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1. HISTORY CHANNEL - MARAVILHAS MODERNAS – GUINDASTES

1.2 GUINDASTES DE TORRE PARA CONSTRUÇÃO CIVIL

Segundo o documentário da History Channel, esses guindastes teem como funções

principais, alcançar, suspender, içar, e mover objetos movimentando se para cima para baixo e
para os lados. Ajudando a indústria de diversas maneiras eles auxiliam a construir arranha
céus, navios, fazer filmes e também no “espaço” são utilizados.
O documentário frisa que o guindaste é uma das máquinas mais útil já inventada, são
utilizados nos mais variados lugares possíveis especialmente na construção civil, também são
empregados nos rios e canais marítimos dragando e desobstruindo suas passagens, nos portos
carregando e descarregando navios, movendo cargas nas ferrovias.
Os Guindastes também são chamados de Gruas levantando cargas na vertical quanto na
horizontal, sendo alguns com a capacidade de girar, possuem vários formatos tamanhos e
tipos, indo de uma pequena empilhadeira até os gigantescos guindastes de torre utilizado na
construção civil, podem ser móveis, fixos ou portáteis.
Sendo uma das primeiras a serem montadas em uma construção, o guindaste de torre é
equipado com vários sensores e material altamente resistente o que permite a esta máquina ser
usada em tempo integral. Em geral os Guindastes de torre são montados sobre uma fundação
reforçada de concreto com uma base de 5 metros por 4 metros de profundidade, base essa que
podem pesar até 180 toneladas que fornecem uma base sólida, esses guindastes tem a
capacidade máxima de pegar até 13 toneladas.
Conforme dito no documentário os alguns guindastes de torre são equipados com
sensores os quais permitem verificar se a velocidade do vento está acima do estipulado para
operação tipo 50 km/h, sensores que identificam se o objeto a ser levantado está além da
capacidade máxima do guindaste e identificar se a carga está pendulando de mais, caso uma
dessas anormalidades ocorram o guindaste se desliga sozinho parando a operação, além disso,
podem ser equipados para absorverem tremores de terremotos e também no “modo cata
vento” ira permitir o movimento em 360° da lança, esta função será muito útil em regiões
sujeitas a furacões.
Nos guindastes mais modernos como não poderia deixar de ser, os comandos e controles
são informatizados com diversos sistemas eletrônicos embarcados com monitores e telas onde
são visíveis as informações como posição, distância e o peso da carga, velocidade do vento e
quantos graus o guindaste está girando, além é claro de outras informações. São equipados
com um computador e circuitos quase do tamanho da cabine onde são processados os dados e
transformados em informações importantes para o operador e isso exige que o operador tenha
conhecimento em informática e que seja devidamente treinado, tem ainda a capacidade de
entender comandos em inglês, alemão e francês.
Apesar de gigantes os guindastes de torre podem ser montados e desmontados com
rapidez. Quando terminam o serviço em um local são transportados para outro e remontados,
são construídos com a ajuda de um guindaste portátil sobre um caminhão ou trator a partir de
barras de aço conectadas formando uma estrutura vertical e finalmente uma unidade de
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rolamento é suspensa no mastro finalmente todo o processo leva alguns dias. O documentário
também fez menção sobre a importância dessas máquinas na economia americana no que
tange a construção civil já que a mesma corresponde a 10% do PIB americano e o guindaste
de torre é muito utilizado neste setor, portanto, essa máquina faz a diferença quando se fala
em construção civil foi destacado também que os construtores chegam a pagar quase 20 mil
dólares por um mês de aluguel dessas máquinas.
O documentário também mostrou o processo de construção de diversos tipos de
guindastes, fossem eles portáteis ou não, telescópicos ou não e com mecanismos hidráulicos,
todos eles projetados por engenheiros. A matéria prima principal para construção de suas
lanças e treliças é o aço bruto altamente resistente, o que evidencia a alta capacidade de carga
operações.
Ficou claro também que o Guindaste provavelmente já é utilizado desde a antiguidade
pelos egípcios e romanos, vindo a ser utilizado na idade média e evoluindo ao longo dos
tempos, antigamente os guindastes eram montados em estrutura de madeira, porém foi no
século XIX que os guindastes deram um salto considerável revolucionando o seu papel com o
surgimento do aço, o qual permitiu aos engenheiros alcançarem novos limites modernizando
essas máquinas. Essa modernização á época permitiu a construção da torre Eiffel, a estátua da
liberdade e arranha-céus da virada do século super resistente ao peso, os antigos guindastes
eram movidos a vapor e posteriormente passaram a usar motores de combustão interna

