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ABR / 15
PD3-P
VERSÃO 3
P I L O P L P M P
smar
www.smar.com.br
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
NOTA
Apenas pessoal qualificado deve instalar, operar e realizar a manutenção desse equipamento.
Qualquer dúvida envolvendo instruções ou informações não contidas nesse manual de instruções
entre em contato com a Smar para esclarecimentos ou maiores informações.
III
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Este manual contém as seções abaixo listadas. Cada seção tem seu próprio índice. Consulte o
índice de cada seção para uma lista completa de subseções.
INTRODUÇÃO
Informa o conteúdo do manual e descreve sucintamente a PD3-P - PROFIBUS-PA.
SEÇÃO 1 - INSTALAÇÃO
Informa quais os requisitos mínimos para instalação (mecânica, elétrica, pneumática e hidráulica)
da PD3.
SEÇÃO 2 - OPERAÇÃO
Esclarece detalhes do princípio de operação, funcionamento (P&I Diagram) da PD3.
SEÇÃO 3 - CONFIGURAÇÃO
Detalha instruções de configuração, controle e supervisão da PD3.
SEÇÃO 4 - MANUTENÇÃO
Oferece, entre outras, informações sobre os procedimentos de manutenção e indicação de
equipamentos na PD3.
APÊNDICE A
Consta detalhes de aplicações: Controle Antecipativo e Realimentação Negativa e, Controle
Cascata.
APÊNDICE B
Consta detalhes sobre a garantia Smar e retorno de materiais.
Obtenha melhores resultados da PD3 lendo cuidadosamente as instruções contidas neste manual.
NOTA
Nos casos em que o Simatic PDM seja usado como ferramenta de configuração e
parametrização, a Smar recomenda que não se faça o uso da opção “Download to Device”.
Esta função pode configurar inadequadamente o equipamento. A Smar recomenda que o
usuário faça uso da opção “Download to PG/PC” e depois faça uso do Menu Device, onde
se tem os menus dos blocos transdutores, funcionais e display e que se atue
pontualmente, de acordo com menus e métodos de leitura e escrita.
IV
Introdução
INTRODUÇÃO
A Planta Didática Smar, para treinamentos e atualização tecnológica em malhas de controle para
automação de processos industriais, representa de forma simples e objetiva, a operação de
diversas malhas de controle que podem ser implementadas em uma planta industrial. Utilizando os
mesmos instrumentos de campo e aplicativos de software para configuração e operação que são
desenvolvidos para aplicações em larga escala.
Em sua forma compacta, a Planta Didática Smar disponibiliza aos instrutores e aprendizes todos os
componentes de um controle de automação, para serem manipulados e monitorados.
A Smar reconhece a importância de se estar o mais próximo possível de uma planta industrial real
para a formação de técnicos, engenheiros e instrumentistas do Brasil e em toda a América Latina.
A Smar oferece uma área dedicada para atender instituições de ensino e empresas. E mais, kits
didáticos opcionais, instrumentos, suporte e treinamentos específicos para a Planta Didática Smar.
ATENÇÃO
Este manual refere-se ao protocolo PROFIBUS-PA e a família de instrumentos de campo e aplicativos Smar,
fabricados para esta tecnologia.
Consulte os manuais específicos de cada produto SMAR para obter mais detalhes sobre o controle e
operação da FD3-P.
Os manuais específicos dos instrumentos SMAR estão disponíveis em nosso site, HTTP://www.smar.com.br.
NOTA
Este manual é compatível com as versões 3.XX, onde 3 indica a versão do software e XX indica a revisão.
Portanto, o manual é compatível com todas as revisões da versão 3.
V
Fluxograma de Instalação
ÍNDICE
SEÇÃO 1 - INSTALAÇÃO ................................................................................................................................................................ 1.1
EXCLUSÃO DE RESPONSABILIDADE ................................................................................................................................. 1.1
ADVERTÊNCIA ...................................................................................................................................................................... 1.1
GERAL........................................................................................................................................................................................... 1.2
REQUISITOS PARA INTALAÇÃO E OPERAÇÃO DA PLANTA DIDÁTICA .......................................................................... 1.2
MONTAGEM.................................................................................................................................................................................. 1.2
ESTAÇÃO DE TRABALHO E PERIFÉRICOS ....................................................................................................................... 1.2
DIMENSÕES DA PD3 ................................................................................................................................................................... 1.3
FLUXOGRAMA MECÂNICO ......................................................................................................................................................... 1.4
CONEXÕES PNEUMÁTICAS ........................................................................................................................................................ 1.5
SUPRIMENTO DE AR ................................................................................................................................................................... 1.5
RECOMENDAÇÕES PARA UM SISTEMA DE SUPRIMENTO DE AR DE INSTRUMENTAÇÃO ................................................ 1.6
PROCEDIMENTOS PARA LIGAÇÕES PNEUMÁTICAS .............................................................................................................. 1.7
LIGAÇÃO ELÉTRICA .................................................................................................................................................................... 1.8
PROCEDIMENTOS PARA LIGAÇÕES ELÉTRICAS .................................................................................................................... 1.8
DIAGRAMAS DE ALIMENTAÇÃO ......................................................................................................................................... 1.9
SUPRIMENTO DE ÁGUA (HIDRÁULICO) .................................................................................................................................. 1.12
PROCEDIMENTOS PARA LIGAÇÕES HIDRÁULICAS .............................................................................................................. 1.14
CONFIGURAÇÃO DA REDE E TOPOLOGIA ............................................................................................................................. 1.15
SEÇÃO 2 -OPERAÇÃO .................................................................................................................................................................... 2.1
CARACTERÍSTICAS GERAIS DAS PLANTAS DIDÁTICAS ......................................................................................................... 2.1
COMPOSIÇÃO DA PLANTA DIDÁTICA ....................................................................................................................................... 2.1
OUTROS EQUIPAMENTOS INCLUSOS ............................................................................................................................... 2.6
DESCRIÇÃO FUNCIONAL DA PD3 .............................................................................................................................................. 2.7
MALHAS DE CONTROLE ...................................................................................................................................................... 2.7
DESCRIÇÃO FUNCIONAL DO CIRCUITO ................................................................................................................................. 2.10
