UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

Estudo para concepção e dimensionamento

de uma máquina fatiadora de forragem

Autor: Vinícius da Silva Almeida/113210603

Orientador: Wanderley Ferreira de Amorin Júnior

Campina Grande, 2 de setembro de 2018.

 UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

Estudo para concepção e dimensionamento

de uma máquina fatiadora de forragem

Autor: Vinícius da Silva Almeida/113210603

Orientador: Wanderley Ferreira de Amorin Júnior

Curso: Graduação em Engenharia Mecânica

Área de Concentração do TCC: Projetos

Trabalho de Conclusão de Curso TCC, apresentado, como requisito para a obtenção do

título de Graduado Pleno em Engenharia Mecânica.

Campina Grande, 2 de setembro de 2018.

PB - Brasil

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 UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

TCC – TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

Estudo para concepção e dimensionamento

de uma máquina fatiadora de forragem

Monografia aprovada

____________________________________________________
Prof. Orientador de TCC – Dr. Wanderley Ferreira de Amorin Júnior
Universidade Federal de Campina Grande

____________________________________________________
Prof. Me. João Macêdo Moreira

____________________________________________________
Prof. Me. Erinaldo Clemente dos Santos
Universidade Federal de Campina Grande

Campina Grande, 2 de setembro de 2018.

PB - Brasil

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DEDICATÓRIA

Dedico este trabalho ao meu pai Afonso, a minha mão Joseane e a minha irmã Kelly.

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AGRADECIMENTOS

A Jesus Cristo que nunca me abandonou em nenhum momento de minha caminhada.

A minha família que dá todo o suporte necessário sentimentalmente e materialmente em
todos os meus sonhos e projetos.
Ao meu orientador prof. Dr. Wanderley Ferreira de Amorim Júnior que me aceitou em
seu projeto dando total apoio e atenção.
Ao professor Dr. Juscelino de Farias Marimbondo por todos os ensinamentos e
paciência no auxílio desse trabalho.
Aos meus colegas por sempre estarem juntos neste caminho para nos tornarmos
engenheiros competentes. Foram muitos que me ajudaram e estiveram comigo durante esses
cinco anos, citarei alguns, mas com a certeza de estar cometendo injustiça ao não lembrar
outros. Dentre eles está Álvaro Barbosa, Allan Marques, José Ary, Anderson Thiago, Ana
Karen, Maria Gabriela, Laércio, Rogério Medeiros, Luan Duarte, Luan Nunes, Geraldo, Filipe
Leal, João Domingues, Rafael Romão, Matheus Augusto, Pedro Adryan, Nadinne, Ellen,
dentre tantos outros.
À Laboremus – Máquinas Agrícolas por proporcionar esta oportunidade de
desenvolvimento científico.

Muito obrigado,

Vinícius da Silva Almeida.

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SUMÁRIO
CAPÍTULO 1 .................................................................................................................................. 1
INTRODUÇÃO....................................................................................................................................1
1.1 Hipótese básica ..............................................................................................................................4
1.2 Objetivos ........................................................................................................................................4
Objetivo geral ................................................................................................................................... 4
Objetivos específicos ....................................................................................................................... 4
1.3 Justificativas ...................................................................................................................................5
1.4 Metodologia ...................................................................................................................................5
CAPÍTULO 2 .................................................................................................................................. 7
REVISÃO DA LITERATURA ............................................................................................................7
2.1 Parâmetros para corte de material forrageiro .................................................................................8
2.2 Ângulos das lâminas ....................................................................................................................12
2.3 Dinâmica da máquina ...................................................................................................................16
2.3.1 MODELO 1 .................................................................................................................. 16
2.3.1.1 Resistência da Forragem ....................................................................................................17
2.3.1.2 Polias e Correias .................................................................................................................17
2.3.1.3 Mancais ..............................................................................................................................20
2.3.1.4 Eficiência do motor ............................................................................................................22
2.3.1.5 Resistências inerciais .........................................................................................................23
2.3.1.6 Resolução da equação de projeto .....................................................................................24
2.3.2 MODELO 2 ............................................................................................................................25
2.3.2.1 Resistência da Forragem ....................................................................................................26
2.3.2.2 Fator de serviço .................................................................................................................27

