Inversor Motor System MS20-B

Revisão:01 20-12-17
MOTOR SYSTEM
Manual de Instalação
e
Parametrização
Inversor de Frequência Serie Facility MS20
MS20-BM MS20-B
Motor System Automação Comércio Importação e Exportação Ltda

Inversor de Frequência Facilty MS20 Índice
Índice
Índice ................................................................................................................................................................ 1
1 Precauções de segurança ............................................................................................................................. 2
1.1 Definição de segurança ..................................................................................................................... 2
1.2 Símbolos de advertência .................................................................................................................... 2
1.3 Diretrizes de segurança ..................................................................................................................... 2
2 Visão geral do produto ................................................................................................................................... 5
2.1 Inicialização Rápida ............................................................................................................................ 5
2.2 Especificação do produto ................................................................................................................... 6
2.3 Placa de identificação ........................................................................................................................ 8
2.4 Código de designação de tipo ............................................................................................................. 8
2.5 Especificações avaliadas .................................................................................................................... 9
2.6 Diagrama de estrutura ...................................................................................................................... 10
3 Diretrizes de instalação ................................................................................................................................ 13
3.1 Instalação mecânica ........................................................................................................................ 13
3.2 Fiação padrão ................................................................................................................................. 15
3.3 Proteção de layout ........................................................................................................................... 20
4 Procedimento de operação do teclado ......................................................................................................... 22
4.1 Introdução ao teclado ....................................................................................................................... 22
4.2 Visor do teclado ............................................................................................................................... 24
4.3 Operação do teclado ........................................................................................................................ 25
5 Parâmetros de função .................................................................................................................................. 28
6 Rastreamento de Falhas ............................................................................................................................. 87
6.1 Intervalos de manutenção ............................................................................................................... 87
6.2 Solução de falha............................................................................................................................... 91
7 Protocolo de comunicação .......................................................................................................................... 96
7.1 Breve instrução ao protocolo Modbus .............................................................................................. 96
7.2 Aplicação do inversor ....................................................................................................................... 96
7.3 Código de comando e ilustração de dados de comunicação .......................................................... 102
7.4 A definição de endereço de dados ................................................................................................. 109
7.5 Exemplo de escrita e leitura ........................................................................................................... 115
7.6 Falha de comunicação comum ...................................................................................................... 119
Apêndice A Dados Técnicos ......................................................................................................................... 120
A.1 Classificações ............................................................................................................................... 120
A.2 CE.................................................................................................................................................. 121
A.3 Regulamentos EMC ....................................................................................................................... 121
Apêndice B Desenhos de dimensões ............................................................................................................ 122
B.1 Estrutura do teclado externo .......................................................................................................... 122
B.2 Tabela do inversor ........................................................................................................................ 123
Apêndice C Opções e peças periféricas ........................................................................................................ 127
C.1 Fiação periférica ............................................................................................................................ 127
C.2 Fonte de alimentação ................................................................................................................... 128
C.3 Cabos ........................................................................................................................................... 128
C.4 Disjuntor e contator eletromagnético ............................................................................................. 129
C.5 Reatores ....................................................................................................................................... 131
C.6 Filtro ............................................................................................................................................. 132
C.7 Componentes de frenagem ............................................................................................................ 135
Apêndice D Informações adicionais ............................................................................................................. 138
1
Inversores de Frequência MS20 Precauções de segurança
1 Precauções de Segurança
Leia atentamente este manual e siga todas as precauções de segurança antes de mover, instalar, operar e operar o
inversor. Se ignorado, podem ocorrer lesões físicas ou até morte, ou podem ocorrer danos nos dispositivos.
Se qualquer ferimento físico ou morte ou danos aos dispositivos ocorrer por ignorar as precauções de segurança no
manual, nossa empresa não será responsável por quaisquer danos e não estamos legalmente vinculados de forma
alguma.
1.1 Definição de Segurança

Perigo: Ferimentos físicos graves ou mesmo morte podem ocorrer se os requisitos
relevantes não forem cumpridos
Advertência: Lesões físicas ou danos aos dispositivos podem ocorrer se os requisitos relevantes
não forem cumpridos
Nota: Pode ocorrer dano físico se não seguir requisitos pertinentes
Eletricistas qualificados: as pessoas que trabalham no dispositivo devem participar no treinamento
profissional de eletricidade e segurança, receber a certificação e estar familiarizado
com todas as etapas e requisitos de instalação, de comissionamento, de operação e
de manutenção do dispositivo para evitar qualquer emergência.
1.2 Símbolo de advertência

As advertências alertam sobre as condições que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos ao equipamento e
advertências sobre como evitar o perigo. Os símbolos de advertência a seguir são utilizados nesse manual:
Símbolos Nome Instrução Abreviação

Perigo Lesões corporais graves ou até mesmo a morte podem
Perigo ocorrer se não seguir os requisitos pertinentes
Advertência Ferimentos físicos ou danos aos dispositivos podem
Advertência ocorrer se não seguir os requisitos pertinentes
Descarga Podem ocorrer danos na placa PCI se não seguir os
Não eletrostática requisitos pertinentes
Laterais As laterais do dispositivo podem ficar quentes. Não

Laterais quentes quentes toque.
Nota Pode ocorrer lesão corporal se não seguir os requisitos Nota

Nota pertinentes
1.3 Diretrizes de segurança

 Somente eletricistas qualificados podem operar no inversor.
 Não efetuar qualquer fiação, inspeção ou mudança de componentes quando a fonte de
alimentação for aplicada. Certifique-se de que toda a fonte de alimentação de entrada esteja
desconectada antes da fiação e verificação e sempre aguarde pelo menos o tempo designado
no inversor ou até a tensão de barramento CC for inferior a 36V. Abaixo, encontra-se a tabela do
tempo de espera:
Módulo inversor Tempo mínimo de

espera
1PH 220V 0.4kW-2.2kW 5 minutos
3PH 220V 0.4kW-7.5kW 5 minutos
3PH 380V 0.75kW-110kW 5 minutos
2
 Não reajuste o inversor sem autorização; Caso contrário, pode ocorrer incêndio, choque elétrico
ou outras lesões.
 A base do radiador pode ficar quente durante o funcionamento. Não tocar para evitar ferimentos.
 As peças e componentes elétricos dentro do inversor são eletrostáticos. Faça medições para
evitar a descarga eletrostática durante a operação pertinente.
1.3.1 Entrega e instalação

 Instale o inversor em material retardante de fogo e mantenha o inversor afastado de materiais
combustíveis.
 Conecte as peças opcionais de frenagem (resistências de travagem, unidades de travagem ou
unidades de realimentação) de acordo com o diagrama de fiação.
 Não opere no inversor se houver danos ou perda de componentes no inversor.
 Não toque no inversor com itens ou corpo molhados, caso contrário pode ocorrer choque elétrico.
Nota:
 Selecione as ferramentas adequadas de mudança e instalação para garantir um funcionamento seguro e
normal do inversor e evitar lesões corporais ou a morte. Para segurança física, o montador deverá tomar
algumas medidas de proteção mecânica, como usar calçados de exposição e uniformes de trabalho.
 Certifique-se de evitar choques físicos ou vibrações durante a entrega e instalação.
 Não carregue o inversor pela tampa. A tampa pode cair.
 Instale longe de crianças e outros lugares públicos.
 O inversor não pode satisfazer os requisitos da proteção de baixa tensão na IEC61800-5-1 se o nível do mar
do local de instalação for superior a 2000m.
 A corrente de vazamento do inversor pode estar acima de 3,5 mA durante a operação. Solo com técnicas
adequadas e garantia de que o resistor de aterramento seja inferior a 10Ω. A condutividade do condutor de
terra PE é a mesma que a do condutor de fase (com a mesma área de seção transversal).
 R, S e T são os terminais de entrada da fonte de alimentação, enquanto U, V e W são os terminais do motor.
Conecte os cabos de alimentação de entrada e os cabos do motor com técnicas adequadas; caso contrário,
pode ocorrer dano ao inversor.
1.3.2 Comissionamento e funcionamento

 Desconecte todas as fontes de energia aplicadas ao inversor antes da fiação do terminal e
aguarde pelo menos o tempo designado após desconectar a fonte de alimentação.
 Alta tensão está presente dentro do inversor durante o funcionamento. Não execute nenhuma
operação, exceto para a configuração do teclado.
 O inversor pode iniciar sozinho quando P01.21 = 1. Não fique perto do inversor e do motor.
 O inversor não pode ser usado como "dispositivo de parada de emergência”.
 O inversor não pode ser usado para interromper o motor repentinamente. Um dispositivo de
travagem mecânica deve ser fornecido.
3
Nota:
 Não ligue ou desligue a fonte de alimentação de entrada do inversor com frequência.
 Para inversores armazenados há muito tempo, verifique e conserte a capacidade e tente executá-la
novamente antes da utilização (Consulte Diagnóstico de Falhas de Manutenção e Hardware).