P&I DIAGRAM ...................................................................................................................................................................... 2.10
SEÇÃO 3 - CONFIGURAÇÃO .......................................................................................................................................................... 3.1
ESTAÇÃO DE TRABALHO ........................................................................................................................................................... 3.1
REQUISITOS DO SISTEMA .................................................................................................................................................. 3.1
SOFTWARE .................................................................................................................................................................................. 3.2
SOFTWARE DE CONFIGURAÇÕES E ESTRATÉGIAS DE CONTROLES .......................................................................... 3.2
SOFTWARE DE SUPERVISÃO ............................................................................................................................................. 3.3
SEÇÃO 4 - MANUTENÇÃO .............................................................................................................................................................. 4.1
GERAL........................................................................................................................................................................................... 4.1
PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM ...................................................................................................................................... 4.1
PROCEDIMENTO DE LIMPEZA ................................................................................................................................................... 4.1
SISTEMA HIDRÁULICO ......................................................................................................................................................... 4.1
EMPERRAMENTO DAS BOMBAS ........................................................................................................................................ 4.1
INTERCAMBIALIDADE ................................................................................................................................................................. 4.1
CONTEÚDO DA EMBALAGEM ..................................................................................................................................................... 4.1
INDICAÇÃO DE EQUIPAMENTOS NA PD3 ................................................................................................................................. 4.2
VISTA DE FRENTE ................................................................................................................................................................ 4.2
VISTA TRASEIRA .................................................................................................................................................................. 4.3
VISTA LATERAL .................................................................................................................................................................... 4.4
DESENHO DOS MÓDULOS DO PAINEL DE CONTROLE ................................................................................................... 4.4
VISTAS TRASEIRAS DO PAINEL DE CONTROLE............................................................................................................... 4.5
VISTA SUPERIOR ................................................................................................................................................................. 4.6
RELAÇÃO DE PEÇAS SOBRESSALENTES E ACESSÓRIOS .................................................................................................... 4.7
ASSISTÊNCIA A PARTIDA ........................................................................................................................................................... 4.9
TREINAMENTO............................................................................................................................................................................. 4.9
SEÇÃO 5 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS .................................................................................................................................. 5.1
ESPECIFICAÇÕES FUNCIONAIS ................................................................................................................................................ 5.1
ESPECIFICAÇÕES FÍSICAS ........................................................................................................................................................ 5.1
CÓDIGO DE PEDIDO.................................................................................................................................................................... 5.1
APÊNDICE A - APLICAÇÕES .......................................................................................................................................................... A.1
CONTROLE ANTECIPATIVO E REALIMENTAÇÃO NEGATIVA ................................................................................................. A.2
CONTROLE CASCATA ................................................................................................................................................................. A.2
APÊNDICE B - TERMO DE GARANTIA SMAR ............................................................................................................................... B.1
RETORNO DE MATERIAIS........................................................................................................................................................... B.2
VI
Fluxograma de Instalação
Fluxograma de Instalação
INÍCIO
ATENÇÃO
Não toque nas partes móveis do conjunto
válvula/posicionador/atuador, pois elas
inesperadamente podem mover-se automaticamente.
VII
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
VIII
Seção 1
INSTALAÇÃO
Exclusão de responsabilidade
O conteúdo deste manual está de acordo com o hardware e software utilizados na versão atual do
produto. Eventualmente podem ocorrer divergências entre este manual e o produto. As informações
deste documento são revistas periodicamente e as correções necessárias ou identificadas serão
incluídas nas edições seguintes. Agradecemos sugestões de melhorias.
ATENÇÃO
O cliente tem um prazo de 90 (noventa) dias, contados da data da emissão da Nota Fiscal, para solicitar um
técnico especializado da Smar, para executar os serviços de verificação de instalação e partida da planta
didática, conforme descrito no item Assistência a Partida, neste manual.
Após esse prazo, o cliente deverá adquirir esse serviço separadamente, arcando com todas as despesas.
Advertência
Para manter a objetividade e clareza, este manual não contém todas as informações detalhadas
sobre o produto e, além disso, ele não cobre todos os casos possíveis de montagem, operação ou
manutenção.
Antes de instalar e utilizar o produto, é necessário verificar se o modelo adquirido realmente cumpre
os requisitos técnicos e de segurança de acordo com a aplicação. Esta verificação é
responsabilidade do usuário.
Se desejar mais informações ou se surgirem problemas específicos que não foram detalhados e ou
tratados neste manual, o usuário deve obter as informações necessárias do fabricante Smar. Além
disso, o usuário está ciente que o conteúdo do manual não altera, de forma alguma, acordo,
confirmação ou relação judicial do passado ou do presente e nem faz parte dos mesmos.
