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Deiglys Borges Monteiro Mecânica Aplicada

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• Objetivo:

– Apresentar os princípios de dimensionamento e projeto de elementos de

união por adaptação de forma:
• Chavetas;
• Eixos entalhados;
• Eixos dentados.

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• Chavetas:
– Elemento de união cuja forma varia de acordo com sua finalidade;

– Elemento de baixo custo, fácil colocação remoção, pode transmitir

esforços:
• Fusível mecânico!
• Sua falha não compromete elementos mais caros e complexos e cuja
montagem muitas vezes não é trivial/exige mão-obra especializada e longo
tempo de parada para máquina/sistema:
– Eixos;
– Rodas dentadas;
– Polias;
– Etc;

– Classes de chavetas mais comuns: de cunha, paralelas, de disco ou meia-

lua – Woodruff.

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• Chavetas: dimensionamento
– Os dois principais modos de falhas de chavetas são:
• Esmagamento;
• Cisalhamento;

– Alguns valores recomendados são:

• Cubos:
– Devem ter comprimento entre 1,25d  L  2d;
– “d” é o diâmetro externo do eixo e “L” é o comprimento da chaveta;

• Material:
– Em geral utiliza-se aços de classe 5.8 e 6.8 (500MPa e 600MPa de tensão limite de
resistência, respectivamente);

• Pressão admissível:
– Se houver tratamento térmico, pode-se multiplicar por 1,5 o valor da pressão admissível
(considerado como referência);

• Em montagens com chavetas à 120° entre si, utiliza-se:

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– Ao invés de 𝑙 utiliza-se 𝑙
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• Chavetas: dimensionamento
– Equações para chavetas retangulares (paralelas e inclinadas):

Por esmagamento:
Pressão de esmagamento chaveta-cubo

2𝐹𝑒𝑠𝑚
𝑝= ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚
ℎ×𝑙

Torque (ou Momento Torçor), respeitando o esmagamento da chaveta

𝑀𝑇 = 𝐹𝑒𝑠𝑚 0,5𝑑 − ℎ1 + 0,75ℎ

Por cisalhamento:
Tensão de cisalhamento da chaveta

𝑉
𝜏= ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑏×𝑙

Torque, respeitando o cisalhamento da chaveta

𝑀𝑇 = 0,5𝑉𝑑

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• Chavetas: dimensionamento
– Equações para chavetas meia-lua
Por esmagamento:
Pressão de esmagamento chaveta-cubo

𝐹𝑒𝑠𝑚
𝑝= ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚
𝑙 (ℎ − ℎ1 )

Torque (ou Momento Torçor), respeitando o esmagamento da chaveta

𝑀𝑇 = 𝐹𝑒𝑠𝑚 × 0,5𝑑

Por cisalhamento:
Tensão de cisalhamento da chaveta

𝑉
𝜏= ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑏×𝑙

Torque, respeitando o cisalhamento da chaveta

𝑀𝑇 = 0,5𝑉𝑑
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• Chavetas: dimensionamento
– Equações para chavetas retangulares (paralelas e inclinadas):

Em que:
p = pressão atuante na chaveta
Fesm = força de esmagamento
h = altura da chaveta
𝑙 = comprimento da chaveta
d = diâmetro do eixo
padm = pressão admissível
MT = torque ou momento torçor
h1 = dimensão da chaveta que está inserida no eixo
V = força cortante
b = largura da chaveta
𝜏 = tensão de cisalhamento atuante na chaveta
𝜏𝑎𝑑𝑚 = tensão de cisalhamento admissível
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• Chavetas: dimensionamento
– Valores práticos de 𝜏𝑎𝑑𝑚 [MPa]

Tabela 1: Tensão admissível para chavetas

Tipo de carga
Material da chaveta
I II III
Classe 4.6
54 40 20
𝜎𝑅 = 400𝑀𝑃𝑎
Classe 5.8
72 52 26
𝜎𝑅 = 500𝑀𝑃𝑎
Classe 6.8
87 64 32
𝜎𝑅 = 600𝑀𝑃𝑎
Classe 8.8 e 10.9
102 74 37
𝜎𝑅 = 800 𝑒 1000𝑀𝑃𝑎

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• Chavetas: dimensionamento
– Valores práticos de 𝑝𝑎𝑑𝑚 [MPa]

