VIGAS DE ROLAMENTO

DE PONTES ROLANTES

FADIGA

Curso de Projeto e Cálculo de Estruturas metálicas

Vigas de rolamento

Devem ser dimensionadas às forças

verticais, horizontais longitudinais, e
horizontais transversais
 Trilhos e sistemas de fixação

Sistema flutuante Sistem fixo: Grapas ou grampos

FLOATING CLAMPS
AISE nª 13 Recomenda seu uso para pontes Recomendado para todas as outras
de regime pesado (em especial siderurgia) aplicações.
Recomenda-se usar com chapa de
desgaste entre o trilho e a mesa superior da
viga de rolamento
Trilhos e sistemas de fixação

Barra quadrada maciça

Soldada diretamente às mesas da viga de

rolamento
Emendas de trilhos

Enviar com o maior comprimento possível (12m)

Para Trilhos de pontes rolantes siderúrgicas é comum a utilização de solda aluminotérmica

Solda aluminotérmica

Pontes comuns utiliza-se solda de

topo com contorno completo e
esmerilhamento
Vigas de rolamento
Excentricidades: 0,75.tw
Vigas de rolamento
Flechas Admissíveis:

Verticais:

L/600 para pontes com capacidade<200kN

L/800 para pontes com capacidades > 200kN
L/1000 para pontes rolantes siderúrgicas

Horizontais:

L/400 para pontes, exceto siderúrgicas

L/600 Para pontes siderúrgicas
Vigas de rolamento
Coeficientes de impacto e cargas horizontais
Vigas de rolamento
Coeficientes de impacto e cargas horizontais
Exemplo: Verificar a viga de rolamento para ponte rolante de capacidade 10tf,
com vão livre de 20m operada por controle pendente.
Peso do trole e dispositivos de içamento: 2tf
Peso da ponte rolante: 3,5 tf

2,5m

10m
Vigas de rolamento – Pré dimensionamento
 Cap. 10t

10t

20m
Obter as reações de apoio no Ftool (ELU)

Carga Permanente Viga da Ponte = 35/20= 1,75 kN/m

Carga Permanente Trole + Dispositivos de Içamento: 20 kN
Carga Variável: 100 kN (+10% Coeficiente de Impacto) = 110 kN

Reação de Apoio por Roda: Rv = 144,3 / 2 = 72,15 kN

Obter as reações de apoio no Ftool (ELS)

Carga Permanente Viga da Ponte = 1,25 . 35/20= 2,19 kN/m

Carga Permanente Trole + Dispositivos de Içamento: 1,40 . 20 kN = 28 kN
Carga Variável: 1,5 . 100 kN (+10% Coeficiente de Impacto) = 150 kN + 15 kN = 165 kN

Reação de Apoio por Roda: Rv = 210,1 / 2 = 105,05 kN

Extraem-se as reações horizontais e verticais para ELS

144,3 kN
72,15 kN/roda

(100 + 20)X10% Cap. 10t

=12kN

6 kN/roda

10t

Compressão Longitudinal na viga

de Rolamento:
Nc = (100 + 20) x 10% = 12 kN

20m
 Extraem-se as reações horizontais e verticais para ELU

210,1 kN
105,5 kN/roda

(150 + 28) X10% Cap. 10t

=17,8kN

8,9kN/roda

10t

Compressão Longitudinal na viga

de Rolamento:
Nc = (150 + 28) x 10% = 17,8 kN

20m
Verificações ELS – Cargas verticais – Rodas ao Centro
Cargas Permanentes: Peso da Viga = 1,55 kN/m + 0,35 kN/m = 1,90 kN/m

Flechas Admissíveis:

Verticais:

L/600 para pontes com capacidade<200kN

L/800 para pontes com capacidades > 200kN
L/1000 para pontes rolantes siderúrgicas
𝐿 10000
Horizontais: = = 16,67𝑚𝑚
600 600
L/400 para pontes, exceto siderúrgicas
L/600 Para pontes siderúrgicas
Verificações ELS – Cargas Horizontais – Rodas ao Centro

Flechas Admissíveis:

Verticais:

L/600 para pontes com capacidade<200kN

L/800 para pontes com capacidades > 200kN
L/1000 para pontes rolantes siderúrgicas
𝐿 10000
Horizontais: = = 25𝑚𝑚
400 400
L/400 para pontes, exceto siderúrgicas
L/600 Para pontes siderúrgicas
Verificações ELU – Cargas verticais – Rodas ao Centro
Cargas Permanentes: Peso da Viga = 1,25 . (1,55 kN/m + 0,35 kN/m) = 2,38 kN/m