1.3 GUINDASTES PARA CONTEINÊRES USADOS EM PORTOS

Prosseguindo com o documentário, agora tem se os portos como foco onde surgem os
também gigantes “guindastes para contêineres”, tendo mobilidade se movendo de um lado
para outro eles deslizam sobre rodas paralelas sendo chamados de guindastes de ponte, pesam
cerca de 1320 toneladas assim como os guindastes de torre revolucionaram a indústria da
construção civil os de ponte sem dúvida revolucionaram a indústria da navegação. Os navios
são divididos em seções de 5 metros e em cada uma delas fica um guindaste operando
simultaneamente com os outros despachando 30 contêineres por hora suspendem os
contêineres dos navios através de cabos de 30 metros que com seus engates se encaixam nos
contêineres de até 40 toneladas e estes são içados até os trole, após içarem os contêineres
deslizam pelo cais levando a carga a seu local de descarregamento final, deslizam para dentro
e para fora, para longe ou para perto do navio de acordo coma necessidade o que antes era
feito em até 3 semanas para descarregar um navio, hoje é feito em 8 horas, cada um pode
custar cerca de 7 milhões de dólares.
O documentário mostrou também que ao se comprar um guindaste eles já chegam
completamente montados, testados, revisados e prontos para trabalhar e também são
modernos tendo seus sistemas computadorizados. Ainda se falando de portos também temos
os guindaste móveis menores que tem uma altura de 30 metros e pesando quase 300 toneladas
são muito usados em estaleiros movimentando materiais pesados e construindo navios, eles
também são montados em balsas flutuantes ideal para lugares difíceis afastado do cais.
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O documentário mostrou que os guindastes além de gigantescos podem ser médios

pequenos e minúsculos como aqueles que encontramos em maquinas de pegar brinquedo nos
shoppings e bares, eles também são operados por controles remotos o que oferece uma maior
segurança ao operador. Mostraram também os usados em filmagens no cinema, nas ruas para
guinchar veículos, em ferrovias, galpões industriais, florestas auxiliando a cientistas em
estações de pesquisas etc.
Finalizando o documentário vimos um guindaste chamado “Canadá Arm one” acoplado
ao ônibus espacial dotado de alta tecnologia ser enviado ao espaço e atuar junto a estação
espacial internacional que também tem o seu próprio guindaste o qual auxilia os astronautas
nos mais diversos trabalhos fora da estação, um destaque especial vai para o fato de que estes
guindastes também podem operar como braço robótico facilitando ainda mais as tarefas no
espaço. No espaço temos um Guindaste preso na estação espacial nomeado de “Canadá Arm
two” o qual tinha a época previsão de permanecer no espaço por 16 anos. Este guindaste foi
fabricado no Canadá ao custo de quase 900 milhões de dólares, possui um braço de 16 metros
e pesa 1800 Kg foi lançado ao espaço em abril de 2001. Com este documentário da History
Channel concluímos os guindastes são empregados em inúmeras situações contribuindo de
diversas maneiras para o crescimento e avanço da sociedade.

