Índice

1 Informações Gerais 3
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Resumo do programa da parte I . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Critério de avaliação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Critério de aprovação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Calendário dos feriados escolares . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Recesso em dias de provas . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8 Calendário de provas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9 Página da disciplina na internet . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Coletânea de exercícios da parte I: Cinemática, Leis de

Newton e Trabalho e Energia 8
2.1 Cálculo diferencial e integral . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Movimento em uma dimensão . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Movimento em duas e três dimensões . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Lançamento de projéteis . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.3 Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Interações: terceira lei de Newton . . . . . . . . . 19
2.4.2 Incluindo atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.3 Dinâmica do movimento circular . . . . . . . . . 25
2.5 Trabalho e energia cinética . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Forças conservativas: energia potencial . . . . . . . . . . 29

1
3 Coordenadas polares e o movimento circular 36
3.1 Vetores polares unitários: êr e êθ . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Vetores posição, velocidade e aceleracão em coordenadas
polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4 Respostas 39
4.1 Cálculo diferencial e integral . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Movimento em uma dimensão . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Movimento em duas e três dimensões . . . . . . . . . . . 41
4.3.1 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.2 Lançamento de projéteis . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.3 Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4 Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.1 Interações: terceira lei de Newton . . . . . . . . . 43
4.4.2 Incluindo atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.3 Dinâmica do movimento circular . . . . . . . . . 45
4.5 Trabalho e energia cinética . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6 Forças conservativas: energia potencial . . . . . . . . . . 46

Escola Politécnica/2021 2
1 | Informações Gerais

Este texto contém informações importantes sobre a disciplina de Física

I - 4323101. Nele estão apresentados, entre outros, o programa da
disciplina, a bibliografia recomendada, os critérios de avaliação e de
aprovação, assim como uma coletânea de exercícios, que foi planejada
para auxiliar o aprendizado de todo o conteúdo da disciplina.

1.1 Introdução
A disciplina de Física I (4323101) tem um papel importante, para os
alunos ingressantes, que vai além do ensino do conteúdo da ementa.
Revisitando a mecânica newtoniana, os alunos terão a oportunidade
de se adaptar a novas exigências, a um novo ritmo de estudo e, em
muitos casos, preencher as lacunas deixadas em sua formação. Esta
disciplina revisita conteúdos conhecidos, mas com um formalismo ma-
temático mais rigoroso, baseado no Cálculo Diferencial e Integral, onde
os conceitos introdutórios de limite, derivada e integral de funções se-
rão apresentados, assim como de grandezas vetoriais. Para um melhor
aprendizado, sugerimos a leitura de um ou mais dos livros apresentados
na bibliografia, a solução dos exercícios propostos e o uso sistemático
dos plantões de dúvidas.

1.2 Resumo do programa da parte I

1. Movimento unidimensional: cinemática → posição; velocidade e
aceleração médias e instantâneas; noções e interpretações geomé-
tricas de derivada e integral de uma função; aplicações.
2. Movimento em duas e três dimensões: cinemática → grandezas ve-
toriais; movimento de projéteis e movimento circular.

3
 3. Força e movimento: dinâmica → leis de Newton, forças de contato;
referenciais inerciais e não inerciais; aplicações.
4. Trabalho e Energia: teorema da energia cinética, trabalho de forças
conservativas e não conservativas, energia potencial, energia mecâ-
nica e conservação de energia; aplicações.

1.3 Bibliografia
A bibliografia básica do curso engloba seis livros:
1. Física I, H. D. Young e R. A. Freedman, vol. 1, 10a edição, Editora
Addison Wesley (Sears e Zemansky);
2. Física, P. A. Tipler, vol. 1, Editora Guanabara Dois;
3. Física, D. Halliday e F. Resnick, vol. 1, 4a Edição, Editora LTC;
4. Física 1 - Mecânica e Gravitação, R. Serway, Editora LTC;
5. Física: Uma abordagem estratégica, Randall D. Knight, vol. 1, 2a
Edição, Editora Bookman Companhia;
6. Curso de Física Básica, H. M. Nussenzveig, vol. 1, 2a Edição, Edi-
tora Blucher Ltda.
O primeiro livro tem como característica uma boa apresentação da
teoria com exemplos e um grande número de problemas. Apresenta
também um texto agradável e com ótimas ilustrações. Os quatro livros
seguintes têm como principal característica uma razoável apresentação
da teoria, frequentemente acompanhada de exemplos, contando no fim
de cada capítulo com um grande número de questões e problemas. O
sexto livro, embora com menor número de exemplos e problemas, é
extremamente preciso na apresentação do conteúdo. A biblioteca do
Instituto de Física dispõe de vários exemplares desses livros, bem como
de outros textos que poderão ser usados como bibliografia complemen-
tar.

As noções de derivada e integral de uma função e de grandezas veto-

riais, necessárias para completar a formação dos alunos, serão introdu-

Escola Politécnica/2021 4
zidas no decorrer do semestre, pelos professores da disciplina. Entre-
tanto, estes conceitos estão muito bem apresentados no livro Introdução
elementar às técnicas do cálculo diferencial e integral, dos professores
Carlos E. I. Carneiro, Carmen P. C. do Prado e Silvio R. A. Salinas, do
IFUSP, editado pela Livraria do IFUSP.

1.4 Critério de avaliação

A avaliação será feita através de duas provas parciais (P1 e P2) e uma
prova substitutiva (SUB). As provas parciais têm os seguintes pesos:
• P1 → peso 50 %
• P2 → peso 50 %
A prova substitutiva é uma prova única no final do semestre só para
quem perdeu uma única prova parcial ou não obteve média final
maior que cinco. A prova SUB substitui uma das notas ausentes
ou a menor nota.

1.5 Critério de aprovação

A Média Final, MF, será calculada da seguinte forma:
P1 + P2
MF =
2
de modo que
MF ≥ 5 aprovação
3 ≤ MF < 5 recuperação
MF < 3 reprovação

O(A) aluno(a) que alcançar frequência mínima às aulas de 70% e

média final entre 3,0 (três) e 5,0 (cinco), poderá realizar uma prova de
recuperação (PRec), a qual compreende toda a matéria do semestre e
será realizada em data a ser divulgada. Neste caso, a nota final NF será
calculada da seguinte forma:
NF = (MF + PRec)/2
Escola Politécnica/2021 5
de modo que
NF ≥ 5 aprovação
NF < 5 reprovação

1.6 Calendário dos feriados escolares

• 21/abril - Tiradentes - (quarta-feira) - não haverá aula.
• 01/maio - Dia do Trabalho - (sábado).
• 03/junho - Corpus Christi - (quinta-feira) haverá aula pois o feriado
foi antecipado.
• 09/julho - Revolução Constitucionalista - (sexta-feira) não haverá
aula.
• 10/junho - Recesso Escolar da Revolução Constitucionalista (sá-
bado).

1.7 Recesso em dias de provas

• 04/junho a 10/junho - “Semana da P1” (cinco dias úteis).
• 19/julho a 23/julho - “Semana da P2” (cinco dias úteis).
• 26/julho a 30/julho - “Semana da SUB” (cinco dias úteis).
• 02/agosto a 06/agosto - “Semana da REC” (cinco dias úteis).
• 09/agosto - Início do 2o semestre.

1.8 Calendário de provas

• 1a Prova Geral (PG1): 04 de junho, sexta-feira das 7h30 as
9h30.
• 2a Prova Geral (PG2): 23 de julho, sexta-feira das 7h30 as
9h30.
• Prova Substitutiva (PS ): 30 de julho, sexta-feira das 7h30 as
9h30.

Escola Politécnica/2021 6
 • Prova Recuperação (Prec): 06 de agosto, sexta-feira das 7h30
as 9h30.

1.9 Página da disciplina na internet

A disciplina contará com uma página na internet onde diversas infor-
mações estarão anunciadas, tais como notas, gabaritos de provas, ou
algum outro assunto pertinente ao curso. Deste modo, é importante
consultá-la periodicamente.

? Todas as provas serão não presenciais e realizadas no ambi-

ente do “edisciplinas"

? Instruções para a realização das provas serão divulgadas no

“edisciplinas", antes de cada prova.

Para acessá-la:
• Entre na página http:edisciplina.usp.br;
• Digite o código da disciplina 4323101.

