Tema 02 - Gruas e Guindastes

Transporte Mecânico
Eng. Mecânica, Escola Politécnica, Salvador-BA, Brasil
Tema 02 - Gruas e Guindastes

Prof. Dr. Vergílio Torezan Silingardi Del Claro - (vergilioclaro@ufba.br
)
Sumário
1. Introdução
1. Tipos de mecanismos
2. Guindastes de lança telescópica

3. Gruas
4. Guindastes de torre
5. Guindastes Munck
6. Projeto 1 - Guindaste telescópico
1. Definições dos requisitos
2. O projeto
1.Introdução
1. Tipos de mecanismos

Tipos de Mecanismos
> Sistemas de elevação de cargas
Definição:
O guindaste (também chamado de grua) é um equipamento utilizado para a

elevação e a movimentação de cargas e materiais pesados, criando vantagem
mecânica para mover cargas além da capacidade humana.
4 Tema 02 - Gruas e Guindastes

Tipos de Mecanismos
Guindaste de torre Guindaste de lança

telescópica

Tipos de Mecanismos
Grua Guindaste Munck

2.Guindastes de lança
telescópica

Guindastes de lança telescópica

Guindastes de lança telescópica

3.Gruas

Gruas

Gruas

4.Guindastes
de torre

Guindastes de torre

Guindastes de torre

5.Guindastes
Munck

Guindastes Munck

Guindastes Munck

6.Projeto 1 - Guindaste
telescópico
1. Definições dos requisitos
2. O projeto

Projeto 1
> Dimensionamento de guindaste de lança telescópica
Objetivo:
Dimensionamento de guindaste de lança telescópica pinada - Assumimos aqui as seguintes

hipóteses:
● Lança pinada com somente 1 cilindro telescópico extensor;

● Lança com 1 elemento fixo e 2 elementos telescópicos;
● Estamos ignorando rotação da base neste dimensionamento;
Todos os cálculos devem ser feitos de forma analítica, sem valores substituídos nas variáveis.
O objetivo é determinar o método do dimensionamento em si, as equações e procedimentos
necessários, e ter um modelo genérico de guindaste.
Este projeto analítico vale 2,5 pontos dos 10 totais da disciplina.

Projeto 1

Projeto 1
Talha
Cil
da indro
lan ex
ça ten
so
r
La
nç
a
Cilindro
principal

Projeto 1
Xcl, Vcl,
Acl
C
Lc
Lb
B
F
Xcb, Vcb, Acb
Ɵ
O
D2
A P
D1 N
23 M Tema 02 - Gruas e Guindastes
Projeto 1
Questões:
a - 0,8pts) Descrever a cinemática do mecanismo. Fornecer a expressão analítica para Posição,

Velocidade e Aceleração do ponto (C), dependente de (Xcb) e (Xcl).
b - 0,8pts) Descrever a dinâmica do mecanismo. Apresentar os Diagramas de Corpo Rígido para

cada componente. Considerando que o caminhão aplique um esforço de reação normal (N) e um
momento (M) no centro da base giratória, determine a força máxima (Fmax) que pode ser aplicada
em (C), dependente de (Xcb) e (Xcl).

Projeto 1
Questões:
l = 2r
c - 0,9pts) Considerando que a lança tem somente 3

seções, sendo a primeira fixa e as duas internas móveis,
determine:
h
a) a expressão analítica para a posição do CG,
dependente de (Xcb) e (Xcl). e
b) o momento de inércia de massa da lança para giro

r
em torno do apoio (O), dependente de (Xcb) e (Xcl).

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Eng. Mecânica, Escola Politécnica, Salvador-BA, Brasil

Prof. Dr. Vergílio Torezan Silingardi Del Claro - (vergilioclaro@ufba.br
)
Bibliografia
> Transporte Mecânico
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
1. BUDYNAS, R. G. e NISBETT J. K., Elementos de Máquinas de Shigley, McGraw-Hill, 10ª edição, 2016;
2. BRASIL, Haroldo V., Máquinas de Levantamento, Editora Guanabara, 1988;
3. COLLINS, Jack A., Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas, 1ª Edição, LTC, 2006.

Bibliografia
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1. NORTON, Robert L.; Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. 2. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2006.
2. REDDY, J.N, Energy principles and variational methods in applied mechanics, John Wiley & Sons
Inc., 2002.
3. DUARTE, Francisco José de C. M. Ergonomia e projeto na indústria de processo contínuo. Rio de

Janeiro: Lucerna, 2002;
4. DURVAL D. Jr.. Tribologia, Lubrificação e Mancais de Deslizamento, Ciência Moderna, 2005;
5. WICKERT, Jonathan. Introdução à engenharia mecânica. Thomson, 2007.

Bibliografia
REFERÊNCIAS
1. https://engineeringlearn.com/types-of-reduction-gear/
2. https://ilovebicycling.com/how-to-use-bike-gears/

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