De vereniging werd op 18 maart 1933 opgericht als WVS (Wapen van Steenbergen). Zeven jaar later fuseerde WVS met stadsgenoot DIA tot “r.k.v.v. Steenbergen”.
Het eerste thuishonk was het ‘Villa-sportpark’. In 1957 verhuisde de club naar het “J.C.-terrein”, nabij de Welberg om tien jaar later neer te strijken op de huidige Gemeentelijk Sportpark Steenbergen aan de Seringenlaan, dat bestaat uit:
- een hoofdveld met zittribune (Pi-Air Tribune) voor ongeveer 500 personen, zonder verlichting, er is ruimte voor ongeveer 2000 staanplaatsen rond het hoofdveld.
- drie bijvelden met verlichting, waaronder 1 kunstgrasveld (geopend op woensdag 22 oktober 2014)
- een trainingveld met verlichting
- tien kleedkamers, waaronder een scheidsrechterskleedkamer.
De Supportersvereniging VV Steenbergen werd opgericht op 5 januari 1982. De vereniging heeft als doel het ondersteunen van de club. Dit doet het voornamelijk door middel van financiële bijdragen voor diverse activiteiten binnen de club alsook een positieve bijdrage te leveren aan het verenigingsgevoel bij VV Steenbergen.
Met ingang van het seizoen 2020/21 komt het standaardelftal uit in de zaterdagafdeling van het amateurvoetbal, daarmee is “Steenbergen” een van de vele verenigingen die de overstap van (standaard)zondagvoetbal naar zaterdagvoetbal hebben gemaakt. Het startte in de Vierde klasse van het KNVB-district Zuid-I op het laagste niveau in dit district.
Het standaardelftal in het zondagvoetbal speelde laatstelijk in het seizoen 2019/20 in de Derde klasse van Zuid-I.
In 1976 werd in de beslissingswedstrijd om promotie naar 3e klasse gewonnen van Alliance en in 1981 in de beslissingswedstrijd om promotie naar 3e klasse van VV Roosendaal. In 2007 en 2008 werd de kwartfinale bereikt in de Districtsbeker van Zuid-I.
In elke staaf van de grafiek staat van boven naar beneden vermeld:
Eindnotering
Dit is de positie die de club heeft bereikt in de competitie, zonder eventuele beslissings-, play-off- of nacompetitiewedstrijden die nodig zijn geweest om bijvoorbeeld de kampioen van de competitie te bepalen.
Indien een * achter het getal staat is de notering een tussenstand en kan het zijn dat de notering niet overeenkomt met de uiteindelijke eindstand van de competitie.
Staat er een - dan is het seizoen nog bezig en is er geen definitieve uitslag bekend.
Staat er xx op de positie van de notering, dan heeft de club vroegtijdig de competitie verlaten. Dit kan onder andere komen door terugtrekking van het team, faillissement van de club of door een uitgedeelde straf van de KNVB. In veel gevallen staat elders in het artikel de reden vermeld.
Staat er een ? dan is het resultaat uit het verleden onbekend, en is alleen de competitie of het niveau bekend van dat seizoen.
In de seizoenen 2019/20 en 2020/21 werd wegens de coronacrisis het amateurvoetbal afgebroken. Daardoor kennen deze staven geen eindklassering (middels -- weergegeven).
Competitieniveau en afdelingsletter of Officiële eindstand Eredivisie
Competitieniveau en afdelingsletter
Hierbij geeft het getal het niveau weer, dat ook terug te vinden is in de legenda. De letter is de afdelingsaanduiding en wordt gebruikt wanneer er meer afdelingen zijn op hetzelfde niveau. De afdelingsletter is altijd een hoofdletter en wordt meestal zonder nummer gebruikt.
Voorbeeld: 2F is niveau 2e klasse competitie F.
Het competitieniveau en nummer wordt niet vermeld wanneer er slechts één competitie van dit niveau was.
Officiële eindstand Eredivisie (getal staat tussen haakjes vermeld)
Sinds de introductie van play-offwedstrijden voor Europees voetbal na afloop van de reguliere competitie in 2005/06, is de KNVB verplicht een eindstand van de Eredivisie door te geven aan de UEFA aan de hand van deze play-offwedstrijden.
Bij deze eindstand staan clubs die zich hebben gekwalificeerd voor Europees voetbal hoger dan clubs die zich niet wisten te kwalificeren. Indien er geen verschil was tussen de eindnotering en de officiële eindstand, staat dit getal niet vermeld.
Onderafdeling
Hier staat afgekort de naam van de onderafdeling indien de club in dat jaar in een onderafdeling uitkwam. Tevens staat deze afkorting in de legenda en wordt gelinkt naar het artikel over deze onderafdeling. Deze afkorting wordt alleen vermeld wanneer de club in het verleden in verschillende onderafdelingen heeft gespeeld. Deze vermelding is in de staaf altijd in kleine letters. Deze onderafdelingen zijn na het seizoen 1995/96 afgeschaft. Heeft de club in slechts één onderafdeling gespeeld, dan is dit alleen terug te vinden in de legenda.
Onder de staaf staat het jaartal vermeld waarin het seizoen is afgesloten. 15 verwijst naar het seizoen 2014/15 of eventueel het seizoen 1914/15.
Wanneer een staaf leeg is, zijn deze gegevens niet bekend. Het kan ook zijn dat de club dat seizoen niet heeft meegespeeld op het hogere amateurniveau, vroegtijdig de competitie heeft verlaten of uit de competitie is gezet.
In het seizoen 1944/45 was er wegens de Tweede Wereldoorlog geen regulier competitievoetbal.
Opmerking: In de 1e klasse en lager spelen de clubs in districten. Deze districten staan niet vermeld in de grafiek.
· 
· 