A B C

12,5. 𝑀𝑚𝑎𝑥 12,5.42538

𝐶𝑏 = =
2,5. 𝑀𝑚𝑎𝑥 + 3. 𝑀𝐴 + 4. 𝑀𝐵 + 3. 𝑀𝑐 2,5.42538 + 3.28606 + 4.42538 + 3.28606

𝐶𝑏 = 1,227
Verificações ELU – Cargas Horizontais – Rodas ao Centro

A B C
 Verificações ELU – Cargas ao centro
Resistência à Compressão Axial
𝑘𝑥 . 𝐿𝑥 1 . 1000
Esbeltez à compressão 𝜆𝑥 = = = 39,09 < 200 𝑂𝐾
𝑟𝑥 25,58
𝑘𝑦 . 𝐿𝑦 1 . 1000
𝜆𝑦 = = = 135,5 < 200 𝑂𝐾
𝑟𝑦 7,38
Flambagem Local
𝑏𝑓 𝑏 𝐸 𝑏 20000
𝑀𝑒𝑠𝑎: = 8,53 𝐿𝑖𝑚 = 0,56 𝐿𝑖𝑚 = 0,56 = 13,48
2𝑡𝑓 𝑡 𝐹𝑦 𝑡 34,5
Qs = 1,0
𝑑′ 𝑏 𝐸 𝑏 20000
𝐴𝑙𝑚𝑎: = 42,60 𝐿𝑖𝑚 = 1,49 𝐿𝑖𝑚 = 1,49 = 35,87
𝑡𝑤 𝑡 𝐹𝑦 𝑡 34,5

𝐸 𝑐𝑎 𝐸 20000 0,34 20000

𝐵𝑒𝑓 = 1,92 . 𝑡. . 1− . = 1,92 . 1,27. . 1− . = 47,42𝑐𝑚
𝜎 𝑏 𝜎 34,5 42,60 34,5
𝑡
𝐵𝑒𝑓 47,42
𝑄𝑎 = = = 0,876 Q = Qa . Qs = 0,876 . 1 = 0,876
𝑑′ 54,1
 Verificações ELU – Cargas ao centro
Resistência à Compressão Axial

Flambagem Global

𝜋 2 . 𝐸. 𝐼𝑥 𝜋 2 . 20000.129583
𝑁𝑒𝑥 = = = 25578 𝑘𝑁
𝑘𝑥 . 𝐿𝑥 2 1 . 1000 2

𝜋 2 . 𝐸. 𝐼𝑦 𝜋 2 . 20000.10783
𝑁𝑒𝑦 = 2 = = 2128,5 𝑘𝑁
𝑘𝑦 . 𝐿𝑦 1 . 1000 2

𝑟02 = 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 = 25,582 + 7,382 = 708,80𝑐𝑚

𝜋 2 . 𝐸. 𝐶𝑤 1 𝜋 2 . 20000.9436714 1
𝑁𝑒𝑧 = + 𝐺. 𝐼𝑡 . 2 = + 7700.200,77 . = 4809 𝑘𝑁
𝑘𝑧 . 𝐿𝑧 2 𝑟0 1.1000 2 708,80

𝑄. 𝐴𝑔 . 𝐹𝑦 0,876.198,1.34,5 0,877 0,877

𝜆0 = = = 1,6771 𝜒= = = 0,312
𝑁𝑒 2128,5 𝜆20 1,67712

𝑄.𝜒.𝐴𝑔 .𝐹𝑦 0,876.0,312.198,1.34,5

𝑁𝑐 , 𝑅𝑑 = = = 1698,12 𝑘𝑁 > 17,8 𝑂𝐾!
1,1 1,1
 Verificações ELU – Cargas ao centro
Resistência ao Esforço Cortante na direção Y

𝑑′ 𝑘𝑣 . 𝐸 5.20000
𝜆= = 42,60 𝜆𝑝 = 1,10 = 1,10 = 59,22
𝑡𝑤 𝐹𝑦 34,5

0,60 . 𝐴𝑤 . 𝐹𝑦 0,60 . ℎ. 𝑡𝑤 . 𝐹𝑦 0,60 . 61,1.1,27.34,5

𝑉𝑅𝑑 = = = = 1460,23 > 117,4 𝑂𝐾
1,1 1,1 1,1

Resistência ao Esforço Cortante na direção X

𝑏𝑓 𝑘𝑣 . 𝐸 1,2.20000
𝜆= = 8,53 𝜆𝑝 = 1,10 = 1,10 = 29
2𝑡𝑓 𝐹𝑦 34,5

0,60 . 𝐴𝑤 . 𝐹𝑦 0,60 . 2 . 𝐵𝑓 . 𝑡𝑓 . 𝐹𝑦 0,60 . 2 . 32,4 . 1,9.34,5

𝑉𝑅𝑑 = = = = 2316 > 8,9 𝑂𝐾
1,1 1,1 1,1
 Verificações ELU – Cargas ao centro
Resistência ao Momento Fletor em torno de X-X

