参考になりそうなものを添付しておきます。メーカーからカタログや技術資 料を取り寄せて、理解を深めることが有効だと思います。

>原理から配線までを初心者にも 貴方が使用しようとしているメーカーのカタログと取説を充読することが先決です。 特に配線はメーカーにより違います。 コントローラの説明書とモータードライバの説明書の書き方が違う場合もあり その橋渡しの翻訳をするのが、設計者の仕事です。 初心者で解らないのなら、採用したメーカーに聞くことが一番です。 老婆心ながら初心者が異種メーカーのコントローラとドライバーを組み合わせるのは、少しハードルが高いと思います。 メーカーに聞くにしても、聞きにくい状況になりますしね。 ＞ラインドライバ方式って？ コントローラからドライバへのの電送方式です。 高速（１００ｋｈｚ程度以上）・長距離（５０ｍとか）が可能、そのためにコントローラもラインドライバ出力が必要（高額） 対してオープンコレクタ 低速（１００Ｋｈｚ程度まで）・短距離（５ｍ程度）です。ＰＬＣの出力端子で可能な場合がある（低価格） ＞A相・B相？ モーターの回転方向を９０度位相をずらして判定しています。