ISO形式のファイルを焼いたDVD-Rをコピーする方法について

ISO形式のファイルを焼いたDVDから、 空のDVD-Rにファイルをコピーするにはどうすればいいのでしょうか。 去年、娘のお遊戯会を録画したものを ISO形式のファイルに変換して、DVDに焼いて親戚に配りました。 その後、今年になってもう一枚DVDを欲しいと言われたのですが、 元の映像ファイル（録画したもの）や、 パソコンに入っていたISOファイルを削除してしまったので困っています。 作ったDVDは一枚（自宅の分）が手元にありますので、 そこからDVD Decrypterでリッピングしようとしたのですが、 エラーが出てできませんでした。 GoogleでDVD・リッピング・コピー・ISO等のキーワードで調べたのですが、 市販のDVD（映画とか）のコピー方法についての記事ばかりが出てきて 「コピーされたDVDをコピーする方法」は分かりませんでした。 ヒントだけでも良いので、お分りになる方がいらっしゃいましたら教えていただければ助かります。 よろしくお願い申し上げます。