Todas as obrigações da Smar são resultantes do respectivo contrato de compra firmado entre as
partes, o qual contém o termo de garantia completo e de validade única. As cláusulas contratuais
relativas à garantia não são nem limitadas nem ampliadas em razão das informações técnicas
apresentadas no manual.
NOTA
No caso da planta didática, a manutenção mecânica (exceto limpeza) deverá ser realizada apenas por
profissionais autorizados da SMAR.
O usuário é responsável pelo manuseio incorreto e/ou inadequado de equipamentos operados com
pressão pneumática ou hidráulica, ou ainda submetidos a produtos corrosivos, agressivos ou
combustíveis, uma vez que sua utilização pode causar ferimentos corporais graves e/ou danos
materiais.
Os equipamentos de campo que compõem a PD3 são referidos neste manual. Quando adquiridos
com certificado para áreas classificadas ou perigosas, perdem sua certificação quando tem suas
partes trocadas ou intercambiadas sem passar por testes funcionais e de aprovação pela Smar ou
assistências técnicas autorizadas da Smar, que são as entidades jurídicas competentes para
atestar que o equipamento como um todo, atende as normas e diretivas aplicáveis. O mesmo
acontece ao se converter um equipamento de um protocolo de comunicação para outro. Neste
caso, é necessário o envio do equipamento para a Smar ou à sua assistência autorizada. Além
disso, os certificados são distintos e é responsabilidade do usuário sua correta utilização.
1.1
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Respeite sempre as instruções fornecidas neste Manual. A Smar não se responsabiliza por
quaisquer perdas e/ou danos resultantes da utilização inadequada de seus equipamentos. É
responsabilidade do usuário conhecer as normas aplicáveis e práticas seguras em seu país.
NOTA
1- Os requisitos listados abaixo devem ser considerados antes da instalação e operação da Planta
Didática Smar.
Geral
Requisitos para intalação e operação da Planta Didática
Circuito Bifásico 220 V + Terra – 5000 W / 23 A;
Ponto para fornecimento de ar comprimido: pressão 5 bar (72,5 psi);
Ponto para fornecimento de água limpa para enchimento dos tanques;
Ponto de escoamento de água para esvaziamento e limpeza da planta;
Estrutura (piso) preparada para um peso aproximado de 850 quilos;
Espaço apropriado para a estrutura da planta, que possui dimensões 2300 (L) x 2100 (A) x 1000
(P) (dimensões em mm).
Montagem
Estação de Trabalho e Periféricos
Conectar a estação de trabalho ao controlador disponível na planta, ou ao switch, utilizando cabo
de rede Ethernet.
NOTA
Refira-se ao item: Configuração da Rede e Topologia, nesta seção.
1.2
Instalação
Dimensões da PD3
(A)
2.100 mm
(P)
m
m
0 00
1.
2.300 mm (L)
Figura 1.1 - Dimensões da PD3
1.3
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Fluxograma Mecânico
1.4
Instalação
Conexões Pneumáticas
O ar para alimentar o FY303 deve ser "ar com qualidade para instrumentação”, seco, limpo e não
corrosivo. Consulte a American National Standard "Quality Standard for Instrument Air" (ANSI/ISA
S7.0.01 - 1996).
O FY303 é fornecido com filtros na entrada e saídas de ar, mas a presença desses filtros não
substitui um tratamento preliminar do ar de instrumentação. Recomendamos uma limpeza periódica
dos filtros a cada 6 meses ou menos, caso a qualidade do ar de instrumentação não seja boa.
A pressão do ar de alimentação do FY303 deve ser no mínimo de 1,4 bar (20 psi) e no máximo 7,0
bar (100 psi).
No entanto, deve-se respeitar a mínima pressão de alimentação do atuador. que é de 4 bar (60 psi).
Pressão abaixo desta faixa de trabalho compromete o funcionamento do conjunto (posicionador +
atuador). Pressão acima de 7 bar (100 psi) pode danificar o conjunto.
As duas saídas pneumáticas trabalham em direções opostas para abrir ou fechar a válvula.
IMPORTANTE
Se ocorrer uma falha no FY303, como por exemplo a perda da alimentação, a saída marcada com OUT1
(Saída 1) vai para zero, levando o atuador para a posição fechada.
As conexões pneumáticas são marcadas com IN (entrada) para o suprimento de ar, e OUT 1,
respectivamente, para a Saída 1. Use conexões de 1/4 NPT. Pode-se usar vedante para as roscas
NPT. Conecte o suprimento de ar na conexão marcada com IN (entrada). Verifique se o suprimento
de ar não excede o máximo permitido pelo Posicionador ou atuador.
IMPORTANTE
Evitar o uso de fita veda rosca nas entradas e saídas ar, pois esse tipo de material pode soltar pequenos
resíduos e entupir as entradas e saídas, comprometendo assim a eficiência do equipamento.
O FY303 tem ao todo cinco orifícios de exaustão providos de filtros. É importante que estas saídas
não sejam obstruídas ou bloqueadas, pois o ar deve circular livremente. Em caso de pintura do
bloco do Posicionador, remover os filtros para evitar sua obstrução com a tinta. Os orifícios devem
ser inspecionados regularmente para garantir que não obstruam a exaustão.
Ação Simples
Conecte a Saída 1 (OUT1) do Posicionador na entrada do atuador. Use um bujão para fechar a
Saída 2 (OUT2).