vi
 2.3.2.3 Inércia do motor ................................................................................................................28
2.3.2.4 Perdas dos mancais............................................................................................................30
2.3.2.5 Perdas de transmissão .......................................................................................................31
2.3.2.6 Resolução da equação de projeto .....................................................................................32
2.3.3 MODELO 3 ............................................................................................................................32
2.3.4 MODELO 4 ............................................................................................................................37
2.3.5 MODELO 5 ............................................................................................................................39
CAPÍTULO 3 ................................................................................................................................ 41
REVISÃO DA LITERATURA ..........................................................................................................41
3.1 Necessidades do cliente ...............................................................................................................41
3.2 Benchmark ...................................................................................................................................42
3.3 Informações sobre as máquinas do mercado ................................................................................45
3.3.1 Sertaneja .................................................................................................................... 45
3.3.2 TRAPP ........................................................................................................................ 47
3.3.3 FP3001n ..................................................................................................................... 50
3.3.4 FP1001n ..................................................................................................................... 54
CAPÍTULO 4 ................................................................................................................................ 58
RESULTADOS E DISCUSSÕES......................................................................................................58
4.1 Gráficos com dados da análise de mercado .................................................................................58
4.2 Requisitos de projeto ....................................................................................................................62
4.3 Especificações de projeto .............................................................................................................63
4.4 Modelo proposto de equação de projeto de máquina fatiadora de forragem ...............................64
4.5 Fatores a serem considerados no estudo da máquina fatiadora de forragem ...............................66
4.6 Conceito de lâminas para fatiadora FP3001n ..............................................................................67
CAPÍTULO 5 ................................................................................................................................ 71
RESULTADOS E DISCUSSÕES......................................................................................................71
5.1 Conclusões ...................................................................................................................................71
5.1 Conclusões ...................................................................................................................................71
5.2 Sugestões para trabalhos futuros ..................................................................................................72
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................................... 73
ANEXO A - BENCHMARK ............................................................................................................. 75
APÊNDICE A – MATRIZ DA CASA DA QUALIDADE ......................................................................... 82

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RESUMO

O presente trabalho tem por objetivo desenvolver um projeto informacional de uma

máquina fatiadora, voltada para o público rural que necessita alimentar os animais com
plantas forrageiras. A metodologia utilizada neste trabalho foi realizar uma análise de
mercado e literária sobre as máquinas existentes, e sobre os subsistemas e componentes que
constituem a máquina. A partir disto, foram levantados os requisitos de projeto que deverão
ser atendidos nas fases seguintes do projeto, onde será necessário utilizar as melhores
alternativas para que a máquina funcione com a máxima eficiência.

Palavras Chave:

Forrageira, Fatiador, Otimização, Metodologia de projeto.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 – Subsistemas do fatiador. Fonte – Azevedo (2016)

Figura 2.2 – Forças de corte (F) obtidas nos ensaios de laboratório para as lâminas com
ângulos oblíquos de 0º(sem ângulo) e de 10º, em função da variação da quantidade de palha
(q). Fonte – Bianchini e Magalhães (2004).

Figura 2.3 – Força específica de corte (Fe), em função do teor de água da palha da cana (U) e
lâmina com ângulo oblíquo de 5%. Fonte – Bianchini e Magalhães (2004).

Figura 2.4 – Energia específica de corte (Ee), em função do teor de água da palha da cana (U)
e lâmina com ângulo oblíquo de 5º. Fonte – Bianchini e Magalhães (2004)

Figura 2.5 – Medidas importantes da faca para corte de alimentos forrageiros. Fonte –
Bianchini e Magalhães (2004).

Figura 2.6 – Forças de corte, em Newton, em função do deslocamento, em micrômetros, das

lâminas de 0º e 10º de ângulo oblíquo, obtidas em ensaios com palha na quantidade
correspondente a e umidade de 16%. Fonte – Bianchini e Magalhães (2004).

Figura 2.7 – Força específica de corte (Fe), em função do ângulo oblíquo da lâmina (Ao), para
palha com teor de água de 14%. Fonte – Bianchini e Magalhães (2004).

Figura 2.8 – Gráfico tensão de cisalhamento x taxa de cisalhamento. Fonte – Abrantes et al

apud Nwokocha et al (2017).

Figura 2.9 – Dados técnicos do rolamento de esfera 6207-Z. Fonte – SKF.

Figura 2.10 – Coeficiente de atrito nas diversas fases do motor. Fonte – ALMEIDA (2017).

ix
Figura 2.11 – Evolução da eficiência energética em motores WEG. Fonte – Revimaq.
Figura 2.12 – Rotor no SolidWorks. Fonte – Lima et al (2017).

Figura 2.13 – Mancal P206. Fonte – FRM (s.d) apud Lima et al (2017).

Figura 2.14 – Esquema de testes. Fonte – Vilas Boas (2010).

Figura 2.15 – Torque em diferentes momentos. Fonte – Vilas Boas (2010).

Figura 2.16 – Histograma das diferentes tipos de potência. Fonte – Vilas Boas (2010).