2. SERTECH – AULA 01 - PROGRAMA DE CAPACITAÇÃO EM MOVIMENTAÇÃO

DE CARGAS – GUINDASTE MD2 10

2.1 INTRODUÇÃO

Guindaste ou grua é uma ferramenta muito utilizada para movimentação de cargas sendo
imprescindível em qualquer canteiro de obras e assim tendo que ser observadas todas as
normas de segurança durante sua operação. Também pode ser definido como um equipamento
utilizado para elevação e a movimentação de cargas e materiais, utilizando-se uma ou mais
máquinas simples para crias vantagem mecânica e então mover cargas além da capacidade
humana. Durante a operação de carga com guindastes isso poderá ser feito de forma
individual ou em conjunto com outros guindastes, por exemplo, a execução de uma
verticalização de carga, que apenas um guindaste não daria conta. São comumente
empregados para carregamento e descarregamento de cargas, organização de materiais. Uma
variante deste, com a mesma função, são conhecidas como ponte rolante. Para se calcular o
peso de um guindaste móvel basta apenas pegar 12 toneladas x a quantidade de eixos. Os
guindastes móveis podem ser apoiado pelo “DOLLY”, que é um acessório o qual além de
apoio também auxilia no transporte e o peso do próprio guindaste será dividido pela
quantidade de eixo da parte móvel e dos eixos do DOLLY.
Os primeiros guindastes foram inventados na idade antiga pelos gregos e eram movidos
por homens e/ou animais de carga, já na alta idade média, guindastes portuários que foram
introduzidos para carregamentos, descarregamentos, descarregamentos e construções de
embarcações – alguns eram construídos sobre torres de pedra para aumentar a estabilidade e
capacidade extra. Alguns Guindastes no início eram feitos de madeira, mas com advento da
revolução industrial surge o ferro fundido e o aço que passaram a servir de matéria prima para
produção dos guindastes, esses guindastes não eram muito robustos e não eram equipados
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com o LMI (Load Moment Indicator) que é o indicador de carga ao momento, ou seja, a
balança do guindaste para indicar o quanto a carga estava pensando no mento da operação o
que demandava destreza e experiência do operador para que não ocorresse acidentes.
O principio básico de funcionamento do guindaste pode ser comparado como um sistema
de alavancas, a fim de se obter o equilíbrio de forma controlada, porém, deverá ser mantida
uma carga maior em uma das extremidades, funcionando como um contra peso para que a
carga não venha a tombar e possa ser deslocada de acordo com a necessidade, as informações
sobre limites de tombamento está nas normas DIN, ISO e ASME B30.5. Vale ressaltar que no
Brasil a simbologia para tonelada é a letra “t” minúscula que quer dizer tonelada métrica e
equivale a 1000 kg, já nos EUA a simbologia é o “T” maiúsculo que quer dizer “short ton” e
equivale a 907 kg, portanto deve se ficar alerta, pois caso vá se operar um guindaste oriundo
dos EUA deve ser observado esses detalhes.
Todo Guindaste moderno é dotado de LMI (Load Moment Indicator) que na verdade é o
computador do guindaste, trazendo consigo muita tecnologia embarcada o que vai exibir
diversas informações e configurações exigindo um operador qualificado e bem treinado.
Existem vários modelos de LMI variando de acordo com o fabricante, cabe ao LMI dar
diversas informações ao operador dentre as quais informar o raio da máquina, raio da lança,
altura da ponta da lança, peso da carga, ângulo da lança, distancia do contra peso, inclinações,
momentos, quanto que o gancho esta suportando, se está dentro da classe boa ruim etc.

3. TIPOS DE GUIDASTES

3.1 GUINDAUTOS OU CAMINHÃO MUNK

Ao contrário dos outros guindastes moveis estes guindastes são montados sobre
caminhões comerciais, ou seja, que não foram projetados exclusivamente para esta aplicação.
São empregados em locais de difícil acesso, podendo ser operados a distância através de
controle remoto. Eles podem ser equipados com lança articulável e lança telescópica

Figura 01: Guindalto de Lança Articulável e Telescópica.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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3.2 GUISDASTES INDUSTRIAIS

São muito versáteis, sendo projetados para operações em áreas industriais operando
sobre piso em boas condições muito melhor que os apresentados em locais de construção.
Temos 3 tipos de guindastes industriais, tipo Deck de Carga com Lança Giratória, Deck de
Carga com Lança Fixa e o de Pegar e Carregar.

Figura 02: Guindaste tipo Deck de Carga com Lança Giratória.

Fonte: Apostila da SERTECH.

Figura 03: Guindaste tipo Deck de Carga com Lança Fixa.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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Figura 04: Guindaste tipo Pegar e Carregar.

Fonte: Apostila da SERTECH.

3.3 GUINDASTES PARA QUALQUER TERRENO

São equipados com pneus enormes, este tipo de guindaste tem grande facilidade de
movimentarem-se por terrenos acidentados, com buracos, restos de construção e outros
pequenos obstáculos. Tem uma desvantagem de ter que ser transportado sobre carretas até seu
local de operação o que encarece sua utilização.
Existem dois tipos destes guindastes, um sendo de Cabine Fixa e a outra Cabine
Giratória. O de Cabine Fixa somente a base da lança pode girar, ou seja, a cabine do operador
permanece fixa. Uma grande desvantagem deste tipo de guindaste é a dificuldade do operador
em acompanhar a movimentação da carga com diversos pontos cegos.

Figura 05: Guindaste tipo Cabine Fixa.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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O Guindaste de Cabine Giratória a cabine gira conforme o giro da lança, com isto o
operador pode acompanhar o movimento da carga com isto tendo mais segurança da
operação.

Figura 06: Guindaste tipo Cabine Giratória.

Fonte: Apostila da SERTECH.