 Cubra o painel dianteiro antes da operação, caso contrário, pode ocorrer choque elétrico.
1.3.3 Manutenção e substituição de componentes
 Apenas eletricistas qualificados podem realizar a manutenção, inspeção e substituição

de componentes do inversor.
 Desconecte todas as fontes de alimentação do inversor antes da fiação do terminal.
Aguarde pelo menos o tempo designado no inversor após a desconexão.
 Tome medidas para evitar que os parafusos, cabos e outras matérias condutoras caírem
no inversor durante a manutenção e substituição do componente.
Nota:
 Selecione o torque adequado para apertar os parafusos.
 Mantenha o inversor, as peças e os componentes longe dos materiais combustíveis durante a
manutenção e substituição do componente.
 Não realize ensaios de isolamento e pressão no inversor e não meça o circuito de controle do
inversor pelo megametro.
1.3.4 O que fazer após descarte
 Existem metais pesados no inversor. Trate-o como efluente industrial.
4
Inversor de Frequência MS20 Visão geral do produto
2 Visão geral do produto

2.1 Inicialização rápida
2.1.1 Inspeção de desembalagem
Verifique o seguinte após recebimento dos produtos:

1. Verifique se não há danos e umidificação na embalagem. Caso contrário, entre em contato com agentes locais ou
com os distribuidores ou representantes da MOTOR SYSTEM.
2. Verifique as informações no rótulo de designação do tipo no lado de fora da embalagem para verificar se a unidade
é do tipo correto. Caso contrário, entre em contato com os distribuidores ou representantes da MOTOR SYSTEM .
3. Verifique se não há indícios de água na embalagem e se não há sinais de danos ou violação ao inversor.
Caso contrário, entre em contato com os distribuidores ou representantes da MOTOR SYSTEM.
4. Verifique as informações no rótulo de designação do tipo no lado de fora da embalagem para verificar se a placa de
identificação é do tipo correto. Caso contrário, entre em contato com os distribuidores ou representantes da MOTOR
SYSTEM
5. Verifique se os acessórios (incluindo o manual do usuário e o teclado de controle) dentro do dispositivo estão
completos. Caso contrário, entre em contato com os distribuidores ou representantes da MOTOR SYSTEM.
2.1.2 Confirmação da aplicação
Verifique a máquina antes de começar a usar o inversor:

1. Verifique o tipo de carga para avaliar se não há sobrecarga do inversor durante a operação e verifique se
a unidade precisa modificar o grau de potência.
2. Verifique se a corrente atual do motor é menor do que a corrente nominal do inversor.

3. Verifique se a precisão de controle da carga é a mesma do inversor.
4. Verifique se a tensão de entrada é correspondente à tensão nominal do inversor.
2.1.3 Meio ambiente
Verifique o seguinte antes da instalação e uso efetivos:

1. Verifique se a temperatura ambiente do inversor está abaixo de 40°C. Se exceder, reduza 1% por cada
1°C adicional. Além disso, o inversor não pode ser utilizado se a temperatura ambiente for superior a
50°C.
Nota: Para o inversor do gabinete, a temperatura ambiente significa a temperatura do ar dentro do
gabinete.
2. Verifique se a temperatura ambiente do inversor em uso efetivo está acima de -10°C. Caso contrário,
adicione instalações de aquecimento.
Nota: Para o inversor do gabinete, a temperatura ambiente significa a temperatura do ar dentro do
gabinete.
3. Verifique se a altitude do local de uso efetivo é inferior a 1000m. Se exceder, reduza 1% para cada
100m adicionais.
4. Verifique se a umidade do local de uso efetivo é inferior a 90% e se a condensação não é permitida.
Caso contrário, adicione inversores de proteção adicionais.
5. Verifique se o local de uso efetivo está longe da luz solar direta e que os objetos estranhos não entrem
no inversor. Caso contrário, adicione medidas de proteção adicionais.
6. Verifique se não há pó condutor ou gás inflamável no local de uso efetivo. Caso contrário, adicione
proteção adicional aos inversores.
5
2.1.4 Confirmação de instalação
Verifique o seguinte após a instalação:

1. Verifique se a faixa de carga dos cabos de entrada e saída atendem à necessidade de carga efetiva.
2. Verifique se os acessórios do inversor estão correta e adequadamente instalados. Os cabos de instalação devem
atender às necessidades de cada componente (incluindo reatores, filtros de entrada, reatores de saída, filtros de
saída, Reatores de CC, unidades de travagem e resistências de travagem).
3. Verifique se o inversor está instalado em materiais não inflamáveis e os acessórios caloríficos (reatores e
resistências de freio) estão longe de materiais inflamáveis.
4. Verifique se todos os cabos de controle e cabos de alimentação são executados separadamente e a rotação está
em conformidade com os requisitos da EMC.
5. Verifique se todos os sistemas de aterramento estão devidamente aterrados de acordo com os requisitos do
inversor.
6. Verifique se o espaço livre durante a instalação é suficiente de acordo com as instruções no manual do usuário.
7. Verifique se a instalação está em conformidade com as instruções no manual do usuário. A unidade deve ser
instalada em posição vertical.
8. Verifique se os terminais de conexão externa estão firmemente apertados e se o torque é apropriado.
9. Verifique se não há parafusos, cabos e outros itens condutores soltos no inversor. Caso contrário, retire-os.
2.1.5 Comissionamento básico

Efetue o comissionamento básico da seguinte forma antes do uso efetivo:
1. Auto-tune. Se possível, desacoplar da carga do motor para iniciar o auto-tune dinâmico. Ou caso contrário, o auto-
tune estático está disponível.
2. Ajuste a hora ACC/DEC de acordo com a execução efetiva da carga.

3. Comissione o dispositivo através de inversão do movimento do motor e verifique se a direção de rotação é
conforme necessário. Caso contrário, altere a direção de rotação mudando a fiação do motor.
4. Defina todos os parâmetros de controle e então, realize a operação.
2.2 Especificação dos produtos

Função Especificação
Entrada de AC 1PH 220V (-15%)~240V(+10%)
alimentação Tensão de entrada (V)
AC 3PH 220V (-15%)~240V(+10%)
AC 3PH 380V (-15%)~440V(+10%)
Corrente de entrada (A) Consulte o valor nominal
Frequência de entrada 50Hz ou 60Hz Intervalo permitido: 47~63Hz
(Hz)
Tensão de saída (V) 0~Tensão de entrada
Saída
de Corrente de saída (A) Consulte o valor nominal
alimen Tens]ao de saída (kW) Consulte o valor nominal
tação Frequência de Saída (Hz) 0~400Hz
Recurso de Modo de controle SVPWM, SVC

Controle Motor Motor assíncrono
técnico Taxa de velocidade Motor assíncrono 1: 100 (SVC)
ajustável
6
Função Especificação
Precisão de controle de ±0.2% (SVC)
velocidade
Flutuação de velocidade ± 0.3% ( SVC)
Resposta de torque <20ms (SVC)

Precisão de controle de 10%
torque
Torque de partida 0. 5Hz/150% ( SVC)
Capacidade de sobrecarga 150% da corrente nominal: 1 minuto

180% da corrente nominal: 10 segundos
200% da corrente nominal: 1 segundo
Configuração digital, configuração analógica, configuração de
Método de configuração de frequência de pulso, ajuste de execução de velocidade de

frequência passos múltiplos, configuração de PLC simples, configuração
PID, configuração de comunicação MODBUS
Função de
controle em Deslocar entre a combinação definida e definir o canal.
execução Auto-ajuste da tensão Mantenha automaticamente uma tensão estável quando a tensão
da rede transitar
Fornecer funções abrangentes de proteção contra falhas:

Proteção contra falhas sobrecorrente, sobretensão, subtensão, superaquecimento,
perda de fase e sobrecarga, etc.
Comece após o Suavização do arranque do motor em funcionamento

monitoramento de velocidade
Entrada Analógica 1 (AI2) 0~10V/0~20mA e 1 (AI3) -10~10V
Saída analógica 2 (AO1, AO2) 0~10V/0~20mA
4 entradas comuns, frequência máxima: 1kHz;
Entrada Digital
Interface 1 entrada de alta velocidade, frequência máxima: 50kHz
periférica Saída Digital 1 saída do terminal Y1
2 saídas de relé programáveis
Saída do relé Terminal comum RO1A NO, RO1B NC, RO1C
Terminal comum RO2A NO, RO2B NC, RO2C Capacidade
de contato: 3A/AC250V
A temperatura do -10 ~ 50°C, reduzir 1% por cada 1℃ adicional quando acima de

40 ℃
ambiente em execução
Reator CC Reator CC incorporado padrão para os inversores (≥ 18.5kW)
Instalação de parede e em trilho dos inversores (monofásico
220V/trifásico 380V, ≤2.2KW e trifásico 220V, ≤0.75KW)
Outras Instalação de parede e flange dos inversores (trifásico 380V,

Modo de Instalação
≥4KW e trifásico 220V, ≥1.5KW)
Módulo de travagem
Padrão para inversores ≤ 37kW e opcional para inversores de 45
~ 110kW
7
Função Especificaçã
o
IP20
Grau de proteção Nota: O inversor com invólucro de plástico deve ser instalado
em gabinete de distribuição de metal, no qual está em
conformidade com o IP20 e do qual a parte superior está em
conformidade com o IP3X.
Arrefecimento Arrefecimento por ar
Filtros C3 incorporados para os inversores (trifásico 380V,
≥4kW e trifásico 220V, ≥1.5kW); o filtro externo C2 é
Filtro EMI opcional para todas as séries;
Filtro opcional: atender ao requisito de grau de
IEC61800-3 C2, IEC61800-3 C3
Segurança Cumprir o requisito de CE
2.3 Placa de identificação
Figura 2-1 Placa de identificação

Nota: Este é o exemplo dos produtos padrão. E o CE/TUV/IP20 será marcado de acordo com o efetivo.
2.4 Código de designação de tipo

A designação do tipo contém informações sobre o inversor. O usuário pode encontrar a designação do tipo no
rótulo de designação de tipo anexada ao inversor ou à placa de identificação simples.
MS20 – 2004 – BMS
  
Figura 2-2 Tipo de produto
Legenda Nº Descrição detalhada Conteúdo detalhado
Abreviatura  Abreviatura do MOTOR SYSTEM 20

produto
do produto MS20 é abreviação de MOTOR SYSTEM 20
Tensão de Alimentação Tensão: 2004 = 220Volts// 4004 = 380/440Volts
Tensão de Entrada  +
Potencia kW Potencia: 2004 = 0,4 kW
Potência nominal
8
Legenda Nº Descrição detalhada Conteúdo detalhado

Modolulo de Frenagem BMS: Modolulo de Frenagem Incluso
Frenagem  Serie Mini IHM ixa BMS: Serie Mini IHM Fixa
Serie Rede Monofásica BMS: Rede Monofásica
Monofásico
Nota: Frenagem Reostatica “Modulo de Fenagem”
Padrão para os inversores ≤ 37kW e opcional para os inversores de 45 ~ 110kW (se for opcional, existe a chave de
designação de "-B", por exemplo, MS20-4450-B)
2.5 Especificações classificadas
Potência de saída Potência de entrada Corrente de saída