𝐿𝑏 1000 𝐸
𝜆𝐹𝐿𝑇 = = = 135,50 𝜆𝑝 = 1,76 = 42,37 Calcular Lr
𝑟𝑦 7,38 𝐹𝑦

𝐹𝑦 − 0,3𝐹𝑦 . 𝑊𝑥 34,5 − 0,3.34,5 . 4241

𝛽1 = = = 0,0255
𝐸. 𝐼𝑡 20000.200,77

1,38. 𝐼𝑦 . 𝐼𝑡 27 . 𝐶𝑤 . 𝛽12
𝜆𝑟 = . 1+ 1+
𝑟𝑦 . 𝐼𝑡 . 𝛽1 𝐼𝑦

2
1,38. 10783.200,77 27 . 9436714 . 0,02552 𝐶𝑏 . 𝜋 . 𝐸. 𝐼𝑦 . 𝑐𝑤 𝐿𝑏 2
𝜆𝑟 = . 1+ 1+ = 120,71 𝑀𝑐𝑟 = . 1 + 0,0039. 𝐼𝑡 .
7,38.200,77.0,0255 10783 𝐿2𝑏 𝐼𝑦 𝐶𝑤

1,227. 𝜋 2 . 20000.10783. 9436714 10002

𝑀𝑐𝑟 = . 1 + 0,0039.200,77 = 80401𝑘𝑁𝑐𝑚
10002 10783 9436714

𝑀𝑐𝑟 . 80401
𝑀𝑅𝑑𝐹𝐿𝑇 = = = 73091 𝑘𝑁. 𝑐𝑚 > 42538 𝑂𝐾
1,1 1,1
Verificações ELU – Cargas ao centro
Resistência ao Momento Fletor em torno de X-X

𝐵𝑓
𝜆𝐹𝐿𝑀 = = 8,53 < 9,26 𝑆𝑒çã𝑜 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑎
2𝑡𝑓
𝑑′
𝜆𝐹𝐿𝐴 = = 42,60 < 92 𝑆𝑒çã𝑜 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑎
𝑡𝑤
𝑍𝑥 . 𝐹𝑦 4749,1 . 34,5
𝑀𝑃−𝑅𝑑 = = = 148949 𝑘𝑁. 𝑐𝑚
1,1 1,1

𝑀𝑅𝑑 = 𝑀𝑅𝑑𝐹𝐿𝑇 = 73091 𝑘𝑁. 𝑐𝑚 > 42538 𝑂𝐾

Verificações ELU – Cargas ao centro
Resistência ao Momento Fletor em torno de Y-Y

𝐵𝑓
𝜆𝐹𝐿𝑀 = = 8,53 < 9,26 𝑆𝑒çã𝑜 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑎
2𝑡𝑓

𝑍𝑦 . 𝐹𝑦 1022,6 . 34,5
𝑀𝑃−𝑅𝑑 = = = 32072 𝑘𝑁. 𝑐𝑚 > 3337 kN. cm OK
1,1 1,1

Verificação Quanto Aos Esforços Combinados

𝑁𝑆𝑑 17,8
= = 0,0105 < 0,20
𝑁𝑅𝑑 1698,12

𝑁𝑆𝑑 8 𝑀𝑥𝑆𝑑 𝑀𝑦𝑆𝑑 17,8 8 42538 3337

+ + = + + = 0,615 < 1,0 𝑂𝐾!
2𝑁𝑅𝑑 9 𝑀𝑥 , 𝑅𝑑 𝑀𝑦 , 𝑅𝑑 2 . 1698,12 9 73091 32072

Perfil Aprovado às Verificações ELU para as cargas no centro

Verificações ELU – Cargas verticais – Rodas deslocadas a ¼ da viga
Cargas Permanentes: Peso da Viga = 1,25 . (1,55 kN/m + 0,35 kN/m) = 2,38 kN/m

A B C

12,5. 𝑀𝑚𝑎𝑥 12,5.35758

𝐶𝑏 = =
2,5. 𝑀𝑚𝑎𝑥 + 3. 𝑀𝐴 + 4. 𝑀𝐵 + 3. 𝑀𝑐 2,5.35758 + 3.28606 + 4.29350 + 3.15419

𝐶𝑏 = 1,32
Verificações ELU – Cargas Horizontais – Rodas Deslocadas a ¼ da viga
 Verificações ELU – Cargas deslocadas a ¼ da viga
Resistência à Compressão Axial

