Universidade Federal de Santa Catarina

Campus Joinville
Curso Bacharelado Interdisciplinar em Mobilidade

Exerccios Selecionados para Dinmica

Referncia Bibliogrfica: HIBBELER, R. C. Dinmica Mecnica para
engenharia; 10 edio, So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2005.

Joinville, Maro de 2013

1
 SUMRIO

Cinemtica de um ponto material........................................................................... 03

Dinmica de um ponto material fora e acelerao........................................... 07

Dinmica de um ponto material trabalho e energia........................................... 11

Dinmica de um ponto material impulso e quantidade de movimento............ 15

Cinemtica do movimento plano de um corpo rgido........................................... 19

Dinmica do movimento plano de um corpo rgido fora e acelerao.......... 24

Dinmica do movimento plano de um corpo rgido trabalho e energia........... 28

Dinmica do movimento plano de um corpo rgido impulso e quantidade de

movimento / momento angular............................................................................... 34

Vibraes.................................................................................................................. 39

2
 CINEMTICA DE UM PONTO MATERIAL

12.12) Quando um trem est se deslocando a 2 m/s num trecho retilneo da estrada, ele
comea a acelerar segundo a expresso a = (60 v -4) m/s2, onde v dado em m/s. Determine
sua velocidade e posio 3 s aps o incio da acelerao.

12.24) No instante t = 0 uma bala A deixa o cano de uma arma a uma velocidade de 450 m/s,
verticalmente para cima. Quando t = 3s, uma bala B disparada para cima com velocidade de
600 m/s. Determine o tempo t, aps o primeiro disparo, em que B alcana A. Em que altitude
isso ocorre?

12.39) Um trem de carga parte do repouso e trafega com acelerao constante de 0,5 p/s.
Aps um tempo t ele mantm uma velocidade constante. Quando t = 160 s, o trem j se
deslocou 2000 ps. Determine o tempo t e construa o grfico v-t para o movimento.

12.62) A figura mostra o grfico v-s para um avio em movimento retilneo na pista de
decolagem. Determine a acelerao do avio para s = 100 m e s = 150 m. Desenhe o grfico a-
s.

12.85) Uma bola alcanou 126 ps 3,6 segundos aps ter sido chutada. Calcule o mdulo e a
inclinao da velocidade inicial da bola.

3
12.87) Algumas medidas de um lance em uma partida de basquete gravada em videoteipe
esto indicadas na figura. O jogador B quase interceptou a bola que foi encestada.
Desprezando o tamanho da bola, determine o mdulo vA da velocidade inicial e a altura h da
bola quando ela passa pelo jogador B.

12.90) Uma bola de golfe parte com uma velocidade de 80 ps/s, como mostrado na figura.
Determine a distncia d entre os pontos A e B.

12.101) Um carro se move ao longo de uma pista circular de 150 ps de raio de modo que sua
velocidade varia no tempo de acordo com v = 3 (t + t2) ps/s no intervalo de tempo 0 t 4 s.
Determine o mdulo de sua acelerao quando t = 3s. Que distncia ela percorreu at esse
instante?

12.133) O caminho trafega com uma velocidade de 4 m/s ao longo de um trecho circular da
estrada. Por uma pequena distncia a partir de s = 0, sua velocidade aumenta de acordo com

4

v = (0,05s ) m/s 2 , onde s dado em metros. Determine os mdulos da velocidade e da
acelerao do caminho quando ele atinge a posio s = 10 m.

12.157) O brao do rob tem um comprimento fixo de modo que r = 3 ps. Sua garra A se move
ao longo da curva z = (3 sen 4) ps, onde dado em radianos. Se = (0,5t) rad, onde t
dado em segundos, determine os mdulos da velocidade e acelerao da garra quando t = 3s.

12.199) Dois botes deixam a praia simultaneamente e se deslocam segundo as direes

mostradas na figura. Se vA = 20 ps/ e vB = 15 ps/s, determine a velocidade de A em relao
ao bote B. Quanto tempo aps a partida a distncia entre os botes se torna a 800 ps?

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12.203) Os carros A e B se movem numa pista circular. Num dado instante, A tem uma
velocidade de 90 ps/s e est acelerando a uma taxa de 15 ps/s2, enquanto B, a 105 ps/s,
est diminuindo sua velocidade a uma taxa de 25 ps/s2. Determine a velocidade e a
acelerao de A em relao a B nesse instante.

