JSPからサーブレットを呼び出す際に404エラー

現在、tomcatでサーブレット/JSPの勉強をしています。 参考書に載っている、jspの入力画面で入力した値をサーブレットで受け取り、そのまま表示させるようなサンプルを作成しています。 JSPの入力画面は表示できるのですが、値を入力してサーブレットに移動する際、404エラーが出てしまいます。 ・ファイルの配置 basic |-input |...|-echo.jsp |-WEB-INF |...|-src |......|-input |.........|-EchoServlet.java |...|-classes |......|-input |.........|-EchoServlet.class |...|-web.xml ・echo.jsp内のサーブレットのパスに関する記述 <FORM ACTION="../servlet/input.EchoServlet"> ・web.xmlの記述 <servlet> <servlet-name>EchoServlet</servlet-name> <servlet-class>input.EchoServlet</servlet-class> </servlet> <servlet-mapping> <servlet-name>EchoServlet</servlet-name> <url-pattern>/servlet/EchoServlet</url-pattern> </servlet-mapping> tomcatの/confのinvokerのコメントは外していません。 過去の質問も調べてみて、上記の記述の辺りがおかしいのではないかと 思うのですが、、お気付きの点がありましたら教えて頂けないでしょうか。