Já Verificado: Nsd = 17,8 kN, NRd = 1698,12 kN

Resistência à Cortante na Direção Y

Já Verificado: VySd = 170,2 kN, NRd = 1460,23 kN

Resistência à Cortante na Direção X

Já Verificado: VxSd = 13,3 kN, NRd = 2316 kN

Resistência à Flexão em torno de X-X

73091
𝑀𝑅𝑑 = 𝑀𝑅𝑑𝐹𝐿𝑇 = . 1,32 = 78630 𝑘𝑁. 𝑐𝑚 > 35758 𝑂𝐾
1,227
Resistência à Flexão em torno de Y-Y
𝑀𝑅𝑑 = 𝑀𝑅𝑑𝐹𝐿𝑇 = 32072 𝑘𝑁. 𝑐𝑚 > 2781 𝑂𝐾

Verificação Quanto Aos Esforços Combinados

𝑁𝑆𝑑 17,8
= = 0,0105 < 0,20
𝑁𝑅𝑑 1698,12
𝑁𝑆𝑑 8 𝑀𝑥𝑆𝑑 𝑀𝑦𝑆𝑑 17,8 8 35758 2781
+ + = + + = 0,49 < 1,0 𝑂𝐾!
2𝑁𝑅𝑑 9 𝑀𝑥 , 𝑅𝑑 𝑀𝑦 , 𝑅𝑑 2 . 1698,12 9 78630 32072
Verificação ELU Caso 1 – Rodas ao centro

Verificação ELU Caso 2 – Rodas Deslocadas

Fadiga

Peças sujeitas a diversos ciclos de repetição

de variação de tensões no regime elástico
estão sujeitas à fadiga

Exemplos: Pontes rolantes, rampas de

estacionamento, vigas de suporte de
elevadores, peças de máquinas, etc.
Fadiga
Prescrições do Anexo K da NBR8800/08
• Não é necessária verificação de fadiga para quantidade de ciclos inferior a
20.000 durante toda a vida útil da estrutura.
• Usa-se a combinação frequente de fadiga para avaliar as peças:
𝑚 𝑛

𝐹𝑑,𝐹𝑎𝑑 = ෍ 𝐹𝐺𝑖,𝑘 + Ψ1. ෍ 𝐹𝑄𝑗,𝑘

𝑖=1 𝑗=1

Para fadiga ver nota d

Fadiga
Prescrições do Anexo K da NBR8800/08

• As peças devem estar protegidas contra corrosão

• As peças devem estar submetidas à temperatura máxima de 150°C

• As soldas devem estar de acordo com as prescrições do AWS1.1

• Tensões locais não devem ultrapassar 0,66 fy para tensões normais e 0,40fy
para tensões de cisalhamento
 Fadiga
Passo 1: Remover as majorações e calcular a tensão atuante

Passo 2: Obter σth e σsr

Peça Reprovada para qualquer

caso acima de 20 mil ciclos
𝜎𝑚á𝑥(0,66𝐹𝑦 𝑜𝑢 0,40 𝐹𝑦)=𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
Peça Reprovada para o
número de ciclos pretendido
𝜎𝑎𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜎𝑠𝑟=𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖á𝑟𝑖𝑜
Peça Aprovada para o
número de ciclos pretendido
𝜎𝑡ℎ=𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝐼𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
Peça Aprovada para
infinitos ciclos
Parâmetros de Fadiga
Parâmetros de Fadiga
Verificação da fadiga
Estima-se 100 ciclos por dia em uma vida útil de 50 Anos

100 X 365 X 50 = 1.825.000 ciclos

Esforços Atuantes
Verificação da fadiga
Estima-se 100 ciclos por dia em uma vida útil de 50 Anos

100 X 365 X 50 = 1.825.000 ciclos

Esforços Atuantes
 Verificação da fadiga
Tensão Axial Atuante:

𝑀𝑥 𝑀𝑦 𝑁𝑐 29450 2250 17,8

𝜎𝐴𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 = + + = + + = 10,41 𝑘𝑁/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 𝑊𝑦 𝐴𝑔 4241,7 665,6 198,1

𝐶𝑓 = 120.108 𝜎𝑚á𝑥 = 0,66. 𝐹𝑦 = 0,66.34,5 = 22,77 𝑘𝑁/𝑐𝑚²

0,333 0,333
327. 𝐶𝑓 327.120 . 108
𝜎𝑠𝑟 = = = 128,4 𝑀𝑝𝑎 = 12,84 𝑘𝑁/𝑐𝑚²
𝑁 1825000

𝜎𝑡ℎ= 110𝑀𝑃𝑎 = 11 𝑘𝑁/𝑐𝑚²

Tensão Cortante:

(𝑉𝑥2 +𝑉𝑦2 ) (117,82 + 92 )

𝜏= = = 0,596 𝑘𝑁/𝑐𝑚²
𝐴𝑔 198,1
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 0,4. 𝐹𝑦 = 0,4 . 34,5 = 13,8 𝑘𝑁/𝑐𝑚²

Como a tensão atuante é menor que SigmaTH, Perfil Aprovado para Infinitos Ciclos