6
 DINMICA DE UM PONTO MATERIAL
FORA E ACELERAO

13.8) Um homem pesa 180 lb e suporta o haltere com peso de 100 lb. Partindo do repouso, ele
o eleva 2 ps no ar em 1,5 s. Determine a reao de ambos os ps sobre o solo durante o
levantamento do haltere. Suponha que o movimento se d com acelerao constante.

13.10) O engradado tem massa de 80 kg e est sendo puxado pela corrente que est sempre
formando um ngulo de 20o com a horizontal, como mostrado na figura. Determine a
acelerao do engradado para t = 2 s, supondo que o coeficiente de atrito cintico c = 0,3 e
a fora de trao T = (90t2) N, onde t dado em segundos.

13.16) O duplo plano inclinado suporta os blocos A e B, cada um com peso de 10 lb. Se o
coeficiente de atrito cintico entre os blocos e o plano c = 0,1, determine a acelerao de
cada bloco.

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13.22) Num dado instante, o bloco A de 10 lb desloca-se para a direita com velocidade vA = 2
ps/s. Se o coeficiente de atrito cintico entre A e a superfcie c = 0,2, determine a
velocidade A aps um deslocamento de 4 ps. O bloco B pesa 20 lb.

13.31) O eixo CA de 2 kg passa atravs de um mancal radial liso em B. Inicialmente as molas,

que so montadas justas no eixo, esto no deformadas quando no h fora aplicada a ele.
Nessa posio s = s = 250 mm e o eixo est inicialmente em repouso. Se uma fora horizontal
F = 5 kN aplicada, como mostrado na figura, determine a velocidade do eixo no instante em
que s = 50 mm e s = 450 mm. As extremidades das molas esto presas no mancal em B e nas
extremidades A e C do eixo.

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13.60) No instante em que = 60, o centro de massa G do menino tem velocidade nula.
Determine sua velocidade e a tenso em cada corda do balano quando = 90o. O menino
pesa 60 lb. Despreze o tamanho do menino e a massa das cordas e do assento.

13.63) Se o perfil da estrada tem raio de curvatura = 200 ps, determine a velocidade
constante mxima com a qual o carro pode trafegar sem perder o contato com a pista.
Despreze o tamanho do carro. Considere que o carro pesa 3.500 lb.

13.64) Um avio voando a uma velocidade constante de 50 m/s faz uma volta horizontal. O
avio est inclinado a um ngulo = 15o e o piloto experimenta somente uma fora normal
sobre o assento. Determine o raio de curvatura do retorno. Qual a intensidade da fora
normal do assento sobre o piloto se sua massa de 70 kg?

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13.83) Um ponto material de 1,5 kg move-se ao longo da trajetria definida pelas equaes r =
(4 + 3t) m, = (t2 + 2) rad e z = (6 t3) m, onde t dado em segundos. Determine os
componentes r, e z da fora que a trajetria exerce no ponto quando t = 2 s.

13.88) O menino de 40 kg desliza para baixo num escorregador helicoidal a uma velocidade
escalar constante, de modo que sua posio medida do topo da calha tem componentes r = 1,5
m, = (0,7t) rad e z = (0,5t) m, onde t dado em segundos. Determine os componentes Fr, F,
Fz da fora que o escorregador exerce no menino no instante t = 2 s. Despreze as dimenses
do menino.

10
 DINMICA DE UM PONTO MATERIAL
TRABALHO E ENERGIA

14.9) Quando o motorista aplica os freios da caminhonete que trafega a 40 km/h, ocorre um
escorregamento de 3m at a parada. Quanto escorregaria o veculo se a velocidade fosse de
80 km/h?

14.17) O cursor tem massa de 20 kg e a barra horizontal lisa. As molas so presas no cursor
e nas extremidades da barra e cada uma tem comprimento de 1 m, quando no deformada. Se
o colar deslocado para s = 0,5 m e abandonado a partir do repouso, determine sua
velocidade no instante em que ele retorna ao ponto s = 0.

14.26) Os pesos dos blocos A e B so 60 lb e 10 lb, respectivamente. Determine a distncia

que A deve descer a partir do repouso antes de atingir a velocidade de 8 ps/s. Qual a tenso
na corda que suporta A? Despreze a massa das polias e dos cabos.

11
14.28) O tijolo de 2 kg escorrega para baixo no telhado liso. No ponto A sua velocidade de 5
ps/s. Determine a velocidade do bloco ao atingir B, a distncia d do ponto de impacto com o
solo at a parede e a velocidade com que ele chega a esse ponto.

