Onanering er å ta på sine egne kjønnsorganer på en måte som kjennes godt. Man kan bli kåt og få orgasme. Å onanere er noe man gjør med seg selv. Hvis andre er med, kalles det sex.
Både gutter og jenter onanerer. De fleste begynner å onanere i løpet av puberteten eller tidligere. Å få orgasme av å onanere kan kreve øvelse. Mange må bruke litt tid på å bli kjent med kroppen sin og finne ut hva som føles godt. Det varierer fra person til person hva som føles godt.