Escola Politécnica/2021 7
2 | Coletânea de exercícios da parte I: Ci-
nemática, Leis de Newton e Trabalho e
Energia

2.1 Cálculo diferencial e integral

1. Calcule os limites (se existirem):

(a) lim (x3 − 4x + 1); (b) lim [x(x − 2)];

x→0  x→2 
y 2 − 25
 
x−5
(c) lim ; (d) lim ;
y→5 y − 5 x→5 x2 − 25
 3 2
  
5x + 8x t+5
(e) lim ; (f) lim 2 ;
x→0 3x4 − 16x2 t→5 t − 25
 2   2 
x − 5x + 1 2x − x + 3
(g) lim ; (h) lim .
x→∞ 3x + 7 x→∞ x3 − 8x + 5

2. Calcule a derivada das seguintes funções:

(a) f (x) = 7x3 + 3x + 2; (b) f (x) = x cos (x);

(c) f (t) = t+ cos (t); (d) f (z) = 9z 7 + 6z + 8;

(e) f (y) = y/ cos (y); (f) f (t) = te−t.

8
 3. Calcule as seguintes integrais:
Z 2 Z
2
x7 + 7x + 4 dx;


(a) 2
dx; (b)
1 x
Z 3 Z
x3 + e x


(c) dx; (d) (cos y + y) dy;
0

Z 2π Z 2
4 − z 2 dz;


(e) cosθ dθ; (f)
0 0

Z 4 
2x para x≤2
(g) f (x) dx onde f (x) = .
1 x2 para x≥2

2.2 Movimento em uma dimensão

4. A posição de uma pedra que cai do alto de um rochedo, a partir do

repouso, é dada por y(t) = 5t2 (m), medida para baixo a partir da
posição inicial y0 = 0.
(a) Se ∆y é o deslocamento da pedra e ∆y/∆t a velocidade média,
o que voce conclui analisando os dados da tabela seguinte?
Tabela 2.1: Tabela do exercício 4.
∆y
tf − ti ∆t(s) ∆y (m) ∆t (m/s)
3,00-2,00 1,00 25,00 25,00
2,50-2,00 0,50 11,25 22,50
2,20-2,00 0,20 4,20 21,00
2,10-2,00 0,10 2,05 20,50
2,05-2,00 0,05 1,01 20,15
2,01-2,00 0,01 0,20 20,05
2,005-2,00 0,005 0,100 20,025
2,001-2,00 0,001 0,020 20,005
2,0001-2,00 0,0001 0,0020 20,0005

dy
(b) Calcule e avalie esta derivada em t = 2 s.
dt

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 5. A velocidade de uma partícula é dada por v(t) = 8t − 7, onde v está
em metros por segundo e t em segundos.
(a) Calcular a aceleração média no intervalo que se inicia em t = 3 s
e termina em t = 4 s;
(b) Determinar a expressão para a(t) e fazer os gráficos de v(t) e
a(t);
(c) Determine x(t) (posição da partícula em função do tempo) por
integração e use este resultado para determinar seu deslocamento
durante o intervalo t = 2 s até t = 6 s. Qual a velocidade média
neste intervalo de tempo?
(d) Qual a distância D percorrida no intervalo de tempo 0 ≤ t ≤ 2 s?

6. Um motorista entra em um rua reta, sem saída, com uma velocidade

de 12 km/h. Ao se deparar com o fim da rua, pára, dá marcha a ré
e retorna. O gráfico da figura 2.1 mostra sua aceleração em função
do tempo.
(a) Faça o gráfico da velocidade para 0 ≤ t ≤ 3, 0 min;
(b) Determine a distância D total percorrida pelo carro para este
intervalo de tempo;
(c) Determine o comprimento L da rua.
a(km/min2)
0,4

0,0 t (min)
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

-0,4

-0,8

Figura 2.1: Gráfico de a × t do exercício 6

7. O gráfico da velocidade em função do tempo para uma partícula

que sai da origem e se move ao longo do eixo x está representado
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 na figura 2.2.
(a) Trace o gráfico da aceleração a(t) e da posição x(t) para o inter-
valo de tempo 0 ≤ t ≤ 16 s;
(b) Quantos metros a partícula terá percorrido ao todo, para frente
e para trás, no fim de 12 segundos? Qual é o valor de x neste
instante?
(c) Qual o valor de x em t = 16 s? O que isso significa?
v (m/s)
12

0 2 4 6 8 10 12 14 16 t (s)
-4

-8

-12
Figura 2.2: Gráfico de v × t do exercício 7.

8. Um carro A, inicialmente em repouso, parte do início de uma pista

de 1000 m de comprimento com aceleração aA = 0, 8 (m/s). No
mesmo instante, um carro B, também em repouso, parte do final da
mesma pista, no sentido contrário com aceleração aB = 0, 45 (m/s).
(a) Em uma mesma escala faça os gráficos da velocidade dos carros
A e B em função do tempo e calcule suas acelerações no instante
t = 40 s;
(b) Em uma mesma escala, faça os gráficos das posições xA(t) e xB (t)
dos carros para o intervalo de tempo 0 ≤ t ≤ 50 s e determine a
distância percorrida pelo carro A do início do movimento até o
instante em que ele cruza com o carro B.

9. Um objeto é abandonado, em t = 0 s, do alto de um prédio de 80 m

de altura. Sua velocidade é dada por vy (t) = 10t (m/s).

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 (a) Usando o processo de integração, calcule o deslocamento do ob-
jeto para 0 ≤ t ≤ 2 s. Quanto vale y(0)?
(b) Calcule o deslocamento do objeto para 2 ≤ t ≤ 4 s;
(c) Faça um gráfico de vy (t) × t e calcule graficamente o desloca-
mento do objeto para 2 ≤ t ≤ 4 s, indicando as áreas que foram
calculadas.

10. Um objeto é lançado verticalmente, em t = 0 s, com uma velocidade

de 20 m/s para cima, de uma janela situada a 60 m do solo.
(a) Determine a expressão de vy (t) considerando o eixo de referência
orientado para cima;
(b) Faça o gráfico de vy (t) × t;
(c) Calcule o deslocamento do objeto para os intervalos 0 ≤ t ≤ 2 s
e 0 ≤ t ≤ 6 s;
(d) Determine a distância D total percorrida para o intervalo 0 ≤
t ≤ 6 s e a altura máxima H que o objeto atinge.

11. Uma bola é arremessada verticalmente para cima, partindo do chão,

com uma velocidade de 30 m/s.
(a) Quanto tempo levará para atingir o ponto mais alto da trajetó-
ria?
(b) Que altura a bola atingirá?
(c) Em que instante a bola estará a 30 m do chão?
(d) Quanto tempo levará até a bola retornar ao chão?
(e) Qual a distância total percorrida pela bola?

12. Um objeto está se deslocando com velocidade de 20 m/s, no sentido

positivo do eixo x, quando passa a sofrer, em t = 0 s, uma aceleração
dada por a(t) = 2 + 0, 2t (m/s2), durante 10 s.
(a) Qual é o sentido dessa aceleração em relação ao eixo de referên-
cia?
(b) Qual a expressão da velocidade v(t) no intervalo 0 ≤ t ≤ 10 s?
Escola Politécnica/2021 12
 (c) Calcule sua aceleração média durante esses 10 s;
(d) Determine a expressão da posição x(t), sabendo que em t = 3 s
o corpo está passando pela posição 10 m;
(e) Calcule o deslocamento do corpo nos primeiros 5 segundos do
movimento;
(f) Calcule a velocidade média do objeto durante os 10 segundos.
13. Um objeto, partindo do repouso em t = 0 s, está se deslocando,
com velocidade v(t) = t(4 − t) (m/s), ao longo do eixo x. Nestas
condições, pede-se:
(a) Faça o gráfico da velocidade em função do tempo para o intervalo
de tempo 0 ≤ t ≤ 6 s, indicando os instantes em que a velocidade
é nula e em que ela é máxima (positiva);
(b) O deslocamento do corpo no intervalo 0 ≤ t ≤ 4 s;
(c) O tempo que ele leva para voltar à mesma posição, sabendo que
partiu, em t = 0 s, da posição x0;
(d) A distância total percorrida nos 6 s do movimento.
14. Um trem parte de uma estação com aceleração constante de 0, 40 m/s2.
Um passageiro chega à estação 6,0 segundos depois de o trem ter
passado pelo mesmo ponto da plataforma. Qual é a menor velo-
cidade constante que o passageiro deve correr para pegar o trem?
Resolva o problema de duas maneiras:
(a) Analiticamente;
(b) Através dos gráficos dos movimentos do passageiro e do trem.