14.58) O carro esporte de 2,3 t acelera a 6 m/s2, partindo do repouso. Se a fora de arrasto
sobre o veculo FD = (10v) N, onde v a velocidade em m/s, calcule a potncia fornecida ao
motor quando t = 5 s. O motor tem rendimento = 0,68

12
14.66) Resolva o Problema 14.17 usando a equao da conservao da energia.

14.73) O cursor mostrado na figura pesa 8 lb. Ele empurrado para baixo de modo a produzir
na mola uma compreenso de 2 ps e, ento, solto a partir do repouso (h = 0). Determine
sua velocidade quando ele deslocado h = 4,5 ps. A mola no est presa no cursor.

14.74) O cursor mostrado na figura (Problema 14.73) pesa 8 lb. Ele solto do repouso a uma
altura h = 2 ps do topo de uma mola no comprimida. Determine a velocidade do cursor no
instante em que ele est comprimindo a mola de 0,3 p.

14.88) Agora determine a velocidade da caixa ao atingir C e o tempo gasto no percurso AC. As
coordenadas de C so x = 17,66 ps e y = 8,832 ps.

13
14.94) Usa-se o pra-choque de mola dupla para deter um bloco sobre rolamentos. Calcule a
deformao mxima da placa A, supondo que o bloco a atinge com velocidade de 8 ps/s.
Despreze a massa das molas, dos rolamentos e das placas A e B. Considere k1 = 3.000 lb/p e
k2 = 4.500 lb/p.

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 DINMICA DE UM PONTO MATERIAL
IMPULSO E QUANTIDADE DE MOVIMENTO

15.20) A velocidade do bloco de 5 kg quando est a 8 m da superfcie da areia de 2 m/s.

Determine a fora impulsiva mdia exercida pela areia sobre o bloco, se o impacto tem uma
durao de 0,9 s. Despreze a distncia de penetrao do bloco na areia e suponha que ele no
ricocheteia. Despreze tambm o impulso do peso do bloco durante a coliso.

15.22) O tren-foguete de 3 t parte do repouso no instante t = 0. Se os motores fornecem um

empuxo T que varia como mostrado na figura, determine a velocidade do veculo em t = 4 s.
Despreze a resistncia do ar, o atrito e a perda de massa durante o movimento.

15.35) Os blocos A e B, cada um deles com 5 kg, esto suspensos por cordas paralelas. Uma
mola de rigidez k = 60 N/m est ligada a B e comprimida 0,3 m por A contra B. Determine os

15
ngulos mximos e das cordas quando os blocos so soltos a partir do repouso e a mola se
torna no deformada.

15.43) O homem M de 150 lb salta para um bote B inicialmente em repouso. Se o homem tem
um componente horizontal de velocidade de 3 ps/s imediatamente antes de tocar o bote,
determine o peso deste se sua velocidade de 2 ps/s assim que o homem entra nele.

15.56) A velocidade de um bloco A de 3 kg que desliza numa superfcie horizontal spera de

2 m/s no instante em que colide diretamente com um bloco B de 2 kg inicialmente em repouso.
Se a coliso perfeitamente elstica (e = 1), determine a velocidade de cada bloco
imediatamente aps a coliso, assim como a distncia entre os blocos quando eles param de
escorregar. O coeficiente de atrito cintico entre cada bloco e a superfcie c = 0,3.

15.57) Um disco A de 2 kg deslizando numa superfcie lisa, com velocidade de 5 m/s, encontra
um disco B de 4 kg deslizando em sentido oposto, com velocidade de 2 m/s, de modo que
ocorre uma coliso central. Se o coeficiente de restituio entre os discos e = 0,4, calcule as
velocidades de A e B imediatamente aps a coliso.

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15.58) Trs bolas de 0,5 lb cada tm um coeficiente de restituio e = 0,85. Se a bola A solta
a partir do repouso e atinge a bola B que, ento, atinge C, determine a velocidade de cada bola
aps a segunda coliso. As bolas deslizam sem atrito.

15.83) As moedas lisas A e B, de massas iguais, deslizam sobre uma superfcie lisa, como
mostrado na figura. Determine a velocidade de cada moeda aps a coliso, supondo que elas
seguem ao longo das trajetrias cinza. Dica: como a linha de coliso no foi definida, aplique a
conservao da quantidade de movimento ao longo de cada uma das direes x e y.

