Petković kwam als speler uit voor OFK Beograd en Troyes AF. Hij nam met Joegoslavië deel aan het EK 1968 en het WK 1974. Op het EK 1968 speelde hij in de eerste finalewedstrijd tegen Italië, op het WK 1974 scoorde hij in de 9-0-zege van Joegoslavië tegen Zaïre.