2.3 Movimento em duas e três dimensões

2.3.1 Vetores
~ = 4ı̂ + 12̂
15. Dados os vetores A e ~ = 4ı̂ − 3̂ + 2k̂, calcule:
B
~
(a) A/8;
~
(b) A componente y do vetor B;

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 ~+B
(c) A ~ e A ~ − B;
~
(d) Os módulos dos vetores A ~
~ e B;
(e) O produto escalar A~ · B;
~
(f) O ângulo entre os vetores A~ e B.
~
16. Duas partículas estão restritas a mover-se no plano xy. O movimento
destas partículas é descrito pelas funções posição x1 = t2 + t + 1,
x2 = 2t2 − 2t + 3, y1 = t + 3 e y2 = 2t + 2, onde a posição é medida
em metros e o tempo em segundos.
(a) Determine os vetores posição ~r1(t) e ~r2(t) de cada partícula e o
vetor posição relativa ~r12(t), em termos dos vetores unitários ı̂ e
̂.
(b) Para t = 0, faça um esquema no plano cartesiano dos vetores
~r1(t), ~r2(t) e ~r12(t). Calcule a distância entre as partículas.
(c) Determine em que instante(s) as duas partículas colidem.
(d) Determine a velocidade relativa ~v12(t) no(s) instante(s) no(s)
qual(is) as partículas colidem.
17. Uma partícula move-se descrevendo a trajetória ABC da figura 2.3
A velocidade da partícula tem módulo constante v = 2 m/s durante
todo o percurso. O início do movimento é em A. Adotando a origem
do sistema de referência em 0, determine:
y(m)

A B
2

C
0 1 2 3 4 5 6 x(m)
Figura 2.3: Trajetória da partícula do exercício 17.

(a) O vetor velocidade em função do tempo, no trecho AB da traje-

tória;
(b) O vetor posição em função do tempo, no trecho AB da trajetória;
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 (c) O tempo que a partícula leva para sair de A e chegar em B;
(d) O vetor velocidade em função do tempo, no trecho BC da traje-
tória;
(e) O vetor posição em função do tempo, no trecho BC da trajetória;
(f) O tempo que a partícula leva para sair de A e chegar em C;
(g) O módulo do vetor deslocamento entre A e C;
(h) A distância total percorrida pela partícula entre os instantes t =
0 e t = 3 s.
18. Dois objetos A e B iniciam seus movimentos, simultaneamente, nas
posições ~rA = 2ı̂ + ̂ (m) e ~rB = ı̂ − ̂ (m). Decorridos 5 segundos
o corpo A chega em ~rA1 = 10ı̂ + 7̂ (m) enquanto o corpo B chega
em ~rB1 = 9ı̂ + 5̂ (m).
(a) Qual dos dois corpos teve o maior deslocamento? Calcule e de-
senhe esses vetores;
(b) Supondo que os deslocamentos foram retilíneos e uniformes, cal-
cule a distância entre os dois corpos, em função do tempo, para
o intervalo 0 ≤ t ≤ 5 s e a distância entre eles para t = 5 s.
19. Um objeto tem aceleração constante ~a = 6ı̂+4̂ (m/s2). No instante
t = 0 s, a velocidade é zero e o vetor posição é ~r0 = 10 ı̂ (m).
(a) Determine o vetor velocidade e o vetor posição em função do
tempo;
(b) Determine a equação da trajetória no plano xy e faça um desenho
desta.
20. Uma partícula A move-se ao longo da reta y = D = 30 m, com uma
velocidade constante ~vA(t) = 3ı̂ (m/s). Uma segunda partícula, B,
começa a movimentar-se, a partir da origem, com velocidade inicial
nula e com aceleração constante ~a, tal que |~a| = 0, 40 m/s2, no
mesmo instante em que a partícula A passa pelo eixo y. Qual deve
ser o valor do ângulo θ, entre o vetor ~a e o eixo y, para que, nesta
situação, ocorra uma colisão entre A e B? Em que posição a colisão
ocorre?
Escola Politécnica/2021 15
 2.3.2 Lançamento de projéteis

21. Uma pedra, que se encontra numa elevação de 60 m sobre uma

plataforma horizontal, é arrastada com velocidade de 3 m/s. A que
distância horizontal do ponto de projeção ela atinge o solo? Qual é
seu vetor velocidade neste instante?
22. Uma mangueira, com o bico localizado 1, 5 m acima do solo, é apon-
tada para cima, segundo um ângulo de 30◦ com o chão. O jato de
água atinge um canteiro a 15 m de distância.
(a) Com que velocidade o jato sai da mangueira?
(b) Que altura ele atinge?
23. Uma pedra cai de um balão que se desloca horizontalmente, com
velocidade constante. A pedra permanece no ar durante 3 segundos
e atinge o solo segundo uma direção que faz um ângulo de 30◦ com
a vertical.
(a) Qual é o vetor velocidade do balão?
(b) De que altura caiu a pedra?
(c) Que distância a pedra percorreu na horizontal?
(d) Qual o vetor velocidade da pedra quando atinge o solo?
24. Um avião bombardeiro, a 300 m de altitude, está voando a 180 km/h,
em perseguição a um carro, no solo, que viaja a 90 km/h. Mantendo
a sua velocidade escalar, o avião inclina-se fazendo um ângulo de
30◦ com a horizontal e lança uma bomba. A que distância horizontal
do carro deve ser lançada a bomba para que acerte o alvo?
25. Uma bola, sob a ação apenas da aceleração da gravidade, é ati-
rada do chão para o alto. Sabe-se que em uma altura de 9 m, sua
velocidade, medida em m/s, é dada por ~v = 7ı̂ + 6̂. Calcule:
(a) A altura que a bola subirá;
(b) A distância horizontal percorrida pela bola;
(c) O módulo da velocidade no ponto mais alto da trajetória;

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 (d) O vetor velocidade no instante em que a bola volta a tocar o
solo.
(e) Discuta, qualitativamente, o efeito da resistência do ar sobre cada
uma das suas respostas dos itens (a)-(d).

2.3.3 Movimento circular

26. A posição de uma partícula em função do tempo é dada por:

~r(t) = 4 sin(2πt)ı̂ + 4 cos(2πt)̂ ,
onde r está em metros e t em segundos.
(a) Calcule o vetor aceleração e mostre que a sua direção é radial e
que seu módulo é v 2/r;
(b) Qual é o período do movimento?
27. Uma partícula P percorre, com velocidade constante e no sentido
anti-horário, uma circunferência de raio igual a 3,0 m e completa
uma volta em 20 segundos. A partícula passa pelo ponto A em
t = 0 s. Tomando a origem em O, de acordo com a figura 2.4,
determine:
y
P

R
O x

A
Figura 2.4: Trajetória da partícula P do exercício 27.

(a) O módulo e a direção dos vetores que descrevem a sua posição

5, 7,5 e 10 segundos mais tarde;
(b) O módulo e a direção do vetor deslocamento no intervalo de
tempo de 5 segundos a contar do quinto segundo;
(c) O vetor velocidade média no intervalo do item (b);

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 (d) A velocidade instantânea e a aceleração instantânea para t = 5 s
e t = 10 s.
28. Um atleta corre em uma pista de corrida circular com uma veloci-
dade de 9,2 m/s com uma aceleração radial de 3, 8 m/s2.
(a) Qual o raio da pista?
(b) Quanto tempo o atleta leva para completar uma volta?
29. Uma partícula se desloca, no sentido anti-horário, sobre um círculo
de raio 50 m, como mostra a figura 2.5. Sua velocidade escalar é
descrita pela equação v(t) = 8 + 2t (m/s). Determine o módulo
do vetor aceleração e o ângulo que este vetor faz com o eixo y
quando t = 1 s, sabendo que neste instante a partícula encontra-se
na posição indicada na figura 2.5.
y
v

Figura 2.5: Trajetória da partícula do exercício 29.