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15.99) A bola B de 10 kg est ligada extremidade de uma haste de massa desprezvel. Se a
haste est submetida a um torque M = (3t2 + 5t +2) N.m, onde t expresso em segundos,
determine a velocidade da bola quando t = 2 s. A bola tem velocidade de 2 m/s quando t =0.

15.105) Uma bola B de 4 lb desloca-se ao longo de uma circunferncia de raio r1 = 3 ps com

velocidade (vB)1 = 6 ps/s. Se a corda puxada para baixo com velocidade constante vr = 2
ps/s, determine a velocidade da bola no instante em que r2 = 2 ps. Que trabalho deve ser
realizado para puxar a corda? Despreze o atrito e o tamanho da bola.

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CINEMTICA DO MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO

16.5) Em virtude de um aumento de potncia, o motor M gira o eixo A com acelerao angular
= (0,06 2) rad/s2, onde dado em radianos. Se o eixo estava girando inicialmente a uma
velocidade angular 0 = 50 rad/s, determine a velocidade angular do eixo B aps esse eixo ter
sofrido um deslocamento angular = 10 rev.

16.19) Partindo do repouso quando s = 0, a polia A tem acelerao angular constante c = 6

rad/s2. Determine a velocidade do bloco B quando ele atinge a posio s = 6 m. A polia tem um
cubo interno D que est fixo em C e gira com ela.

16.22) Um motor gira uma engrenagem A com acelerao A = (0,25 3 + 0,5) rad/s2, onde
dado em radianos. Se A tem velocidade inicial (A)0 = 20 rad/s, determine a velocidade angular
da engrenagem B aps A ter sofrido um deslocamento angular de 10 rev.

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16.38) A manivela AB gira com velocidade angular constante = 150 rad/s. Determine a
velocidade do pisto P no instante em que = 30o.

16.70) Num dado instante, o caminho desloca-se para a direita a 12 m/s. Se o tubo no
escorrega em B, determine sua velocidade angular, considerando que para um observador no
solo o centro de massa G est se deslocando para a direita a 3 m/s.

16.79) Resolva o Problema 16.54 usando o mtodo do centro instantneo de velocidade nula.
16.54) O mecanismo mostrado na figura foi desenvolvido para dar lmina presa no cursor C
um golpe lento e retornar rapidamente. Determine a velocidade do cursor C no instante em que
= 60o, se a barra AB gira a 4 rad/s.

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16.89) O cubo da roda rola sem escorregar na superfcie horizontal. Se a velocidade de seu
centro vC = 2 ps/s para a direita, determine as velocidades dos pontos A e B mostrados na
figura.

16.108) Num dado instante, o bloco deslizante A tem a velocidade e a acelerao mostradas
na figura. Determine a acelerao do bloco B e a acelerao angular da barra de ligao,
nesse instante.

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16.109) A roda est se deslocando para a direita com velocidade angular = 2 rad/s e
acelerao angular = 4 rad/s2. Se o ponto A no escorrega, determine a acelerao do ponto
B.

16.117) O disco gira com velocidade angular = 5 rad/s e acelerao angular = 6 rad/s2.
Determine a acelerao da barra de ligao CB, na situao considerada.

16.133) Um homem est numa plataforma girante, inicialmente em O. Ele corre para a borda,
de forma que, quando ele est em A, y = 0,5 p, seu centro de massa tem velocidade de 2
ps/s e acelerao de 3 ps/s2, ambas medidas relativamente plataforma e orientadas ao
longo do eixo y. Se a plataforma tem o movimento de rotao definido na figura, determine a
velocidade e a acelerao do seu centro de massa, na situao considerada.

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 DINMICA DO MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO
FORA E ACELERAO

17.32) A porta tem peso de 200 lb e centro de gravidade G. Determine a fora constante que
deve ser aplicada porta para empurr-la e abri-la 12 ps direita, em 5 s, partindo-se do
repouso. Determine tambm as reaes verticais nos rodzios A e B.

17.39) O carro esporte pesa 4500 lb e tem centro de gravidade em G. Se ele parte do repouso
e h o escorregamento das rodas traseiras durante a acelerao, determine quanto tempo ele
leva para atingir uma velocidade de 10 ps/s. Determine tambm a reao normal de cada uma
das quatro rodas do carro sobre o piso. Os coeficientes de atrito esttico e cintico entre cada
pneu e o pavimento so e = 0,5 e c = 0,3, respectivamente. Despreze a massa das rodas.

