a poco, quasi niente. Vedere sotto, misura con accelerometro “protetto”.
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Per quanto riguarda la scelta dell’accelerometro occorre prima scegliere la sensibilità, e questa deve
essere di minimo 1.000 mV/g o 100 mV/ms-2, poi decidere se si vuole fare comunque le misure su tre assi
(questa scelta è molte volte obbligatoria in quanto imposta dai capitolati) o si crede sia sufficiente un
asse, in fine se si devono far misure solo all’interno delle abitazioni o anche all’esterno. Se si vuole poter
operare sia in interni che all’esterno allora sarà obbligatorio scegliere un accelerometro ad alta immunità
dai transienti termici.-
Una soluzione triassiale più economica, solo per interni, sempre da 1.000
mV/g è il triassiale Spectra 356, da 20 mm di lato e 25 grammi di peso,
può esser montato con nastro biadesivo, o con cera o con la basetta
metallica. A destra è la soluzione mono assiale Spectra 352 da 1.000
mV/g, alto 30 mm e dal peso di 25 grammi. Entrambi questi sensori non possono essere
utilizzati per misure all’esterno.-
Per il fissaggio degli accelerometri nelle abitazioni si può usare indifferentemente nastro biadesivo sottile
o cera d’api. Se c’è moquette bisognerebbe bucarla o avere dei “piedini conici” tipo il Seismometer36 3D o
più semplicemente fare le misure altrove.
In linea di principo, fino ad un metro al secondo quadro di accelerazione lineare si può usare il
posizionamento a gravità, purchè il sensore o il gruppo basetta-sensore pesi almeno 3-4 chili. Questo
approccio si mangia circa 1 dB (- 11%) sopra gli 80 Hz, ma sarà utile soprattutto su superfici irregolari e
quando c’è poco tempo per imbastire l’impianto di misura.-
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La scelta sul dove posizionare l’accelerometro va fatta in collaborazione con il recettore: ci si fa indicare
in quale posto dell’ambiente interessato lui/lei percepisce la vibrazione più forte, e là si fa la misura. Se
non c’è un “testimone”, allora bisogna evitare di posizionare il sensore in un nodo dei modi tipici di un solaio.
Riferimenti
1
Nel riferimento 18 si può trovare una lista più esaustiva degli effetti delle vibrazioni sui recettori
2
Determinazione dei valori limite delle sorgenti sonore
3
Tecniche di rilevamento e di misurazione dell’inquinamento acustico
4
Quattro casi su 120 nella casistica di chi scrive.-
5
Esiste anche una “norma sperimentale” La UNI11048-2003, il cui merito maggiore è quello di non volersi sostituire alla UNI9614, ma
solo di affiancarla, creando così una gran confusione.-
6
Nella casistica di chi scrive 8 casi su 120. Se il solaio non è perfettamente in piano il mobilio si sposta lentamente anche per valori
inferiori ai 70-80 mms-2 (WZ)
7
R. T. Verrillo, “Investigation of some parameters of the cutaneous threshold for vibration,” Journal of the Acoustical Society of
America, vol. 34, pp. 1768–1773, November 1969
8
Jones, L.- Human factors and haptic interfaces. (senza data) www.ima.umn.edu/talks/workshops/6-14-15.2001/jones/jones/.pdf
9
Nella casistica di chi scrive 10 casi su 120
10
A parte i riferimenti 7&8 che hanno un carattere molto generale, non si trova gran chè nella letteratura scientifica di questo
aspetto della percezione delle vibrazioni in ambiente di vita (soglie, livelli, frequenze, ecc), o quanto meno, io non sono stato capace di
trovarne in questi ultimi anni. I riferimenti 7&8 li avevo trovati proprio nel contesto di un caso di esposizione a vibrazioni cutanee per
il quale cercavo una qualche spiegazione scientifica. Peraltro il fenomeno, quando c’è, è osservabilissimo e ognuno se lo può auto-
dimostrare attraverso l’auto-osservazione.-
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11
L’ingresso ICP sta ad indicare che dall’analizzatore proviene la alimentazione in CC per il preamplificatore contenuto
nell’accelerometro
12
Occorre produrre una storia di spettri ponderati “Slow” in ampiezza campionati a 0,5 secondi. Se le vibrazioni hanno carattere
impattivo e si usa MTVV ( vedi rif.14) allora occorre campionare a 0.25 secondi.