30. A hélice de um ventilador completa 1200 rotações em cada minuto.

Considere um ponto localizado na extremidade da hélice que tem
um raio de 0,15 m.
(a) Qual a distância percorrida por este ponto em uma volta?
(b) Qual a sua velocidade e aceleração?
31. Um corpo, inicialmente em repouso, é acelerado em uma trajetória
circular de raio 1,5 m, segundo a equação α = 120 rad/s2. Sabe-se
que a partícula passa pela posição θ = π/2 em t = 0 s. Determinar:
(a) A velocidade angular do corpo em função do tempo;
(b) A posição angular do corpo em função do tempo;
(c) As componentes tangencial e centrípeta de sua aceleracão.
Escola Politécnica/2021 18
32. Um corpo percorre uma circunferência de raio R de modo que o arco
percorrido até o instante t é dado por s = t3 + 2t2 onde s é medido
em metros e t em √ segundos. Sabe-se que o módulo da aceleracão
total do corpo é 16 2 m/s2 quando t = 2 s.
(a) Escreva o vetor aceleracão do corpo, em função do raio R, em
termos dos versores radial e tangencial, êr e êθ ;
(b) Encontre o raio R da circunferência;
33. Na figura 2.6 podemos observar o movimento de três partículas,
num certo instante t. Todas elas deslocam-se no sentido anti-horário
sobre círculos de raio 5 m, com velocidades variáveis (direção e/ou
módulo). Nestes instantes aparecem, indicados nas figuras, também
os vetores aceleracão e seus módulos. Em cada um dos instantes
assinalados na figura, achar os vetores velocidade e aceleracão.
(a) (b) (c)
v v
v
a
q q
a a a

2 2
a?
20 m/s a?
30 m/s a?
50 m/s 2

?
30?
q
? q
?
45
Figura 2.6: Trajetórias das partículas do exercício 33.

2.4 Leis de Newton

2.4.1 Interações: terceira lei de Newton

34. Um bloco de massa m = 1 kg está apoiado sobre outro bloco de

massa M = 3 kg, o qual está sobre uma mesa horizontal de massa
20 kg.
(a) Indique todas as forças que agem em cada um dos blocos e na
mesa;

Escola Politécnica/2021 19
 (b) Indique separadamente os pares de forças que correspondem à
ação e reação (3a Lei de Newton);
(c) Se invertermos as posições das massas, quais forças serão altera-
das?

m
M

Figura 2.7: Esquema do arranjo do exercício 34.

35. Um bloco de massa M é puxado ao longo de uma superfície, lisa e

horizontal, por uma corda de massa m sobre a qual se exerce uma
força horizontal F . Determine as acelerações do bloco e da corda e
a força T exercida pela corda sobre o bloco. Qual é o valor de T se
desprezarmos m em confronto com M ?
36. Um bloco de 2,6 kg está parado sobre um plano inclinado, devido ao
atrito. Qual a componente da força que m aplica no plano inclinado:
(a) Perpendicular à superfície e tangente à superfície?
(b) Qual o módulo, direção e sentido da força que o plano inclinado
aplica em m?

50 cm m

120 cm

Figura 2.8: Esquema do arranjo do exercício 36.

37. Um corpo de massa m = 2 kg está apoiado em um plano liso de

inclinação 60◦, o qual tem uma aceleracão ~a que mantém o corpo
estacionário em relação ao plano, como mostra a figura 2.9. De-
terminar esta aceleracão. O que acontecerá se o plano tiver uma
aceleracão com módulo maior que o valor encontrado?
38. Um passageiro de massa m = 72, 2 kg encontra-se de pé, em cima
de uma balança, no interior de um elevador.
Escola Politécnica/2021 20
 Figura 2.9: Esquema do plano inclinado do exercício 37.

(a) Quanto marcará a balança se o elevador estiver em repouso ou

em movimento retilíneo e uniforme?
(b) Quanto marcará a balança se o elevador tiver uma aceleracão:
i. dirigida para cima e de módulo 3, 2 m/s2?
ii. dirigida para baixo e de módulo 3, 2 m/s2?
(c) Quanto marcaria a balança se o cabo se rompesse, fazendo com
que o elevador se precipitasse em queda livre?
(d) O que ocorreria se o elevador fosse puxado para baixo com uma
aceleracão de 12 m/s2?
39. Três blocos estão conectados entre si por roldanas e fio ideais, como
mostrado no esquema da figura 2.10. Não há atrito entre as massas
e as mesas e a aceleracão da gravidade é g.

m1 m2

Figura 2.10: Esquema dos blocos do exercício 39.

(a) Considere que m1 = m2 = m, ou seja, que as massas m1 e m2

são iguais. Determine:
i. A razão entre as acelerações das massas m e M ;
Escola Politécnica/2021 21
 ii. A aceleracão de M ;
iii. A tensão T no fio.
(b) Suponha agora que as massas sejam todas diferentes. Determine
i. A relação entre as acelerações das massas m1, m2, e M ;
ii. A aceleracão de cada massa;
iii. A tensão T no fio.
(c) A aceleracão de cada bloco e a tensão na corda se m1 = M = m
e m2 = 3m.

2.4.2 Incluindo atrito

40. Uma caixa de 3 kg está sobre uma mesa horizontal. Os coeficientes

de atrito estático e cinético, entre a caixa e a mesa, são µe = 0, 6 e
µc = 0, 5. A caixa é tracionada por uma cabo que faz um ângulo
θ = 30o com a horizontal. Determine a força de atrito e a aceleracão
da caixa se a tensão no fio for: (a) 10 N; (b) 20 N.

Figura 2.11: Esquema dos blocos do exercício 40.

41. Um corpo de massa m1 = 2 kg, repousa sobre um outro de massa

m2 = 4 kg, que por sua vez está sobre uma superfície horizontal
sem atrito. Uma força F = 3 N atua sobre m2 conforme mostra a
figura 2.12.
(a) Sendo sem atrito a superfície entre os dois corpos, determinar a
aceleracão de cada um deles;
(b) Admitindo que a superfície entre os corpos seja suficientemente
grosseira para que m1 não escorregue sobre m2, determinar a
aceleracão dos dois corpos;

Escola Politécnica/2021 22
 Figura 2.12: Esquema dos blocos do exercício 41.

(c) Determinar a força resultante que age sobre cada corpo em (b);
(d) Qual é o módulo, a direção e o sentido da força de contato exer-
cida pelo corpo de massa m1 sobre o corpo de massa m2?
42. Um vagão pode deslizar, sem atrito, sobre uma superfície horizontal.
Um bloco A, de massa m = 2 kg, está encostado na face vertical
do vagão, como mostra a figura 2.13. O coeficiente de atrito entre
o bloco e o vagão é 0,6.
(a) Determinar a aceleracão mínima do vagão para que o bloco não
caia;
(b) Neste caso, qual é o módulo da força de atrito?
(c) Sendo a aceleracão maior que este mínimo, a força de atrito será
maior que a calculada na parte (b)? Explique.

Figura 2.13: Esquema do vagão e do bloco A do exercício 42.

43. No esquema mostrado na figura 2.14, o carrinho de massa m2 pode

deslizar sem atrito, enquanto os coeficientes de atrito entre m1 e a
superfície horizontal valem µe = 0, 6 e µc = 0, 4, e θ = 30◦.
(a) Qual deve ser o menor valor de m2 para que se inicie o movi-
mento?

Escola Politécnica/2021 23
 (b) Qual será a tensão na corda se m2 = 2, 0 kg e m1 = 1 kg?

Figura 2.14: Esquema do conjunto de corpos do exercício 43.

44. Os esquemas de corpos e polias da figura 2.15 mostram sistemas

constituídos por blocos de massas m1 e m2 e roldanas ideais, uma
fixa e a outra móvel, pelas quais passam fios inextensíveis. As mas-
sas das roldanas e dos fios são desprezíveis comparadas às dos blocos.
O bloco 1 está apoiado em uma mesa e os coeficientes de atrito en-
tre eles valem µe = 0, 6 e µc = 0, 5. Para cada um dos esquemas,
determine:
(a) O valor máximo da relação m2/m1 de modo que o sistema per-
maneça em equilíbrio;
(b) A aceleracão da massa m2 quando:
i. Figura (a): m1 = 1, 0 kg e m2 = 2, 0 kg;
ii. Figura (b): m1 = 2, 0 kg e m2 = 1, 0 kg;
(c) O vetor força que a haste, que suporta a roldana fixa, exerce
sobre a mesa, em termos dos versores cartesianos ı̂ e ̂.

m1
m1
y

m2
m2
x

(a) (b)
Figura 2.15: Esquemas dos corpos e polias do exercício 44.

