Decimālo skaitīšanas sistēmu, kurā cipars0 bija iekļauts, izveidoja pirms apmēram 1500 gadiem Indijā. Musulmaņu kultūras uzplaukuma laikā arābu zinātnieki to pārņēma un pārveidoja ciparus, lai tie būtu piemērotāki arābu rakstībai. Viduslaikos (12. gadsimtā) šie cipari sāka izplatīties arī Eiropā, kur atkal veica dažas pārmaiņas rakstībā. Mūsdienās decimālo skaitīšanas sistēmu lieto gandrīz visā pasaulē.