3.4 GUINDASTE TRELIÇADO SOBRE CAMINHÃO

Este tipo de guindaste já foi muito mais comum até o inicio da década de 80,
normalmente mais antigos tendo como principais fabricantes a LORAIN e AMERICAN com
guindastes entre 60 e 120 t, ou os da LIEBHERR e DEMAG de até 750 t. Podiam ser
encontrado em diversos modelos e capacidades, tendo como uma das suas principais
características facilidade de locomoção em estradas públicas, asfaltadas, até com parte da
lança montada. Dentro de áreas privadas ou industriais, tem condições de se locomover com a
lança completamente montada, desde que a topografia do terreno e as instalações industriais o
permitam. Sumiu do mercado devido a desvantagem de ter que carregar a sua lança treliçada
em outro caminhão, pois ao chegar ao local tinha se que montra a lança ocasionando um custo
alto e tempo de mobilização.

Figura 07: Guindaste Treliçado sobre Caminhão.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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3.5 GUINDASTE TELESCÓPICO SOBRE CAMINHÃO

Este é o tipo mais comum devido a algumas vantagens com relação ao guindaste de lança
treliçada, tal como facilidade de transporte da lança e ainda podem trafegar por ruas e
rodovias. Este tipo de equipamento pode utilizar-se de uma série de acessórios, tais como
extensão de lança, Jib e Luffing Jib.

Figura 08: Guindaste Telescópico sobre Caminhão.

Fonte: Apostila da SERTECH.

3.6 GUINDASTES COM MASTRO E CONTRA PESO GIRATÓRIO

Este tipo de guindaste é utilizado para quando se requer grande altura e capacidade de
carga, Equipado com um contrapeso auxiliar montado sobre pneus que podem girar junto com
a máquina. Existem dois tipos básicos:

Sobre Esteiras – Menos capacidade com possibilidade de locomover com a carga

Figura 09: Guindaste com Mastro e Contra peso Giratório sobre Esteiras.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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Sobre Anel Estabilizador – Maior capacidade com restrição de movimento com a carga.

Figura 10: Guindaste com Mastro e Contra peso Sobre Anel Estabilizador.

Fonte: Apostila da SERTECH.

3.7 GUINDASTES DE TORRE OU GRUA

São comuns em qualquer canteiro de obras, é difícil não notá-los. Eles são usados pela
equipe de construção para levantar aço, concreto, grandes ferramentas como maçaricos de
acetileno e geradores, assim como uma grande variedade de outros materiais de construção.
Pode possuir o braço articulado, o que aumenta sua capacidade de carga aumentando e
diminuindo o raio conforme a necessidade da manobra.

Figura 11: Guindaste de Torre ou Grua.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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3.8 GUINDASTES FERROVIÁRIO, AÉREO, DE DOCA, APORTICADO E GUINDASTE

MARÍTIMO OU CABRIA

O guindaste ferroviário é muito utiliza para montagem de ferrovias, bem como para
manutenção e auxílio por ocasião de algum acidente ferroviário de descarrilamento. O
guindaste Aéreo nada mais é que um helicóptero com um formato especial, muito utilizado no
transporte de cargas para locais de difícil acesso. Os guindastes de doca, aporticado e
marítimo, como os próprios nomes já insinuam são muito utilizados em região portuária, em
cais, no mar e rio, auxiliando no carregamento e descarregamento de contêineres, construção
naval, dragagem de canais dentre outras funções, eles podem ser montados sobre rodas ou até
mesmo sobre uma balsa no caso da cabria que pode navegar com a carga suspensa, essas
possibilidades que vai permitir seu deslocamento em varias direções aumentando sua
versatilidade dando maiores possibilidades ao equipamento. Possuem grande capacidade de
carga, dentre os maiores podemos citar o THIALF capaz de erguer 7500 toneladas em cada
lança o que lhe dá uma capacidade total de 15000 toneladas decarga, por ultimo temos
também o SAIPEM 7000 capaz de erguer 7000 toneladas em cada lança o que lhe dá uma
capacidade total de 14000 toneladas de carga.

Figura 12: Guindaste Ferroviário.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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Figura 13: Guindaste Aéreo.

Fonte: Apostila da SERTECH.

Figura 14: Guindaste de Doca.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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Figura 15: Guindaste Aporticado.

Fonte: Apostila da SERTECH.

Figura 16: Guindaste Marítimo ou Cabria.

Fonte: Apostila da SERTECH

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4. SERTECH AULA 02 - PROGRAMA DE CAPACITAÇÃO EM MOVIMENTAÇÃO DE

CARGAS – COMPONENTES DOS GUINDASTES RHC 11

4.1 CARACTERÍSTICAS DO GUINDASTE E SUAS PARTES

Um guindaste é composto basicamente por 7 componentes os quais estão disposto na

figura 18. Dentre as partes que compõem os guindastes destacamos o Carbody, que faz a
ligação entre as duas esteiras.

Figura 17: Guindastes e suas partes.