Escola Politécnica/2021 24
45. Na figura 2.16, os blocos m1 = m2 = m estão ligados por fio e rol-
dana ideais e podem deslizar sem atrito sobre as paredes do carrinho
de massa M . Qual o valor da força, aplicada ao carrinho, a partir
do repouso, que faz com que m1 fique parado em relação a M ?

Figura 2.16: Esquema dos blocos do exercício 45.

46. Um cubinho de gelo escorrega sobre um plano inclinado de inclina-

ção 45◦ no dobro do tempo que leva para escorregar em um plano
análogo, mas sem atrito. Qual é o valor do coeficiente de atrito
cinético entre o gelo e o plano?
47. Um bloco desliza, para baixo, sobre um plano de inclinação ϕ, com
velocidade constante. Ao atingir o final do plano, ele é projetado
plano acima, por um dispositivo, com velocidade inicial v0. A ace-
leracão da gravidade é g.
(a) Que distância acima, no plano, ele percorrerá, antes de parar?
(b) Ele tornará a deslizar para baixo no plano inclinado? Explique.

2.4.3 Dinâmica do movimento circular

48. Um carro trafega sobre uma estrada horizontal, na forma de um

círculo de raio igual a 30 m. Sabendo que o coeficiente de atrito
estático é 0,6, com que velocidade o carro pode trafegar sem risco
de derrapar? Se a curva não for horizontal, mas inclinada, achar
o ângulo de inclinação θ para que o carro a 40 km/h possa fazer a
curva na ausência de atrito no pavimento.
49. Considere um grande cilindro oco vertical girando ao redor de um
eixo e uma pessoa dentro dele. Quando a velocidade do conjunto
Escola Politécnica/2021 25
 q

Figura 2.17: Esquema do exercício 48.

atinge um valor determinado, o piso do cilindro desce. A pessoa

dentro do conjunto, entretanto, não cai, permanecendo em contato
com a parede. O coeficiente de atrito estático entre a parede e a
pessoa é µe = 0, 40 e o raio do cilindro é R = 2, 1 m.
(a) Desenhe todas as forças que atuam na pessoa após o piso ter
descido. Qual a força resultante sobre a pessoa?
(b) Calcule o período máximo de revolução necessário para evitar
que a pessoa caia.
(c) Qual a velocidade mínima para que ela não caia?
(d) Se a massa da pessoa for de 49 kg, qual o módulo da força cen-
trípeta que atuará sobre a mesma?

Figura 2.18: Esquema do exercício 49.

2.5 Trabalho e energia cinética

50. Um estudante em um laboratório levanta uma rocha de massa m =

12 kg, e eleva-a, com aceleracão desprezível, até a altura D = 1, 8 m,
para colocá-la em um armário.
Escola Politécnica/2021 26
 (a) Qual o trabalho realizado pelo estudante sobre a rocha?
(b) Qual o trabalho realizado pela força de atração gravitacional da
Terra sobre a rocha?
(c) Qual o trabalho total realizado sobre a rocha por todas as forças
que atuam sobre ela?
51. Um funcionário empurra, num assoalho áspero, uma escrivaninha,
cuja massa é igual a 85 kg, com velocidade constante, por uma
distância de 3,0 m. O coeficiente de atrito entre a mesa e o assoalho
é de 0,22.
(a) Qual o trabalho realizado pelo funcionário sobre a escrivaninha?
(b) Qual o trabalho realizado pela força peso, pela força normal e
pela força de atrito?
(c) Qual o trabalho realizado sobre a escrivaninha por todas as forças
que atuam sobre ela?
52. Um engradado de massa m = 15 kg é puxado com velocidade cons-
tante por um guincho, numa distância d = 6, 0 m, numa rampa sem
atrito, até uma altura H = 3, 0 m acima do ponto de partida.
(a) Qual a força F exercida pelo guincho e qual o trabalho realizado
por esta força?
(b) Quanto trabalho seria necessário para elevar o engradado verti-
calmente para cima, na mesma altura H? Neste caso, qual a
força exercida pelo guincho?
(c) Compare e analise os resultados encontrados nos itens anteriores.
53. Um corpo de 10 kg está em repouso sobre uma superfície horizon-
tal, sem atrito. Uma força de módulo constante de 20 N, fazendo
um ângulo de 30◦ com a horizontal, puxa o corpo. Determinar o
trabalho efetuado pela força da corda e a velocidade escalar final do
corpo, depois de deslocar-se 3 m sobre a superfície horizontal.
54. Um bloco de 4 kg está apoiado sobre uma mesa e ligado a uma mola
horizontal que obedece a lei de Hooke F (x) = −kx, onde x se mede

Escola Politécnica/2021 27
 a partir do comprimento de equilíbrio da mola e a constante de força
k vale 400 N/m. A mola está comprimida até x1 = −5 cm.
(a) Determinar o trabalho efetuado pela mola quando o bloco se
desloca desde x1 = −5 cm até a sua posição de equilíbrio x2 = 0,
admitindo que não haja atrito entre o bloco e a mesa;
(b) Determinar a velocidade escalar do bloco em x2 = 0, admitindo
que não haja atrito entre o bloco e a mesa;
(c) Determinar a velocidade do bloco quando a mola está na posição
de equilíbrio, mas agora admitindo que o coeficiente de atrito
cinético entre a mesa e o bloco é 0,20.
55. Uma partícula move-se, sob a ação da força F~ = 10y ı̂ − 10x ̂ (N),
no plano xy. Calcule:
(a) O trabalho realizado pela força F~ ao longo do quadrado indicado
na figura 2.19. O que você conclui sobre o cárater conservativo
ou não de F~ ?
(b) O trabalho realizado pela força F~ ao longo da diagonal do qua-
drado da trajetória da figura 2.19, partindo da posição (2 m,2 m)
e chegando a posição (6 m,6 m).

y(m)

x(m)
0 2 4 6
Figura 2.19: Trajetória da partícula do exercício 55.

56. Uma partícula de massa m = 2 kg desloca-se ao longo de uma

reta. Entre x = 0 e x = 7 m, ela está sujeita à uma força F (x)
representada no gráfico da figura 2.20. Calcule a velocidade da

Escola Politécnica/2021 28
 partícula depois de percorrer 4 m e 7 m, sabendo que sua velocidade
para x = 0 é de 3 m/s.
F(N)

0
1 2 3 4 5 6 x(m)
-1

-2

Figura 2.20: Gráfico de F (x) do exercício 56.

57. A posição de uma partícula de massa m = 2 kg é dada pela expressão

x(t) = 2t − t2 + t3, onde x é dado em metros e t em segundos.
Obtenha o trabalho realizado, durante os primeiros 2 s, pela força
que atua sobre a partícula.

2.6 Forças conservativas: energia potencial

58. Um carrinho desliza, a partir do repouso, do alto de uma montanha

russa de 5 m de altura, com atrito desprezível. Chegando ao sopé
da montanha, ele é freado pelo terreno coberto de areia, parando
em 1,25 s. Qual é o coeficiente de atrito cinético entre o carrinho e
a areia?

Figura 2.21: Esquema do exercício 58.

59. A corda da figura tem comprimento L = 120 cm e a distância d

até o pino fixo P é de 75 cm. Quando a bola é liberada, a partir
do repouso na posição indicada na figura 2.22, descreve a trajetória
indicada pela linha tracejada. Qual é a velocidade da bola
Escola Politécnica/2021 29
 (a) quando está passando pelo ponto mais baixo da trajetória?
(b) quando chega ao ponto mais alto da trajetória depois que a corda
toca o pino?
(c) Mostre que para que a bola faça uma volta completa em torno
do pino d > 3L
5 . (Sugestão: A bola ainda deve estar se movendo
quando chegar ao ponto mais alto da trajetória).
L

d
P r

Figura 2.22: Esquema massa-mola do exercício 59.

60. Um bloco de massa m = 5 kg, deslizando sobre uma mesa horizontal,

com coeficiente de atrito cinético µc = 0, 5, colide com uma mola de
massa desprezível, de constante de mola k = 250 N/m, inicialmente
na posição relaxada. O bloco atinge a mola com velocidade de 1 m/s.

