スタイルシートで可能です。が、HTML側でどのように色を指定しているか、また部分的に黒にしたいのか全面白黒でいいのか、等でスタイルシートをどう書くかはかなり変わります。
以下のスタイルシートの指定をHEAD要素に追加（<HEAD>と</HEAD>の間に挿入）すると、おおむね白黒になると思います。IEなら印刷プレビューで確認できます。
<STYLE type="text/css">
<!--
@media print{
body,div,span,font,th,td,p,a {color:#000000;background-color;#FFFFFF}
}
-->
</STYLE>
#指定の意味は「印刷時のみbody,div,span,font,th,td,p,a 要素の色を黒、背景色を白にせよ」です。
他にスタイルシートの記述がある場合は、その最後尾に追加してください。さらに細かく制御したい場合は、HTMLとスタイルシートを基礎からしっかり勉強しないと難しい、でしょう。
お礼
回答ありがとうございました。 そっくりそのままの内容を、現在使用しているスタイルシートに付け加えただけで、無事目的を達成できました。 下記のあたりの書き方も勉強になりました。 body,div,span,font,th,td,p,a { (^O^)