Suprimento de Ar
Antes do ar de instrumentação ser conectado ao posicionador, recomendamos que a mangueira
seja aberta livremente durante 2 a 3 minutos para permitir a eliminação de qualquer contaminação.
Dirija o jato de ar em um filtro de papel, com o objetivo de apanhar qualquer água, óleo ou outros
materiais impuros. Se esse teste indicar que o ar está contaminado, ele deve ser substituído por um
ar recomendado (Vide recomendações para um sistema de ar de instrumentação).
Assim que o posicionador estiver conectado e inicializado, a vazão de ar interno irá oferecer
proteção contra corrosão e prevenir a entrada de umidade. Por este motivo, a pressão de ar de
alimentação deve ser sempre mantida.
1.5
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Um sistema típico para suprimento e adequação da qualidade do ar, é mostrado nas Figuras 1.4 e
1.5.
CAPTAÇÃO DO
COMPRESSOR
SEPARADOR DE
RECEPTOR DE
AFTERCOOLER CONDENSADO
AR COM DRENO
COM DRENO
COMPRESSOR
1.6
Instalação
PRÉ-FILTRO DE
SECADOR FILTRO
ÓLEO E ÁGUA EM
DE AR POSTERIOR
SUSPENSÃO COM
DO AR SECO
DRENO
1.7
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Ligação Elétrica
É recomendado que o disjuntor bifásico a ser instalado no laboratório ou na sala de aula seja de no
mínimo de 35 amperes.
Recomenda-se utilizar um cabo bifásico, sendo o diâmetro de cada condutor de 4 mm2 e fazer o
aterramento elétrico da carcaça da planta didática na instalação de aterramento do prédio onde
está localizado o laboratório ou a sala de aula.
NOTA
O cabo bifásico é um item opcional, não faz parte do conjunto padrão fornecido pela Smar.
1 – Ligue o cabo bifásico na borneira do painel da planta didática, conforme mostra a figura a
Figura. 1.7.
2 – Ligue a outra ponta do cabo bifásico que está com o pino macho, na tomada fêmea que já deve
estar instalada no laboratório ou sala de aula, conforme mostra a figura a Figura. 1.8.
1.8
Instalação
Diagramas de Alimentação
1.9
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
1.10
Instalação
1.11
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
A entrada e o esgotamento de água na planta são feitos por meio de conexão de mangueira
flexivel, bitola 1 polegada (a mangueira deve ser providenciada pelo cliente), nas conexões do tipo
espigão que se encontram instaladas na parte inferior da planta, conforme figuras 1.13 e 1.14.
A água para abastecimento da planta deve ser pura e limpa, isenta de qualquer sólido em
suspensão.
NOTA
Não se recomenda a mistura de nenhum tipo de aditivo ou corante na água, pois podem danificar algum
equipamento.
1.12
Instalação
Válvula de
dreno do tanque
de abastecimento
na posição fechada
Saída de
escoamento da água
1 2
LEGENDA
1 – Entrada de suprimento de água; 2 – Esgotamento dos tanques superiores.
1.13
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
2 – Ligue uma mangueira, de diâmetro de 1”, na conexão de entrada de água. A outra extremidade
já deve estar conectada na válvula ou torneira do ponto de água que já foi instalado no laboratório
ou sala de aula, conforme a Figura.1.14, no item anterior.
3 – Abra a válvula ou a torneira do ponto de água do laboratório ou sala de aula e fique observando
o enchimento do tanque de abastecimento.
1.14
1.15
Instalação
ETHERNET
ETHERNET
CANAL 0
BT302
Configuração da Rede e Topologia
1.16
Seção 2
OPERAÇÃO
Características Gerais das Plantas Didáticas
A Planta Didática Smar possui características mecânicas diferenciadas. Sua estrutura é totalmente
feita em alumínio para que pese o suficiente para ser manobrada com facilidade por duas pessoas,
em piso plano. Nenhum de seus elementos precisa ser retirado ou desmontado para que a Planta
Didática seja transportada a distâncias curtas ou longas, e rodas na base da estrutura facilitam o
deslocamento.
Todos os tanques e tubulações são feitos em Aço Inox para evitar corrosão e garantir a qualidade
ao longo do tempo.
Para facilitar o acesso aos elementos do acionamento elétrico e de comando, o painel frontal do
controlador está disposto juntamente com as chaves, botoeiras e sinaleiros. Quadros em acrílico
contêm a identificação da Planta Didática, informações do usuário e as principais estratégias de
controle relacionadas.
A configuração, operação e supervisão da Planta Didática Smar são feitas a partir de uma estação
de trabalho, isto é, um microcomputador com aplicativos de software desenvolvidos pela Smar e
específicos para cada etapa do processo industrial. Através do Sistema de Automação Industrial
SYSTEM302, utiliza-se as ferramentas de configuração e operação para atuar nos registros dos
equipamentos, modificando valores internos dos transmissores e posicionadores, e alterando os
modos operacionais das malhas de controle.
A Planta Didática Smar utiliza tecnologia digital, para executar o controle de temperatura, vazão e
nível.
NOTA
Veja manual específico de cada produto smar, disponível no website: HTTP://www.smar.com.br
2.1
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
2.2
Operação
O módulo DF97 é um controlador multifuncional que possui funções de gateway entre redes
independentes H1 PROFIBUS-PA e redes HSE, sem a necessidade de se utilizar couplers ou links,
além de comunicação Modbus e saída para PROFIBUS-DP. Possui também capacidade de
instanciação de blocos flexíveis e configuração através de linguagem Ladder.
