BU

MPW
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BU MPW

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

• Com Led indicador de erro para fácil identificação de defeitos

• Funcionamento com qualquer tipo de acelerador
• Frenagem por reversão ajustável (mesmo quando o acelerador retorna a posição
inicial)
• Programação de velocidades e frenagens diferentes nos dois sentidos (frente/ré)
• Possui dois modos de velocidade e frenagens. Utilizado em veículos que possuem
botão de coelho ou tartaruga (opcional)
• Com o nível da bateria abaixo do mínimo por mais de três minutos a velocidade é
reduzida para um valor ajustável (eliminando a necessidade do uso de indicador de
descarga)
• Velocidade de reversão de emergência ajustável. Utilizado em veículos de
operador a pé (quando o botão ante-esmagamento é acionado)
• Frequência de operação 15 kHz (garantindo funcionamento silencioso, reduzindo
perdas por aquecimento e aumentando o tempo de operação da bateria)
• Controle de bobina de freio eletromagnético (opcional)
• Controle de contator By Pass, que é acionado quando a tensão no motor é igual ou
maior que 90% da tensão da bateria por aproximadamente 3 segundos, conectando
o motor diretamente a bateria (recomendado quando o veículo opera subindo
rampas).
• Detecção de erros na unidade de direção elétrica, freando o veículo e evitando
acidentes (opcional)
• Instalação simples com conector para sinais de controle

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PROTEÇÃO E SEGURANÇA

BATERIA - O controlador não permite o funcionamento do motor com a bateria

descarregada a um nível inferior a 1,73V por elemento. Preservando o controlador e
aumentando a vida útil da bateria.
ACELERADOR - Caso o acelerador seja desconectado o controlador interrompe
imediatamente o funcionamento. Se o controlador for ligado com o acelerador já
acionado, o funcionamento também é bloqueado (impedindo que o veículo dispare),
sendo necessário retornar a posição inicial e acelerar novamente.
CONTATORES - Além de detectar curto circuito nas bobinas, o controlador monitora
também os contatos dos contatores. Caso os contatos não fechem após o comando
ou caso já estejam fechados sem comando prévio o funcionamento do controlador é
bloqueado
MOTOR - Além de limitar a corrente do motor, o controlador mede se o motor está
aberto ou com fuga para a carcaça. Ao detectar fuga do motor p/ o positivo ou para o
negativo da bateria, o controlador não permite o fechamento dos contatores
(evitando danos ao controlador ou curto-circuito no sistema elétrico do veículo).
TRANSISTORES DE SAÍDA - O controlador monitora os Mos-fets de saída, em
caso de fuga ou curto-circuito, o funcionamento é imediatamente interrompido.
TEMPERATURA – Funcionamento bloqueado se a temperatura do controlador
ultrapassar 80ºC (Preservando os MOSFETS de saída)
COMANDO - A chave direcional e o botão ante-esmagamento não podem estar
acionados antes da chave de contato.

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DIMENSÕES
MODELOS ATÉ 700A MODELOS ATÉ 400A

IMPORTANTE
Devido a comutação do motor o controlador aquece e este calor deve ser dissipado para
uma chapa do chassis da máquina que possua uma boa espessura e dimensão, para garantir
a dissipação do calor gerado no controlador. O local da instalação não deve conter tinta e
recomendamos a aplicação de pasta térmica entre o controlador e a chapa.

A água e o ácido de bateria podem causar sérios danos ao controlador. Para evitar problemas,
o local da fixação do controlador deve ser cuidadosamente selecionado. O controlador deve
ser fixado em um local seco, limpo, e, de preferência de fácil acesso, para facilitar a
visualização do Led indicador de erro.

Os controladores para uso em câmaras frias são identificados através do modelo:

● 2450F-MPW (A letra F indica que foram preparados para utilização em câmaras frias).
● 4845-MPW (NÂO podem ser utilizados em câmaras frias).

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ESPECIFICAÇÕES

MODELO TENSÃO (V) CORRENTE (A)

2425-MPW 24 – 36 250
2430-MPW 24 – 36 300
2435-MPW 24 – 36 350
2440-MPW 24 – 36 400
2450-MPW 24 – 36 500
4830-MPW 36 – 48 300
4845-MPW 36 – 48 450
4860-MPW 36 – 48 600
8060-MPW 72 – 80 600

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Conector

Pino 1 è Não usado.