Fonte: Apostila da SERTECH

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4.2 COMPARAÇÕES ENTRE GUIDASTE TELESCÓPICO SOBRE CAMINHÃO E

GUINDASTE TRELIÇADO SOBRE ESTEIRAS

Figura 18: Pontos positivos e Negativos do Guindaste Telescópico e Treliçado.

Fonte: Apostila da SERTECH

4.3 INTEGRIDADE

Quando olhamos para um canteiro de obras, o que nos chama mais atenção são os
guindastes, equipamentos grandes, robustos e com muita tecnologia, mas apesar destas
qualidades, um guindaste ao contrario do que parece é muito frágil do que aparente.

O principal efeito que pode colocar um guindaste em risco é sua estabilidade,

resistência estrutural e a carga de vento. No que tangem a resistência estrutural
destacamos 3 posições as quais se não forem observadas de forma criteriosa podem
afetar a estrutura do material afetando perigosamente sua integridade :

- POSIÇÃO VERTICAL: A coluna suporta a carga perfeitamente, pois nesta

posição esta somente suporta a compressão;

- INCLINAÇÃO LEVE: A viga inicia sua deformação, mas devido a

elasticidade do metal, esta deformação não é permanente, ou seja, quando a carga for
reduzida, a peça retorna a sua forma original.

- INCLINAÇÃO GRANDE: Com isto a peça sofre muita tensão o que pode
cancelar uma deformação permanente ou uma ruptura.
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Figura 19: Deformações Provenientes de falhas na Resistência Estrutural.

Fonte: Apostila da SERTECH.

Todo guindaste traz sua tabela, onde costa informações sobre limite de carga, carga
máxima da lança de acordo com sua extensão dentre outras informações importantes
onde o operador poderá verificar as limitações do guindaste.

Figura 20: Tabelas de Limitações.

Fonte: Apostila da SERTECH

4.4 CONTRA PESO

O contrapeso é uma carga adicional montada no guindaste, criando um momento

de força resistente, aumentando assim a capacidade do guindaste depende da força que a
carga exerce sobre a lança e a força que o guindaste possui para neutralizar esta ação.
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Quanto maior for o contrapeso e/ou a distância do mesmo ao centro de giro do

guindaste, maior será a resistência ao tombamento.

Figura 21: Sistema de Alavancas.

Fonte: Apostila da SERTECH

Figura 22: Guindastes e seus Contra pesos.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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4.5 LANÇA TRELIÇADA E TELESCÓPICA

O tipo de lança do guindaste pode influenciar em sua capacidade de carga, pois

dependendo do tipo de lança esta pode ser mais leve, mais rígida os tipos de esforços
entre outras variáveis.

Figura 23: Lança Treliçada e Telescópica.

Fonte: Apostila da SERTECH.

4.6 MOITÃO

Para fazermos a ligação entre o cabo do guindaste e a lingada da carga utilizamos o

moitão ou bola-peso. Moitão ou Cardenal é composto de um bloco de polias,
normalmente utilizado para se obter a vantagem mecânica ao se executar o iça mento de
grandes cargas. Se dividem em 3 tipos, podendo ser:

- Tipo Multiplo: Possui 4 pontas de pé em seu gancho, muito utilizado em

guindaste naval.

- Tipo Ancora: Possui 2 pegas no seu gancho, muito utilizado em guindaste de

grande capacidade.

- Tipo Gancho: Possui 1 gancho sendo o mais comumente utilizado.

Figura 24: Tipos de Moitão.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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4.7 BOLA-PESO

A bola Peso possui apenas um cabo, ela tem a função de destorcer o cabo do guindaste,
pois o cabo naturalmente é torcido, porém quando é colocada carga no cabo ele tende a
distorcer e quando a carga é liberada ele retorce novamente e gira. Também é utilizada
para içamento com uma única perna de cabo e comumente na extensão ou no Jib. Assim
como o moitão, o peso da bola-peso deve ser somado ao peso da carga.

Figura 25: Bola Peso.

Fonte: Apostila da SERTECH.

4.8 JIB OU EXTENSÃO DE LANÇA

Tem a principal função de fazer uma quebra na ponta da lança fazendo com ela um
ângulo ‘off set” permitindo ao guindaste alcançar cargas além de obstáculos. Um dos
maiores problemas do uso do “JIB” é que este normalmente é montado manualmente
antes de cada operação o que demanda um tempo de maior setup da máquina.

Figura 26: Jib ou Extensão de Lança.

Fonte: Apostila da SERTECH.

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Figura 27: Diferentes posições do Jib.

Fonte: Apostila da SERTECH.

Figura 28: Luffing Jib.

Fonte: Apostila da SERTECH.