O módulo DF75 é um controlador HSE, seu principal propósito é associar o controle discreto ao
controle contínuo utilizando blocos funcionais FOUNDATION™ fieldbus.
Através de cartões de E/S, é possível executar controle discreto via lógica ladder, permite
comunicação entre os dispositivos de campo além de comunicação Modbus.
2.3
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Módulo de Alimentação
Fonte de alimentação que trabalha independente para garantir um fornecimento constante de
energia para a aplicação.
Este módulo apresenta uma saída de tensão com 24 Vdc e 3A para uso externo.
A principal função de um terminador é evitar reflexão do sinal de transmissão. Em uma linha infinita
de transmissão de sinal com impedância característica Z0, os sinais de comunicação fluem de
forma unidirecional. Caso a linha apresente uma junção, existirá um descasamento de impedância
(impedância de entrada da junção diferente da impedância característica da linha). Sendo assim, o
sinal encontra uma barreira, o que acarreta uma reflexão do sinal com uma amplitude proporcional
a este descasamento. Esta reflexão, de sentido oposto ao sinal transmitido, irá se sobrepor a este
sinal, ocasionando sérias distorções no sinal original. Se em todas as extremidades da linha e nas
junções as impedâncias estiverem casadas, o efeito de reflexão será eliminado, como se a linha
fosse infinita.
Por norma, uma linha Fieldbus deve apresentar uma impedância característica Zo de 100Ω ±20%
@31,25 KHz e os terminadores devem apresentar uma impedância de 100Ω ±2%, considerando a
faixa de freqüência de 7,8 KHz a 39 KHz (0,25 x 31,25 KHz a 1,25 x 31,25 KHz).
Quando duas fontes de alimentação são usadas em redundância, no caso de falha de uma delas, a
outra assume automaticamente o fornecimento de energia. Cada fonte de alimentação apresenta
um relé para indicar possíveis falhas, proporcionando ao usuário a substituição da fonte danificada.
2.4
Operação
DF53 – Impedância para rede Fieldbus com 4 canais (Casador de impedância com 4 canais H1)
A função desta impedância é implementar um circuito de saída, no qual, a impedância seja maior
que 3 KΩ e, em paralelo com dois terminadores de 100 Ω ± 2% cada, resulte em uma impedância
de linha de aproximadamente 50 Ω. Esta impedância pode ser implementada de modo passivo
(resistência de 50 Ω em série com uma indutância de 100 mH) ou de modo ativo (através de um
circuito para o ajuste da impedância).
2.5
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
NOTA
Veja manual específico do produto de acordo com o fabricante.
Bombas Hidráulicas
Duas bombas hidráulicas na Planta Didática promovem a circulação de água pelas tubulações e
nos tanques. As bombas possuem alto rendimento, fácil operação e manutenção, além de serem
compactas e silenciosas.
Válvulas de Controle
Duas válvulas de controle do tipo globo são responsáveis pelo controle do fluxo de água na Planta
Didática.
Rotâmetro de Água
Os dois rotâmetros presentes na Planta Didática indicam o valor instantâneo da vazão de água no
respectivo circuito.
Chave de Nível
Detecta nível baixo de água quente no tanque, enviando um comando para o painel de controle
para inibir, via conversor estático, a potência elétrica transferida para as resistências elétricas
contidas dentro do tanque, evitando assim que as resistências queimem.
Conversor Estático
O conversor estático é utilizado para alimentar as resistências elétricas responsáveis por aquecer a
água.
Termostato
O termostato, localizado no tanque de água quente, envia um sinal para inibir o conversor estático
quando a temperatura atinge um limite de temperatura alta.
Resistência de Imersão;
É a resistência elétrica que vai dentro do tanque de aquecimento para aquecer a água. Assim é
possível trabalhar com as malhas de controle de temperatura.
Os parafusos, arruelas e porcas de montagem dos suportes e tanques na estrutura, são em aço
inox AISI-304.
2.6
Operação
As válvulas esfera de manobra são em aço inox CF8, nas bitolas 3/4" e 1", seus parafusos de
montagem são em aço carbono bicromatizado.
As linhas de alívio das bombas, respiro dos tanques e linhas de impulso dos transmissores de nível,
são feitos com tubulação de cobre e conexões em latão flangeadas.
Mesa metálica;
A mesa metálica é a estrutura que suportará a fixação dos elementos da planta e onde são feitas as
montagens mecânicas e elétricas: equipamentos para medição e atuação, tubulação, placa de
montagem elétrica, eletrodutos, rodas com amortecedores e tanques. O material da mesa é de
alumínio, o que agrega três características positivas: rigidez para suportar todos os elementos,
leveza para ser facilmente deslocada e design sofisticado.
Tanque de Mistura;
É o tanque onde será feita a mistura da água quente, que vem do tanque de aquecimento, com a
água fria que vem do tanque de abastecimento.
Sinalizadores
Forma visual ou sonora de se chamar a atenção do operador em uma situação determinada em um
circuito, máquina ou conjunto de máquinas.
Ela é realizada por meio de buzina e sinalizadores luminosos com cores conforme especificado em
normas.
Borneiras,
As borneiras elétricas ou réguas de bornes são os locais onde são feitas as interligações elétricas
entre os componentes elétricos da planta didática e os equipamentos tais como: alimentação
elétrica da planta, instrumentos de medição da planta, as reistências de imersão etc.