Modelo Grau de tensão
nominal (kW) nominal (A) nominal (A)
MS20-2004-BMS 0,4 6.5 2,5
MS20-2007-BMS Monofásico 0,75 9.3 4,2
MS20-2015-BMS
220V 1,5 15.7 7.5
MS20-2022-BMS 2,2 24 10
MS20-2004-BM 0,4 3,7 2,5
MS20-2007-BM 0,75 5 4,2
MS20-2015-BM 1,5 7,7 7,5
MS20-2022-BM 2,2 11 10
Trifásico
MS20-2037-B 220V 4 17 16
MS20-2055-B 5,5 21 20
MS20-2075-B 7,5 31 30
MS20-4007-BM 0,75 3,4 2,5
MS20-4015-BM 1,5 5,0 4,2
MS20-4022-BM 2,2 5,8 5,5
MS20-4037-B 4 13,5 9,5
MS20-4055-B 5,5 19,5 14
MS20-4075-B 7,5 25 18,5

Trifásico
MS20-4110-B 380V 11 32 25
MS20-4150-B 15 40 32
MS20-4185-B 18,5 47 38
9
Potência de saída Potência de entrada Corrente de saída

Modelo Grau de tensão
nominal (kW) nominal (A) nominal (A)
MS20-4220-B 22 51 45
MS20-4300-B 30 70 60
MS20-4370-B 37 80 75
MS20-4450 //-B 45 98 92
MS20-4550 //-B 55 128 115
MS20-4750 //-B 75 139 150
MS20-4900 //- B 90 168 180
MS20-4110-K //-B 110 201 215
2.6 Estrutura do diagrama

Abaixo, encontra-se a figura de layout do inversor (trifásico 380V, ≤2.2kW) (tome o inversor de 0.75kW
como exemplo). Serie BM
7
3
4
8
5 9
10
11
12
Figura 2-3 Estrutura do produto (trifásico 380V, ≤2.2kW)
Nº de Nome Ilustração
Série
1 Porta do teclado externo Conecte o teclado externo
2 Tampa da porta Proteja a porta do teclado externo
3 Tampa Proteja as peças e componentes internos
4 Orifício para a tampa Ajuste a tampa deslizante
deslizante
5 Placa de eletrocalha Proteja os componentes internos e ajuste os cabos dos
circuitos principais
10
Nº de Série Nome Ilustração

6 Placa de identificação Consulte Visão Geral do Produto para informações detalhadas
7 Botão do potenciômetro Consulte Procedimento de Operação do Teclado
8 Terminais de controle Consulte Instalação Elétrica para informações detalhadas
9 Terminais do circuito Consulte Instalação Elétrica para informações detalhadas
principal
10 Orifício do parafuso Ajustar a tampa do ventilador e o ventilador
Consulte Diagnóstico de falhas de manutenção e hardware para
11 Ventilador de
arrefecimento informações detalhadas
12 Tampa do ventilador Protege o ventilador
O mesmo que o código de barras na placa de identificação
13 Código de barras Nota: O código de barras está no compartimento do meio que está
sobre a tampa
Nota: Na figura acima, os parafusos em 4 e 10 são fornecidos com embalagens e a instalação específica depende
dos requisitos dos clientes.
Abaixo está a figura de layout do inversor (trifásico 380V, ≥4kW) (tome o inversor de 4kW como exemplo).
Serie B
Figura 2-3 Estrutura do produto (trifásico 380V, ≥4kW)

Série
1 Porta do teclado externo Conecte o teclado externo
2 Tampa Proteja as peças e componentes internos
3 Teclado Consulte Procedimento de Operação do Teclado
4 Ventoinha de Consulte Diagnóstico de falhas de manutenção e hardware
arrefecimento para informações detalhadas
5 Placa de identificação Consulte Visão Geral do Produto para informações

detalhadas
6 Tampa para o orifício de Opcional, aprimoramento do grau de proteção. É necessário
emissão de calor
reduzir o inversor, pois a temperatura interna
11
Série
está aumentando
7 Terminais de controle Consulte Instalação Elétrica para informações detalhadas
8 Terminais do circuito principal Consulte Instalação Elétrica para informações detalhadas
Ajustar os cabos
A entrada do cabo do circuito
9 principal
10 Placa de identificação simples Consulte o Código de Designação de Tipo
11 O mesmo que o código de barras na placa de identificação

Código de barras Nota: O código de barras está no compartimento do meio que
está sobre a tampa
12
Inversor de Frequência MS20 Diretrizes de instalação
3 Diretrizes de Instalação
O capítulo descreve a instalação mecânica e a instalação elétrica.
 Somente eletricistas qualificados podem realizar o que é descrito neste capítulo. Execute
conforme as instruções em Precauções de Segurança. Ignorá-las pode causar ferimentos
físicos, morte ou danos aos dispositivos.
 Certifique-se de que a fonte de alimentação do inversor esteja desconectada durante a
operação. Aguarde pelo menos o período designado após a desconexão se a fonte de
alimentação for aplicada.
 A instalação e o design do inversor devem ser cumpridos com as exigências das leis e
regulamentos locais no local de instalação. Se a instalação infringir o requisito, nossa empresa
se isentará de qualquer responsabilidade. Além disso, se os usuários não cumprirem a
recomendação, alguns danos além do intervalo de manutenção assegurada podem ocorrer.
3.1 Instalação mecânica

3.1.1 Ambiente de instalação
O ambiente de instalação é a proteção para um desempenho integral e para funções estáveis a longo prazo do
inversor. Verifique o ambiente de instalação da seguinte forma:
Meio ambiente Condições

Local de Instalação Interno
-10° C ~ +50°C, e o intervalo de mudança de temperatura é inferior a 0,5°C/minuto.
Se a temperatura ambiente do inversor for superior a 40°C, reduza 1% por cada
1°C adicional.
Não é recomendado usar o inversor se a temperatura ambiente for superior a 50°C.
A fim de melhorar a confiabilidade do dispositivo, não utilize o inversor se a
temperatura ambiente mudar frequentemente.
Temperatura Forneça uma ventoinha de arrefecimento ou um ar condicionado para controlar a
ambiente temperatura ambiente interna abaixo da necessária se o inversor for usado em um
espaço próximo, como no gabinete de controle.
Quando a temperatura é muito baixa, se o inversor precisar reiniciar para operar
após uma parada longa, é necessário fornecer um dispositivo de aquecimento
externo para aumentar
a temperatura interna, caso contrário, podem ocorrer danos aos dispositivos.
RH≤90%
Umidade
Não é permitida condensação.
Temperatura de
-40°C ~ +70°C, e o intervalo de mudança de temperatura é inferior a 1°C/minuto.
Armazenamento
O local de instalação do inversor deve:
Condição do ambiente manter-se afastado da fonte de radiação eletromagnética;
operacional manter-se afastado do ar contaminante, tais como gás corrosivo, névoas de óleo e
gás inflamável;
certificar-se de que objetos estranhos, como pó de metal, poeira, óleo, água não entre
13
Meio ambiente Condições

no inversor (não instale o inversor sobre materiais inflamáveis, tal como a madeira);
manter-se afastado da luz solar direta, névoa de óleo, vapor e ambiente vibratório.
Abaixo de 1000m
Altitude
Se o nível do mar estiver acima de 1000m, reduza 1% por cada 100m adicionais.
2
Vibração ≤ 5.8m/s (0.6g)
O inversor deve ser instalado em posição vertical para garantir um efeito de
Direção de instalação arrefecimento
suficiente.
Nota:
 Os inversores da série Facility MS20 devem ser instalados em um ambiente limpo e ventilado
de acordo com a classificação do gabinete.
 O ar de refrigeração deve estar limpo, livre de materiais corrosivos e pó eletricamente condutor.
3.1.2 Direção de instalação
O inversor pode ser instalado na parede ou em um gabinete.
O inversor precisa ser instalado na posição vertical. Verifique o local de instalação de acordo com os
requisitos abaixo. Consulte o capítulo Desenhos de dimensões no apêndice para detalhes do suporte.
3.1.3 Modo de instalação
(1) Montagem em parede e em trilho para os inversores (monofásico 220V/trifásico 380V, ≤2.2KW e trifásico 220V,
≤0.75KW)
a) Montagem em parede b) Montagem em trilho

Figura 3-1 Instalação
Nota: o espaço mínimo de A e B é de 100 mm se H for 36,6 mm e W for 35,0 mm.
(2) Montagem em parede e flange para os inversores (trifásico 380V, ≥4KW e trifásico 220V, ≥1.5KW )
14
a) Montagem em parede b) Montagem em flange
Figura 3-2 Instalação

(1) Localize a posição do orifício de instalação.
(2) Aperte o parafuso ou a porca na posição localizada.
(3) Coloque o inversor novamente na parede.
(4) Aperte os parafusos.
3.2 Fiação padrão

3.2.1 Diagrama de conexão do circuito principal
Resistor de frenagem
Reator de
Monofásico Reator de saída
entrada
Filtro de
Filtro de saída
entrada
fusível
Trifásico
Reator de
Reator de saída
entrada 380 V Trifásico
Filtro de
Trifásico 220 V Trifásico saída
Filtro de
entrada
fusível
Módulo de frenagem
mód Resistor de frenagem

