ESTRUTURAS MECÂNICAS

ENG310
PROF. Me ROBERTO L. KRÜGER

ANÁLISE DE DEFORMAÇÃO
Deformação de Cisalhamento Máxima Absoluta
Análise Tridimensional de Deformação
Extensometria

01/12/17
 ANÁLISE DE DEFORMAÇÃO

Conteúdo
 Deformação de Cisalhamento Máxima Absoluta
 Exercício Resolvido 5.1
 Análise Tridimensional de Deformação
 Exercício Resolvido 5.2
 Extensometria
 Exercício Resolvido 5.3
 Exercício Resolvido 5.4
 ANÁLISE DE DEFORMAÇÃO

DEFORMAÇÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA ABSOLUTA

 Da mesma forma que no estado plano de tensões, a deformação de
cisalhamento máxima absoluta ocorrerá fora do plano quando as
deformações principais tem o mesmo sinal.
 Por exemplo, se a tensão principal no plano causa alongamento, conforme
mostrado na Fig. ( ) a seguir, então os três círculos de Mohr que descrevem
as componentes normais e de cisalhamento orientadas de acordo com ,
e são mostradas na Fig. ( ).
 Visualmente pode ser verificado que o círculo maior tem raio
’ ’ max . Então,

1 e 2 têm o mesmo sinal

 Note que abs max é maior que max no plano, que é ’ ’ max 1 2.
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 Agora considere o caso em que as deformações principais tem sinais

opostos, de forma que 1 causa alongamento e 2 causa contração, de
acordo com a Fig. ( ) da próxima página.
 Os círculos de Mohr, que descrevem as componentes normais e de
cisalhamento orientadas de acordo com , e são mostradas na Fig. ( )
da próxima página.
 Visualmente pode ser verificado que

1 e 2 têm sinais opostos

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 ANÁLISE DE DEFORMAÇÃO

PONTOS IMPORTANTES
 A deformação de cisalhamento máxima absoluta será maior que a
deformação máxima de cisalhamento no plano sempre que as deformações
principais no plano tiverem o mesmo sinal. Quando isso ocorre a
deformação de cisalhamento máxima absoluta atuará fora do plano.
 Se as deformações principais no plano tem sinais opostos, então a
deformação de cisalhamento máxima absoluta será igual a deformação
máxima de cisalhamento no plano.
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EXERCÍCIO RESOLVIDO 5.1 O estado plano de deformações em um ponto é

representado pelas componentes –400(10–6), 200(10–6),
150(10–6). Determine a deformação máxima de cisalhamento no plano e a
deformação de cisalhamento máxima absoluta.
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Solução
Construção do círculo de Mohr
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Deformação máxima de cisalhamento no plano

Ao calcular as deformações principais no plano temos

A deformação de cisalhamento máxima no plano é

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Deformação máxima de cisalhamento absoluta

Pelos cálculos apresentados na folha anterior

Como as deformações principais tem sinais opostos, pode ser observado pelos
três círculos de Mohr, plotados de acordo com a orientação dos elementos em
cada um dos eixos , e , que deformação de cisalhamento máxima no plano
também é a deformação de cisalhamento máxima absoluta. Logo,
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ANÁLISE TRIDIMENSIONAL DE DEFORMAÇÃO

 Previamente foi demonstrado que existem três eixos principais de forma
que as faces perpendiculares estão livres de tensões cisalhantes.
 Pela Lei de Hooke, as deformações de cisalhamento (distorções) são zero e,
portanto, os planos principais de tensão são também os planos principais
de deformação.
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 A rotação em torno dos principais eixos podem ser representadas pelos

círculos de Mohr.
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 Para o caso de deformação plana onde os eixos e estão no plano de

deformação:
 O eixo também é um eixo principal;
 A deformação normal correspondente é representada pelo ponto
ou pela origem.
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 Se os pontos e estão em lados opostos da origem, a deformação

cisalhante máxima é a deformação cisalhante máxima no plano, e .
 Se os pontos e estão no mesmo lado da origem, a deformação
cisalhante máxima está fora do plano de deformação e é representada pelos
pontos e .
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 No caso de deformação plana,

 Deformações normais correspondentes,



 

 A deformação perpendicular ao plano
de tensões não é zero.
 Se está localizado entre e no
diagrama do círculo de Mohr, a
deformação máxima de cisalhamento é
igual ao diâmetro .
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EXERCÍCIO RESOLVIDO 5.2 Como resultado de medições efetuadas na

superfície de um componente de máquina com extensômetros em várias
direções, foi estabelecido que as deformações principais na superfície livre são
e . Se o coeficiente de Poisson do material
é  = 0,30, determine ( ) a deformação cisalhante máxima no plano, ( ) o valor
verdadeiro da deformação cisalhante máxima nas proximidades da superfície
do componente.
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Solução
. Deformação cisalhante máxima no plano. Desenhamos o círculo de Mohr e
observamos que a deformação cisalhante máxima no plano é definida pelos
pontos e .
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. Deformação cisalhante máxima. Determinamos a terceira deformação

principal . Como temos estado plano de tensões, temos



Ao desenharmos os círculos de Mohr por e e por e (próxima folha),

encontramos que a deformação cisalhante máxima é igual ao diâmetro do
círculo :

