Pmuc0100200 - Manual Rion+ Hi Tecnologica

RION+ Manual do Usuário
I/O Remoto e Relé Programável
PMU.C01002
08/11/2019
version 1.03
Sumário
RION+ Manual do Usuário 1
Apresentação 1
Copyright e Disclaimer 2
Prefácio 3
Avisos Técnicos de Segurança 4
Aspectos Gerais do Produto 5
1 RION+ I/O Remoto e Relé Programável 9
2 Dados Técnicos Gerais 11
3 Softwares 12
4 Módulo Processador 13
5 Comunicação 13
6 Parâmetros de fábrica 19
7 Leds de Operação 21
8 Loader 23
9 Variáveis de Sistema 23
10 Mecânica 24
11 Codificação 25
Verbetes e Siglas 30
Manual do Usuário RION+ HI Tecnologia
RION+ Manual do Usuário

Apresentação
Prezado(a) cliente,
Aproveitamos a oportunidade para agradecê-lo e cumprimentá-lo pela aquisição do produto RION+ desenvolvido e fabricado
pela HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda.
Concebido e industrializado em consonância com a norma ISO9001:2008, este produto reforça nosso compromisso em
oferecer sempre produtos de alto conteúdo tecnológico e a melhor relação custo/benefício.
Produto
Este equipamento, além de satisfazer as necessidades mais imediatas do mercado de automação, oferece recursos e
características reservados a equipamentos de maior porte. A título de ilustração, elencamos algumas das propriedades
intrínsecas do RION+:
• Design funcional, exclusivo e com dimensões compactas;
• Operação como relé programável ou como I/O remoto;
• Múltiplos recursos de comunicação, disponibilizando canais seriais RS232-C, RS485, Ethernet 10/100 Mbits e Wireless;
• Ambiente de Programação, o SPDSW, com amplo leque de recursos para programação, depuração, supervisão,
documentação e comunicação local e/ou remota – gratuito e disponível para download em nosso site;
• Treinamento e suporte direto do fabricante.
Empresa
Inovando e contribuindo para a consolidação tecnológica nacional desde 1989, a HI Tecnologia tem enfrentado e superado
desafios através da aplicação sistemática de estratégias que, entre outras, privilegiam a visão do cliente, a busca da melhoria
contínua, o domínio completo da tecnologia empregada (hardware e software) e a manutenção de um canal de comunicação
permanentemente sintonizado com o mercado.
Compromissos e Valores
Transparência, respeito ao meio-ambiente, atendimento à legislação, satisfação dos clientes, fornecedores e funcionários,
apoio a instituições que comungam de nossos ideais; eis alguns dos princípios que norteiam nossas ações.
Contamos com sua opinião e sugestões para melhorar ainda mais nossos produtos. Para tanto, envie-nos sua mensagem para
o seguinte endereço:
marketing@hitecnologia.com.br e/ou
suporte@hitecnologia.com.br.

Cordialmente,

HI Tecnologia Indústria e Comércio Ltda.
Depto de Marketing.
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Copyright e Disclaimer
Direitos autorais
Salvo sob autorização expressa da HI Tecnologia, não é permitida a reprodução desta documentação, assim como a
exploração e entrega do seu conteúdo a terceiros. O não cumprimento dessas regulamentações pode resultar na exigência de
indenizações. Todos os direitos reservados, especialmente no que se refere à concessão de patente ou registro do modelo,
sendo de propriedade da HI Tecnologia Ind. e Com. Ltda.
Exclusão de responsabilidades
O conteúdo desta documentação foi verificado quanto à conformidade com o hardware e software descritos. Porém, não é
possível excluir potenciais desvios, de modo que não nos responsabilizamos pela total conformidade. Os dados desta
documentação são regularmente revistos e as eventuais correções são incluídas, de modo a serem prontamente
disponibilizadas em sua versão mais recente. Caso se faça necessário, entre em contato com a HI Tecnologia para
esclarecimento de dúvidas sobre este manual.
Informações adicionais
• Portal web da HI tecnologia
• Perguntas Frequentes (FAQ da HI Tecnologia)
Contatos
• Vendas - vendas@hitecnologia.com.br
• Suporte técnico - suporte@hitecnologia.com.br
• Engenharia de aplicação - engenharia@hitecnologia.com.br
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Prefácio
Objetivo do Manual de Operação
Este manual traz informações sobre o Relé Programável e I/O remoto RION+, sua mecânica, procedimentos de instalação
elétrica e mecânica, assim como sua compatibilidade, funcionalidades, especificações técnicas e etc, de modo a instruir o
usuário sobre sua configuração e manuseio.
Leia atentamente as instruções deste manual para fazer bom uso do produto e evitar danos.
Conhecimento prévio requerido

Noções básicas de programação de controladores, eletricidade e instrumentação.
Documentação relacionada
Em nosso site estão disponíveis vários documentos relacionados a este produto, bem como à sua programação, além de
instruções adicionais sobre sua funcionalidade. Consulte as Notas de Software, Notas de Aplicação (ENA), Atividades de
Treinamento, Programas de Exemplo, entre outros.
Como conseguir este manual?

Este Manual do Usuário está disponível gratuitamente para download em nosso site, através do link:

http://www.hitecnologia.com.br/downloads/PMUC0100200.pdf

Uma outra maneira de conseguí-lo é entrando em contato com o nosso Depto de Suporte, através do
• fórum: forum.hitecnologia.com.br
• telefone: (19) 2139-1700
• e-mail: suporte@hitecnologia.com.br
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Avisos Técnicos de Segurança

Indica uma situação de alto perigo, a qual poderá resultar em morte ou ferimentos graves;
Indica uma situação potencial de perigo que, se não for evitada, poderá resultar em ferimentos graves;
Indica uma situação potencial de perigo que, se não for evitada, poderá resultar em ferimentos pequenos ou
moderados;
Indica uma situação de perigo de choque elétrico que, se não for evitada, poderá resultar em ferimentos,
incêndio e/ou morte;
Desconecte o equipamento de sua fonte de energia antes de executar os procedimentos a seguir;
Conteúdo importante: a informação apresentada deve ser lida com atenção, pois impacta no correto
funcionamento do equipamento;
Cuidado ao manipular líquidos sobre o equipamento; Não opere o equipamento ao tempo;
Possibilidade de danos ao equipamento, caso não observadas as recomendações indicadas;
Componentes ou equipamentos sensíveis a campos magnéticos;
Componentes ou equipamentos sensíveis à descarga eletrostática; Manuseie apenas em condições

apropriadas.
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Aspectos Gerais do Produto

A família de relés programáveis e/ou I/O remotos RION+ foi desenvolvida para atender aplicações de controle de processos e
sequenciamento de máquinas.
É composto por um único bastidor equipado com fonte de alimentação e com capacidade para 1 módulos de I/O. Os diversos
modelos de módulos de I/O disponíveis para o RION+ proporcionam uma grande variedade de combinações para
entradas/saídas tanto digitais como analógicas.
Recursos de Interface
Este tópico é apenas conceitual e apresenta, de forma básica, os recursos de interface disponíveis no RION+, para adquirir
informações de configurações, faixa de operação, entre outros.
Verifique o item Especificações Técnicas correspondente a cada módulo.
Características Gerais de Entradas e Saídas Digitais
Entradas digitais optoacopladas tipos PNP e NPN.
Saídas digitais optoacopladas tipos PNP e NPN.
Entradas Digitais Optoacopladas

Entrada para sinais externos do tipo PNP, capaz de identificar dois níveis lógicos:
0 - Desabilitada - quando não há tensão aplicada na entrada.

1 - Habilitada - quando há tensão aplicada à entrada.
Entrada digital optoacoplada tipo PNP.
5
Saídas Digitais Optoacopladas

Saída do tipo PNP capaz de chavear dois níveis lógicos:
0 - Desabilitada - mantém sinal de tensão na saída.

1 - Habilitada - não há sinal de tensão na saída.
Saída digital optoacoplada tipo PNP.
Saídas Digitais a Relé

Saída do tipo contato seco capaz de chavear dois níveis lógicos:
0 - Desabilitada - sinal conectado no borne comum desconectado com o borne da saída.

1 - Habilitada - sinal conectado no borne comum conectados com o borne da saída correspondente.
Saída digital a relé.
Em alguns casos é necessário fornecer alimentação externa para a bobina do relé.
Entrada Analógica de Instrumentação

Entrada capaz de ler sinais de tensão ou corrente. A precisão da leitura depende da resolução conversor AD, que geralmente
varia de 8 a 16 bits.
As escalas mais comuns são 4 a 20mA e 0 a 10V.
Utilização: Leitura de sensores analógicos (Pressão, Temperatura e etc).
Entrada analógica de instrumentação.
6
Entrada Analógica de para Célula de Carga

Entrada capaz de ler sinais de tensão em mV. A precisão da leitura depende da resolução conversor AD, que geralmente é de
15 bits.
Conexão de uma célula de carga a seis fios.
Conexão de uma célula de carga a quatro fios.
Saída Analógica
Capaz de gerar sinais de corrente ou tensão para controle de processos externos, sendo a precisão determinada pela
resolução do conversor DA.
As escalas mais comuns são 4 a 20mA e 0 a 10V.
Utilização: Acionamentos de dispositivos analógicos (Inversores de frequência, válvulas proporcionais e etc).
Saída analógica de instrumentação.
Encoder Incremental
Entrada capaz de ler os pulsos gerados pelos canais do encoder.
O tratamento dos pulsos é realizado internamente pelo módulo.
Encoder incremental
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Encoder Absoluto
Entrada capaz de ler os sinais gerados por um encoder absoluto.
Encoder absoluto
8
1 RION+ I/O Remoto e Relé Programável
Os relés programáveis da família RION+ formam o segundo grupo de equipamentos da nova linha de produtos ON da HI
Tecnologia. Conceituada visando atender além do mercado de automação industrial, os mercados de automação predial e
residencial.A família de Relés Programáveis RION+ é formada por modelos de controladores de baixo custo, elevados recursos
funcionais aliados a múltiplas soluções de conectividade.
É composto por um único bastidor com capacidade para 1 módulo de I/O, o que permite acesso a até 16 pontos de I/O.
Apresenta uma diversidade de opções de módulos de I/O, incluindo entradas e saídas analógicas e digitais com diferentes
configurações.
Os produtos RION+ podem operar individualmente como relés programáveis ou I/Os remotos, ou integrados com os diversos
equipamentos da HI Tecnologia, tais como ZAP91X, NEON e P7C, ou de terceiros utilizando redes MODBUS, conforme
ilustrado na figura abaixo.
Os modelos disponíveis oferecem múltiplas opções de conectividade, permitindo a integração com outros equipamentos
através dos seguintes recursos de comunicação:
• Serial RS232-C
• Rede RS485 (isolada)
• Ethernet 10/100
• Wireless nas frequências 2.4GHz ou 900MHz
• WIFI na frequência de 2.4GHz
9
Diagrama de blocos da família RION+
A integração com a camada de aplicação pode ser realizada através dos seguintes protocolos:
• SCP-HI (HI Tecnologia)
• MODBUS-RTU (RS485, modelos wireless)
• MODBUS-TCP (para modelos com canal Ethernet)
• ASCII
1.1 Normas Aplicáveis
O controlador RION+ foi desenvolvido para atender aos requisitos de certificação CE, estando aderente às normas definidas
pelo padrão IEC61131-2. De acordo com os critérios definidos pela IEC61131-2, o equipamento é apto a operar na intitulada
Zona B, atendendo às especificações das seguintes normas:
Norma Nome
CISPR11, CISPR16-1 Interferência irradiada
CISPR11, CISPR16-1 e CISPR16-2 Interferência conduzida
IEC61000-4-2 Imunidade à descarga eletromagnética
IEC61000-4-3 Imunidade a campos eletromagnéticos irradiados
IEC61000-4-4 Imunidade a transientes rápidos
IEC61000-4-5 Imunidade a surtos de alta energia
IEC61000-4-6 Imunidade à radiofrequência conduzida
IEC61000-4-8 Imunidade a campos eletromagnéticos
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2 Dados Técnicos Gerais

Alimentação 10 a 30V DC
Consumo 250 mW
Temperatura de operação 0 a 60 °C
Temperatura de estocagem -20 a 80 °C
Umidade relativa ≤ 95% sem condensação
Temperatura de estocagem -40 a 80 °C
Peso do módulo 240 g
Caixa Alumínio e Poliestireno
Classe de proteção da caixa IP30
Proteção de alimentação contra inversão de polaridade e surto
Fixação Trilho DIN TS35
Clock Configurável 48 MHz
Memória Flash 256 KB
WDT Sim
RTC Sim
Bateria Não
O RTC não possui retentividade, ou seja, é reiniciado com data de 1/1/2000-00:00:00, quando o equipamento é
energizado.
Sem suporte para NVRAM e manutenção do Relógio/Calendário (RTC).
2.1 Alimentação
2.1.1 Conector
O RION+ possui um conector de interface com 2 bornes para entrada da alimentação.
Tipo Borne do tipo mola, 2 posições, espaçamento de 5mm. Utilizar preferencialmente cabos com bitola de
1mm²
Borne de alimentação.
Borne Identificação Descrição

1 +V Referência positiva para a alimentação: 10 a 30V DC.
2 0V Referêcia GND para a alimentação.
11
Utilize cabos crimpados com terminal ilhos tubular de diâmetro máximo de 1,50 mm² para os cabos de alimentação.
Para conectar o cabo basta empurrar o mesmo, crimpado, no furo do borne. Para desconectar é necessário pressionar o botão
acima da posição do furo, com o auxílio de uma chave de fenda e puxar o fio.
Esquema de conexão e desconexão dos cabos no borne de alimentação.
Dica
O aterramento deve ser conectado ao trilho de fixação do equipamento.
3 Softwares
Todos os softwares associados ao equipamento RION+ estão disponíveis para download no gratuito no site da HI Tecnologia,
em www.hitecnologia.com.br.
Software para a acesso, configuração, programação, depuração, documentação de programas, e

SPDSW -
supervisão dos controladores da HI Tecnologia. Para o RION+ utilizar versão 4.2.07 ou superior.
3.1 Aplicação
Recurso Valor
Área para aplicação ladder 60K
Área para banco de dados 8K
Blocos PID suportados 4
Tempo médio por instrução lógica 500 ns
Plataforma de firmware G3R
Variáveis na Aplicação Ladder Quantidade

R: Tipo booleana 500
M: Inteiro de 16 bits com sinal 500
D: Ponto flutuante 100
L: Inteiro de 32 bits com sinal 25
X: Texto 10
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4 Módulo Processador
CPU501 é o módulo processador dos controladores da família RION+. Este módulo possui acesso direto aos módulos de I/O do
equipamento e é responsável por obter e atualizar todos os sinais de processo conectados ao controlador. Disponibiliza ao
usuário memória para programa de aplicação, memória de dados e relógio de tempo real (RTC) para armazenamento de
informações . Estão disponíveis diversos modelos com amplas opções de conectividade como RS232-C, RS485 isolada,
Ethernet e Wireless 802.15.4, na faixa de frequência de 2.4GHz, ou rádio 900MHz. Os modelos disponíveis serão descritos a
seguir.
4.1 Conectividade
O RION+ possui as seguintes opções de conectividade. Consulte a codificação em 11.1 Modelos de Conectividade .
Layout A B C D
SSWP e S4WP e
Modelo SS S4 SE S4E SSW3B S4W3B SS4 e S44
RS232 / RS232 / RS232 / RS232-C e
RS485 RS232-C e RS485 e RS232-C e RS485 e RS485
Interfaces RS232-C (COM1) Ethernet Ethernet Wireless Wireless (COM3)
COM1 (RS232-C) √ √ √ √ √ √ √
COM1 (RS485) √ √ √
COM2 (RS232-C) √ √ √ √ √ √ √
Ethernet (10/100 Mbps) √ √
COM3 (Wireless ) √ √
COM3 (RS485) √
Modelos wireless incorporam rádios 802.15.4, na frequência de 2.4GHz, rádios de 900MHz, e radios com WIFI
802.11.4. Veja mais informações em 5.3 Wireless .
5 Comunicação
O RION+ possui um modelo básico com dois canais seriais RS232-C disponibilizados no conector DB9 fêmea. Os outros
modelos incluem outros tipos de conectividade como Ethernet, wireless e RS485. Em todos esses modelos há pelo menos um
canal de comunicação com RS232-C.
13
Todos os canais seriais podem operar em modo mestre ou escravo, e o canal Ethernet disponibiliza o socket 1 para operação
como cliente ou servidor.
5.1 Seriais
Conector DB9 de interface serial RS232 e/ou RS485.
Led L1: O led L1 sinaliza dados enviados pela serial COM1, tanto pela interface RS232-C, quanto pela interface RS485
.
Os sinais dos canais seriais são disponibilizados em um conector DB9 fêmea, conforme apresentado abaixo:

DB9 RS232-C Direção Descrição

1 Term. +DT - Terminação de rede do +DT para RS485 (COM1)
2 RX1 Entrada Receive Data COM1
3 TX1 Saída Transmit Data COM1
4 +DT Entrada/Saída +Transmit/Receive Data para RS485 (COM1)
5 GND - Referência GND para COM1 e COM2
6 -DT Entrada/Saída -Transmit/Receive Data para RS485 (COM1)
7 TX2 Saída Transmit Data COM2
8 RX2 Entrada Receive Data COM2
9 Term. -DT - Terminação de rede do -DT para RS485 (COM1)
Sinais disponíveis apenas para os modelos com RS485 na COM1. Sinais isolados em relação à Serial RS232.
5.1.1 COM1: Serial RS232-C

Todos os modelos implementam uma serial COM1 no padrão RS232-C, cujo sinais então disponíveis no conector DB9, pinos 2,
3 e 5, padrão DTE.
5.1.2 COM1: Serial RS485

Os modelos RION+ S4, S4E, S4WP, S4W3B e S44 implementam também uma serial COM1 no padrão RS485, galvanicamente
isolada, cujo sinais então disponíveis no conector DB9.
A terminação desta interface se encontra também nos pinos do conector DB9. Para habilitar a terminação da rede no
equipamento é necessário juntar os sinais do conector DB9:
• Pino 1 e 4 para o sinal +DT

• Pino 9 e 6 para o sinal -DT
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Configuração do cabo de comunicação quando utilizado a rede RS485 da COM1 com a terminação do RION+ habilitada.
A terminação deverá ser ativada apenas nos equipamentos das extremidades da rede RS485.
Cuidado!
As interfaces RS232-C (pinos 2, 3 e 5) e RS485 (pinos 4 e 6) para a COM1 são mutualmente exclusivas, ou seja, não é
possivel comunicar pela RS232 e RS485 ao mesmo tempo. Caso isto aconteça poderá danificar o controlador.
Sugestão
Utilize par trançado na rede RS485 e se possível cabo tipo V, principalmente se a rede possuir taxas de comunicação
superiores a 100 Kbits/seg. A utilização de cabo com malha de terra não é prioritária, porém, em ambientes com nível de
ruído elevado e quando não for utilizada isolação galvânica a sua utilização é recomendada.
5.1.3 COM2: Serial RS232-C

Todos os modelos implementam também uma serial COM2 no padrão RS232-C, cujo sinais então disponíveis no conector DB9,
pinos 7, 8 e 5.
Para ter acesso a este canal de comunicação utilize o cabo "Adaptador COM1/COM2". Veja a descrição deste e de outros
cabos para comunicação serial em 11.4 Cabos .
5.1.4 COM3: Serial RS485

O modelo RION+ SS4 e S44 , disponibilizam uma serial RS485 isolada. Essa interface corresponde à COM3 do equipamento. Ao
lado do borne encontra-se uma DIP de 2 posições com a funcionalidade de terminação da rede RS485, para ativa-la o usuário
deverá apertar a alavanca para a direita.
Borne de conexão dos sinais da RS485 (COM3). Ativando a terminação da serial RS485.
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Sugestão
Utilize par trançado na rede RS485 e se possível cabo tipo V, principalmente se a rede possuir taxas de comunicação
superiores a 100 Kbits/seg. A utilização de cabo com malha de terra não é prioritária, porém, em ambientes com nível de
ruído elevado e quando não for utilizada isolação galvânica a sua utilização é recomendada.
A terminação deverá ser ativada apenas nos equipamentos das extremidades da rede RS485.
5.1.5 Protocolos de aplicação das interfaces Seriais

• SCP-HI
• Modbus-RTU
• ASCII (interface para scanners, leitores de código de barra, leitores biométricos, etc).
5.1.6 Taxa de transmissão
Os canais COM1, COM2 e COM3 (se existentes) podem operar com Baud Rate de 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,
57600 e 115200 Bauds.
5.1.7 Stop-Bit
As seriais RS232-C COM1, COM2 e COM3 , quando existente, podem ser configuradas com 1 ou 2 stop-bits.
5.2 Ethernet
Os modelos RION+ SE e S4E, possuem também um conector RJ45 fêmea, na qual tem-se acesso a uma interface Ethernet
padrão. Os sinais dos canais seriais disponíveis no DB9 fêmea são os mesmos descritos em 5.1 Seriais .
5.2.1 Sinalização do Conector RJ45
Conector RJ45 da interface de comunicação Ethernet.
Led Estado Condição

Verde Aceso RX / TX do canal Ethernet
Verde Apagado Sem comunicação Ethernet
Amarelo Aceso Conexão Ethernet estabelecida
Amarelo Apagado Sem Link Ethernet Detectado
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5.2.2 Protocolos de transporte da interface Ethernet

• TCP/IP
• UDP
• UDP-Broadcast
5.2.3 Protocolos de aplicação da interface Ethernet

• SCP-HI
• MODBUS-TCP
• ASCII
5.2.4 Configuração
O canal Ethernet é capaz de operar nas seguintes configurações.
Tipo Comunicação
10Mbps Full Duplex
10Mbps Half Duplex
100Mbps Full Duplex
100Mbps Half Duplex.
As configurações são detectadas automaticamente pelo módulo.
5.2.5 Cabos de comunicação Ethernet

Para se ter acesso ao controlador pelo canal ethernet é indicado a utilização do cabo "crossover" caso o controlador estiver
sendo conectado diremante ao computador.
Exemplo de conexão direta entre um PC e o controlador, via canal Ethernet.
Porém pode-se também utilizar cabos ethernet padrão caso o acesso ao controlador via rede, ou seja, tanto o PC quanto o
controlador se encontram conectados através de hubs, switches, modens e etc.
Exemplo de conexão via rede ethernet entre um PC e o controlador RION+.
Sugestão
Utilize cabos de rede ethernet seguindo os padrões da norma EIA/TIA-568-B.2, categoria 5e ou superior.
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5.3 Wireless
No modelo com Wireless, os sinais dos canais seriais disponíveis no DB9 fêmea são os mesmos descritos na 5.1 Seriais .
A interface wireless, quando disponível, implementa a serial COM3 do RION+.
5.3.1 Modelo RION+ SSWP e S4WP

Rádio PRO 2,4GHz
Modelo do rádio XBee-PRO 802.15.4 [XBP24-ASI-001]
Frequência de operação ISM 2.4GHz
Alcance 500m (com visada e antena de 7dBi)
Potência de transmissão 63mW
Taxa de comunicação em RF 250 kbps
Sensibilidade receptor -100dBm (1% packet error rate)
Modos de operação Mestre (Cordinator) ou Escravo (End Device)
Topologias suportadas Ponto a ponto, ponto a multiponto e Peer-to-peer
Número de canais para modulação DSSS 12
Opções de endereçamento PAN ID, Canais e Endereços MY, DH e DL
Conector da Antena Conector SMA fêmea pino macho (RPSMA Jack)
5.3.2 Modelo RION+ SSW6B e S4W6B

Rádio S6B 2,4GHz (WIFI)
Modelo do rádio XBee-PRO S6B 802.11.4
Frequência de operação ISM 2.4GHz
Alcance 20m (com visada e antena de 7dBi)
Taxa de comunicação em RF 1 Mbps a 72 Mbps
Sensibilidade receptor -93dBm a -71dBm
Infraestrutura suportada Configuração para Access Point ou Station
5.3.3 Modelo RION+ SSW3B e S4W3B

Rádio S3B 900MHz
Modelo do rádio XBee-PRO 900HP [XBP9B-DMST-012]
Frequência de operação 900MHz
Alcance 3km (200kps, ao ar livre) / 150m (200kps, ambiente interno)
Taxa de comunicação em RF 20 a 200 kbps
Sensibilidade receptor -101dBm
Topologias suportadas Mesh, ponto a ponto, ponto a multiponto e Peer-to-peer
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Número de canais 64
Opções de endereçamento PAN ID, Preamble ID e endereçamento em 64 bits
6 Parâmetros de fábrica
Parâmetro Valor
Identificador de comunicação do equipamento 1
Suporte para operação PPE Desativado
6.1 Parâmetros de fábrica do canal COM1

Parâmetro Valor
Baud Rate 38400
Data bits 8
Stop bits 1
Paridade Nenhuma
Protocolo SCP-HI
Modo de operação Escravo
Atraso para início de transmissão 0 ms
Controle de Fluxo Não disponível
6.2 Parâmetros de fábrica do canal COM2

Parâmetro Valor
Baud Rate 38400
Data bits 8
Stop bits 1
Paridade Nenhuma
Protocolo SCP-HI
6.3 Parâmetros de fábrica do canal COM3 para modelo com RS485

Parâmetro Valor
Baud Rate 57600
Data Bits 8
Stop bits 1
19
Paridade Nenhuma
Protocolo SCP-HI
6.4 Parâmetros de fábrica do canal COM3 para modelo Wireless

Parâmetro Valor
Baud Rate 57600
Data Bits 8
Stop bits 1
Paridade Nenhuma
Protocolo SCP-HI
6.5 Parâmetros de fábrica do canal ethernet

O canal Ethernet disponibiliza 4 conexões simultâneas, sendo três destinadas aos usuários, disponibilizadas nos sockets de
usuário 1, 2 e 3, e uma conexão para gerência do equipamento, disponibilizada no socket de controle (socket 0). O usuário
pode utilizar qualquer uma destas 4 conexões, sendo que a conexão de controle possui configuração fixa, não podendo ser
alterada, e, desta forma, disponibiliza uma configuração conhecida que é destinada à gerência do equipamento. A seguir, são
apresentadas as configurações default do canal Ethernet e seus sockets.
Parâmetro Valor
Nome do equipamento RION:NNNNN
Protocolo de aplicação SCP-HI
Protocolo de transporte TCP/IP
Modo Server
Aceita conexão De qualquer IP ou porta
Endereço IP 192.168.0.200
Porta 2016
IP do gateway 192.168.0.1
Máscara de sub-rede 255.255.255.000
Timeout de conexão 200 ms
Número de tentativas de conexão 8
Timeout de inatividade 5 min.
IP destino 192.168.0.254
Porta destino 10000
IP do gateway destino 192.168.0.1
Máscara de sub-rede 255.255.255.000
20
NNNNN: número de série do equipamento.
6.5.1 Parâmetros de fábrica dos sockets do usuário (1, 2 e 3) do canal Ethernet

Parâmetro Valor
Protocolo de transporte TCP/IP
Modo Server (Servidor)
Aceita conexão Qualquer IP ou porta
Porta 2016
Timeout de inatividade 5 min.
O socket do usuário 1 pode ser configurado para operação como cliente ou servidor, e os sockerts do usuário 2 e 3 operam
sempre como servidor.
6.5.2 Parâmetros de fábrica do socket de controle (0) do canal ethernet

Parâmetro Valor
Protocolo de transporte UDP
Modo Server
Aceita conexão Qualquer IP ou porta
Porta 65520
A configuração do socket de controle é fixa e não pode ser alterada pelo usuário
7 Leds de Operação
Os controladores possuem em sua lateral direita um conjunto de leds para sinalização, conforme ilustrado abaixo:
Leds e chave de interface do RION+
21
7.1 Led Power
São dois leds na cor azul, um na parte inferior e outro na parte superior, que indicam o status de equipamento energização.
Estado Condição
Aceso Equipamento Energizado
Apagado Equipamento não energizado
7.2 Led Oper
Led na cor verde, indica o status de operação do controlador. Este led pisca conforme indicado na figura a seguir:
Status do led de Operação
Os modelos que possuem ethernet é possível sinalizar o equipamentos enviando um comando de "Sinaliza o equipamento"
pelo aplicativo SPDSW. Quando este comando é enviado o led OPER ficará aceso por um intervado de 4 segundos.
7.3 Led Fail
Led na cor vermelho, indica o status de falha do controlador. Em condições normais, sem condição de falha, este led
permanece apagado. Na condição de falha na inicialização da base de dados do controlador este led pisca continuamente.
Demais condições de falha são indicadas pelo respectivo número de piscadas, conforme descrito a seguir:
1 PISCADA: Falha no processo de inicializaçõa de hardware.
2 PISCADAS: Falha no processo de identificação dos módulos de I/O do controlador.
3 PISCADAS: Falha de hardware na operação.
5 PISCADAS: Firmware inválido ou não autorizado para o equipamento corrente.
6 PISCADAS: Configuração do equipamento incompatível com o programa corrente.
7 PISCADAS: Programa de aplicação inválido.
8 PISCADAS: Base de "FORCE" inválida. A base que armazena o estado das entradas e saídas forçadas foi corrompida.
22
8 Loader
O Loader corresponde ao modo de operação utilizado para realizar funções de gerência do sistema operacional dos
controladores da HI tecnologia. Neste modo de operação o programa de aplicação Ladder não é executado, podendo realizar
funções, tais como:
• Restaurar padrão de comunicação do equipamento.
• Eliminar o programa de aplicação.
• Inicializar bases de dados do equipamento.
• Atualização do firmware do equipamento.
O modo Loader é sinalizado no RION+ através do led OPER piscando rapidamente por 2 segundos. Neste modo de operação o
RION+ habilita apenas os recursos de comunicação serial COM1 ou COM2. Porém é possível consultar a configuração de todos
os canais de comunicação disponíveis do controlador.
As configurações dos canais de comunicação variam de acordo com o forma de seleção deste modo de operação, conforme
descrito a seguir:
8.1 Seleção do modo Loader ativado remotamente, via comunicação

Utilizando o aplicativo SPDSW, é possível selecionar o modo Loader. Para tanto, deve-se utilizar a opção “Ferramentas |
Habilitar modo Loader”. Nesta seleção, todos os canais de comunicação do RION+ (Ethernet e Seriais) mantêm as suas
configurações correntes, não utilizando as configurações de fábrica.
Esta seleção do modo Loader é retentiva, ou seja, se o controlador for reinicializado pela alimentação, este permanecerá no
modo Loader. Para sair deste modo Loader, e retornar ao modo de operação como CLP, executando a aplicação Ladder, basta
utilizar no aplicativo SPDSW o comando “Ferramentas | Habilitar firmware do controlador“.
8.2 Seleção do modo Loader ativado localmente, via botão de Loader

Em casos onde não é possível estabelecer comunicação com o controlador, e tem-se acesso local ao mesmo, pode-se
selecionar o modo Loader através do botão Loader chave F1, localizado no frontal do equipamento RION, próximo ao conector
RJ45 ou da Antenna, dependendo do modelo.
Neste caso, deve-se energizar o RION+ com este botão pressionado, ou se o módulo estiver energizado, manter este botão
pressionado, por pelo menos, 3 segundos. Ao soltar o botão, o equipamento estará no modo Loader. Neste modo de seleção
somente o canal serial COM1 estará operacional as configurações default de fábrica (veja 6 Parâmetros de fábrica ).
Para sair deste modo Loader, e retornar ao modo de operação como CLP, executando a aplicação Ladder, basta reinicializar o
controlador, ou utilizar no SPDSW o comando “Ferramentas | Habilitar firmware do controlador“.
8.3 Atualização do Firmware do Equipamento

O RION+ permite a atualização de firmware apenas pelos canais seriais COM1 ou COM2, mesmo que o modelo corrente
possua interface Ethernet. Ao selecionar o modo bootloader do RION, o primeiro canal serial utilizado para comunicar com o
RION+, seja COM1 ou COM2, é o que será utilizado para a atualização do firmware. Assim, se estiver conectado pela COM1 a
atualização de firmwware d ar-se-á pelo canal COM1 apenas. Para utilizar o outro canal de comunicação, COM1 ou COM2,
devemos reinicializar o controlador novamente em modo boot loader e iniciar a comunicação pelo canal serial desejado
(COM1 ou COM2).
9 Variáveis de Sistema
O controlador RION+ implementa o recurso de Variáveis de Sistema. As variáveis de sistema é uma funcionalidade que
permite ao usuário monitorar e configurar os recursos de hardware e firmware dos equipamentos através do programa de
aplicação ou via comunicação.
Para saber mais sobre as variáveis de sistema e como utilizá-las, acesse o manual do SPDSW pelo software, ou nosso Manual
Online do SPDSW disponível em: doc.hitecnologia.com.br/spdsw
23
10 Mecânica
10.1 Dimensões (mm)
Dimensões do equipamento em Milímetros.
Dimensões mecânicas do RION.
10.2 Fixação do equipamento
A mecânica do controlador possui um sistema de encaixe por trava, desenvolvido para a fixação em trilho DIN TS35. Este
processo pode ser realizado com auxílio de uma chave de fenda, conforme ilustrado na figura abaixo:
10.2.1 Encaixe do equipamento no trilho

Para colocar o controlador no trilho, basta encaixar a parte superior da caixa (como indicado pelo número 1, na figura a
seguir), apoiar o equipamento sobre o trilho, girar a trava fazendo um movimento da direita para a esquerda do equipamento
(como indicado na figura 2 a seguir), forçando até sentir e/ou ouvir o feedback de travamento (click).
Travando o equipamento no trilho DIN
24
10.2.2 Desencaixe do equipamento do trilho
Destravando o equipamento no trilho DIN
Para retirar o controlador do trilho, basta girar a trava fazendo um movimento da esquerda para a direita (como indicado pelo
numero 3, na figura a seguir), executar um movimento para frente e puxar a caixa para cima desencaixando da parte superior
do trilho (como indicado pelo número 4 na figura a seguir).
11 Codificação
11.1 Modelos de Conectividade
Num. Modelo Descrição
01 SS 2 canais de comunicação RS232-C
02 SS4 2 canais de comunicação RS232-C, 1 canal de comunicação RS485 isolado
03 SE 2 canais de comunicação RS232-C, 1 canal Ethernet (10/100Mbits)
04 S4E 1 canal de comunicação RS232-C, 1 canal de comunicação RS485 isolado, 1 canal Ethernet
(10/100Mbits)
05 SSWP 2 canais de comunicação RS232-C, 1 canal Wireless 802.15.4 PRO
06 SSW3B 2 canais de comunicação RS232-C, 1 canal Wireless 900MHz/250mW
07 S4 1 canal de comunicação RS232-C, 1 canal de comunicação RS485 isolado
08 S44 1 canal de comunicação RS232-C (COM2), 2 canais de comunicação RS485 isolado (COM1 e COM3)
09 S4WP 1 canal de comunicação RS232-C, 1 canal de comunicação RS485 isolado, 1 canal Wireless 802.15.4
PRO
10 S4W3B 1 canal de comunicação RS232-C, 1 canal de comunicação RS485 isolado, 1 canal Wireless 900MHz
(250mW)
11 SSW6B 2 canais de comunicação RS232-C, 1 canal Wifi 802.11.4
12 S4W6B 1 canal de comunicação RS232-C, 1 canal de comunicação RS485 isolado, 1 canal wireless XBEE-S6B
WIFI
11.2 Módulos de I/O
11.2.1 Módulo HIO100
Este módulo de I/O foi descontinuado, em Outubro de 2017.
Nome HIO100
25
Código 1 [301.111.100.000]
Documentação PMU.11110000
Descrição Módulo de I/O hibrido para controladores NEON / RION
Recursos 2 entradas digitais (PNP / 10 a 30V DC);
1 saída digital (PNP / 10 a 30V DC / 500mA);
4 entradas analógicas 12 bits (0 a 20mA / 4 a 20mA);
1 saída analógica 12 bits (0 a 20mA / 4 a 20mA);
1 entrada em mV para célula de carga 15bits (sensibilidade 2mV/V).
Nome HIO110
Código 2 [301.111.110.000]
Descrição Módulo de I/O hibrido para o controladores NEON / RION
Recursos 8 entradas digitais (PNP / 10 a 30VDC);
4 saidas digitais (PNP / 10 a 30VDC / 500mA);
3 entradas analógicas 12 bits (0 a 20mA / 4 a 20mA).
Nome HIO115
Código 8 [301.111.110.000]
Descrição Módulo de I/O digital para o controladores NEON / RION
Recursos 8 entradas digitais (PNP, 10 a 30V DC), configuráveis para 1 entrada para encoder e/ou 1 entrada
de contador rápido;
4SD (PNP, 10..30Vdc / 0,5A ), configurável para 1 saída geradora de frequência (até 3kHz);
Nome HIO120
Código 4 [301.111.120.000]
Recursos 1 entrada digital (PNP ou NPN / 10 a 30V DC);
4 entradas digitais (PNP / 10 a 30V DC);
1 saída digital (PNP / 10 a 30V DC / 500mA);
1 entrada em mV para célula de carga 15bits (sensibilidade 2mV/V).
Nome HIO130
26
Código 5 [301.111.130.000]
Recursos 4 entradas digitais (PNP / 10 a 30V DC);
4 saidas digitais a relé (260V AC ou 30V DC, 5A);
Nome HIO140
Código 9 [301.111.140.000]
Recursos 4 entradas digitais (PNP / 10 a 30V DC), configuráveis para 1 entrada para encoder e/ou 1 entrada
4 saídas digitais (PNP, 10 a 30V DC / 500mA);
2 saídas analógicas 12 bits (0 a 20mA / 4 a 20mA).
Nome HIO160
Código B [301.111.160.000]
Recursos 5 entradas digitais (PNP, 10 a 30V DC);
1 entrada para encoder (PNP, 10..30Vdc);
1 entrada de contador rápido (PNP, 10..30Vdc);
3 saídas digitais (PNP, 10 a 30V DC / 500mA);
1 saída geradora de frequência (PNP, 10 a 30V DC / 500mA, até 3.2KHz);
1 entrada analógica para PT100(-50..250oC, 3 fios).
11.2.8 Módulo DIO600
Nome DIO600
Código 3 [301.111.600.000]
Recursos 8 entradas digitais (PNP, 10 a 30V DC);
8 saídas digitais (PNP, 10 a 30V DC / 500mA).
11.2.9 Módulo DIO605
Nome DIO605
27
Código 7 [301.111.600.000]
Recursos 8 entradas digitais (PNP, 10 a 30V DC), configuráveis para 1 entrada para encoder e/ou 1 entrada
8SD (PNP, 10..30Vdc / 0,5A ), configurável para 1 saída geradora de frequência (até 3kHz);
28
11.3 Codificação do IO Remoto RION+ de acordo com os modelos de

Comunicação
Código Identificação
300.C01. 1 BC . D EF BC : Conectividade (Num. do 11.1 Modelos de Conectividade )
D : Num do 11.2 Módulos de I/O
EF : Sem customização
Para consultar todos os modelos, opções de conectividade e módulos de I/O acesse Site do controlador RION+
11.4 Cabos
Código Descrição Funcionalidade
302.004.010.000 Cabo PLC GII/3(DB9) - Conexão via serial RS232 entre um PC e o RION+.
PC(DB9) RS232
302.004.004.000 Cabo PLC GII/3(DB9) - PLC Conexão via serial RS485 entre o RION+ e outro PLC HI Tecnologia GII/3.
GII/3(DB9) RS232
302.004.000.000 Cabo PLC GII/3 (DB9) - Conexão via RS485 entre um PLC GII (HI) com conector DB9 fêmea e uma
Pinos (RS485) borneira disponibilizando a rede RS485 remota
302.107.001.000 Adaptador COM1/COM2 Disponibiliza acesso a COM1 e a COM2 do RION+.
Para consultar todos os modelos, opções de conectividade e módulos de I/O acesse Documentação de Cabos do
RION+
29
Verbetes e Siglas
Expressão Descrição
ASCII Codificação de caracteres de sete bits, baseada no alfabeto Inglês, utilizada para textos em
computadores, equipamentos de comunicação e outros dispositivos que usem textos.
Backplane Placa eletrônica que tem como principal função a interconexão de módulos.
Bits Menor unidade de medida de transmissão de dados
Borne Tipo de conector utilizado, principalmente, para interligação de sinais elétricos.
CLP Controlador Lógico Programável.
Conector Elemento que permite a ligação entre sinais de dois ou mais equipamentos
Conversor AD Componente eletrônico responsável pela conversão de sinais analógicos para a forma digital.
Data Flash Memória utilizada essencialmente para armazenamento de configurações e dados de processo.
Dip Switch Pequenos interruptores/chaves usados em placas eletrônicas.
Ethernet Um dos padrões utilizados para troca de informações entre equipamentos em uma rede de
comunicação.
GND Potencial de zero Volts em circuitos elétricos.
Hot Swap Característica de um módulo eletrônico, o qual permite a sua inserção ou retirada do equipamento
sem necessidade de desligamento do mesmo.
I/O Entradas e Saídas. Do Inglês I – Input (Entrada) e O – Output (Saída)
Impedância Medida de oposição ao fl uxo de corrente elétrica.
Jumper Dispositivo para conectar dois pontos em uma placa eletrônica
Linha ON Linha de produtos composta pelas Famílias NEON (PLC’s) e (Relés Programáveis e I/O Remoto) RION.
Loader Modo de operação do equipamento que permite a carga de um novo firmware.
mA Unidade de medida de corrente elétrica (Miliampère)
MODBUS Protocolo de comunicação de dados amplamente utilizado em equipamentos de automação industrial.
MODBUS-RTU Protocolo MODBUS definido para utilização em meio físico serial RS232-C / RS422 ou RS485. Os dados
são transmitidos em formato binário de oito bits. RTU é a sigla inglesa para Remote Terminal Unit.
MODBUS-TCP Protocolo MODBUS definido para utilização em meio físico Ethernet com protocolo de transporte
TCP/IP.
NPN Tipo de entrada ou saída digital.
NV-RAM Do Inglês Non Volatile Memory - Memória utilizada em equipamentos eletrônicos e alimentada por
bateria para que seu conteúdo seja mantido na falta de energia.
Opto acoplado Conexão entre dois pontos através de dispositivos ópticos, garantindo isolação elétrica entre ambos.
NEON Modelo de CLP NEON da HI Tecnologia.
PNP Tipo de entrada ou saída digital.
PPE Ponto a ponto estendido - Modo de operação dos canais de comunicação que permite retransmitir
automaticamente pacotes de comunicação de um canal para outro.
RION Modelo de I/O Remoto da HI Tecnologia.
RS232-C Padrão para troca serial de dados binários.
RS485 Padrão de comunicação multiponto para transferência de dados em taxas de até 10 Mbps.
RTC Do Inglês Real Time Clock – Componente eletrônico responsável por gerar em manter informações de
data e hora.
30
RD/RX Do Inglês Receive Data - Sinal disponível em protocolos de comunicação para receber dados de outro
dispositivo.
SCP-HI Protocolo de comunicação proprietário da HI Tecnologia.
Slot Local reservado em um dado equipamento para inserção de um módulo eletrônico.
SPDSW Sistema de programação, documentação e supervisão dos controladores da HI Tecnologia – versão
Windows. Ambiente de programação dos controladores da HI Tecnologia.
Strap Dispositivo utilizado para interligar dois pontos em um conector de um módulo eletrônico.
TD/TX Do Inglês Transmit Data - Sinal disponível em protocolos de comunicação para enviar dados a outro
dispositivo
UDP Protocolo de rede Ethernet sem estabelecimento de conexão
WDT Do Inglês Watch Dog Timer – Componente eletrônico responsável por reinicializar automaticamente
um equipamento quando o mesmo estiver em condição de falha
31

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Desconecte o equipamento de sua fonte de energia antes de executar os procedimentos a seguir;

Cuidado ao manipular líquidos sobre o equipamento; Não opere o equipamento ao tempo;

Possibilidade de danos ao equipamento, caso não observadas as recomendações indicadas;

Componentes ou equipamentos sensíveis a campos magnéticos;

Componentes ou equipamentos sensíveis à descarga eletrostática; Manuseie apenas em condições

Aspectos Gerais do Produto

Características Gerais de Entradas e Saídas Digitais

Entradas digitais optoacopladas tipos PNP e NPN.

Saídas digitais optoacopladas tipos PNP e NPN.

Entradas Digitais Optoacopladas

0 - Desabilitada - quando não há tensão aplicada na entrada.

Entrada digital optoacoplada tipo PNP.

Saídas Digitais Optoacopladas

0 - Desabilitada - mantém sinal de tensão na saída.

Saída digital optoacoplada tipo PNP.

Saídas Digitais a Relé

0 - Desabilitada - sinal conectado no borne comum desconectado com o borne da saída.

Saída digital a relé.

Em alguns casos é necessário fornecer alimentação externa para a bobina do relé.

Entrada Analógica de Instrumentação

Entrada analógica de instrumentação.

Entrada Analógica de para Célula de Carga

Conexão de uma célula de carga a seis fios.

Conexão de uma célula de carga a quatro fios.

Saída analógica de instrumentação.

1 RION+ I/O Remoto e Relé Programável

Diagrama de blocos da família RION+

2 Dados Técnicos Gerais

Sem suporte para NVRAM e manutenção do Relógio/Calendário (RTC).

Borne Identificação Descrição

Esquema de conexão e desconexão dos cabos no borne de alimentação.

Software para a acesso, configuração, programação, depuração, documentação de programas, e

Variáveis na Aplicação Ladder Quantidade

Conector DB9 de interface serial RS232 e/ou RS485.

DB9 RS232-C Direção Descrição

5.1.1 COM1: Serial RS232-C

5.1.2 COM1: Serial RS485

• Pino 1 e 4 para o sinal +DT

5.1.3 COM2: Serial RS232-C

5.1.4 COM3: Serial RS485

5.1.5 Protocolos de aplicação das interfaces Seriais

5.2.1 Sinalização do Conector RJ45

Conector RJ45 da interface de comunicação Ethernet.

Led Estado Condição

5.2.2 Protocolos de transporte da interface Ethernet

5.2.3 Protocolos de aplicação da interface Ethernet

As configurações são detectadas automaticamente pelo módulo.

5.2.5 Cabos de comunicação Ethernet

Exemplo de conexão direta entre um PC e o controlador, via canal Ethernet.

Exemplo de conexão via rede ethernet entre um PC e o controlador RION+.

5.3.1 Modelo RION+ SSWP e S4WP

5.3.2 Modelo RION+ SSW6B e S4W6B

5.3.3 Modelo RION+ SSW3B e S4W3B