Trifásico
ulo Reator de
de
saída
Reator de
entrada 380 V Trifásico
220 V Trifásico Filtro de

saída
Trifásico Filtro de
fren
entrada
fusível
age
m do circuito principal
Figura 3-3 Diagrama de conexão
Nota:
 O fusível, o resistor de travagem, o reator de entrada, o filtro de entrada, o reator de saída, o
filtro de saída são peças opcionais.
Consulte Peças Opcionais Periféricas para informações detalhadas.
 Remova as etiquetas de advertência amarela de PB, (+) e (-) nos terminais antes de conectar o
resistor de travagem; caso contrário, pode ocorrer má conexão.
15
3.2.2 Figura de terminais do circuito principal
Figura 3-4 Terminais 1PH do circuito principal (monofásico) Serie BM
Figura 3-5 Terminais 3PH do circuito principal (220V, ≤0.75kW e 380V, ≤2.2kW) Serie BM
Figura 3-6 Terminais 3PH do circuito principal (220V, ≤1.5kW e 380V, 4-22kW) Serie BM
Figura 3-7 Terminais 3PH do circuito principal (30-37kW) Serie B
Figura 3-8 Terminais 3PH do circuito principal (45-110kW) Serie B
16
Terminal Função
Terminais de entrada CA monofásicos que geralmente estão conectados à
L, N fonte de alimentação.
Terminais de entrada CA trifásicos que geralmente estão conectados à
R, S, T fonte de alimentação.
PB, (+) Terminal de resistência de travagem dinâmica externa
(+), (-) Terminal de entrada do barramento DBU ou CC
Terminais de entrada CA trifásicos que geralmente estão conectados ao
U, V, W motor.
PE Terminal de aterramento protetor
Nota:
 Não use cabos de motor assimetricamente.
Se houver um condutor de aterramento simétrico no cabo do motor, além da blindagem
condutora, conecte o condutor de aterramento ao terminal de aterramento no inversor e as
extremidades do motor.
 Oriente o cabo do motor, o cabo de alimentação de entrada e os cabos de controle
separadamente.
3.2.3 Fiação de terminais no circuito principal
1. Aperte o condutor de aterramento do cabo de alimentação de entrada com o terminal de aterramento do
inversor (PE) pela técnica de aterramento de 360 graus. Conecte os condutores de fase aos terminais L1,
L2 e L3 e aperte-os.
2. Retire o cabo do motor e conecte a blindagem ao terminal de aterramento do inversor por técnica de
aterramento de 360 graus. Conecte os condutores de fase aos terminais U, V e W e aperte-os.
3. Conecte o resistor de frenagem opcional com um cabo blindado à posição designada pelos mesmos
procedimentos no passo anterior.
4. Fixe os cabos externos do inversor mecanicamente.
3.2.4 Diagrama de fiação do circuito de controle
Terminal de entrada de múltiplas funções

Saída Y1
Terminal de entrada de múltiplas funções 2
Terminal de entrada de múltiplas funções 3 Saída analógica
Terminal de entrada de múltiplas funções 4
Coletor de entrada de pulso de alta velocidade Saída analógica
Opcional de entrada do coletor aberto
Comunicação RS485
Saída de Relé 1
Saída de Relé 2
Figura 3-9 Fiação do circuito de controle
17
3.2.5 Terminais do circuito de controle
Figura 3-10 Terminais do circuito de controle

Tipo Nome do Descrição da função Especificações técnicas
terminal
485+ interface de comunicação 485
Comunicação Comunicação 485
485-
S1 1. Impedância interna:3.3kΩ
S2 2. Entrada de tensão de 12 ~ 30V está
disponível
S3 Entrada Digital
3. O terminal é o terminal de entrada
S4 de direção dupla
4. Frequência máx. de entrada: 1kHz
HDI Exceto para S1 ~ S4, este terminal pode
ser usado como canal de entrada de alta
Entrada/saída digital Canal de entrada de alta
frequência frequência. Frequência máx. de entrada:
50kHz
Ciclo de funcionamento: 30% ~ 70%
PW Para fornecer a fonte de alimentação digital

Fonte de alimentação
externa
digital
Gama de tensão: 12~30V
Y1 Saída Digital Capacidade de contato: 50mA/30V

Fonte de alimentação externa de 24 V ±
+24V
10% e a corrente de saída máxima é de 200
mA
Fonte de alimentação 24V
Fonte de alimentação Geralmente usada na fonte de alimentação
24V COM
da operação de entrada e saída digital ou
fonte de alimentação do sensor externo
Fonte de alimentação de referência
10V Corrente de saída Máx.:
+10V 50mA
Fonte de alimentação de
referência externa de 10V Conforme o ajuste do fornecimento de
energia do potenciômetro externo
Resistência do potenciômetro: 5kΩ acima
AI2 1. Intervalo de entrada: a tensão e a
corrente AI2 podem ser escolhidas:
Entrada/saída Entrada Analógica 0~10V/0~20mA;
analógica AI3 AI3:-10V~+10V.
2. Impedância de entrada: entrada
de tensão: 20kΩ; entrada de
corrente: 500Ω.
3.A entrada pode tensão ou corrente pode ser
18
Tipo Nome do Descrição da função Especificações técnicas

terminal
definida pela chave DIP.
4. Resolução: o mínimo AI2/AI3 é
10mV/20mV quando 10V corresponde a
50Hz.
Solo de referência
GND analógica Solo de referência analógica
1. Intervalo de saída:0~10V ou 0~20mA
AO1
2. A tensão ou a saída de corrente
Saída analógica
depende da chave DIP.
AO2
3. Desvio ± 1%, 25°C quando o intervalo
completo.
RO1A Relé 1 contato NO
RO1B Relé 1 contato NC
Saída de relé RO1, RO1A NO, RO1B NC,
RO1C Relé 1 contato
terminal comum RO1C
comum
Saída do relé Saída de relé RO2, RO2A NO, RO2B NC,
RO2A Relé 2 contato NO
terminal comum RO2C
RO2B Relé 2 contato NC
Capacidade de contato: 3A/AC250V
Relé 2 contato
RO2C
comum
3.2.6 Figura de conexão de sinal de entrada/saída

Use uma etiqueta de contato em forma de U para definir o modo NPN ou PNP e a fonte de alimentação
interna ou externa. A configuração padrão é o modo interno NPN.
Etiqueta em forma de U entre +24V e PW
Figura 3-11 Etiqueta de contato em forma de U

Se o sinal for do transistor NPN, ajuste a etiqueta de contato em forma de U entre +24V e PW conforme
abaixo, de acordo com a fonte de alimentação usada.
19
Fonte de alimentação interna Fonte de alimentação externa
Figura 3-12 Modos NPN

Se o sinal for do transistor PNP, defina a etiqueta de contato em forma de U conforme abaixo, de acordo
com a fonte de alimentação usada.
Fonte de alimentação interna Fonte de alimentação externa
Figura 3-13 Modos PNP

3.3 Proteção de
Layout
3.3.1 Proteção do inversor e do cabo de alimentação de entrada em situações de curto-circuito
Proteja o inversor e o cabo de alimentação de entrada em situações de curto-circuito e contra
sobrecarga térmica. Providencie a proteção de acordo com as seguintes diretrizes.
Inversor
Cabo de entrada (trifásico)
Fusível
Figura 3-14 Configuração de fusível

Nota: Selecione o fusível conforme o manual indicado. O fusível protegerá o cabo de alimentação de
entrada de danos em situações de curto-circuito. Protegerá os dispositivos ao redor quando a parte interna
do inversor estiver em curto-circuito.
3.3.2 Proteção do motor e dos cabos do motor
O inversor protege o motor e o cabo do motor em uma situação de curto-circuito quando o cabo do motor é
dimensionado de acordo com a corrente nominal do inversor. Não são necessários dispositivos de
proteção adicionais.
20
 Se o inversor estiver conectado a diversos motores, um interruptor de sobrecarga

térmica separado ou um disjuntor deve ser usado para proteger cada cabo e motor.
Esses dispositivos podem exigir um fusível separado para cortar a corrente de
curto-circuito.
3.3.3 Implementando uma conexão de derivação
É necessário definir circuitos de frequência de energia e conversão de frequência variável para garantir o
trabalho normal contínuo do inversor se ocorrerem falhas em algumas situações relevantes.
Em algumas situações especiais, por exemplo, se for usado apenas no arranque suave, o inversor pode
ser convertido na execução da frequência de energia após início e derivação correspondente ser
adicionada.
 Nunca conecte a fonte de alimentação aos terminais de saída do inversor U, V e W.
A tensão da linha de força aplicada na saída pode resultar em danos permanentes
ao inversor.
Se for necessária uma mudança frequente, utilize interruptores ou contatores conectados mecanicamente
para garantir que os terminais do motor não estejam conectados simultaneamente à linha de energia
elétrica e aos terminais de saída do inversor.
21
Inversor de Frequência MS20 Procedimento de operação
do teclado
4 Procedimento de Operação do teclado
4.1 Introdução ao teclado
O teclado é usado para controlar os inversores da série Facility MS20, ler os dados do estado e ajustar os
parâmetros.
Figura 4-1 Teclado de filme
Figura 4-1 Teclado de filme

Nota:
1. O teclado do filme é padrão para os inversores de 1PH 220V/3PH 380V (≤2.2kW) e os inversores de 3PH
(≤0.75kW).
O teclado externo é padrão para os inversores de 3PH 380V (≥4kW) e 3PH 220V (≥1.5kW).
2. Os teclados externos são opcionais (incluindo os teclados externos com e sem a função de cópia de
parâmetros).
Nº da
Série Nome Descrição
LED desligado significa que o inversor está em

1 State LED RUN/TUNE estado de parada/; LED piscando significa que o
inversor está no
22
do teclado
Nº da
Estado do auto-tune do parâmetro; LED aceso significa

que o inversor está no estado de funcionamento.
FED/REV LED
LED desligado significa que o inversor está no estado de
FWD/REV rotação de avanço; LED aceso significa que o inversor
está no estado de rotação inversa
LED para operação do teclado, operação de terminais

e controle de comunicação remota
LED desligado significa que o inversor está no estado de
LOCAL/REMOT operação do teclado; LED piscando significa que o
inversor está no estado de operação dos terminais; LED
aceso significa que o
inversor está no estado de controle de comunicação
remoto.
LED para falhas
LED aceso quando o inversor está no estado de falha;
TRIP LED desligado
no estado normal; LED piscando significa que o inversor
está no estado de pré-alarme.
Significa a unidade exibida atualmente
Hz Unidade de frequência
RPM Unidade de velocidade rotativa
Unidade da corrente
2 Unit LED A
% Porcentagem
V Unidade de Voltagem
O display de LED de 5 figuras exibe diversos dados de monitoramento e código de alarme,

tal como a frequência definida e frequência de saída.
Palavra Palavra Palavra Palavra Palavra Palavra
exibida correspondente exibida correspondente exibida correspondente
0 1 2
3 4 5
Zona de
6 7 8
3 exibição
9 A B
de código
C d E
F H I
L N n
o P r
S t U
23
do teclado
Nº da
v . -
Tecla de Entre ou saia do menu do primeiro nível e remova o
programação parâmetro rapidamente
Entre no passo-a-passo do menu