17.40) O carro acelera uniformemente a partir do repouso a 88 ps/s em 15 segundos. Se ele

tem peso de 3.800 lb e centro de gravidade em G, determine a reao normal de cada roda
sobre o pavimento durante o movimento. Considere trao dianteira e que as rodas traseiras
rolam livremente. Despreze a massa das rodas e considere os seguintes valores para os
coeficientes de atrito : e = 0,4 (esttico) e c = 0,2 (cintico).

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17.54) A roda de 10 kg tem raio de girao kA = 200 mm. Se a roda est sob a ao de um
torque M = (5t) N.m, onde t dado em segundos, determine sua velocidade angular quando t =
3 s, a partir do repouso. Calcule tambm as reaes que o pino fixo A exerce na roda durante o
movimento.

17.56) O disco tem peso de 80 lb e raio de girao k0 = 0,4 p. Se o cabo enrolado no disco
est submetido a uma fora vertical P = 15 lb, determine o tempo necessrio para aumentar a
velocidade angular do disco de 1 = 5 rad/s para 2 = 25 rad/s. Despreze a massa do cabo.

17.61) O rolo de papel, com 20 kg, tem raio de girao kA = 90 mm, em relao a um eixo que
passa pelo ponto A e suportado em ambas as extremidades por hastes AB ligadas a pinos.
Se o rolo se apia contra uma parede para a qual o coeficiente de atrito cintico c = 0,2 e
uma fora vertical F = 30 N aplicada extremidade do papel, determine a acelerao angular
do rolo medida que o papel se desenrola.

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17.96) Resolva o Problema 17.95, considerando a corda e a fora P = 50 N verticais (P para
cima). 17.95) A bobina tem massa de 100 kg e raio de girao kG = 0,3 m. Se os coeficientes
de atrito em A so iguais a 0,2 (atrito esttico) e 0,15 (atrito cintico), determine a acelerao
angular da bobina se P = 50 N.

17.97) A bobina tem massa de 100 kg e raio de girao kG = 0,3 m. Se os coeficientes de atrito
em A so iguais a 0,2 (atrito esttico) e 0,15 (atrito cintico), determine a acelerao angular da
bobina se P = 600 N.

17.102) O cortador de grama tem massa de 80 kg e raio de girao kG = 0,175 m. Se ele

empurrado com uma fora de 200 N quando sua haste est a 45o, determine a sua acelerao

26
angular. Os coeficientes de atrito entre o solo e o cortador so iguais a 0,12 (atrito esttico) e
0,1 (atrito cintico).

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 DINMICA DO MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO
TRABALHO E ENERGIA

18.6) Resolva o Problema 17.58 usando o princpio do trabalho e energia. 17.58) Uma corda
est enrolada no cilindro de uma bobina. Se a corda for puxada com tenso constante de 30 lb
e a bobina estiver inicialmente em repouso, determine a velocidade angular quando um
comprimento s = 8 ps de corda estiver desenrolado. Despreze o peso da poro de 8 ps da
corda. A bobina e a corda inteira tm peso total de 400 lb e raio de girao, em relao ao eixo
A, kA = 1,30 p.

18.9) Aplica-se uma fora P = 20 N ao cabo, fazendo girar a bobina de 175 kg apoiada nos
roletes A e B. Determine a velocidade angular da bobina ao fim de duas voltas, a partir do
repouso. Despreze a massa dos roletes e do cabo. O raio de girao da bobina, em relao ao
eixo central, kG = 0,42 m.

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18.11) Um ioi tem peso de 0,3 lb e raio de girao kO = 0,06 p. Se ele solto a partir do
repouso, determine quanto ele deve descer para atingir uma velocidade angular = 70 rad/s.
Despreze a massa do fio e suponha que o fio forme ao redor do pino central um rolo com raio
mdio r = 0,02 p.

18.12) O carro mostrado na figura tem peso de 110 lb, incluindo o passageiro, mas excluindo
suas quatro rodas. Cada roda tem 5 lb, raio de 0,5 p e raio de girao k = 0,3 p calculado
para um eixo que coincide com o eixo da roda. Determine a velocidade do carro aps um
percurso de 100 ps, partindo do repouso. As rodas rolam sem escorregar. Despreze a
resistncia do ar.