Tabela 2: Pressão admissível para chavetas, eixos entalhados ou dentados

Chavetas paralelas ou
Material do Chavetas
Tipo de solicitação inclinadas (válido para eixos
cubo côncavas
entalhados e dentados)
FºFº 40 60
Choques leves, Cargas I e II
Aço 65 100
FºFº 25 40
Choques fortes, Cargas I e II
Aço 50 80
FºFº 20 30
Choques leves, Carga III
Aço 33 50
FºFº 13 20
Choques fortes, Carga III
Aço 25 35
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• Eixos entalhados e dentados:

– Elementos de transmissão de força e potência utilizado em aplicações de
diferentes tipos e portes onde a necessidade de transferência de potência
não é suprida por chavetas (uma ou mais) ou uniões por interferência;

– Aplicações mais comuns:

• Máquinas operatrizes;
• Caixas de velocidade/redutores;
• Sistemas de transmissão de potência de grande porte.

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• Eixos entalhados e dentados (ou estriados):

– De forma similar às chavetas, é um tipo de união por forma;

– Forma geométrica dos entalhes/dentes varia conforme a aplicação;

– Custo de fabricação maior que o da chaveta;

– Não pode ser removido do eixo: perfil é fabricado no corpo do eixo

• Na ocorrência de danos, o eixo deverá ser substituído ou submetido a reparos
severos;

– Também pode funcionar como fusível mecânico!

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• Eixos entalhados e dentados (ou estriados):

– Tipos comuns de eixos entalhados:
• De centragem interna;
• De centragem pelos flancos;
• Série leve e média, 4 entalhes, 6 entalhes, etc;
• DIN 5462, 5463, 5471, 5472;

– Tipos comuns de eixos dentados:

• Perfil triangular (DIN 5481);
• Perfil envolvente (DIN 5482).

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• Eixos entalhados e dentados (ou estriados): equações para

dimensionamento
– Equações gerais:
• Pressão sobre os dentes ou entalhes:

𝐹𝑒𝑠𝑚
𝑝= ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚
ℎ×𝑙

OBS: 𝑝𝑎𝑑𝑚 é obtido das tabelas para chavetas!

• Torque máximo:

𝑀𝑡 = 0,75 × 𝑧 × 𝑟 × 𝐹𝑒𝑠𝑚

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• Eixos entalhados e dentados (ou estriados): equações para

dimensionamento
– DIN 5462, 5463M, 5471, 5472

𝑑1 + 𝑑2
𝑟=
4

𝑑2 − 𝑑1
ℎ=
4

Para d1 e d2 sendo os diâmetros do topo e do pé dos dentes do entalhe,

respectivamente.

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• Eixos entalhados e dentados (ou estriados): equações para
dimensionamento
– DIN 5481:
𝑑5
𝑟=
2

𝑑3 − 𝑑1
ℎ=
2
– DIN 5482:
𝑑5
𝑟=
2

𝑑3 − 𝑑2
ℎ=
2

Para d1, d3 e d5 sendo os diâmetros do pé do dente, do topo e médio,

respectivamente (vide figuras).
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• Exercícios

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1 – Uma polia de F°F° (vide figura) deve ser fixada à um eixo de aço
por meio de uma chaveta retangular. Considere choques fortes e
variação de carga conforme figura.
a) Selecione uma chaveta DIN 6885 adequada para transmissão do
esforço. Normalizar os resultados;
b) Verificar a possibilidade de se utilizar uma chaveta meia-lua ao
invés da chaveta retangular do item a).

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1–

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1–

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2 – A alavanca da figura deve ser fixada a um eixo através de uma

união ranhurada. Considere a variação de carga conforme a figura
fornecida. Determinar:
a) Se o comprimento de L=50mm é suficiente para uma transmissão
do esforço mostrado se fosse empregada uma união DIN 5471.
Considerar choques fortes;
b) Repetir o cálculo do item a) considerando uma união DIN 5482.

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2–

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2–

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• Apêndice

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• Apêndice Tabela A1: dimensões chavetas retangulares

Fonte: [1]
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• Apêndice Tabela A2: dimensões chavetas paralelas e inclinadas

Fonte: [1]
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• Apêndice Tabela A3: dimensões chavetas DIN 6880

Fonte: [1] 25
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• Apêndice Tabela A4: dimensões chavetas meia-lua

Fonte: [1] 26
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• Apêndice Tabela A5: dimensões eixos entalhados

Fonte: [1] 27
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• Apêndice Tabela A6: dimensões eixos dentados

Fonte: [1] 28
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• Referências:
[1] Elementos de máquinas – Apostila. Prof. Alberto Vieira Junior. 199?

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