Tecla de
entrada Confirmar parâmetros
Tecla para Aumentar os dados ou o código de função

CIMA progressivamente
Tecla para Diminuir dados ou código de função
BAIXO progressivamente
Mova para a direita para selecionar o parâmetro de
4 Botões exibição circularmente no modo de parada e

Tecla Direita-
Esquerda execução.
Selecione o dígito de modificação de parâmetro
durante a modificação de parâmetro
Esta tecla é usada para operar no inversor no modo
Tecla de
execução de funcionamento do botão
Esta tecla é usada para parar no estado em
TECLA execução e é limitada pelo código de função P07.04
stop/reset Esta tecla é usada para redefinir todos os modos de
controle no estado de alarme de falha
A função desta tecla é confirmada pelo código de

Tecla rápida função P07.02.
AI1, quando o teclado comum externo (sem a função de cópia de parâmetro) é válido, a
diferença entre o teclado local AI1 e o teclado externo AI1 é: Quando o teclado externo AI1
está configurado para o valor mín., o teclado local AI1 será válido e P17.19 será a tensão
Potenciômetro do teclado local AI1; caso contrário, o teclado externo AI1 será válido e P17.19 será a
5 analógico
tensão do teclado externo AI1.
Nota: Nota: Se o teclado externo AI1 for fonte de referência de frequência, ajuste o
potenciômetro local AI1 a 0V/0mA antes de iniciar o inversor.
Porta do teclado externo. Quando o teclado externo com a função de cópia de parâmetro é
válido, o LED do teclado local é desligado; Quando o teclado externo sem a função de
cópia de parâmetro é válido, os LEDs do teclado local e externo estão acesos.
6 Porta do Nota: Somente o teclado externo que tem a função de cópia de parâmetros possui a
teclado
função de cópia de parâmetros, outros teclados não possuem. (apenas para os
inversores≤2.2kW)
4.2 Exibição do teclado

O estado de exibição do teclado dos inversores da série Facility MS20 é dividido em parâmetro de estado
de parada, parâmetro de estado de execução, estado de edição de parâmetro de código de função e
estado de alarme de falha e assim por diante.
24
do teclado
4.2.1 Estado exibido de parâmetro de parada
Quando o inversor estiver no estado de parada, o teclado exibirá parâmetros de parada que são mostrados na figura
4-2.
No estado de parada, vários tipos de parâmetros podem ser exibidos. Selecione os parâmetros a serem ou não
exibidos pela P07.07. Consulte as instruções do P07.07 para a definição detalhada de cada bit.
No estado de parada, há 14 parâmetros de parada que podem ser selecionados para serem exibidos ou não. São
eles: frequência definida, tensão do barramento, estado dos terminais de entrada, estado dos terminais de saída, PID
fornecido, feedback de PID, valor ajustado de torque, AI1, AI2, AI3, HDI, PLC e o estágio atual de velocidades de
múltiplos passos, valor de contagem de impulsos, valor de comprimento.
P07.07 pode selecionar o parâmetro a ser exibido ou não por bit e 》/SHIFT pode mudar o formulário de parâmetros
da esquerda para a direita, QICK/JOG (P07.02 = 2) pode mudar os parâmetros da direita para a esquerda.
4.2.2 Estado exibido dos parâmetros de execução

Depois que o inversor receber comandos de execução válidos, o inversor entrará no estado de funcionamento e o
teclado exibirá os parâmetros de execução. RUN/TUNE LED no teclado está aceso, enquanto o FWD/REV é
determinado pelo sentido de funcionamento atual, o qual é mostrado conforme a figura 4-2.
No estado em execução, há 24 parâmetros que podem ser selecionados para serem exibidos ou não. São eles:
frequência de funcionamento, frequência definida, tensão do barramento, tensão de saída, torque de saída, PID
fornecido, feedback de PID, estado dos terminais de entrada, estado dos terminais de saída, valor de ajuste do
torque, valor do comprimento, PLC e a fase atual das velocidades de vários passos, valor de contagem de impulsos,
AI1, AI2, AI3, HDI, porcentagem de sobrecarga do motor, porcentagem de sobrecarga do inversor, valor de rampa,
velocidade linear, corrente de entrada CA. P07.05 e P07.06 podem selecionar o parâmetro para ser exibido ou não
por bit e 》/SHIFT pode mudar os parâmetros da esquerda para a direita, QUICK/JOG (P07.02 = 2) pode mudar os
parâmetros da direita para a esquerda.
4.2.3 Estado de falha exibido

Se o inversor detectar o sinal de falha, ele entrará no estado de exibição de pré-alarme de falha. O teclado exibirá o
código de falha por flicking (toque). O TRIP LED no teclado está aceso e a reinicialização de falha pode ser operada
pelo STOP/RST no teclado, nos terminais de controle ou nos comandos de comunicação.
4.2.4 Estado exibido de edição de códigos de função

No estado de parada, funcionamento ou falha, pressione PRG/ESC para entrar no estado de edição (se
houver uma senha, consulte P07.00). O estado de edição é exibido em duas classes de menu e a ordem é:
grupo de código da função/número de código de função → parâmetro do código da função, pressione
DATA/ENT no estado exibido do parâmetro da função. Neste estado, pressione DATA/ENT para salvar os
parâmetros ou pressione PRG/ESC para sair.
Figura 4-2 Estado exibido

4.3 Operação do Teclado
Operar o inversor através do painel de operação. Veja a descrição detalhada da estrutura dos códigos de função no
breve diagrama dos códigos de função.
4.3.1 Como modificar os códigos de função do inversor
O inversor possui três níveis de menu, que são:
25
do teclado
1. Número de grupo do código de função (menu de primeiro nível)
2. Guia de código de função (menu de segundo nível)
3. Definir valor do código de função (menu de terceiro nível)
Observações: Pressionar PRG/ESC e DATA/ENT pode retornar ao menu de segundo nível no menu de terceiro
nível. A diferença é: pressionar DATA/ENT irá salvar os parâmetros definidos no painel de controle e, em seguida,
retornar ao menu de segundo nível com a mudança para o próximo código de função automaticamente; enquanto
pressionar PRG/ESC retorna diretamente para o menu de segundo nível sem salvar os parâmetros e mantendo-se
no código de função atual. No menu de terceiro nível, se o parâmetro não tiver um bit de vibração, significa que o
código da função não pode ser modificado. As causas possíveis podem ser:
1) Este código de função não é um parâmetro modificável, como parâmetro detectado real, registros de operação e
assim por diante;
2) Este código de função não é modificável em estado de execução, mas modificável em estado de parada.
Exemplo: Definir o código de função P00.01 de 0 a 1.
Todos os dígitos A unidade está A unidade está A unidade está piscando

estão piscando piscando piscando
A unidade está piscando

Nota: Quando configurar, e podem ser usadas para trocar e ajustar.
Figura 4-3 Mapa de esboço de parâmetros de modificação
4.3.2 Como configurar a senha do inversor
Os inversores da série Facility MS20 fornecem proteção de senha aos usuários. Definir P7.00 para obter a
senha e a proteção por senha se torna válido instantaneamente após ter desistido do estado de edição do
código de função. Pressione PRG/ESC novamente para o estado de edição do código da função,
"0.0.0.0.0" será exibido. A menos que use a senha correta, os operadores não podem acessá-lo.
Defina P7.00 para 0 para cancelar a função de proteção por senha.
A proteção por senha se torna efetiva instantaneamente após sair do estado de edição do código de
função. Pressione PRG/ESC novamente para o estado de edição do código de função, "0.0.0.0.0" será
exibido. A menos que use a senha correta, os operadores não podem acessá-lo.
Todos os dígitos estão A unidade está piscando

piscando
A unidade está piscando A unidade está piscando A unidade está piscando

Nota: Quando configurar, e podem ser usadas para trocar e ajustar.
Figura 4-4 Mapa de esboço da configuração da senha
26
do teclado
4.3.3 Como visualizar o estado do inversor através dos códigos de função
Os inversores da série Facility MS20 fornecem o grupo P17 como o grupo de inspeção do estado. Os
usuários podem entrar no P17 diretamente para assistir o estado.
Todos os dígitos estão A unidade está piscando

piscando
A unidade está piscando A unidade está piscando
Figura 4-5 Mapa de esboço de observação do estado
27
Inversor de Frequência MS20
Parâmetros de função
5 Parâmetros de função
Os parâmetros de função dos inversores da série Facility MS20 foram divididos em 30 grupos (P00 ~ P29) de acordo
com a função, dos quais P18 ~ P28 são reservados. Cada grupo de funções contém determinados códigos de função
aplicando menus de 3 níveis. Por exemplo, "P08.08" significa o código de função oitava na função de grupo P8, o
grupo P29 é reservado de fábrica, e os usuários estão proibidos de acessar esses parâmetros.
Para a conveniência da configuração dos códigos de função, o número do grupo de funções corresponde ao menu do
primeiro nível, o código da função corresponde ao menu do segundo nível e o código da função corresponde ao menu
do terceiro nível.
1. Abaixo, segue a instrução das listas de funções:
A primeira coluna "Código da função": códigos do grupo de parâmetros de função e parâmetros;
A segunda coluna "Nome": nome completo dos parâmetros da função;
A terceira coluna " Instruções detalhadas dos parâmetros": ilustração detalhada dos parâmetros da função
A quarta coluna "Valor padrão": o valor original ajustado de fábrica do parâmetro de função;
A quinta coluna "Modificar": o caractere de modificação dos códigos de função (os parâmetros podem ser modificados
ou não e as condições de modificação), abaixo, segue a instrução:
"○": significa que o valor ajustado do parâmetro pode ser modificado no estado de parada e execução;
"◎": significa que o valor ajustado do parâmetro não pode ser modificado no estado de execução;
"●": significa que o valor do parâmetro é o valor de detecção real que não pode ser modificado.
Código da Valor
Nome Instruções detalhadas de parâmetros Modificar
função Padrão
Grupo P00 Grupo de função básica

0: SVC 0
Não é necessário instalar codificadores. Adequado em aplicações
que precisam de baixa frequência, grande torque para alta
precisão de rotação de velocidade e controle de torque. Em
relação ao modo 1, é mais adequado para aplicações que
Modo de
precisam de pouca energia.
P00.00 controle de 1
velocidade 1: SVC 1
◎
1 é adequado em casos de alto desempenho com a vantagem
de alta precisão de rotação de velocidade e torque. Não é
necessário instalar o codificador de pulso.
Controle 2:SVPWM
2 é adequado em aplicações que não precisam de alta
precisão de controle, como a carga de ventilador e bomba. Um
inversor pode conduzir vários motores.
Selecione o canal de comando de operação do inversor.