13
Si può vedere in basso, come sonogramma, la “coda” prodotta dal ritardo dei filtri, sopra, la deformazione del profilo storico
costruito come somma di potenza dei campioni di spettro. Ponderazione temporale: Slow.-
14
Maximum Transient Vibration Value, ovvero valore massimo di una vibrazione transiente
15
Vedi all’indirizzo http://www.spectra.it/download/vibrazioni/Documentarelasorgentedivibrazioni.zip
16
La soglia di “sobbalzo” dei mobili dipende ovviamente anche dallo spettro lineare nel senso che se la risonanza dominante della
soletta è intorno ai 12- 40 Hz avremo sobbalzo o spostamento dei mobili intorno agli 80 mms-2 (WZ) se la risonanza è intorno agli 60 -
100 Hz potremo avere sobbalzo o spostamento anche per valori globali ponderati più bassi
17
Wcomb. È tratta dalla UNI9614. La ISO 2631-2 2003 usa una ponderazione in frequenza indicata come Wm, al par.4.4 dice che la
Wm è uguale alla precedente WB o Wcomb della 9614
18
NT ACOU 106 Noise - Assessment of annoyance caused by vibrations in dwellings from road and rail traffic by means of socio-
vibrational and social surveys Approved 2001-05, 21 pages
19
Chi desidera approfondire può consultare il Norvegian Standard NS8176.E: “Measurement of vibration in building from landbased
transport and guidance to evaluation of its effect on human beings”. Questa norma ricava I suoi dati dal riferimento 18
20
Si può vedere dalla figura sottostante come vibrazioni da traffico su asfalto in cattivo stato di manutenzione diano valori di
MTVV molto variabili, qualcosa di simile avviene per transiti ferroviari.-
21
Vibrations trasmises par le sol – Vibrations provoquèes le batiments par la circulation ferroviaire. Analyses des rapports de
measures effectuèes sur divers rèeseaux. ORE, Question D 151, Rapport 5. Utrecht 1983
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22
http://www.uic.org/etf/rapporttechnique/rapporttechnique-resultat.php?codeCommite=D+151&reportno=&motcle=
23
Le frequenze di incrocio dei filtri passa-banda, si trovano a -3,0 dB dalla zona lineare (0,0 dB) della banda passante compresa fra
fmin & fmax. Questo per far sì che la somma di potenza di uno spettro dia lo stesso risultato del segnale di ingresso anche per segnali
con frequenza corrispondente ad una delle frequenze si incrocio. Un segnale con 100 dB di livello (qualsiasi riferimento) e frequenza
corrispondente ad una delle frequenza di incrocio verrà letto dai due filtri, che hanno quella frequenza di incrocio, come 97 dB l’uno e
97 dB l’altro, ma 97 dB + 97 dB = 100 dB.
24
ISOTR 7849 Estimation of airborne noise emitted by machinery using vibration measurements
25
Se vogliamo conoscere quello che viene percepito, l’ordine di grandezza della sonorità sperimentata, occorre usare la ponderazione
per livelli elevati, sopra gli 85 dB(B) si passa al dB(C).
26
Entra nella condizione di “stress” un soggetto che si trova in una situazione comunque spiacevole, dalla quale vorrebbe uscire ma
non può uscirne
27
La fustellatrice è una macchina che produce le linee di piegatura delle scatole di cartone
28
29
Per info più dettagliate vedi: http://www.spectra.it/SOUNDBOOK-DESCR.htm
30
Per info più dettagliate vedi: http://www.spectra.it/SOUNDBOOKPRESMULTIMEDIA.htm
31
http://www.spectra.it/SOUNDBOOK-HVMA.htm
32
http://www.spectra.it/LD-HVM100.htm
33
Vedi ISO2631 e ISO5349
34
Va verificato cercando una zona lontana dal traffico e da sorgenti di vibrazione in generale.-
35
Typical Transienti Temperature Sensitivity. E’ importante capire che non si tratta di variazione della sensibilità con la
temperatura (che è comunque una caratteristica di ogni accelerometro) ma bensì di un pseudo-segnale generato nel cristallo
piezoelettrico da una migrazione di cariche prodotta da una variazione brusca della temperatura o transiente termico
36
http://www.spectra.it/SINUS-VELOCIMETRO-TRIAX.htm
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