Relés térmicos,
Dispositivo de proteção de sobrecarga elétrica aplicado a motores elétricos. Este dispositivo de
proteção visa evitar o sobre-aquecimento dos enrolamentos do motor quando ocorre uma
circulação de corrente acima da tolerada nos seus enrolamentos.
Proteções
Placas acrílicas instaladas nas laterais do painel de controle para proteção do circuito elétrico.
Controle Antecipativo
O controle Antecipativo é um tipo de controle onde o distúrbio é medido e baseado num valor de
Setpoint para a variável controlada. Calcula-se o valor necessário para a variável manipulada de
maneira a evitar que a variável controlada seja alterada. Veja exemplo na Figura 2.8
Através da tela Sinótico pode-se fazer os ajustes nas malhas de temperatura como mostra o
exemplo da figura
Controle Cascata
O controle em Cascata é um método simples, envolvendo dois controladores por realimentação em
série. O controle em cascata é definido como a configuração onde o sinal de saída de um
controlador é o Setpoint de pelo menos um outro controlador.
No tanque de mistura, a água quente proveniente do tanque de aquecimento é misturada com água
fria para que esta se aqueça. A finalidade deste controle é manter a temperatura da água no tanque
de mistura respondendo às variações de temperatura da água do tanque de aquecimento. A malha
de vazão de água fria recebe como setpoint, a saída do controle de temperatura do tanque de
mistura provocando assim, a ação da válvula de água fria quando a temperatura for diferente da
solicitada.
Através da tela Sinótico pode-se fazer os ajustes nas malhas de temperatura e de vazão como
mostra o exemplo da figura:
2.8
Operação
2.9
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
LS
31B
TS
LS 31
31A
AQUECIMENTO
TANQUE
MISTURA
TANQUE
TIT
04
31
R1
05
R2 TY 31
LIT TIT
03 31 32
06
FY FY
02 07
31 32
FIT FIT
01 08
31 32
FI
FI
TANQUE
ABASTECIMENTO
BOMBA 01 BOMBA 02
2.10
Seção 3
CONFIGURAÇÃO
A configuração, operação e supervisão da Planta Didática Smar são feitas a partir de uma estação
de trabalho, isto é, um microcomputador com aplicativos de software desenvolvidos pela Smar e
específicos para cada etapa do processo industrial. Através do Sistema de Automação Industrial
SYSTEM302, utiliza-se as ferramentas de configuração e operação para atuar nos registros dos
equipamentos, modificando valores internos dos transmissores e válvulas, e alterando os modos
operacionais das malhas de controle.
A Planta Didática Smar utiliza tecnologia analógica ou digital, para executar o controle de
temperatura, vazão e nível.
Estação de Trabalho
O modelo de Planta Didática PD3-P necessita de uma estação de trabalho (computador externo)
para configuração, operação e monitoração.
NOTA
A estação de trabalho (microcomputador, monitor e impressora), é um item opcional, não faz parte do conjunto
padrão fornecido pela Smar.
Requisitos do Sistema
Para instalar e executar o Sistema de Automação Industrial SYSTEM302, alguns requisitos
mínimos devem ser atendidos ao se adquirir uma estação de trabalho. O desempenho do sistema
será eficiente se atendidos os requisitos mínimos para aquisição da estação de trabalho.
Veja abaixo, os requisitos mínimos, desejados, para uma operação adequada do SYSTEM302 e a
Planta Didática Smar.
• Requisitos Mínimos:
Windows XP ou Windows Server 2003:
− Processador 1.5 GHz (CPU) ou superior;
− Memória Física 2 GB (RAM);
− 5 GB Espaço em Disco;
− Drive DVD-Rom;
− SVGA Video Card; 256 ou mais cores para obter melhores resultados;
− Mouse ou equipamento compatível;
− Teclado;
− Microsoft Internet Explorer 6.0 ou superior.
Software
NOTA
Veja manual específico de cada software Smar, disponível no website: HTTP://www.smar.com.br
O SYSTEM302 opera sobre a plataforma Windows, sendo necessário ter direitos de administrador
do sistema para instalar o software. Após a instalação do SYSTEM302, é preciso adquirir a licença
junto à Smar para utilização das ferramentas do sistema.
A licença do SYSTEM302 que acompanha a planta didática é provida por uma Hardkey que
contempla 500 pontos tanto para configuração, quanto para o servidor. Essa é uma licença padrão
que poderá ser customizada conforme a solicitação do cliente.
3.2
Configuração
Software de Supervisão
ProcessView - Suíte de Aplicativos IHM e SCADA Habilitada para a Internet
Avançado componente para visualização de processos, aquisição de dados, alarme, análise de
tendências, controle de batelada e muito mais. O ProcessView é a opção padrão para o pacote de
operação de estação de trabalho do SYSTEM302. Ele é modular e é oferecido com 3 pacotes
básicos: GraphWorkX, AlarmWorkX e TrendWorkX. Esses pacotes são responsáveis pela
visualização do processo, aquisição e gerenciamento de alarmes e aquisição e gerenciamento de
tendências, respectivamente.
Facilidade na configuração, visualização e manutenção, incluindo o suporte ao servidor OPC de
Alarme & Eventos;
Compatibilidade com estações multiprocessadas e recursos multimídias para PDAs e
SmartPhones;
Funções avançadas de mineração de dados (data mining);
Recurso de reprodução de histórico e tendências em forma de vídeo;
Possibilidade de configuração local do idioma a ser usado na estação cliente, independente do
idioma do servidor;
Módulo otimizado de gerenciamento de receitas;
Conector SNMP e estampa de tempo pelo dispositivo de campo ou servidor local de tempo;
Suporte ao SQL Express 2005 SP2.
