CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

MATERIAIS DE ENGENHARIA

Passo 2 : Forma de Produo da mquina Operatriz; Mquina: Prensa Hidrulica

O funcionamento

O movimento de descida e subida do martelo executado pela ao de um ou mais cilindros hidrulicos atuados por unidade hidrulica. A velocidade de descida e subida, a forma de operao e o curso do martelo so definidos pelo projeto.

Este sistema se diferencia dos martelos de queda ou dos marteletes pelo fludo que exerce presso sobre o martelo, ou seja, o leo injetado por bombas hidrulicas de alta presso de motores potentes. Em outras palavras, o martelo se movimenta por fora de um pisto que se desloca num meio fluido (leo) dentro de um cilindro. Seu movimento lento e pode ser interrompido a qualquer momento, sendo seus acessrios principais: bomba, canalizaes e vlvula de controle do leo.

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

O uso

Processo de fabricao de forjados (eixos, virabrequim, bielas e etc.) ou no repuxo de grandes peas ou quando a fora de conformao deve ser a mesma em todo o seu curso descendente, podendo-se alterar as velocidades de conformao.
O Sistema de proteo Escada de acesso e plataforma de manuteno: plataforma com chapa xadrez, grade ou trelia em volta de toda prensa e escada de acesso do tipo marinheiro. Controlador lgico programvel: usado para fazer a lgica de controle da prensa com segurana. Possui redundncia, diversidade de componentes e auto deteco de falhas. Rels de segurana: possibilidade de uma parada segura. Vlvula de segurana mxima: deve ser instalada no sistema de funcionamento pneumtico da prensa para garantir que a prensa pare. Cortina de luz: garante a paralisao da prensa quando o operador coloca a mo na zona de prensagem. preciso ter cuidado para que a instalao esteja correta. Comando bimanual de simultaneidade: dispositivo que garante que o operador mantenha as duas mos no dispositivo bimanual at que a prensa execute a operao; se ele retirar a mo do dispositivo, a prensa pra automaticamente. Os dispositivos de proteo no podem, eles mesmos, criar perigo para o operador, devendo sempre que possvel ser acoplado firmemente mquina.

Passo 3 : Descrio da Mquina, seus componentes e desenho; As prensas so mquinas ferramentas em que o material placa ou chapa trabalhado sob operaes de conformao ou corte e so utilizadas, principalmente, na metalurgia bsica e na fabricao de produtos de metal, mquinas e equipamentos, mquinas de escritrio e equipamentos de informtica, mveis com predominncia de metal, veculos automotores, reboques e carrocerias. As prensas so usadas para conformar, moldar, cortar, furar, cunhar e vazar peas. Nesses processos existe sempre um martelo (puno) cujo movimento proveniente de um sistema hidrulico (cilindro hidrulico) ou de um sistema mecnico (em que o movimento rotativo transformado em linear atravs de um sistema de bielas, manivelas ou fusos). H uma grande diversidade de prensas, que variam quanto ao tipo, modelo, tamanho e capacidade de aplicao de fora ou velocidade. No mercado, encontramos prensas com capacidade de carga de poucos quilos at prensas de mais de 50.000 toneladas de fora. No parque industrial brasileiro a maioria das prensas do tipo excntrica que a mais perigosa. O acionamento das prensas pode ser feito por pedais, botoeiras simples, por comando bimanual ou por acionamento contnuo.

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Como funciona esquema Hidrulico: Na figura ao lado mostra um esquema hidrulico onde um conjunto de bombeamento (bloco inferior tracejado) bombeia leo para o sistema com vazo constante (bomba hid de deslocamento positivo) sendo que na sada da bomba se encontra uma linha em paralelo referente a uma vlvula de segurana limitadora de presso, e acima v-se uma vlvula dividindo o fluido para dois pontos diferentes, vejamos ento o da direita, o fluido segue por uma linha ate a vlvula direcional de 3 vias que ao acionar eletricamente ira condicionar o cilindro a avanar ou recuar, na linha da direita da vlvula que distribui o fluido este passa por uma vlvula redutora de presso que esta em srie com esta linha nos permitindo trabalhar com este cilindro com uma faixa de presso mais baixa que a do resto do sistema e em seguida o fluido passara por uma vlvula 4/2 vias, na linha de avano deste cilindro encontra-se uma vlvula reguladora de vazo que permite fazer a regulagem da velocidade de deslocamento deste cilindro mecanicamente. Esta uma prensa simples mas o principio de funcionamento nos da uma idia do comportamento do fluido e das relaes de deslocamento e presses e se necessrio atravs de dispositivos eltricos e eletrnicos podemos automatiza-la fazendo todo um processo de segurana e ajustes de presses e velocidades, sendo que h valvulas com dispositivos eletrnicos controladas por PLCs.