Figura 2.23: Esquema massa-mola do exercício 60.

(a) Qual é a deformação máxima dmáx da mola?

(b) Que acontece depois que a mola atinge a sua deformação má-
xima?
(c) Que fração da energia inicial é dissipada pelo atrito nesse pro-
cesso?
61. Um vagão de massa m2 = 4 ton está sobre um plano inclinado de
inclinação θ = 45◦, ligado a uma esfera suspensa, de massa m1 =
500 kg, pelo sistema de cabos e polias ideais, como ilustrado na
figura 2.24. O coeficiente de atrito cinético entre o vagão e o plano
inclinado é µc = 0, 5 e o sistema é solto do repouso.
Escola Politécnica/2021 30
 (a) Determinar as relações entre os deslocamentos e as velocidades
das massas m1 e m2;
(b) Utilizando a conservação da energia, calcule de que distância D
o vagão terá se deslocado, ao longo do plano inclinado, quando
sua velocidade atingir 4,5 km/h.

Figura 2.24: Esquema do vagão no plano inclinado do exercício 61.

62. Uma conta de massa m = 300 g, enfiada em um aro circular de raio

R = 1 m, situado em um plano vertical, está presa por uma mola
de constante de mola k = 200 N/m ao ponto C, localizado no topo
do aro. Na posição relaxada da mola, ela está localizada em B, o
qual é o ponto mais baixo do aro. Se soltarmos a conta, a partir
do repouso, do ponto A, que faz um ângulo de 60◦ com B, como
indicado na figura 2.25, com que velocidade ela atinge o ponto B?
C

60
A
B
Figura 2.25: Esquema do aro circular e da conta do exercício 62.

63. O cabo de um elevador de 20 kN rompe-se, quando ele está parado

no primeiro andar, de modo que o piso do elevador encontra-se a
uma distância d = 3, 5 m acima de uma mola amortecederora, cuja
constante de mola é k = 150 kN/m. Um sistema de segurança
Escola Politécnica/2021 31
 prende os trilhos laterais que servem de guia, de modo que uma força
de atrito constante de 4,5 kN opõe-se ao movimento do elevador após
o rompimento do cabo. Determine:
(a) A velocidade do elevador imediatamente antes de atingir a mola;
(b) A deformação máxima da mola ;
(c) A altura que o elevador subirá de volta, a partir da posição inicial
da mola relaxada;
(d) A distância total, aproximada, percorrida pelo elevador antes de
parar totalmente, utilizando, para isto, o princípio da conserva-
ção de energia. Porque esta resposta não é exata?
64. Um bloco de massa m = 10 kg é solto em repouso em um plano
inclinado de 45◦ em relação ao plano horizontal, com coeficiente
de atrito cinético µc = 0, 5. Depois de percorrer uma distância
d = 2 m ao longo do plano inclinado, o bloco colide com uma mola
de constante k = 800 N/m, de massa desprezível, que se encontrava
relaxada, de acordo com o esquema mostrado na figura 2.26.

Figura 2.26: Plano inclinado e corpo do exercício 64.

(a) Qual é a compressão sofrida pela mola?

(b) Qual é a energia dissipada pelo atrito durante o trajeto do bloco
desde o alto do plano até a compressão máxima da mola? Que
fração representa da variação total de energia potencial durante
o trajeto?
(c) Se o coeficiente de atrito estático com o plano é de µe = 0, 8, que
acontece com o bloco logo após colidir com a mola?
65. Num parque de diversões, um carrinho desce de uma altura h, a
partir do repouso, para dar a volta no loop de raio R indicado na
Escola Politécnica/2021 32
 figura 2.27.

Figura 2.27: Esquema do loop do exercício 65.

(a) Desprezando o atrito do carrinho com o trilho, qual é o menor

valor de h = h1 necessário para permitir ao carrinho dar a volta
completa?
(b) Se R < h < h1 o carrinho cai no trilho em um ponto rotulado por
B, quando ainda falta percorrer mais um ângulo θ para chegar
até o topo A. Calcule θ.
(c) Que acontece com o carrinho para h < R?
66. Uma partícula de massa m = 1 kg se move ao longo da direção x
sob o efeito da força F (x) = 3x2 − 12x + 9 (N).
(a) Tomando U (1) = 0 J, calcule a energia potencial da partícula;
(b) Faça um gráfico de U (x) em função de x para o intervalo de
posições −0, 5 < x < 4, 5 m. Determine as posições de equilíbrio
e discuta suas estabilidades.
(c) Considere o caso em que a partícula parte da origem com velo-
cidade nula. Discuta o movimento da partícula nesta situação.
Qual será a velocidade máxima e em que ponto isso ocorrerá?
(d) Para que valores da energia mecânica total a partícula poderá
apresentar um comportamento oscilatório?
67. Uma partícula está submetida a uma força dada pela energia po-
tencial U (x, y) = 3x2y − 7x, em unidades do sistema internacional.
(a) Qual é a força F~ (x, y) a que ela está sujeita?

Escola Politécnica/2021 33
 (b) Qual é a variação da energia cinética entre os pontos (0,0) e (1,1)?
Este resultado depende do caminho percorrido pela partícula?
Justifique.
68. Uma partícula de massa m = 2 kg move-se ao longo do eixo x sob a
ação de uma força conservativa F (x) em uma região onde a energia
potencial U (x) varia conforme o gráfico apresentado na figura 2.28.

U(J)

0
2 4 6 8 10 12 x (cm)
-2

-4
Figura 2.28: Gráfico da energia potencial do exercício 68.

(a) Quais são os pontos ou as regiões de equilíbrio?

(b) Se a energia mecânica total for ET OT AL = 5 J determine as
regiões permitidas para o movimento da partícula;
(c) Determine a energia cinética da partícula em x = 12 m;
(d) Determine o trabalho realizado pela força F (x) para deslocar o
corpo desde x = 1, 5 m até x = 12 m;
(e) Se a partícula tem energia cinética nula quando posicionada em
x = 1, 5 m, qual é a energia mínima que deve ser fornecida para
que ela possa atingir a posição x = 12 m? Neste caso, qual sua
energia cinética em x = 12 m?
69. Uma partícula de massa m = 6 kg move-se em uma trajetória reti-
línea sob a ação de uma força conservativa F (x) = x − x3, onde x
é medido em metros e F em Newtons.
(a) Determine a expressão da energia potencial associada a esta
força, a qual satisfaz a condição U (0) = 1/4 J;
(b) Esboce o gráfico de U (x) × x;
(c) É possível esta partícula ter uma energia mecânica total igual a
0,15 J? Justifique.

Escola Politécnica/2021 34
 (d) Supondo que a partícula parta da origem com velocidade 0,5 m/s,
encontre a energia mecânica total da partícula. Nesse caso seu
movimento é oscilatório? Se sim, encontre os pontos de retorno
clássico.

Escola Politécnica/2021 35
3 | Coordenadas polares e o movimento cir-
cular

3.1 Vetores polares unitários: êr e êθ

y
e^q
e^r
^

r q
x

• êr ⇒ versor na direção radial e sentido para fora, com |êr | = 1 e

direção e sentido variando com o tempo.
• êθ ⇒ versor na direção tangencial, perpendicular à êr , sentido anti-
horário, com |êθ | = 1 e direção e sentido variando com o tempo.
Vamos escrever os versores polares em termos dos versores cartesia-
nos:
êr = cos θ(t) ı̂ + sin θ(t) ̂

êθ = − sin θ(t) ı̂ + cos θ(t) ̂

36
 Como êr e êθ dependem implicitamente do tempo, pois o ângulo θ
varia com o tempo, então suas derivadas em relação ao tempo não são
nulas, de modo que:

d êr d cos θ(t) d θ d sin θ(t) d θ

= ı̂ + ̂ =
dt dθ dt dθ dt

= − sin θ(t) ω(t) ı̂ + cos θ(t) ω(t) ̂ = ω(t) êθ ;

d êθ d sin θ(t) d θ d cos θ(t) d θ

= − ı̂ + ̂ =
dt dθ dt dθ dt

= − cos θ(t) ω(t) ı̂ − sin θ(t) ω(t) ̂ = −ω(t) êr .