A licença do ProcessView que acompanha a planta didática é provida por uma Hardkey que
contempla 500 pontos de supervisão. Essa é uma licença padrão que poderá ser customizada
conforme a solicitação do cliente.
3.3
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
3.4
Seção 4
MANUTENÇÃO
Geral
Oferece informações sobre identificação de problemas e suas soluções, além de procedimentos de
manutenção da PD3.
NOTA
A alimentação de água da PD3-P deve ser feita somente com água limpa.
Procedimento de Desmontagem
A planta deverá ser desmontada apenas pela Assistência Técnica autorizada da SMAR. Caso
ocorra alguma intervenção física por pessoas não autorizadas da SMAR, qualquer dano será de
responsabilidade exclusiva do cliente.
Procedimento de Limpeza
Sistema Hidráulico
As tubulações e os tanques de água devem ser drenados quando a água ficar com aspecto escuro,
“com ferrugem”.
A limpeza deve ser realizada, apenas com água limpa, sem adição de protudos químicos ou que
deixe limalha ou fiapos.
Quando a PD3-P não estiver em uso, o tanque de abastecimento de água deve ser tampado para
proteção, para que não acumular sujeira e insetos.
Intercambialidade
A troca das placas ou firmwares dos instrumentos que compõem a planta didática deverá ser
realizada conforme os manuais específicos de cada instrumento.
A substituição de equipamentos deverá ser realizada apenas por pessoas autorizadas da Smar.
Conteúdo da Embalagem
Ao adquirir a Planta Didática, o cliente receberá quatro DVDs-Rom relacionados abaixo, juntamente
com duas HardKeys contendo a licença dos softwares.
NOTA
É de responsabilidade do cliente a guarda e a manutenção das HardKey com as licenças dos softwares.
Caso haja danos ou perdas dessas HardKey, o cliente deverá comprar novas licenças para os softwares.
4.1
PD3-P - Manual de Instruções, Operação e Manutenção
NOTA
Os números indicados nas figuras abaixo, refere-se a indicação da POSIÇÃO dos equipamentos da Planta
Didática na tabela RELAÇÃO DE PEÇAS SOBRESSALENTES E ACESSÓRIOS, nesta seção.
Vista de frente
4.2
Manutenção
Vista traseira
4.3
PD3-P - Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Vista lateral
Direita Esquerda
5
IS-400P
4
DF-15
DF-28
DF-50
DF-97
DF-52
DF-50
DF-75
DF-53
NOTA
Conforme especificação do PAINEL, na tabela Relação de Peças Sobressalentes e Acessórios, nesta Seção, veja detalhes específicos de cada
módulo que compõem o painel de controle da planta didática no manual da DFI302, manual dos Módulos de Entrada/Saída Digitais e
Analógicas do DFI302, e demais manuais de equipamentos Smar disponíveis no website: HTTP://www.smar.com.br.
4.4
Manutenção
4.5
PD3-P - Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Vista Superior
4.6
Manutenção
4.7
PD3-P - Manual de Instruções, Operação e Manutenção
NOTAS
1) XX - No código dos produtos PROFIBUS PA deve-se sempre usar o firmware com versão de fábrica (última versão).
Para realizar a atualização de firmware dos devices Smar refira-se ao site, HTTP://www.smar.com.br;
2) XX - As versões de software devem sempre estar de acordo com a versão de fábrica;
3) A especificação (descrição/referência) é definida pelo cliente. Consulte-nos e verifique todas as opções disponíveis;
4) A Smar oferece diversas opções de kits didáticos. Este kit não faz parte do conjunto padrão de Planta Didática, fornecido pela Smar, é um
item opcional. Consulte-nos e verifique todas as opções disponíveis.
5) Consulte-nos e verifique a disponibilidade deste item.
6) Os manuais específicos dos instrumentos SMAR estão disponíveis em nosso site, HTTP://www.smar.com.br.
7) Equipamento adquirido de terceiros.
8) Indica a posição dos equipamentos da planta didática nas figuras e desenhos desta Seção.
4.8
Manutenção
Assistência a Partida
A Smar fornece os serviços de verificação de instalação e partida:
Serviço de Montagem Elétrica;
Serviço de Montagem Mecânica;
Projeto de Interligação Elétrica;
Projeto de Montagem Mecânica;
Serviço de Configuração de Aplicativos;
Serviço de Assistência Técnica.
NOTA
O cliente tem um prazo de 90 (noventa) dias, contados da data da emissão da Nota Fiscal, para solicitar um
técnico especializado da Smar, para executar os serviços de verificação de instalação e partida da planta
didática. Após esse prazo, o cliente deverá adquirir esse serviço separadamente, arcando com todas as
despesas.
Treinamento
Os manuais de configuração (software e hardware), instalação e manutenção que acompanham a
Planta Didática Smar, aliados aos treinamentos oferecidos pela Smar, dão autonomia e plenas
condições aos instrutores para alterar e implementar melhorias no sistema.
O Centro de Treinamento Smar fornece cursos especializados abrangendo tanto aspectos da fase
inicial de projeto, como de operação, supervisão e manutenção de processos e malhas de controle,
que podem se adequar às necessidades específicas de sua equipe.
