ANo.1さんとほぼ同じですが、そのカメラのコントラスト比による影響ではないかと思います。 周りが明るい場合、周辺を含めたQRコードの照度は高くなり、カメラが絞りを絞って全体が暗い状態になってしまいます。場合によっては、暗くなりすぎてQRコードを取り込めない状態となっているのではないでしょうか。QRコード自体の印刷にも影響を受けているかも知れません。 黒いプラダンを被せると全体が暗くなり、カメラの絞りが開放されQRコードが正しく読み込まれていると推測します。 と言う訳で、カメラの絞りを固定しておけば、防げそうな気がします。

カメラの性能と認識ソフト両方の問題が関係します。 まず、QRコードは四隅の打ち3か所にあるマークで範囲と向きを認識します。 これが認識できないと読み取りにはいけません。 画像を読み取るのですから、当然カメラを使用して認識させますが解像度(正確には色の認識能力)の性能よっては濃淡を正常に認識できない場合があります。 特に周囲が白っぽかったり明るい部分が多いと、暗い部分は認識しにくくなります。 また認識ソフトでも、「何処まで暗かったら」黒と判断するという閾値があります。 カメラにより「黒」が「灰色」っぼく取り込まれると、この部分で誤って「白」と認識され読み取れない場合が発生します。