29
18.22) O disco de 20 kg est em equilbrio esttico, mantido pela mola. Aplica-se ento um
torque de binrio M = 30 N.m, como se mostra na figura. Determine a velocidade angular do
disco aps o seu centro de massa G ter descido 0,8 m. O disco rola sem escorregar.

18.26) A bobina tem peso de 500 lb e raio de girao kG = 1,75 p. Aplica-se uma fora
horizontal P = 15 lb a um cabo enrolado no cilindro central. Se a bobina est inicialmente em
repouso, determine sua velocidade angular aps o centro de massa G ter se movido 6 ps para
a esquerda. A bobina rola sem escorregar. Despreze a massa do cabo.

18.36) Resolva o Problema 18.12 usando a equao da conservao da energia. 18.12) O

carro mostrado na figura tem peso de 110 lb, incluindo o passageiro, mas excluindo suas
quatro rodas. Cada roda tem 5 lb, raio de 0,5 p e raio de girao k = 0,3 p calculado para um
eixo que coincide com o eixo da roda. Determine a velocidade do carro aps um percurso de
100 ps, partindo do repouso. As rodas rolam sem escorregar. Despreze a resistncia do ar.

30
18.38) Resolva o Problema 18.11 usando a equao da conservao da energia. 18.11) Um
ioi tem peso de 0,3 lb e raio de girao kO = 0,06 p. Se ele solto a partir do repouso,
determine quanto ele deve descer para atingir uma velocidade angular = 70 rad/s. Despreze
a massa do fio e suponha que o fio forme ao redor do pino central um rolo com raio mdio r =
0,02 p.

18.41) A bobina tem massa de 50 kg e raio de girao kO = 0,280 m. Se o bloco A de 20 kg

solto a partir do repouso, determine a que distncia o bloco deve cair para que a bobina atinja
uma velocidade angular de 5 rad/s. Determine tambm a tenso na corda durante o movimento
do bloco. Despreze a massa da corda.

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18.47) A polia composta formada de anel fixado no cubo. Se ela tem massa de 3 kg e raio de
girao kG = 45 mm, determine a velocidade do bloco A aps uma descida de 0,2 m, a partir do
repouso. Os blocos A e B tm, cada um, massa de 2 kg. Despreze a massa das cordas.

18.48) Na posio mostrada na figura, a mola no est deformada e o centro do disco de 40 kg

tem velocidade 4 m/s. Determine a distncia d, a partir desse ponto, percorrida pelo disco ao
descer pelo plano, at atingir velocidade nula. O disco rola sem escorregar.

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 DINMICA DO MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO
IMPULSO E QUANTIDADE DE MOVIMENTO / MOMENTO ANGULAR

19.8) Resolva o Problema 17.80 usando o princpio do impulso e momento angulares. 17.80) A
corda est enrolada no cilindro de uma bobina. Se um bloco B de 5 lb suspenso pela corda
solto a partir do repouso, determine a velocidade angular da bobina quando t = 3 s. Despreze a
massa da corda. A bobina tem peso de 180 lb, e o seu raio de girao em relao ao eixo A
kA = 1,25 p. Resolva o problema de duas maneiras: primeiro considerando o sistema formado
pelo bloco e a bobina e, ento, considerando separadamente o bloco e a bobina.

19.9) Resolva o Problema 17.73 usando o princpio do impulso e momento angulares. 17.73) O
disco tem massa de 20 kg e est inicialmente girando com velocidade angular = 60 rad/s na
extremidade do suporte BC. Se o disco encostado na parede, para a qual o coeficiente de
atrito cintico c = 0,3, determine o tempo necessrio para o movimento cessar. Qual a
fora no brao BC durante esse tempo.

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19.12) A bobina tem massa de 30 kg e raio de girao kG = 0,25 m. O bloco A tem massa de 25
kg e o bloco B, de 10 kg. Se eles so soltos a partir do repouso, determine o tempo necessrio
para o bloco A atingir uma velocidade de 2 m/s. Despreze a massa das cordas.

19.13) O homem puxa a corda com uma fora de 8 lb, na direo mostrada na figura. Se a
bobina tem peso de 250 lb e raio de girao kG = 0,8 p em relao ao seu eixo em A,
determine a velocidade angular da bobina 3 s aps ter partido do repouso. Despreze o atrito e
o peso da corda removida.