Notamos que, embora e tenham sinais opostos, a deformação cisalhante

máxima no plano na representa a deformação cisalhante máxima verdadeira.
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EXTENSOMETRIA
Introdução
 A extensometria é uma técnica utilizada para a análise experimental de
deformações em estruturas mecânicas e de alvenaria.
 Estas estruturas apresentam deformações sob carregamento ou sob efeito
da temperatura.
 É importante conhecer a extensão destas deformações e muitas vezes elas
precisam ser monitoradas constantemente, o que pode ser feito de diversas
formas.
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Tipos de Medida de Deformação

 Uma maneira de medir deslocamento é na forma de deformações, que
podem ser feitas através de sensores, conhecidos por extensômetros.
 Os extensômetros mais comuns são os metálicos de resistência elétrica
variável, que serão detalhados em seguida.
 Outros tipos de medida de deformação envolvem:
 Sistemas mecânicos (pouco precisos e de difícil utilização)
 Extensômetros de semicondutores
 Extensômetros capacitivos
 Metais depositados
 Fibra ótica
 Transdutores piezoelétricos
 Métodos fotoelásticos
 Métodos óticos, etc.
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Extensômetro Elétrico (Strain-Gage)

 Os extensômetros elétricos são os mais utilizados para medir deformações
em estruturas como pontes, máquinas, locomotivas, navios e ainda
associados a transdutores para medir pressão, tensão, força e aceleração.
 São ainda associados a outros instrumentos de medidas para uso desde
análise experimental de tensão até investigação e práticas médicas e
cirúrgicas.
 Em 1856 William Thomson, ou conhecido como Lord Kelvin, apresentou à
Royal Philosophical Society de Londres os resultados de um experimento
envolvendo a resistência elétrica do cobre e ferro quando submetidos a
estresse.
 As observações de Kelvin foram consistentes com a relação entre resistência
elétrica e algumas propriedades físicas de um condutor, segundo a
equação:
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onde
resistência elétrica
constante de condutividade
comprimento do condutor
área da seção transversal deste
 A resistência é diretamente proporcional ao comprimento e inversamente
proporcional à área da seção transversal.
 Quando uma barra metálica é esticada, ela sofre um alongamento em seu
comprimento e também uma diminuição do seu volume, resultado da
diminuição da área da seção transversal desta barra.
 A resistência elétrica da seção metálica aumenta quando a barra é esticada,
devido aa diminuição da área da seção transversal e ao aumento do
comprimento da barra.
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 Da mesma maneira, quando a barra é comprimida, a resistência

diminui devido ao aumento da área da seção transversal e a diminuição do
comprimento.
 A relação entre comprimento e dimensão da seção transversal pode ser
expressa através do coeficiente de Poisson:



onde
 coeficiente de Poisson
dimensão da seção transversal
comprimento
deformação lateral
deformação longitudinal
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Tensões complexas desenvolvidas na asa de um avião são

analisadas a partir de medidas de deformação
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 A figura abaixo mostra um a construção geral de um extensômetro à base

de fio colado.
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 Os extensômetros elétricos têm as seguintes características gerais, que

denotam sua importância e frequente uso:
 alta precisão de medida
 baixo custo
 excelente linearidade
 excelente resposta dinâmica
 fácil instalação
 pode ser imerso em água ou em atmosfera de gases corrosivos (com
tratamento adequado)
 possibilita realizar medidas à distância
 A base do extensômetro pode ser de: poliamida, epóxi, fibra de vidro
reforçada com resina fenólica, baquelita, poliéster, papel e outros.
 O elemento resistivo pode ser confeccionado de ligas metálicas tais como
Constantan, Advance, Níquel-Cromo V, Karma, Níquel, Isoelastic e outras.
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Roseta a 45° instalada na superfície externa de tubulação de parede fina,

submetida a pressão e torça. Equipamento utilizado no laboratório da UFF
pelos alunos do curso de engenharia mecânica no ano de 2003.
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 O(s) extensômetro(s) é(são) colado(s) sobre a estrutura em teste com

auxílio de adesivos como epóxi (Araldite) ou cianoacrilato (Super Bonder).
 Pequenas variações de dimensões da estrutura são então transmitidas
mecanicamente ao extensômetro, que transforma essas variações em
variações equivalentes de sua resistência elétrica (por esta razão, os
extensômetros são definidos como transdutores).
 A deformação que ocorre na peça é medida pelo extensômetro, porém a
leitura não sai em forma de gráfico, tabela ou relatório.
 É necessária a utilização de um conjunto de aparelhos para transformar a
deformação sentida pelo extensômetro em informação concreta.
 Esse processo da verificação do fenômeno da deformação até a informação
do dado legível é feito por um sistema de medição.
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Diagrama do sistema para

medição de deformação
através de extensômetro(s)
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Rosetas de Deformação
 A deformação normal em um corpo de prova de teste de tração é medida
usando-se um extensômetro de resistência elétrica.
 No carregamento geral de um corpo, as deformações normais em um ponto
da superfície livre são determinadas em geral pela utilização de três
extensômetros de resistência elétrica agrupados de acordo com um padrão
específico.
 Esse padrão é denominado roseta.
 A seguir são apresentados alguns tipos de rosetas.
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 Roseta de 45° ou retangular, , e . Nesse caso,