Portanto, temos que
d êr
= ω(t) êθ
dt
d êθ
= −ω(t) êr
dt

3.2 Vetores posição, velocidade e aceleracão em coordenadas

polares
Utilizando as coordenadas polares, podemos escrever o vetor posição de
uma partícula, em movimento circular, como:
~r (t) = R êr
onde R é o raio da órbita circular. O vetor velocidade da partícula será:
d ~r d êr
~v (t) = =R
dt dt
~v (t) = R ω(t) êθ
mostrando que o vetor velocidade da partícula tem direção sempre tan-
gente à trajetória e módulo R ω. Podemos obter o vetor aceleracão
derivando o vetor velocidade:

Escola Politécnica/2021 37
 d ~v d
~a (t) = = R [ω (t) êθ ]
dt dt
dω d êθ
= R êθ + Rω (t)
dt dt

~a (t) = R α (t) êθ − R [ω (t)]2 êr

Assim, o vetor aceleracão de uma partícula em movimento circular tem
duas componentes: uma tangencial e uma radial. A componente radial
é chamada de aceleracão centrípeta, está sempre presente em um mo-
vimento circular, seja ele uniforme ou não, e seu sentido é sempre para
dentro. A componente tangencial é não nula somente se o movimento
for acelerado. Desse modo, podemos escrever que
~a (t) = aT êθ − acp êr
com
d |~v |
aT (t) = R α (t) = R ddωt =
dt

2 v2
acp (t) = ω R =
R
q
|~a (t)| = a2T + a2cp

Escola Politécnica/2021 38
4 | Respostas

4.1 Cálculo diferencial e integral

1
1. (a)1; (b) 0; (c) 10; (d) 10 ;
(e) − 12 ; (f ) ∞; (g) 0; (h) ∃/.

2. (a) 21x2 + 3; (b) cos(x) − x sin(x); (c) 1 − sin(t);

(d) 63z 6 + 6; (e) sec(y)[1 + y tg(y)]; (f) e −t(1 − t).
x8 x2
3. (a) 1; (b) + 7 + 4x + x0; (c) ≈ 39, 3;
8 2
y2
(d) sin(y) + + y0; (e) 0; (f) ≈ 5, 3; (g) ≈ 21, 7.
2

4.2 Movimento em uma dimensão

dx
4.(a) y(t) = 5 t2, então v(t) = = 10 t → v(2) = 20 m/s.
dt
5.(a) am = 8 m/s2;
(b) a(t) = am = 8 m/s2;
(c) x(t) = 4t2 − 7t + xo; ∆x2→6 = 100 m e vm = 25 m/s;
(d) D = 8, 125 m.
6.(a) 0, 0 ≤ t ≤ 0, 5 min ⇒ v(t) = 0, 2 (km/min)
0, 5 ≤ t ≤ 1, 5 min ⇒ v(t) = 0, 2t + 0, 1 (km/min)
1, 5 ≤ t ≤ 2, 5 min ⇒ v(t) = −0, 8t + 1, 6 (km/min)
2, 5 ≤ t ≤ 3, 0 min ⇒ v(t) = −0, 4 (km/min);
(b) D = 800 m
(c) L = 500 m.

39
 3
(m/s2)

 a(t) = 2
7.(a) 0 ≤ t ≤ 8 s ⇒
x(t) = 34 t2 (m)


 a(t) = −6 (m/s2)


8 ≤ t ≤ 12 s ⇒
x(t) = −3t2 + 60t − 240 (m)


 a(t) = 0 (m/s2)


12 ≤ t ≤ 16 s ⇒
x(t) = −12t + 192 (m);


(b) D = 72 m e x(12) = 48 m;
(c) x(16) = 0. Após 16 segundos de movimento, a partícula está
novamente na origem (posição inicial).
8. Analiticamente, pelo processo de integração e sabendo que vA(0) =
vB (0) = 0 e xA(0) = 0 e xB (0) = 1000 m, encontramos:
Carro A Carro B
aA (t) = (4/5) (m/s2 ) aB (t) = −(9/20) (m/s2 )
vA (t) = (4/5)t (m/s) vB (t) = −(9/20)t (m/s)
xA (t) = (4/10)t2 (m) xB (t) = −(9/40)t2 + 1000 (m)

(a) Façam graficamente!

(b) xA = 640 m.
9.(a) ∆y = 20 m e y(0) = 0 (origem no alto do prédio);
(b) ∆y2→4 = 60 m.
10.(a) vy (t) = −10t + 20 (m/s);
(b) Gráfico;
(c) ∆y0→2 = 20 m e ∆y0→6 = −60 m;
(d) D = 100 m e H = 80 m.
11.(a) 3 segundos;
(b) 45 metros;
√
6 ± 12
(c) t = = 4, 7 s ou 1, 3 s;
2
(d) 6 segundos;
Escola Politécnica/2021 40
 (e) 90 metros.
12.(a) No mesmo sentido do movimento;
(b) v(t) = 2t + 0, 1t2 + 20 (m/s);
(c) am = 3 m/s2;
1 3
(d) x(t) = −60 + 20t + t2 + t (m);
30
(e) ∆x0→5 = 129, 2 m;
(f) vm = 33, 3 m/s.
13.(a) Raízes: t = 0 s e t = 4 s (velocidade nula)
Máximo: t = 2 s (velocidade máxima ⇒ aceleracão nula);
(b) ∆x0→4 = 32/3 = 10, 7 m;
(c) t = 6 s;
(d) 21,3 m.
14.(a) vmin = 4, 8 m/s
Trem Passageiro
aT (t) = 0, 40 (m/s2 ) aP (t) = 0 (m/s2 )
vT (t) = 0, 40t (m/s) vP (t) = v0 (m/s)
xT (t) = 0, 20t2 (m) xP (t) = v0 (t − 6) (m)

(b) Façam o gráfico!

4.3 Movimento em duas e três dimensões

4.3.1 Vetores

15. Aprendendo a trabalhar com vetores: Façam!

16.(a) ~r12(t) = (t2 − 3t + 2) ı̂ + (t − 1) ̂
(b) ~r12(t = 0) = 2 ı̂ − 1√̂, e a distância entre as partículas é
D = |~r12(t = 0)| = 5 m.
(c) t = 1 s. (d) ~v12(t = 1 s) = −1 ı̂ + 1 ̂.
17.(a) ~vAB = 2 ı̂ (m/s);
(b) ~rAB = 2 t ı̂ + 2 ̂ (m);
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 (c) t = 2 s
√
(d) ~vBC = 2(ı̂ − ̂) (m/s);
√  √ √ 
(e) ~rBC = 2 (2 2 − 2 + t) ı̂ + ( 2 + 2 − t) ̂ (m);
√
(f) t = 2 + 2 = 3, 41 s;
√
(g) |∆~rtotal | = 2 10 = 6, 33 m;
(h) D = 6 m.
18.(a) Os deslocamentos dos dois objetos foram iguais a 10 m;
√
(b) D = 5 m, independente de t.
19.(a) ~v (t) = 6tı̂ + 4t̂ (m/s) e ~r(t) = (10 + 3t2)ı̂ + 2t2̂ (m);
2 
(b) y(x) = x − 10 (m).
3
◦
√
20. θ = 60 e ~r = 30( 3 ı̂ + ̂) (m).

4.3.2 Lançamento de projéteis

√ √
21. d = 6 3 m; ~v = 3 ı̂ − 20 3 ̂ (m/s).
22.(a) v0 = 12, 2 m/s; (b) h = 3, 4 m.
√ √
23.(a) ~v = 10 3 ı̂ (m/s); (c) d = 30 3 m;
√
(b) h = 45 m; (d) ~v = 10 3 ı̂ − 30 ̂ (m/s).
24. x = 102, 5 m.
25.(a) H = 10, 8 m; (c) |~v | = 7 m/s;
(b) D = 20, 8 m; (d) ~v = 7 ı̂ − 14, 6 ̂ (m/s).