35
19.22) A polia tem peso de 8 lb e pode ser considerada como um disco fino. As extremidades
de um corda que passa pela periferia da polia esto submetidas s foras TA = 4 lb e TB = 5 lb.
Determine a velocidade angular da polia quando t = 4 s se ela parte do repouso em t = 0.
Despreze a massa da corda.

19.35) Uma plataforma circular horizontal tem peso de 300 lb e raio de girao kz = 8 ps em
relao ao eixo z passando pelo seu centro O. A plataforma pode girar livremente em torno do
eixo z e est inicialmente em repouso. Um homem com peso de 150 lb comea a correr ao
longo da borda numa trajetria circular de 10 ps de raio. Se ele tem velocidade de 4 ps/s e
mantm essa velocidade relativamente plataforma, determine a velocidade angular dessa
plataforma. Despreze os atritos.

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19.38) O homem senta-se num banco giratrio mantendo em suas mos dois pesos de 5 lb e
os braos estendidos. Se ele est girando a 3 rad/s nessa posio, determine sua velocidade
angular quando os pesos so trazidos para o prximo eixo de rotao, a uma distncia de 0,3
p. Suponha que o homem pesa 160 lb e tem raio de girao kz = 0,66 p relativamente ao eixo
z. Despreze a massa dos braos e as dimenses dos pesos.

19.40) O satlite artificial tem uma massa de 125 kg e uma momento de inrcia Iz = 0,940
kg.m2, excluindo-se os quatro painis solares A, B, C e D. Cada painel solar tem uma massa
de 20 kg e pode ser considerado como uma placa fina. Se o satlite est girando inicialmente
em torno do eixo z a uma taxa constante z = 0,5 rad/s quando = 90, determine a taxa de
rotao se todos os painis so levantados e alcanam a posio vertical, = 0, no mesmo
instante.

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19.53) A barra delgada AB est inicialmente em repouso, suspensa na posio vertical. Uma
bola de 1 lb arremessada contra a barra, com velocidade v = 50 ps/s, atingindo-a em C.
Determine a velocidade angular da barra imediatamente aps o impacto. Considere e = 0,7 e d
= 2 ps.

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 VIBRAES

22.3) Quando se prende um bloco de 3 kg com uma mola, esta se alonga 60 mm. Determine a
frequncia natural e o perodo de vibrao para um bloco de 0,2 kg ligado mola.

22.4) Usa-se uma mola de rigidez k = 80 N/m para suspender um bloco de 8 kg. Se ao bloco
for comunicada uma velocidade para cima de 0,4 m/s quando este est 90 mm acima da sua
posio de equilbrio, determine a equao que descrever o movimento do bloco e seu
deslocamento mximo para cima, medido a partir da posio de equilbrio. Suponha que os
deslocamentos positivos sejam medidos para baixo.

22.5) Suspende-se um bloco de 2 lb por uma mola de rigidez k = 2 lb/pol. O peso empurrado
1 pol para cima, a partir de sua posio de equilbrio, e, ento, abandonado a partir do
repouso. Determine a equao que descreve o movimento. Quais so a amplitude e a
frequncia natural de vibrao?

22.20) O disco de 15lb pode girar em torno do pino em seu centro O e suportar um bloco A de
3 lb. Se a correia que passa sobre o disco no escorrega na regio de contato, determine o
perodo natural de vibrao do sistema.

22.26) Resolva o Problema 22.13 usando mtodos de energia. 22.13) O corpo de forma
arbitrria tem massa m, centro de massa em G e raio de girao kG em relao a G. Desloca-
se o corpo ligeiramente um ngulo em relao sua posio de equilbrio, e, em seguida, ele
abandonado. Determine o perodo natural de vibrao.

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22.29) Resolva o Problema 22.20 usando mtodos de energia.

22.31) Determine a equao diferencial de movimento do bloco de 3 kg que ligeiramente

deslocado e solto a seguir. A superfcie lisa e as molas esto inicialmente no deformadas.

22.42) O bloco de 20 lb est preso a uma mola de rigidez igual a 20 lb/p. Aplica-se ao bloco
uma fora

F = [6 cos (2t)] lb,

onde t dado em segundos. Determine a velocidade mxima do bloco em regime permanente.

22.45) A barra elstica e leve suporta uma esfera de 4 kg. Quando se aplica esfera uma fora
vertical de 18 N, a barra sofre deflexo de 14 mm. Se a parede oscila com frequncia
harmnica de 2 Hz e tem amplitude de 15 mm, determine a amplitude de vibrao da esfera.

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