O comando de controle do inversor inclui: start, stop,
forward/reverse rotating, jogging e fult reset.
Executar o canal
P00.01 de comando 0: canal de comando de operação do teclado 0
("LOCAL/REMOT" luz apagada) ○
Execute o controle de comando pelo RUN, STOP/RST no

teclado.
Definir a tecla de multifunções QUICK/JOG a FWD/REVC
28
Inversor de Frequência MS20 Parâmetros de função
Código da Valor
função Padrão
função de deslocamento (P07.02 = 3) para alterar o sentido de

execução; pressione RUN e STOP/RST simultaneamente no
estado de operação para que o inversor pare por inércia.
1: Canal de comando de operação do terminal (" LOCAL/REMOT "
piscante)
Execute o controle de comando de operação pela rotação de
avanço, pela rotação inversa, pelo toque para avançar ou toque
para recuar dos terminais de multifunções
2: Canal de comando de operação da comunicação
("LOCAL/REMOT " ligado);
O comando de operação é controlado pelo monitor superior via
comunicação
Este parâmetro é usado para definir a frequência máxima de
Frequência
P00.03 saída do inversor. Os usuários precisam se atentar a este
máx.de
parâmetro, pois é a base do ajuste de frequência e da velocidade 50,00Hz ◎
saída
de aceleração e desaceleração.
Faixa de ajuste: P00.04~400.00Hz
O limite superior da frequência de operação é o limite superior da

Limite superior
frequência de saída do inversor que é inferior ou igual à
P00.04 da frequência de 50,00Hz ◎
frequência máxima.
operação
Faixa de ajuste: P00.05 ~ P00.03 (frequência máxima de saída)
O limite inferior da frequência de operação é o da frequência de

saída do inversor.
O inversor opera na frequência do limite inferior se a frequência
Limite inferior da definida for inferior ao limite inferior.
0,00Hz ◎
frequência de Nota: Frequência máx.de saída ≥ Frequência de limite superior ≥
P00.05
operação Frequência de limite inferior
Faixa de ajuste: 0.00Hz ~ P00.04 (Limite superior da frequência
de operação)
Nota: A frequência A e a frequência B não podem ser definidas

Seleção de
P00.06 comando de como o mesmo método de frequência fornecido. A fonte de 0 ○
frequência A frequência pode ser definida pela P00.09.
0: Configuração de dados do teclado
Modifique o valor do código de função P00.10 (ajuste a
frequência pelo teclado) para modificar a frequência pelo teclado.
Seleção de 1: Configuração analógica AI1 (potenciômetro do teclado
P00.07 comando de correspondente)
○
frequência B 2
2: Configuração analógica AI2 (terminal correspondente AI2)
3: Configuração analógica AI3 (terminal correspondente AI3)
Defina a frequência por terminais de entrada analógica. Os
inversores da série Facility MS20 fornecem 3 canais de terminais
de entrada analógica conforme a configuração padrão, do qual
AI1 está ajustando
29
Código da Valor
função Padrão
através do potenciômetro analógico, enquanto AI2 é a opção de

tensão/corrente (0 ~ 10V/0 ~ 20mA) que pode ser trocada por
jumpers; enquanto AI3 é entrada de tensão (-10V ~ +10V). Nota:
Quando o AI2 analógico seleciona entrada 0 ~ 20mA, a tensão
correspondente de 20mA é 10V.
100,0% do ajuste de entrada analógica corresponde à
frequência máxima (código de função P00.03) na direção à
frente e -100,0% corresponde à frequência máxima na
direção inversa (código de função P00.03) 4: Ajuste HDI de
pulso de alta velocidade
A frequência é definida por terminais de pulso de alta
velocidade. Os inversores da série Facility MS20 fornecem 1
entrada de pulso de alta velocidade como a configuração
padrão. A faixa de frequência de pulso é de 0,00 ~ 50,00kHz.
100,0% do ajuste de entrada de pulso de alta velocidade
corresponde à frequência máxima na direção à frente (código de
função P00.03) e -100,0% corresponde à frequência máxima na
direção inversa (código de função P00.03).
Nota: O ajuste de pulso só pode ser inserido por terminais de
multifunções HDI. Ajuste P05.00 (seleção de entrada HDI) para
entrada de pulso de alta velocidade e ajuste P05.49 (seleção de
função de entrada de pulso de alta velocidade HDI) para a
entrada de ajuste de frequência.
5: ajuste do programa PLC simples
O inversor funciona no modo de programa PLC simples quando
P00.06 = 5 ou P00.07 = 5. Ajuste P10 (controle de velocidade de
PLC em passos múltiplos simples) para selecionar a direção de
execução de frequência, a hora de ACC/DEC e o tempo de
manutenção do passo correspondente. Consulte a descrição da
função P10 para informações detalhadas.
6: Configuração de execução de velocidade em passos múltiplos
O inversor funciona no modo de velocidade em passos múltiplos
quando P00.06 = 6 ou P00.07 = 6. Ajuste P05 para selecionar a
etapa de operação atual e defina P10 para selecionar a
frequência de operação atual.
A velocidade em passos múltiplos tem prioridade quando P00.06
ou P00.07 não for igual a 6, mas o estágio de configuração só
pode ser o estágio de 1~15. O estágio de configuração é 1 ~ 15
se P00.06 ou P00.07 é igual a 6.
7: configuração de controle PID
O modo de operação do inversor é o controle PID do processo
quando P00.06 = 7 ou P00.07 = 7. É necessário ajustar P09. A
frequência de operação do inversor é o valor após o efeito PID.
Consulte P09 para obter informações detalhadas sobre a fonte
de predefinição;
30
Código da Valor
função Padrão
o valor pré-definido e fonte de feedback do PID. 8:

ajuste de comunicação MODBUS
A frequência é definida pela comunicação MODBUS. Consulte
P14 para informações detalhadas.
9~11: Reservado
0: Frequência máxima de saída, 100% da configuração de
Seleção de frequência B corresponde à frequência máxima de saída
P00.08 referência de 1: Um comando de frequência, 100% da configuração de 0 ○
comando de frequência B corresponde à frequência máxima de saída.
frequência B Selecione essa configuração se precisar ajustar na base do
comando da frequência A.
0: A, a configuração de frequência atual é o comando de

frequência A
1: B, a configuração de frequência atual é o comando de
frequência B
2: A + B, a configuração de frequência atual é o comando de
Combinação da frequência A + comando de frequência B
P00.09 3: A-B, a configuração de frequência atual é o comando de 0 ○
fonte de frequência A - Comando de frequência B
configuração 4: Máx. (A, B): A maior configuração entre o comando de
frequência A e a frequência B é a frequência definida.
5: Mín. (A, B): A menor configuração entre um comando de
frequência A e a frequência B é a frequência definida.
Nota: O modo de combinação pode ser deslocado pela P05
(função terminal)
Quando os comandos de frequência A e B são selecionados

Frequência
P00.10 definida pelo como "configuração do teclado", este parâmetro será o valor 50,00Hz ○
teclado inicial da frequência de referência do inversor
Faixa de ajuste: 0.00 Hz ~ P00.03 (a frequência máx.)
O tempo de ACC significa o tempo necessário no caso de o Depende

P00.11 Tempo de ACC do modelo ○
1 inversor acelerar de 0Hz ao Máx. (P00.03).
O tempo de DEC significa o tempo necessário no caso de o
inversor acelerar da frequência de saída máx. para 0Hz (P00.03).
P00.12 Tempo de DEC Os inversores da série Facility MS20 possuem quatro grupos de
Depende
1 tempo ACC/DEC que podem ser selecionados pela P05. O tempo do modelo ○
padrão do ACC/DEC do inversor é o primeiro grupo.
Faixa de ajuste de P00.11 e P00.12: 0.0 ~ 3600.0s
0: Opera na direção padrão, o inversor opera no sentido em

Seleção de
direção de avanço. O indicador FWD/REV está desligado.
P00.13 avanço 1: Opera na direção oposta, o inversor opera no sentido inverso. 0 ○
O indicador FWD/REV está ativado.
Modifique o código da função para mudar a direção de rotação do
31
Código da Valor
função Padrão
motor. Este efeito é igual ao deslocamento do sentido de rotação

ao ajustar duas das linhas do motor (U, V e W). O sentido de
rotação do motor pode ser alterado por QUICK/JOG no teclado.
Consulte o parâmetro P07.02.
Nota: Quando o parâmetro da função retorna ao valor padrão, o
sentido de operação do motor retornará ao estado padrão de
fábrica também. Em alguns casos, deve ser usado com cuidado
após o comissionamento se a mudança de direção de rotação
estiver desabilitada.
2: É proibido operar no sentido inverso: Pode ser usado em
alguns casos especiais se a operação inversa estiver
desabilitada
Frequência Ruído Corrente de

