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ROS入門

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本
ROS関連のノートをまとめました。
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npaka

Ubuntu 20.04 への ROS2 Foxy のインストール

「Ubuntu 20.04」への「ROS2 Foxy」のインストール手順をまとめました。 1. ROS2 Foxy のイン…

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「Windows 11」で「WSL2」を使ってUbuntuを動かす方法をまとめました。 1. WSL2「WSL2」 (Win…

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myBuddy 入門

Elephant Roboticsのデュアルアームロボット「myBuddy」について、軽くまとめました。 ・myBu…

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「Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門」出版記念トーク -…

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『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』 が発売になりま…

『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』が来月発売になります。 …

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ROS入門 (61) - パッケージの依存関係

「catkin_create_pkg」「ros2 pkg create」によるパッケージ作成時に依存関係の引数を追加する…

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myCobot 入門 (5) - 吸引ポンプの使い方

「myCobot」の吸引ポンプの使い方をまとめました。 (2022年版) 前回1. myCobot用吸引ポンプ「myCobot用吸引ポンプ」は、公式に販売されている「myCobot」のエンドエフェクタの1つです。これを使うことで、myCobotのアームの先端でオブジェクトを吸引することができます。 公式ドキュメントは、以下で参照できます。 2. myCobot用吸引ポンプの取り付けmyCobot用吸引ポンプを付属のジョイントで先端に取り付けた後、ジャンパピン(オス-メス

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myCobot 入門 (4) - グリッパーの使い方

「myCobot」のグリッパーの使い方をまとめました。 (2022年版) 前回1. myCobot用グリッパー「…

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あるくメカトロウィーゴ入門(2) - Scratch

「あるくメカトロウィーゴ」のScratchで何ができるかをまとめてみました。 前回1. Scratch「L…

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「Unity Robotics Hub」でよく使うコマンドを備忘録的にまとめました。 前回1. Unityパッケー…

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あるくメカトロウィーゴ入門(1) - 事始め

「あるくメカトロウィーゴ」の使い方を軽くまとめまてみました。 1. あるくメカトロウィーゴ…

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ROS入門 (59) - MoveItのコンセプト

「MoveIt」のコンセプトの概要をまとめました。 前回1. MoveItのシステムアーキテクチャ下図…

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ROS入門 (58) - ROSのAPIリファレンス

ROSのAPIリファレンスをまとめました。 前回1. 公式ドキュメント・ROS Documentation ・ROS …

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ROS入門 (57) - Python MoveItインタフェース

「Python MoveItインタフェース」についてまとめました。 前回1. Python MoveItインターフェース「Python MoveItインターフェース」を利用するには、次の3つのクラスを提供します。 ◎ RobotCommander プランニンググループ（関節のグループ）へのインターフェースを提供します。 robot = moveit_commander.RobotCommander() ◎ MoveGroupCommander 運動モデルやロボットの現

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