Pino 2 è Bobina contator ré.
Pino 3 è Bobina contator frente.
Pino 4 è Não usado.
Pino 5 è Bobina contator by pass. (Opcional).
Pino 6 è Acelerador (Cursor do potenciômetro).
Pino 7 è Acelerador (Extremo do potenciômetro).
Pino 8 è Acelerador (Extremo do potenciômetro).
Pino 9 è Não usado.
Pino 10 è Sinal de erro da direção elétrica.
Pino 11 è Não usado.
Pino 12 è Switch acelerador.
Pino 13 è Switch Reversão de Emergência(Opcional).
Pino 14 è Switch modo. (Opcional)
Pino 15 è Switch habilita.
Pino 16 è Chave de contato.

Para conectar o programador

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU MPW

(Motor)

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU MPW

(Bobinas)

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU MPW

(Comando)

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU MPW

Para frear o veículo em caso de erro no controlador de direção elétrica.

Se o veículo não possui direção elétrica desligar o parâmetro verif direc.

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 PROGRAMADOR
Com o programador em mãos não precisamos de multímetro ou qualquer outro aparelho p/
revisar o circuito em que o controlador está ligado.
O programador nos permite ajustar os parâmetros no MODO PROGRAMA, visualizar as
condições reais do circuito no MODO TESTE, verificar se há falhas no MODO FALHAS,
verificar os alarmes gravados na memória do controlador em ALARMES GRAVADOS e
apagar os alarmes gravados na memória do controlador em APAGAR ALARMES.
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FUNÇÕES DO PROGRAMADOR
Modo Programa

Para alterar o valor dos parâmetros deve-se primeiro pressionar a tecla para acessar o
parâmetro e em seguida pressionar a tecla ou a tecla p/ alterar o valor do parâmetro
selecionado. Pressione a tecla p/ voltar ao menu anterior.

No modo programa podem-se ajustar os seguintes parâmetros :

I maxima - Corrente Máxima

Permite o ajuste da corrente máxima de operação

rampa acel - Rampa de aceleração

Permite o ajuste da rampa de aceleração, ou seja, o tempo que a máquina leva p/ atingir a
aceleração máxima

veloc fr 1 - Velocidade p/ frente no modo 1.

Permite o ajuste da velocidade máxima p/ frente quando o micro switch modo não está
acionado

veloc re 1 - Velocidade p/ ré no modo 1.

Permite o ajuste da velocidade máxima p/ ré quando o micro switch modo não está acionado

veloc fr 2 - Velocidade p/ frente no modo 2.

Permite o ajuste da velocidade máxima p/ frente quando o micro switch modo 2 está acionado

veloc re 2 - Velocidade p/ ré no modo 2.

Permite o ajuste da velocidade máxima p/ ré quando o micro switch modo 2 está acionado

I rev fr1 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo não está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão, ou seja, quando a máquina é acelerada no
sentido frente e acelerada em sentido inverso em seguida

I rev re1 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo não está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão, ou seja, quando a máquina é acelerada no
sentido re e acelerada em sentido inverso em seguida

I rev fr2 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão, ou seja, quando a máquina é acelerada no
sentido frente e acelerada em sentido inverso em seguida

I rev re2 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão, ou seja, quando a máquina é acelerada no
sentido re e acelerada em sentido inverso em seguida

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freio neutro - freio neutro

Permite ligar ou desligar o freio neutro, ou seja, toda vez que o acelerador retornar a posição
neutra, o controlador aplica o freio por reversão
ON freio neutro ligado
OFF freio neutro desligado

I freio fr1 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo não está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão quando a máquina é acelerada no sentido
frente e desacelerada em seguida.

I freio re1 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo não está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão, ou seja, quando a máquina é acelerada no
sentido re e desacelerada em seguida.

I freio fr2 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão, ou seja, quando a máquina é acelerada no
sentido frente e desacelerada em seguida.

I freio re2 - Corrente do freio por reversão quando o micro switch modo está acionado.
Permite o ajuste da corrente do freio por reversão, ou seja, quando a máquina é acelerada no
sentido re e desacelerada em seguida.

zona neutra - Zona neutra do acelerador

Permite o ajuste zona neutra do acelerador, ou seja, a porcentagem do acelerador em que o
controlador inicia a aceleração do motor . Por exemplo: Se ajustarmos a zona neutra em 10% ,
o controlador somente acionará os contatores com acelerador acionado acima de 10%, mesmo
com o micro do acelerador acionado.