Eliminação de
transportadora eletromagnético vazamento e ruído calor
Alto Baixo Baixo
Alto Alto
Baixo
A tabela de relação do tipo de motor e da frequência transportadora:
Tipo de motor Configuração de fábrica da

frequência transportadora
0,4~11kW 8kHz
Configuração da Depende do
15~110kW 4kHz
frequência modelo
P00.14 transportadora
A vantagem da frequência transportadora alta: forma de onda de ○
corrente ideal, pequena onda harmônica atual e ruído do motor.
A desvantagem da alta frequência de suporte: aumenta a perda
do interruptor, aumenta a temperatura do inversor e o impacto
para a capacidade de saída. O inversor precisa diminuir a
frequência transportadora alta. Ao mesmo tempo, o vazamento e
a interferência magnética elétrica aumentarão.
A aplicação de baixa frequência transportadora é contrária ao
acima, uma frequência transportadora muito baixa causará
funcionamento instável, redução de torque e aumento.
O fabricante estabeleceu uma frequência transportadora razoável
quando o inversor está na fábrica. Normalmente, os usuários não
precisam alterar o parâmetro.
32
Código da Valor
função Padrão
Quando a frequência utilizada excede a frequência

transportadora padrão, o inversor precisa reduzir 10%
para cada frequência transportadora adicional de 1k.
Faixa de ajuste: 1.0 ~ 15.0kHz
0: Sem operação
1: Auto-tune de rotação
Auto-tune de parâmetro de motor completo
Auto-tune do Recomenda-se a utilização do auto-tune de rotação quando é
parâmetro do necessária uma precisão de controle elevada.
P00.15 motor 0
2: Auto-tuning estático 1 (auto-tune por completo); É adequado
◎
nos casos em que o motor não pode desacoplar a carga. O auto-
tuning para o parâmetro do motor afetará a precisão do controle.
3: Auto-tuning estático 2 (parâmetros da parte auto-tune); quando
o motor atual é o motor 1, auto-tune P02.06, P02.07, P02.08
0: Inválido
Seleção da 1: Válido durante todo o procedimento
P00.16 função AVR A função de ajuste automático do inversor pode cancelar o 1 ○
impacto na tensão de saída do inversor devido à
variação de tensão do aterramento.
0: Sem operação
1: Restaurar o valor padrão
Parâmetro de 2: Limpar registros de falhas

P00.18 restauração de 3: Bloquear todos os códigos de função 0
função ◎
Nota: O código da função será restaurado para 0 após o término
da operação do código de função selecionado.
Restaurar para o valor padrão irá cancelar a senha do usuário,
favor utilizar esta função com cautela.
Grupo P01 Controle de Inicialização e parada
0: Inicialização direta: começa a partir da frequência de partida

P01.01
1: Inicialização após travagem de CC: iniciar o motor a partir da
frequência de partida após a travagem CC (definir o parâmetro
P01.00 Modo de início P01.03 e P01.04). É adequado nos casos em que a rotação
0 ◎
reversa pode ocorrer com baixa carga de inércia durante a
inicialização.
2: Iniciar após monitoramento de velocidade 1
3: Iniciar após monitoramento de velocidade 2
A direção e a velocidade serão monitoradas automaticamente
para o arranque suave dos motores rotativos. Adapta-se à
aplicação com rotação inversa quando inicia a carga grande.
33
Código da Valor
função Padrão
Nota: Esta função só está disponível para os inversores ≥ 4kW
A frequência de partida da inicialização direta significa a

Frequência de
frequência original durante a inicialização do inversor.
P01.01
partida de
0,50Hz ◎
Consulte P01.02 para informações detalhadas.
inicialização
Faixa de ajuste: 0,00~50,00Hz
direta
Definir uma frequência de partida apropriada para aumentar o

torque do inversor durante a inicialização. Durante o tempo de
retenção da frequência de partida, a frequência de saída do
inversor é a frequência de partida. E então, o inversor irá passar
da frequência inicial para a frequência definida. Se a frequência
definida for inferior à frequência de partida, o inversor deixará de
Tempo de funcionar e permanecerá em estado stand-by. A frequência de
P01.02 retenção da partida não é limitada na frequência de limite inferior. 0.0s
frequência de Frequência de saída ◎

partida
f1 Definido por
t1 Definido por
Faixa de ajuste: 0.0~50.0s
A corrente de O inversor executará travagem CC na corrente de travagem

travagem antes definida antes da inicialização e acelerará após o tempo de
P01.03 0,0% ◎
da inicialização
travagem CC. Se o tempo de travagem CC estiver ajustado para
0, a travagem CC é inválida.
Quanto mais forte a corrente de travagem, maior a potência de
O tempo de
P01.04 travagem. A corrente de frenagem CC antes da inicialização 0.00s
travagem antes
significa a porcentagem da corrente nominal do inversor. ◎
da inicialização
A faixa de ajuste de P01.03: 0.0~100.0%
A faixa de ajuste de P01.04: 0.00~50.00s
O modo de mudança da frequência durante o arranque e a

Seleção execução.
P01.05 0 ◎
ACC/DEC 0: Tipo linear
A frequência de saída aumenta ou diminui linearmente.
34
Código da Valor
função Padrão
Frequência de saída
1: Curva S, a frequência de saída aumentará ou diminuirá de

acordo com a curva S
A curva S é geralmente utilizada nas aplicações de arranque
e parada gradual, tais como elevadores.
Tempo de ACC
do passo de 0.1s ◎
P01.06
partida da curva
S
0.0~50.0s
Tempo de DEC
do passo final da
P01.07 curva S 0.1s ◎
0: Desacelera para parar: após o comando de parada ser válido,

o inversor desacelera para reduzir a frequência de saída durante
o tempo definido. Quando a frequência diminui para 0Hz, o
P01.08 0
Seleção de inversor para. ○
parada
1: Parada por inércia: após o comando de parada ser válido, o
inversor cessa a saída imediatamente. E a parada por inércia da
carga na inércia mecânica.
Frequência de Frequência de partida da travagem CC: dê início a travagem CC 0,00Hz

P01.09 partida da ○
quando a frequência de rotação atinge a frequência de partida
travagem CC
determinada por P1.09.
Tempo de espera antes da travagem CC: CC: os inversores
Tempo de 0.00s
P01.10 espera antes da bloqueiam a saída antes de iniciar a travagem CC. Após este ○
travagem CC tempo de espera, a travagem CC será iniciada de modo a evitar
falhas de sobrecorrente causadas pela travagem a alta
P01.11 Corrente de velocidade. 0,0% ○
travagem CC
Corrente de travagem CC: o valor de P01.11 é a porcentagem de
35
Código da Valor
função Padrão
corrente nominal do inversor. Quanto maior a corrente de

travagem CC, maior o torque de travagem.
Tempo de travagem CC: o tempo de retenção da travagem CC.
Se a tempo for 0, a travagem CC é inválida. O inversor irá parar
no tempo de desaceleração definido.
Tempo de
P01.12 travagem CC 0.00s
○
velocidade
Constante
Faixa de ajuste de P01.09: 0.00Hz ~ P00.03

(a frequência máx.)
Faixa de ajuste de P01.10: 0.00~50.00s
Faixa de ajuste de P01.11: 0.0~100.0%
Durante o procedimento de mudança de rotação FWD/REV,
defina o limite em P01.14, o qual é conforme a tabela abaixo:
Tempo ocioso de Muda depois da
frequência de partida
rotação
P01.13 FWD/REV 0.0s
Muda após a frequência
Frequência de zero ○
partida
Definir o ponto limiar do inversor:

Mudança entre 0: Mudar após a frequência zero
P01.14 rotação 0 ◎
FWD/REV 1: Mudar após a frequência de partida
2: Mudar após o alcance da velocidade P01.15 e retardo para
P01.24
Velocidade de 0,00~100,00Hz
P01.15 parada 0,50Hz ◎
Detecção de 0: Detectar a velocidade de configuração

P01.16 velocidade de 1 ◎
parada 1: Detectar na velocidade de feedback (somente válido para
controle vetorial)
36
Código da Valor
função Padrão
Quando P01.16 = 1, a frequência de saída real do inversor é

menor ou igual a P01.15 e é detectada durante o tempo definido
por P01.17, o inversor irá parar; caso contrário, o inversor para
no tempo definido pela P01.24.
Frequência
Tempo de Frequência de saída
P01.17 0.50s
detecção da
velocidade de Frequência de ◎
referência da rampa
feedback
Operação A
Operação B
Operação C
Faixa de ajuste: 0.00 ~ 100.00s (somente válido quando P01.16 =

1)
Quando o canal de comando de operação é o controle do
terminal, o sistema detectará o estado do terminal em execução
durante a ativação.
0: O comando de comando do terminal é inválido quando
Seleção de ativado. Mesmo que o comando de partida seja detectado para
proteção de ser válido durante a ativação, o inversor não será executado e o
P01.18 funcionamento sistema mantém o estado de proteção até que o comando de 0
do terminal ao partida seja cancelado e ativado novamente. ○
ligar 1: O comando de partida do terminal é válido quando ativado. Se
o comando de partida for detectado para ser válido durante a
ativação, o sistema iniciará o inversor automaticamente após a
inicialização.
Nota: Esta função deve ser selecionada com precaução, ou
resultado grave pode ocorrer.
Este código de função determina o estado de funcionamento do
A frequência de inversor quando a frequência definida é menor do que o limite
partida é inferior inferior.
ao limite inferior 0: Executar na frequência de limite inferior
(válido se a 1: Parada
P01.19 0
frequência limite 2: Hibernação ◎
inferior estiver O inversor irá parar por inércia quando a frequência definida for
acima de 0) menor que o limite inferior. Se a frequência definida estiver acima
do limite inferior novamente e durar o tempo definido pela
P01.20, o inversor retornará ao estado de funcionamento
automaticamente.
Tempo de Esse código de função determina o tempo de espera da

P01.20 espera de hibernação. Quando a frequência de partida do inversor é inferior 0.0s ○
restauração à do limite inferior, o inversor irá parar para stand-by.
de hibernação
37
Código da Valor
função Padrão
Quando a frequência ajustada está acima do limite inferior um

novamente e dura o tempo definido pela P01.20, o inversor
será executado automaticamente.
t1<t2, logo o inversor não funciona
t1+t2=t3, logo o inversor funciona
t3=P01.20
Operação Dormência Operação
Faixa de ajuste: 0.0 ~ 3600.0s (válido quando P01.19 = 2)
Esta função pode permitir que o inversor inicie ou não após