Figura 2.17 – Corte de má qualidade à esquerda, e de boa qualidade à direita. Fonte – Vilas
Boas (2010).

Figura 2.18 – Sistema de aquisição de dados. Fonte – Souza et al (2009).

Figura 3.1 – Benchmark de máquinas fatiadoras. Fonte – Azevedo (apud ERIXON, 2016).

Figura 3.2 – Subsistemas da máquina sertaneja. Fonte – Nogueira.

Figura 3.3 – Encaixe do motor na estrutura. Fonte – Nogueira.

Figura 3.4 – Modelos JK-500 e JK-500G. Fonte – Trapp.

Figura 3.5 – Subsistemas dos modelos JK-500 e JK-500G. Fonte – Trapp.

Figura 3.6 – Contra-faca e faca dos modelos JK-500 e JK-500G. Fonte – Trapp.

Figura 3.7 – Geometria da FP3001n. Fonte – Laboremus – Máquinas Agrícolas.

Figura 3.8 – Montagem dos componentes da FP3001n para motores elétricos. Fonte –
Laboremus – Máquinas Agrícolas.

Figura 3.9 – Montagem dos componentes da FP3001n para motores diesel/gasolina. Fonte –
Laboremus – Máquinas Agrícolas.

Figura 3.10 – Modelos de faca e contra-faca da FP3001n. Fonte – Laboremus – Máquinas

Agrícolas.

Figura 3.11 – Diferentes tipos de cortes com as navalhas e peneiras. Fonte – Laboremus –
Máquinas Agrícolas.
x
Figura 3.12 – Modelos de faca e contra-faca da FP3001n. Fonte – Laboremus – Máquinas
Agrícolas.

Figura 3.13 – Dados técnicos da FP1001n. Fonte – Manual da FP3001n.

Figura 3.14 – Dimensões da FP1001n em cm. Fonte – Manual da FP3001n.

Figura 3.15 – Subsistemas da FP1001n . Fonte – Manual da FP3001n.

Figura 3.16 – Componentes da FP1001n . Fonte – Manual da FP3001n.

Figura 3.17 – Especificação de polias e correias. Fonte – Manual da FP3001n.

Figura 3.18 – Instalação do motor elétrico.Fonte – Manual da FP3001n.

Figura 4.1 - Gráfico Potência (cv) x rotação máxima (RPM). Fonte – Autoria própria.

Figura 4.2 - Gráfico Potência (cv) x rotação máxima (RPM). Fonte – Autoria própria.

Figura 4.3 - Gráfico Potência (cv) x Produção (kg/h). Fonte – Autoria própria.

Figura 4.4 - Gráfico Potência (cv) x Produção (kg/h). Fonte – Autoria própria.

Figura 4.5 – Imagens da máquina FP3001n. Fonte – Abrantes et al (2017).

Figura 4.6 – Desenhos em ambiente CAD da máquina. Fonte – Autoria própria.

Figura 4.7 – Desenho apenas do rotor com ângulo oblíquo de 10º e ângulo de gume de 38º.
Fonte – Autoria própria.

Figura 4.8 – Especificação dos ângulos. Fonte – Autoria própria.

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1 – Ciclo de vida do produto

Tabela 2.1 – Dimensões e valores do ângulo do gume, conforme Figura 1 e fator de corte (Fc)
obtidos para as lâminas utilizadas nos ensaios

Tabela 2.2 – Valores dos fatores de atrito de acordo com o tipo de rolamento

Tabela 2.3 – Valores de espessura e forças para madeira

Tabela 2.4 – Fatores de serviço

Tabela 2.5 – Informações técnicas do FP3001n

Tabela 2.6 – Informações técnicas das máquinas ensaiadas

Tabela 3.1 – Especificações técnicas da sertaneja.

Tabela 3.2 – Especificações técnicas da sertaneja

Tabela 3.3 – Especificações técnicas das fatiadoras da Trapp.

Tabela 3.4 – Especificações técnicas da FP 3001n.

Tabela 4.1 – Especificações de projeto

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NOMENCLATURA

: Perdas na transmissão;
: Módulo do torque;
W: Potência requerida do motor;
: Potência requerida para cortar a palma;
: Fator de serviço;
: Perdas por atrito nos mancais;
: Perdas de transmissão;
ω: Rotação do rotor;
: Potência;
T: Torque;
F: Força;
: Tensão de cisalhamento;
: Força total;
: Força de corte específica;
e: Espessura de corte;
: Fator de atrito;
I: Momento de inércia;
: Aceleração angular;
r: Razão de frequência;
: Fator de amortecimento;
Potência de entrada;
Potência útil;
Potência dissipada;

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