4.3.3 Movimento circular

26.(a) ~a(t) = −16π 2 sin(2πt) ı̂ − 16π 2 cos(2πt) ̂ (m/s2);

(b) T = 1 s.
√
3 2
27.(a) ~r(5) = 3 ı̂ (m); ~r(7, 5) = 2 [ı̂ + ̂] (m) e ~r(10) = 3 ̂ (m);
√
(b) |∆~r| = 3 2 m e θ = 135◦;
3
(c) ~vm = (̂ − ı̂) (m/s);
5
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 3π 3π
(d) ~v (5) = ̂ (m/s) e ~v (10) = − ı̂ (m/s),
10 10
3π 2 2 3π 2
~a(5) = − ı̂ (m/s ) e ~a(10) = − ̂ (m/s2).
100 100
28.(a) R = 22, 3 m; (b) T = 15, 2 s.
√
29. a = 2 2 m/s2 e θ = 45◦.
30.(a) 0,943 m;
(b) v = 18, 85 (m/s) e a = 2, 37 × 103 (m/s2).
31.(a) ω(t) = 120 t (rad/s);
π
(b) θ(t) = 2 + 60 t2 (rad);
(c) aT = 180 m/s2 e acp = (21, 6 × 103) t2 (m/s2).
(3t2 + 4t)2
32.(a) ~a(t) = (6t + 4) êθ − êr (m/s2);
R
(b) R = 25 m;
33.(a) ~v = 10 êθ (m/s) e ~a = −20 êr (m/s2) ;
(b) ~v = 5(3)3/4 êθ = 11, 4 êθ (m/s) e
√
~a = −15 3 êr + 15 êθ (m/s2) ;
(c) ~v = (5)3/2(2)1/4 êθ = 13, 3 êθ (m/s) e
√
~a = −25 2( êr + êθ ) (m/s2).

4.4 Leis de Newton

4.4.1 Interações: terceira lei de Newton

34. (c) Só a força de contacto entre m e M .

F~ ~ M F~
35. ~ab = ~ac = e T =
m+M m+M
Se m  M =⇒ T~ = F~ = M ~a.
36.(a) F⊥ = 24 N; (c) F = 26 N.
(b) F// = 10 N;

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 √
37. a = 10 3 = 17, 3 m/s2. Se o módulo da aceleracão for maior que
este valor, o bloco subirá o plano inclinado.
38.(a) 722 N; (c) zero;
(b) (i) 953 N; (ii) 491 N; (d) A > g (Pode???)
39.(a) i. am = aM = a;
M
ii. a = g (m/s2);
M + 2m
Mm
iii. T = g (N);
M + 2m
a1 m2 a1 + a2
(b) i. = e aM = ;
a2 m1 2
M (m1 + m2)
ii. aM = g (m/s2),
4m1m2 + M (m1 + m2)
2M m2
am1 = g (m/s2),
4m1m2 + M (m1 + m2)
2M m1
am2 = g (m/s2);
4m1m2 + M (m1 + m2)
2M m1 m2
iii. T = g (N),
4m1m2 + M (m1 + m2)
3 1 1 3
(c) am1 = g ; am2 = g ; aM = g e T = mg.
8 8 4 8
4.4.2 Incluindo atrito

40.(a) Fat = 8, 66 N e ax = 0;
(b) Fat = 10, 0 N e ax = 2, 44 m/s2;
41.(a) a1 = 0 e a2 = 0, 75 m/s2;
(b) a1 = a2 = 0, 5 m/s2;
(c) R1 = 1, 0 N e R2 = 2, 0 N;
(d) Fc = 20, 03 N e forma um ângulo, com o eixo horizontal, de
87, 1◦.

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42.(a) amin = 16, 7 m/s2; (b) F = 20 N;
(c) Não. O peso é sempre de 20 N, e a força de atrito é uma
força de solicitação, respondendo de acordo com a força aplicada.
Desse modo, não muda se a > amin.
43.(a) M2 = 1, 2M1; (b) T = 6 N.
44. Respostas dos itens (a) e (b) na tabela abaixo
Esquema da Figura (a) Esquema da Figura (b)
m2 /m1 = 1, 2 m2 /m1 = 0, 3
a2 = 1, 7 (m/s2 ) a2 = 3, 3 (m/s2 )
F~ = −8, 3(ı̂ + ̂) (N) F~ = −13, 3(ı̂ + ̂) (N)

45. F = (M + 2m)g.
46. µc = 0, 75.
v02
47. (a) D = 4g sin φ (m) (b) Não.

4.4.3 Dinâmica do movimento circular

√
48.(a) v = 6 5=13,4 m/s = 48,3 km/h. Se inclinada: θ = 22, 4◦.
49.(a) Faremos em aula; (c) v = 7, 2 m/s;
(b) T = 1, 84 s; (d) F = 1200 N.

4.5 Trabalho e energia cinética

50.(a) We = 216 J;
(b) Wg = −216 J;
(c) WT = 0.
51.(a) Wf = 561, 0 J;
(b) Wg = WN = 0 e Wat = −561, 0 J;
(c) WT = 0.
52.(a) F = 75 N e WF = 450 J;
(b) F = 150 N e WF = 450 J.
√ √
53. WF = 30 3 = 52 J e v = {6 3}1/2 = 3, 2 m/s.
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54.(a) Wm = 0, 5 J;
(b) vbloco = 0, 5 m/s;
(c) vbloco = 0, 22 m/s.
55.(a) WF = −320 J. A força não é conservativa.
(b) WF = 0.
√ √
56. v = 5 m/s e v = 10 m/s.
57. WF = 96 J.

4.6 Forças conservativas: energia potencial

58. µc = 0, 8.
59.(a) v = 4, 8 (m/s); (b) v = 2, 4 (m/s).
60.(a) dmáx = 7, 3 cm; (c) 73%.
(b) O bloco pára;
61.(a) ∆x1 = 2∆x2 e v1 = 2v2;
(b) D = 1, 13 m.
62. vB = 7, 6 m/s.
63.(a) v = 7, 4 m/s;
(b) d = 0, 96 m;
(c) y = 1, 86 m;
(d) D = 15, 6 m. Não é exata porque quando o elevador pára de
oscilar, a mola fica um pouco comprimida e, portanto, não é
toda a energia inicial que é dissipada pelo atrito, ficando uma
pequena parte armazenada na mola.
64.(a) ∆d = 47 cm;
(b) Ed = 87, 3 J (50%);
(c) Ele volta a subir o plano inclinado.
5
65.(a) h1 = R;
2

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2 h
(b) θ = arccos −1 ;
3 R
(c) Fica oscilando entre dois pontos, à direita e à esquerda do eixo
vertical, ao redor
 da  base do loop. O ângulo com o eixo vertical
h
é α = arccos −1 .
R
66.(a) U (x) = −x3 + 6x2 − 9x + 4;
(b) equilíbrio estável: x = 1 m
equilíbrio instável: x = 3 m;
em x = 0 e a partícula pára em x = 3 m,
(c) O movimento se inicia √
apresentando vmáx = 2 2 m/s em x = 1 m;
(d) 0 < ET ≤ 4 J.

67.(a) F~ (x, y) = (7 − 6xy) ı̂ − 3x2 ̂;

(b) ∆Ec = 4 J.

68.(a) equilíbrio estável: x=4m

equilíbrio instável: x = 8, 5 m
equilíbrio indiferente: x ≥ 11, 2 m;
(b) 0 ≤ x ≤ 8, 0 m x ≥ 9, 5 m;
(c) x = 12, 0 m =⇒ Ec = 3 J;
(d) W = −2 J;
(e) Emin > 6 J e Ec = 4 J.
1 4 2

69.(a) U (x) = x − 2x + 1 (J);
4
(b) Gráfico de U (x) × x na figura 4.1.
(c) É possível. Se ET = 0, 15 J, a partícula poderá ter movimento
oscilatório, que pode ser ao redor da posição x = 1 m ou ao
redor da posição x = −1 m. Se o movimento for ao redor de
x = −1 m, os pontos de retorno são xmin = −1, 33 m e xmax =
−0, 474 m. Se ao redor de x = 1 m, os pontos de retorno
são xmin = 0, 474 m e xmax = 1, 33 m. Para a região com

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 U(x) (J)
y

2

1

-2 -1

1 2 x(m)


Figura 4.1: Gráfico de U (x) × x do exercício 69

−0, 474 < x < 0, 474 m não é possível esta partícula ter energia
total ET = 0, 15 J, pois isto implicaria em uma energia cinética
negativa.
(d) ET = 1√J e o movimento é oscilatório, com pontos de retorno em
x = ± 3 m.

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