verif direc - verificação da unidade de direção

Quando a máquina possui direção elétrica, a mesma deve ser monitorada pelo controlador da
tração(Para que o veículo não tracione sem que a unidade de direção esteja funcionando
corretamente).
ON → Verificação ligada
OFF → Verificação desligada

prog acel - Programação do acelerador

Permite fazer c/ que o controlador funcione c/ qualquer tipo de acelerador:
Antes de acessar este parâmetro deve – se ajustar o acelerador no seu valor central. Quando o
parâmetro for acessado a seguinte mensagem será mostrada no display : “Acelere fr” . Então
devemos acelerar até o máximo no sentido frente e gravar o valor máximo. A seguinte
mensagem será mostrada no display : “Acelere re” . Então devemos acelerar até o máximo no
sentido ré e gravar o valor máximo.
Em seguida a seguinte mensagem será mostrada no display : “ok”

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V freio - Tensão do freio regenerativo

Permite o ajuste da Tensão do freio regenerativo, ou seja, a tensão que o controlador aplica no
motor para que o mesmo comece a frear

freq freio - frequência do freio

Quanto menor o valor deste parâmetro, menor a tensão que o controlador aplica no motor para
que o mesmo comece a frear

tempo freio - tempo do freio

Quanto maior o valor deste parâmetro, maior será o tempo que o controlador aguarda o motor
parar completamente

wait brake - tempo que o controlador aguarda o motor gerar

Quanto maior o valor deste parâmetro, maior será o tempo que o controlador aguarda o motor
gerar

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Modo Teste
No modo teste podem-se observar as condições atuais do circuito. São elas:

acelerador – Valor percentual do acelerador

bateria – Tensão da bateria
terminal M- – Tensão no terminal M-
temperat – Temperatura em ºC
sw habilita – Switch do freio (ligado / desligado)
sw acel – Switch do pedal do acelerador (ligado / desligado)
sw modo – Switch de seleção de modo (ligado / desligado)
I motor – Corrente no motor
V motor – Tensão no motor

Modo Falhas
No modo falhas pode-se verificar se há algum erro ou defeito no circuito.
Todos os possíveis defeitos estão indicados em Diagnóstico Através do LED .

Alarmes Gravados
Quando o controlador detecta um defeito na máquina, imediatamente ele grava o defeito na
memória. No modo Alarmes Gravados é possível verificar todos os defeitos que o controlador
já detectou

Apagar Alarmes
Acessando este modo apagamos todos os alarmes gravados na memória do controlador

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DIAGNÓSTICO ATRAVÉS DO LED

Os controladores micro processados possuem um LED que indica a situação atual do circuito
através do número de flashes.

Vejamos a tabela abaixo:

SEQUÊNCIA
SIGNIFICADO
DE FLASHES
LEDAPAGADO Controlador desligado
LED ACESO sem falhas
1 falha no acel
2 M- em curto
3 contator colado
4 V bateria baixa
5 V bateria alta
6 bobina em curto
7 contator n fecha
9 temperatura
10 direcao
11 inicio incorreto
12 pot aberto

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POSSÍVEIS CAUSAS
1 – falha no acel
• Acelerador danificado
• Fiação interrompida
• Controlador não programado p/ o acelerador

2 – M- em curto
• Terminal M- em curto com B-
• Motor em curto com B-
Quando os contatores frente ou ré não estão acionados o terminal M- deve ter 14V. Se a
tensão no terminal M- estiver abaixo de 10V este erro será gerado
Ao desligar o cabo do terminal M- a tensão deve subir p/ 14V e o erro eliminado

3 – contator colado
• Terminal M- em curto com B+
• Motor em curto com B+
• Contatos dos contatores frente ou ré colados
Quando os contatores frente ou ré não estão acionados o terminal M- deve ter 14V. Se a
tensão no terminal M- estiver acima de 18V este erro é gerado
Ao desligar o cabo do terminal M- a tensão deve cair p/ 14V e o erro eliminado

4 – V bateria baixa
• Bateria descarregada
• Terminal da bateria corroído
• Defeito interno da bateria
• Mau contato no terminal do controlador

5 – V bateria alta
• Veículo operando com o carregador de bateria ligado
• Controlador programado p/ 24V e ligado em uma bateria de 36V

6 – bobina em curto
• Bobina dos contatores em curto
• Supressor da bobina dos contatores em curto
• Curto – circuito na fiação

7 – contator n fecha
• Bobina dos contatores frente ou ré abertas
• Contato dos contatores frente ou ré danificados

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9 - temperatura
• Temperatura acima de 80 ºC ou abaixo de -25 ºC
• Carga excessiva no veículo
• Má fixação do controlador

10 - direção
• controlador da direção elétrica danificado

11 – inicio incorreto
• chave frente/ré ou reversão de emergência acionados antes da chave de contato.

12 - pot aberto
• potenciômetro do acelerador danificado.
• fiação interrompida.

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