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Elementos bsicos de uma prensa:

Cadeia cinemtica Conjunto de todas as peas que geram o movimento para ser aplicado no martelo. Fazem parte da cadeia cinemtica as peas: volantes, engrenagens, eixos, guias, correias entre outras. Biela Pea que faz a conexo entre o conjunto de trao e o martelo. Martelo Pea qual, numa extremidade, fixa-se o estampo e que aplica a fora necessria para fazer a conformao da pea. Zona de prensagem Espao entre o martelo e a mesa da prensa, onde se coloca o ferramental. a rea onde o martelo aplica a fora e na qual o operador deve concentrar toda a sua ateno, pois onde realiza seu o trabalho ou atividade. Comando bimanual Dispositivo de segurana da prensa que exige que o operador mantenha as duas mos nos botes de acionamento para que a mquina comece a funcionar. Estrutura Armao da prensa que pode ser confeccionada em ferro fundido, ao fundido ou em chapa de ao soldada.

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Categorias de risco

Todos os elementos de controle eltricos ou eletrnicos, responsveis pela parada ou incio de movimentos em prensas, devem obedecer categoria de riscos nvel 4 da NBR 14153. Esta norma brasileira baseada na norma europia EN 954-1 que determina 5 nveis de anlise de riscos, e que utilizada para efetuar controles que evitem falhas. As categorias apresentadas a seguir representam uma classificao de aspectos de segurana de um sistema de controle, que se referem capacidade de uma unidade de produo resistir a falhas e seu desempenho quando uma falha ocorre. Categoria B Esta categoria que no inclui nenhuma medida especial para segurana, mas que a base para as demais categorias - considera que o projeto de uma unidade de produo deve contemplar condies bsicas de segurana do trabalho, levando em conta o tipo de trabalho que ser executado e os materiais que sero processados. Alm disso, deve prever a vibrao, alimentao eltrica e campos eltricos externos. Em outras palavras ela determina que partes de um sistema de controle da segurana ou de seus dispositivos ou componentes devem ser projetados, construdos, selecionados, montados e combinados de acordo com padres relevantes de modo que possam resistir a todas as solicitaes a que sero submetidos. A previso de todos estes aspectos leva a uma categoria considerada de preveno de risco mnimo. Categoria 1 Inclui as condies de segurana especificadas pela categoria B e alm disso os sistemas de controle mecnico devem estar de acordo com critrios de qualidade previstos. Tem como objetivo a PREVENO de falhas. Categoria 2 Esta categoria contempla as condies da categoria B e inclui os dispositivos que evitam a partida em caso de uma falha detectada. Isto sugere o uso de rels de interface com redundncia e auto-verificao de energizao. Permite-se a operao mediante um canal simples, sempre que o dispositivo de partida seja absolutamente efetivo e testado para o uso em condies normais. Se o teste for garantido, deve-se optar por um controle de duplo canal. Tem como objetivo a DETECO de falhas (ou seja, as falhas no devem ser apenas prevenidas, mas detectadas e corrigidas).

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Categoria 3 Esta categoria contempla todas as condies da categoria B, incluindo os sistemas de segurana projetados de forma que uma simples falha no leve perda de funes de segurana e a simples falha possa ser detectada. Isto alerta no somente para o uso de sistema redundantes no rel de interface, como tambm nos dispositivos de entrada, usando-se sistemas de duplo canal. Tem como objetivo a DETECO de falhas (ou seja, as falhas no devem ser apenas prevenidas, mas detectadas e corrigidas). Categoria 4 Esta categoria contempla todas as condies da categoria B, sendo que uma simples falha ser detectada no momento ou antes de uma nova energizao do sistema de segurana, sendo que a acumulao de trs falhas consecutivas no dever conduzir perda da funo de segurana. Deve ser considerada como a categoria com o mais de elevado risco. Tem como objetivo a DETECO de falhas (ou seja, as falhas no devem ser apenas prevenidas, mas detectadas e corrigidas). Monitoramento e checagem so as chaves destas 3 ltimas categorias.