4.9
PD3-P - Manual de Instruções, Operação e Manutenção
4.10
Seção 5
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Especificações Funcionais
Sinal de Entrada Somente Digital, PROFIBUS-PA, modo de tensão 31,25 Kbit/s com alimentação pelo barramento.
Alimentação Elétrica: 220 Vca, 60 Hz;
Consumo: 5,5 KW;
Suprimento de ar: 4-7 bar;
Requisitos para
Consumo: 100 Nl/min (3,5 SCFM) para pressão de alimentação de 5.6 bar (80 psi).
Alimentação
Ligação para entrada de água;
Ligação para entrada de ar;
Ligação para saída de água para escoamento.
Configuração Através do Sistema de Automação Industrial SYSTEM302 da Smar.
NOTA
A alimentação de água da PD3-P deve ser feita somente com água limpa.
A alimentação de ar da PD3-P deve ser feita somente com ar de instrumentação.
Refira-se a Seção 1, desse manual, para maiores detalhes sobre alimentação de água e de ar.
Especificações Físicas
Estrutura em Alumínio;
Material de Construção
Tanques e tubulação em Aço Inox 304.
Dimensões do
Montada: Largura 2300 mm x Profundidade 1000 mm x Altura 2100 mm.
Equipamento
Peso aproximado, sem água nos tanques e embalada: 800 kg.
Peso do Equipamento
Peso aproximado, depois de instalado, sem a embalagem (80 a 100 kg) e
820 a 850 kg.
com o tanque cheio de água (120 litros no máximo):
Código de Pedido
5.1
PD3-P - Manual de Instruções, Operação e Manutenção
5.2
Apêndice A
APLICAÇÕES
Controle Antecipativo e Realimentação Negativa
A.1
PD3-P – Manual de Instruções, Operação e Manutenção
Controle Cascata
A.2
Crípfkeg"D"
TERMO DE GARANTIA SMAR
1. A SMAR garante os equipamentos de sua fabricação por um período de 18 (dezoito) meses,
contados da data da emissão da Nota Fiscal. A garantia independe da data de instalação do
produto. Equipamentos de terceiros, incluindo softwares, não são cobertos por este Termo. A
Smar não fornece qualquer garantia ou declaração em nome de terceiros. Quaisquer garantias
relativas a esses produtos são do fornecedor ou licenciante do produto.
6. O reparo e/ou substituição de peças defeituosas não prorroga sob hipótese alguma o prazo da
garantia original, a não ser que essa prorrogação seja concedida e comunicada por escrito pela
SMAR.
D03
RF5/R"⁄"Ocpwcn"fg"Kpuvtwèùgu."Qrgtcèçq"g"Ocpwvgpèçq"
9. O atendimento ao cliente é realizado pela Assistência Técnica SMAR Fone: (16) 3946-3509
(Horário Administrativo) e (16) 3946-3599 (Plantão 24 h) localizado na Matriz em Sertãozinho
(SP) ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos escritórios regionais da SMAR.
10. Caso seja necessário retornar o equipamento ou produto para reparo ou análise, basta entrar em
contato com a SMAR, Vide item 4.
12. Nos casos de reparos em garantia, recall ou fora de garantia, o cliente é responsável pelo
correto acondicionamento e embalagem e a SMAR não cobrirá qualquer dano causado em
transportes. Despesas de serviços ou quaisquer custos relacionados a desinstalação e
instalação do produto são de responsabilidade do cliente e a SMAR não assume nenhuma
responsabilidade frente ao comprador.
13. Responsabilidade: Exceto as condições gerais de garantia para Produtos SMAR, mencionadas
anteriormente, a SMAR não assume nenhuma responsabilidade frente ao comprador, e isso
sem limitações, quanto a danos, consequências, reivindicações de indenização, lucros
cessantes, despesas com serviços e outros custos que forem causados pela não observação
das instruções de instalação, operação e manutenção contidas em manuais SMAR. Além disso,
o comprador também declara inocentar o fornecedor de indenizações por danos (excetuando os
custos com consertos ou com a reposição de produtos defeituosos descritos anteriormente),
causados direta ou indiretamente por causa de teste, aplicação, operação ou conserto
inadequados de produtos SMAR.
15. Os equipamentos enviados para a assistência técnica SMAR poderão ter seus valores de
configuração e dados restaurados aos valores de fábrica no processo de reparo, sendo assim, o
cliente deverá previamente providenciar a retirada de tais dados ou configurações, antes do
envio do equipamento à assistência técnica, não cabendo à SMAR nenhuma responsabilidade
relativa à perda desses dados e/ou configuração.
16. Este termo de garantia é válido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisição.
Tgvqtpq"fg"Ocvgtkcku"
Caso seja necessário retornar o material para a SMAR, deve-se verificar no Termo de Garantia que
está disponível em ( http://www.smar.com/brasil/suporte ) as instruções de envio.
Para maior facilidade na análise e solução do problema, o material enviado deve incluir, em anexo,
o Formulário de Solicitação de Revisão (FSR), devidamente preenchido, descrevendo detalhes
sobre a falha observada no campo e sob quais circunstâncias. Outros dados, como local de
instalação, tipo de medida efetuada e condições do processo, são importantes para uma avaliação
mais rápida.
Retornos ou revisões em equipamentos fora da garantia devem ser acompanhados de uma ordem
de pedido de compra ou solicitação de orçamento.
D04"