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 Roseta de 60° ou delta, , e . Logo,

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 Deformações normais e de cisalhamento podem ser obtidas a partir de

deformações normais em qualquer direção:
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EXERCÍCIO RESOLVIDO 5.3 Com a utilização de uma roseta de 60°, as seguintes

deformações foram determinadas no ponto da base de aço de uma
máquina: 1 , 2 , 3 . Com base no sistema de
coordenadas mostrado, determine no ponto : ( ) as componente de
deformação , e , ( ) as deformações principais, ( ) a deformação
máxima de cisalhamento. Considere 0,29.
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Solução
) Componentes de deformação , e
Com base nas equações para roseta de 60°

Deformações principais , e
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) Deformações principais
O lado do elemento associado a rotaciona em sentido anti-horário; portanto,
o ponto é plotado abaixo do eixo horizontal, ou seja, . Então
podemos plotar e desenhar o círculo de Mohr.
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Os pontos e correspondem às tensões principais:

Como na superfície, utilizamos a Eq. para encontrar a

deformação principal :
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) Deformação de cisalhamento máxima

Ao plotarmos o ponto e desenharmos o círculo de Mohr pelos pontos e ,
obtemos o ponto , então
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EXERCÍCIO RESOLVIDO 5.4 Um tanque de armazenamento utilizado para

transportar gás sob pressão tem um diâmetro interno de 600 mm e uma
parede com espessura de 19 mm. Extensômetros fixados na superfície do
tanque, nas direções circunferencial e longitudinal, indicam deformações de
e , respectivamente. Um teste de torção mostrou que o módulo de
cisalhamento do material utilizado para construir o tanque é 77 GPa.
Determine ( ) a pressão manométrica no interior do tanque, ( ) as tensões
principais e a tensão máxima de cisalhamento na parede do tanque.
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Solução
) Pressão manométrica no interior do tanque
As deformações fornecidas são as deformações principais na parede do
tanque. Ao plotarmos os pontos correspondentes a e , podemos desenhar
o círculo de Mohr para deformação. A deformação de cisalhamento máxima no
plano é igual ao diâmetro do círculo, logo

Pela Lei de Hooke para tensão e deformação de cisalhamento, temos

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Ao substituirmos esse valor na expressão para tensão de cisalhamento máxima

na parede de vasos cilíndricos, obtemos

Ao resolvermos para , resulta em

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) Tensões principais e tensão máxima de cisalhamento

Como em vasos de pressão de parede fina 1 2, desenhamos o círculo de
Mohr para tensões e obtemos

A tensão máxima de cisalhamento é igual ao raio do círculo de diâmetro e

corresponde à rotação de 45° sobre o eixo longitudinal, então
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EXERCÍCIO PROPOSTO 5.1 Um extensômetro é montado no eixo de aço de

diâmetro 30 mm pertencente ao conjunto moto bomba, conforme mostrado
na figura. Quando o eixo gira a 1800 rpm, a leitura no extensômetro é 607
. Determine a potencia de saída do motor. Considere que o eixo está sujeito
apenas ao torque, 200 GPa e  0,29.
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EXERCÍCIO PROPOSTO 5.2 Um único extensômetro inclinado com um ângulo

20° em relação ao plano horizontal é utilizado para determinar a pressão
manométrica interna no tanque cilíndrico de aço mostrado na figura. A parede
cilíndrica do tanque tem espessura de 8 mm, o tanque tem diâmetro interno
de 1000 mm, e é feito de aço com 200 GPa e  0,3. Determine a
pressão no tanque quando o extensômetro indica uma deformação específica
de 350 µ.
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EXERCÍCIO PROPOSTO 5.3 A deformação na direção no ponto da viga de

aço medida por um extensômetro é . ( ) Determine a força
aplicada ; ( ) Qual é a distorção no ponto ? Considere e
 .
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EXERCÍCIO PROPOSTO 5.4 Uma viga em balanço com seção retangular (largura
25 mm, altura 100 mm) é submetida a uma força conforme
mostrado na figura. Dois extensômetros são instalados no ponto , conforme
indicado, com 60°. As deformações específicas medidas são 125 µ,
–375 µ. Determine a força e o ângulo . Considere o material da viga
como aço com 200 GPa e  1/3.
 BIBLIOGRAFIA
1. Beer, Ferdinand P. et al.; Mechanics of Materials; McGraw-Hill, 6th Ed., New
York, 2012 (Capítulo 7, Itens 7.12 e 7.13);
2. Hibbeler, R. C.; Mechanics of Materials; Prentice Hall, 8th Ed., New Jersey,
2011 (Capítulo 10, Itens 10.4 e 10.5);

3. Apostila de Extensometria; Grante/UFSC; Florianópolis, 2004.