Reduzindo o risco Pode-se reduzir os riscos, por meio de 3 diferentes aes:

Eliminar ou reduzir os riscos tanto quanto possvel mediante a introduo de modificaes no design da mquina. Tomar as medidas de proteo necessrias, em relao ao que no pode ser eliminado.

Informar operadores para os riscos residuais, decorrentes de ignorar medidas recomendveis ou adotar atalhos para realizar o trabalho.

Existe uma hierarquia entre as medidas que devem ser tomadas quando a eliminao do perigo no ocorre ainda na fase de projeto da mquina. So elas:
(a) Adotar protees de enclausuramento

(b) Utilizar protees mveis ou dispositivos de proteo tais como cortinas de luz, grades, etc. (c) Utilizar ferramentas de proteo

(d) Fornecer informao, instruo, treinamento e superviso

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Vamos imaginar uma empresa, por exemplo, que tenha diversos tipos de prensas sem quaisquer dispositivos de segurana. Para desenvolver um plano de melhoria tendo em vista as possibilidades financeiras da empresa, o seu plano contemplou inicialmente a colocao de comando bimanual em todas as prensas, em seguida, a troca das vlvulas de segurana e, finalmente, a introduo de cortinas de luz. Mas, como as mquinas estavam em funcionamento, os operrios receberam treinamentos, informaes e superviso especiais, concomitantemente s mudanas, pois eles estavam expostos a situaes de risco.

Capacidade requerida

A maioria das operaes de corte ou conformao devem contar com uma avaliao terica da capacidade de fora necessria para a execuo, antes mesmo da escolha da prensa que ir executar o trabalho. Mas, bom lembrar que operaes de cunhagem, ou conformao com resultado de baixa absoro de energia, baixo deslocamento de material, costumam induzir a erros de avaliao e devem, por isso, contar com a realizao de ensaios de produo com o uso de equipamentos que meam a capacidade necessria. Uma prensa no deve ser usada em sua capacidade limite. recomendvel usar 70% da capacidade plena da mquina. Se a velocidade exigida para a realizao do trabalho for acima de 400gpm o mais recomendvel utilizar 50% da capacidade plena para garantir as tolerncias dimensionais do conjunto.
Efeito de mola (contra-golpe)

Em uma operao de corte por exemplo, a fora necessria para cortar o material, forando a abertura da estrutura da prensa, deve ser igual fora de fechamento da estrutura aps a realizao do corte. Quando a ferramenta est fechada no seu limite e o martelo da prensa ainda continua em seu curso descendente, o corpo da mquina flexionar e o eixo sofrer uma toro adicional. Assim que o ponto for ultrapassado, ocorrer o fenmeno Efeito Mola (contra-golpe), atirando o martelo para cima, enquanto o corpo volta ao seu estado original. O forte contragolpe atinge o eixo, engrenagens e chavetas. H uma intensificao deste efeito em mquinas com longo tempo de uso, que consequentemente possuem folgas maiores. A intensidade do contragolpe maior do que o esforo realizado no prprio trabalho. Portanto, todo cuidado pouco nas operaes de instalao e ajustes de estampos. O dimensionamento incorreto de uma prensa para a realizao de um determinado trabalho pode aumentar o efeito mola e consequentemente a probabilidade de gerar acidentes.
O perigo da velocidade

Para aumentar a produtividade, muitas vezes, os usurios de prensas excntricas aumentam a rotao do volante das prensas, pois quanto mais golpes consegue-se mais peas por minuto. H que se considerar, no entanto, que esta uma situao de grande risco. Em uma prensa excntrica, o sistema de armazenamento de energia o volante de inrcia. Ao aumentar a rotao do volante ocorre uma alterao completa das caractersticas do projeto inicial da mquina.

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Considere a equao e = m.(vp)2. A energia (e) disponvel no volante a massa da coroa (m) deste volante vezes a velocidade perifrica da coroa (Vp), ao quadrado. Ou seja, ao aumentar a velocidade do volante, aumenta-se sua capacidade de armazenamento de energia ao quadrado. Cabe ao fabricante da prensa determinar quais as velocidades mnimas e mximas da prensa e ao usurio obedecer as especificaes. Se a energia disponvel na cadeia cinemtica de uma prensa superar a capacidade de resistncia mecnica dos diferentes elementos do conjunto, pode ocorrer um grave acidente.

"Eixo rompido" "Martelo rompido"

"Volante com dentes gastos"

CENTRO UNIVERSITRIO DE SANTO ANDR ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Prensa Hidrulica Tipo SH: