Sensores de Pressão

Controle de Processos e
Instrumentos – ET55D
Aula 3 – Sensores de Pressão
Prof. Alexandre J. Tuoto S. Mello

Medição de Pressão
Medição de Pressão
• DEFINIÇÃO:
P=F/A
TIPOS DE PRESSÃO:
Atmosférica
Manométrica ou relativa positiva
Vácuo ou relativa negativa
Absoluta
Exemplos de Unidades de Pressão
• psi (pounds per square inches)
• Kgf/cm2
• Bar
• Pa
• mmHg
• inH2O ou “H2O
Pressão Relativa ou Manométrica
• é a pressão medida em relação à pressão
atmosférica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G
(3 kgf/cm2g) após a unidade para representá-la.
Quando se fala em uma pressão negativa em
relação a pressão atmosférica chamamos pressão
de vácuo.
Pressão Relativa Negativa ou
Vácuo
• é quando um sistema tem uma pressão
relativa menor que a atmosférica.
Pressão Absoluta
• É a pressão positiva a partir do vácuo perfeito, ou
seja, a soma da pressão atmosférica do local e a
pressão manométrica. Geralmente coloca-se a letra
A após a unidade.
• 3 kgf/cm2a Pressão Absoluta
• 4 kgf/cm2g Pressão Relativa
Gráfico de Comparação
PRESSÃO PRESSÃO PRESSÃO

RELATIVA ABSOLUTA MANOMÉTRICA
PRESSÃO
ATMOSFÉRICA LOCAL
PRESSÃO ( REFERÊNCIA )
ABSOLUTA
VÁCUO OU
PRESSÃO NEGATIVA
VÁCUO
ABSOLUTO
Exemplo Numérico
ESCALA DE PRESSÃO
ESCALA DE PRESSÃO
ABSOLUTA
MANOMÉTRICA
29,394 psia = 2 atma 14,697 psi = 1 atm
PRESSÃO ATMOSFÉRICA
14,697 psia = 1 atma 0 psi = 0 atm
AO NÍVEL DO MAR
VÁCUO ABSOLUTO
0 psia = 0 atma -14,697 psi = - 1 atm
Pressão Estática
• é a pressão exercida em um ponto, em fuidos
estáticos, que é transmitida integralmente em
todas as direções e produz a mesma força em áreas
iguais.
Pressão Dinâmica
• É a pressão devida à velocidade de um fluido em movimento em um
duto paralelo à sua corrente. Ela atua sobre a superfície de um orifício
de pressão, colocado no sentido da corrente do fluido, aumentando a
pressão estática de um valor proporcional ao quadrado da velocidade
do fluido. A pressão dinâmica é representada pela seguinte equação:
𝜌𝑉 2 𝛾𝑉 2
𝑃𝑑 = (N/m2 ) ou 𝑃𝑑 = (kgf/m2 )
2 2𝑔
• 𝜌: massa específica do fluido (kg/m3)

• V: velocidade do fluido (m/s)
• 𝛾: peso específico do fluido (kgf/m3)
• g: aceleração da gravidade (9,8 m/s2)
Pressão Dinâmica
Pressão Diferencial (ΔP)
• é a diferença de pressão medida em dois pontos de
um duto ou equipamento.
Exemplo de Medição de Pressão
Diferencial
Manômetro de Tubo em “U”
• O tubo em “U” é um dos medidores de pressão
mais simples entre os medidores para baixa
pressão. É constituído por um tubo de material
transparente (geralmente vidro) recurvado em
forma de U e fixado sobre uma escala graduada.
Manômetro de Coluna Reta
Vertical
• Nesse manômetro as áreas dos ramos da coluna
são diferentes, sendo a pressão maior aplicada
normalmente no lado da maior área. Essa pressão,
aplicada no ramo de área maior provoca um
pequeno deslocamento do líquido na mesma,
fazendo com que o deslocamento no outro ramo
seja bem maior, face o volume deslocado ser o
mesmo e sua área bem menor.
Manômetro de Coluna Reta
Vertical
• P1 – P2 = γ . (h2 + h1)
• Como o volume deslocado é o mesmo, teremos:

A x h1 = a x h2
• P1 – P2 = γ . h2 ( 1 + a/A)
• Como “A” é muito maior que “a”, temos que:
• P1 – P2 ≅ γ . h2
Manômetro de Tubo Inclinado
• Este Manômetro é utilizado para medir baixas pressões na
ordem de 50 mmH2O. Sua construção é feita inclinando um
tubo reto de pequeno diâmetro, de modo a medir com boa
exatidão pressões em função do deslocamento do líquido
dentro do tubo. A vantagem adicional é a de expandir a
escala de leitura o que é muitas vezes conveniente para
medições de pequenas pressões com boa exatidão (+/- 0,02
mmH2O).
• Quanto menores forem (a/A) e α, maior será a
taxa de ampliação. Devido às influências do
fenômeno de tubo capilar, uniformidade do tubo,
etc. é recomendável utilizar o grau de inclinação
de aproximadamente 1/10.
• P1 – P2 = γ . τ ( a/A + sen α)
• onde τ = sen α/ h2
• O movimento da superfície do líquido é ampliado de

1/[ (a/A) . sen α ] vezes para cada tipo de tubo reto.
Elementos Mecânicos Elásticos de Medição de
Pressão
• São dispositivos (diafragma, fole, tubo de bourdon,
elemento espiral, elemento helicoidal etc) que se
deformam em função da pressão exercida sobre eles
pelo fluido medido. Os três dispositivos básicos de
elementos elásticos, utilizados como sensores em
instrumentos medidores de pressão e que têm seu
princípio de funcionamento baseado na lei de Hooke,
são:
• Diafragmas
• Foles
• Tubos Bourdon
Lei de Hooke
• É a lei da física relacionada a elasticidade de corpos, que serve para
calcular a deformação causada pela força exercida sobre um corpo, tal
que a força é igual ao deslocamento da massa a partir do seu ponto de
equilíbrio vezes a característica constante da mola ou do corpo que
sofrerá deformação:
• F = k.Δl
• No S.I , F em newtons, k em newton/metro e Δl em metros.
Manômetro a Diafragma
• É um disco circular utilizado para medir pressões,
geralmente de pequena amplitude. É uma membrana fina
de material elástico, metálico ou não, e que fica em
oposição à uma mola. Ao aplicar-se uma pressão no
diafragma, haverá um deslocamento do mesmo até um
ponto onde a força da mola se equilibrará com a força
elástica do diafragma.
Manômetro a Diafragma
• Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir
determinada pressão, bem como para separar o
fluido medido do mecanismo interno.
Fole
• Fole é um dispositivo que possui ruga no círculo
exterior, e assim, tem a possibilidade de expandir-
se e contrair-se em função de pressões aplicadas
no sentido do eixo. Como a resistência à pressão é
limitada, é utilizado para baixas pressões. O fole é
normalmente mais sensível que o diafragma.
Fole
Manômetro a Tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon
Mola espiral Pivot
Pinhão
Braço de conexão
Setor (Coroa) Ângulo de

deslocamento
Soquete
Pressão
Diferentes formatos dos tubos de
Bourdon
Tubo em “C” Tubo em espiral Tubo helicoidal

Manômetro de Pressão
Diferencial
• Este tipo construtivo, é adequado para medir a
diferença de pressão entre dois pontos quaisquer
do processo. É composto de dois tubos de Bourdon
dispostos em oposição e interligados por
articulações mecânicas.
Faixa de atuação dos medidores elásticos de pressão
Elemento Aplicação Atuação Mínima Atuação Máxima
Diafragma Pressão 0 à 5 mmH2O 0 à 400 psi

Vácuo -5 à 0 mmH2O -76 à 0 cmHg
Abrangendo faixa de 5 mmH2O
vácuo e pressão
Fole Pressão 0 à 130 mmH2O 0 à 800 psi
Vácuo -130 à 0 mmH2O -76 à 0 cmHg
Abrangendo faixa de 130 mmH2O
vácuo e pressão
Bourdon Pressão 0 à 12 psi 0 à 100000psi
Vácuo -76 à 0 cmHg
Abrangendo faixa de 12 psi
vácuo e pressão
Aplicação dos medidores elásticos de pressão
ELEMENTO RECEPÇÃO DE APLICAÇÃO / RESTRIÇÃO FAIXA DE PRESSÃO

PRESSÃO (MÁX)
Tubo de Bourdon Não apropriado para ~ 1000 kgf/cm2

micropressão
Diafragma Baixa pressão ~ 3 kgf/cm2
Fole Baixa e média pressão ~ 10 kgf/cm2

Strain - Gauge
𝜌𝐿
𝑅=
𝐴
𝜌 = 𝜌0 (1 + 𝛼∆𝑇)
R =resistência
L= comprimento
A=área secção (do fio)
𝜌=resistividade
T=temperatura
𝛼=Coeficiente de
temperatura
Tira extensiométrica
Strain - Gauge
Ponto de aplicação
da Força
Capacitivo
Isolante (K)
2
A=área em
oposição
Metal
1
d
Metal
Capacitivo
Detalhe de fabricação
Capacitivo
1 2 3
Metal Metal
1 3
Óleo silicone vidro
2
Diafragma
Sensor
Capacitivo
𝜀𝐴
𝐶=
𝑑
C =capacitância
A=área
Pressão
𝜀=constante dielétrica
D=separação entre as
placas
Capacitivo
• A distância entre as armaduras não
é constante portanto não existe
linearidade na variação da
capacitância
• compensada por linearização
1 3 eletrônica da curva de resposta
• Sensível às variações de
2
temperatura
• Medição e compensação eletrônica
da temperatura
Capacitivo
Capacitivo
• CARACTERÍSTICAS:
• 1. Acionamento direto pela Pressão sem partes
móveis
• alta resistência mecânica
• suporta maior sobrepressão
• 2. Exige circuitos eletrônicos (analógicos e digitais)
mais sofisticados
• 3. Grande sensibilidade em maior faixa de trabalho
• 4. Maior Rangeabilidade
Silício Ressonante
• O sensor consiste de uma cápsula de silício
colocada estrategicamente em um diafragma,
utilizando-se do diferencial de pressão para vibrar
em maior ou menor intensidade, de modo que essa
frequência seja proporcional a pressão aplicada.
Silício Ressonante
Silício Ressonante
• Variação da Frequência com a pressão

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PRESSÃO PRESSÃO PRESSÃO

29,394 psia = 2 atma 14,697 psi = 1 atm

• 𝜌: massa específica do fluido (kg/m3)

• Como o volume deslocado é o mesmo, teremos:

• Como “A” é muito maior que “a”, temos que:

• O movimento da superfície do líquido é ampliado de

Mola espiral Pivot

Setor (Coroa) Ângulo de

Tubo em “C” Tubo em espiral Tubo helicoidal

Elemento Aplicação Atuação Mínima Atuação Máxima

Diafragma Pressão 0 à 5 mmH2O 0 à 400 psi

ELEMENTO RECEPÇÃO DE APLICAÇÃO / RESTRIÇÃO FAIXA DE PRESSÃO

Tubo de Bourdon Não apropriado para ~ 1000 kgf/cm2

Diafragma Baixa pressão ~ 3 kgf/cm2

Fole Baixa e média pressão ~ 10 kgf/cm2

Óleo silicone vidro

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