Reiniciar depois desligamento e então, ligue-o.
P01.21 de desligar 0: Desativado 0 ○
1: Habilitado, se a partida inicial for atendida, o inversor será
executado automaticamente após esperar o tempo definido pelo
P01.22.
A função determina o tempo de espera antes do funcionamento
automático do inversor ao desligar e após ligar.
Tempo de
P01.22 espera de 1.0s
reinicialização Tempo
○
após Operação
desligamento Operação Desligar Ligar
Faixa de ajuste: 0.0 ~ 3600.0s (válido quando P01.21 = 1)
A função determina a liberação do freio depois que o comando

P01.23 Tempo de de partida é fornecido e o inversor está em estado de espera e 0.0s ○
espera inicial aguarda o tempo de espera definido por P01.23
Retardo da
P01.24 velocidade de Faixa de ajuste: 0.0~100.0s 0.0s ○
parada
Selecione a saída 0Hz do inversor.
P01.25 Saída 0Hz 0: Saída sem tensão 0 ○
1: Saída com tensão
2: Saída na corrente de travagem CC
Grupo P02 Motor 1
38
Código da Valor
função Padrão
Potência nominal
do motor Depende
P02.01 assíncrono 0,1~3000,0kW ◎
do modelo
Frequência
nominal do
P02.02 motor 0.01Hz~P00.03 50,00Hz ◎
assíncrono
Velocidade
nominal do Depende
P02.03 motor 1~36000rpm ◎
do modelo
assíncrono
Tensão nominal
do motor
Depende
P02.04 assíncrono 0~1200V ◎
do modelo
Corrente nominal
do motor
P02.05 assíncrono 0,8~6000,0A Depende
◎
do modelo
Resistor estator
do motor
P02.06 assíncrono 0.001~65.535Ω Depende
○
do modelo
Resistor do rotor
do motor
P02.07 assíncrono 0.001~65.535Ω Depende
○
do modelo
Indutância de
vazamento do
P02.08 motor 0.1~6553.5mH Depende
○
assíncrono do modelo
Indutância mútua
do motor
P02.09 assíncrono 0.1~6553.5mH Depende
○
do modelo
Corrente sem
carga do motor
P02.10 assíncrono 0,1~6553,5A Depende
○
do modelo
Saturação
P02.11 Magnética 0.0~100.0% 80,0% ◎
39
Código da Valor
função Padrão
coeficiente 1
para o núcleo de
ferro de AM1
Coeficiente de
saturação
P02.12 magnética 2 0.0~100.0% 68,0% ◎
para o núcleo de
ferro de AM1
Coeficiente de
saturação
P02.13 magnética 3 0.0~100.0% 57,0% ◎
para o núcleo de
ferro de AM1
Coeficiente de
saturação
P02.14 magnética 4 0.0~100.0% 40,0% ◎
para o núcleo de
ferro de AM1
0: Sem Proteção
1: Motor comum (com compensação de baixa velocidade). Como
o efeito de liberação de calor dos motores comuns será
enfraquecido, a proteção elétrica correspondente do calor será
ajustada corretamente. A característica de compensação de baixa
velocidade mencionada aqui significa reduzir o limite da proteção
P02.26 2
de sobrecarga do motor cuja frequência de operação é inferior a ◎
30Hz.
Seleção de
2: Motor de conversão de frequência (sem compensação de
proteção contra
sobrecarga de baixa velocidade). Como a liberação de calor dos motores
motor específicos não será afetada pela velocidade de rotação, não é
necessário ajustar o valor da proteção durante operação de
velocidade baixa.
Vezes da sobrecarga do motor M = Iout/(In*K)

In é a corrente nominal do motor, Iout é a corrente de saída do
Coeficiente de inversor e K é o coeficiente de proteção do motor.
P02.27 proteção contra 100,0%
sobrecarga do Portanto, quanto maior o valor de K, menor será o valor de M. ○
motor Quando M = 116%, a falha será reportada após 1 hora, quando
M = 200%, a falha será reportada após 1 minuto,
quando M> = 400%, a falha será relatada instantaneamente.
40
Código da
Nome Instruções detalhadas de parâmetros Valor Padrão Modificar
função
Tempo
1 hora
1 minuto
Tempo de sobrecarga do motor
Faixa de ajuste: 20.0%~120.0%
Ajuste a exibição de potência do motor 1.

Coeficiente de
Apenas afete o valor de exibição diferente do desempenho de 1,00
P02.28 correção do
controle do inversor. ○
motor 1 potência
Faixa de ajuste: 0.00~3.00
Grupo P03 Controle vetorial
Loop de Os parâmetros P03.00 ~ P03.05 aplicam-se apenas ao modo de controle

velocidade de 20,0 ○
P03.00 vetorial. Abaixo da frequência de comutação 1 (P03.02), os parâmetros
ganho
proporcional' PI do circuito de velocidade são: P03.00 e P03.01. P03.00 e P03.01.
Acima da frequência de comutação 2 (P03.05), os parâmetros PI do loop
Tempo integral 1
P03.01 de velocidade são: P03.03 e P03.04. P03.03 e P03.04. Os parâmetros PI 0.200s ○
Loop de
velocidade são obtidos de acordo com a mudança linear de dois grupos de
Frequência de parâmetros. São mostradas abaixo:
P03.02 Comutação 5,00Hz ○
baixa
Ganho
Proporcional 2 Parâmetro PI 20,0 ○
P03.03
Loop de
velocidade
Tempo integral 2
P03.04 Loop de 0.200s ○
velocidade
PI tem uma relação estreita com a inércia do sistema. Ajuste na base do

P03.05
Frequência de
PI de acordo com diferentes cargas para atender às diversas demandas. 10,00Hz
comutação alta ○
A faixa de ajuste de P03.00 e P03.03: 0 ~ 200.0 0~200.0
A faixa de ajuste de P03.01 e P03.04: 0.000 ~ 10.000s
A faixa de ajuste de P03.02: 0.00Hz~P00.05

A faixa de ajuste de P03.05: P03.02~P00.03
Filtro de saída
P03.06 de Loop de 0~8(corresponde a 0 ~ 28/10ms) 0 ○
velocidade
Coeficiente de O coeficiente de compensação do deslizamento é usado para ajustar a
P03.07 compensação do frequência de deslizamento do controle vetorial e melhora a precisão 100% ○
41
Código da Valor
função Padrão
deslizamento de do controle do sistema. Ajustar o parâmetro adequadamente pode
eletromoção
vetorial de controlar o erro de velocidade constante.
velocidade Faixa de ajuste: 50% ~ 200%
Coeficiente de
compensação da
P03.08 derrapagem do 100% ○
freio do controle
vetorial
Coeficiente P de Nota:
Porcentagem
P03.09 do loop atual Estes dois parâmetros ajustam o parâmetro de ajuste PI do loop 1000 ○
de corrente que afeta diretamente a velocidade de resposta
dinâmica e a precisão do controle. Geralmente, os usuários não
Coeficiente precisam alterar o valor padrão;
integral do loop
P03.10 atual I Aplicar apenas no modo de controle vetorial sem PG 0 (P00.00 = 1000 ○
0).
Faixa de ajuste: 0 ~ 65535
Este parâmetro é usado para habilitar o modo de controle de
torque e definir os meios de ajuste de torque.
0: controle de torque é inválido
1: torque de ajuste do teclado (P03.12)
2: torque de ajuste analógico AI1
Método de ajuste 3: torque de ajuste analógico AI2
P03.11 de torque 0
4: torque de ajuste analógico AI3 ○
5: Torque de ajuste de frequência de pulso HDI
6: Configuração de torque em passos múltiplos
7: torque de configuração de comunicação MODBUS
8 ~ 10: Reservado
Nota: Modo de configuração 2~7, 100% corresponde a 3 vezes
do motor de corrente nominal
Torque de
P03.12 configuração do Faixa de ajuste: -300,0% ~ 300,0% (corrente nominal do motor) 50,0% ○
teclado
Tempo do filtro
P03.13 fornecido ao 0.000~10.000s 0.100s ○
torque
Configuração da 0: configuração do teclado frequência do limite superior (P03.16
fonte de
frequência de define P03.14, P03.17 define P03.15)
P03.14 limite superior de 1: Frequência do limite superior de configuração analógica AI1 0
rotação para a ○
frente em 2: Frequência do limite superior de configuração analógica AI2
controle de 3: Frequência do limite superior de configuração analógica AI3
torque
4: Frequência do limite superior de configuração de frequência de
pulso HDI
Fonte de
P03.15 configuração de 5: Frequência de limite superior de configuração em passos 0 ○
rotação reversa múltiplos
6: frequência do limite superior de configuração de comunicação

MODBUS
42
Código da Valor
função Padrão
do limite superior 7~9: Reservado
no controle de
torque Nota: método de configuração 1~9, 100% corresponde à
frequência máxima
Valor definido de
teclado da
frequência de
limite superior da
P03.16 rotação de 50,00 Hz
avanço do ○
controle de
torque Esta função é usada para definir o limite superior da frequência.
P03.16 define o valor de P03.14; P03.17 define o valor de P03.15.
Faixa de ajuste: 0.00 Hz ~ P00.03 (a frequência máxima de saída)
Valor definido de
teclado da
frequência de
limite superior da
P03.17 rotação reversa 50,00 Hz
do controle de ○
torque
Configuração do Este código de função é usado para selecionar a seleção da fonte
limite superior do
P03.18 torque de de configuração do limite superior do limite de eletromoção e 0 ○
eletromoção travagem.
0: frequência de limite superior de configuração do
teclado (P03.20 define P03.18 e P03.21 define P03.19)
1: Torque de limite superior de ajuste analógico AI1
2: Torque de limite superior de ajuste analógico AI2
Ajuste do limite
superior do 3: Torque de limite superior de ajuste analógico AI3
P03.19 torque de 0 ○
4: Torque de limite superior de configuração HDI da frequência de
travagem
pulso
5: Torque de limite superior configuração de comunicação
MODBUS
6 ~ 8: Reservado
Nota: O modo de configuração 1 ~ 8,100% corresponde a três
vezes da corrente do motor.
Ajuste de teclado
P03.20 de limite superior 180,0% ○
do torque de
eletromoção O código de função é usado para definir o limite do torque. Faixa
de ajuste: 0,0 ~ 300,0% (corrente nominal do motor)
Ajuste de teclado
P03.21 de limite superior 180,0% ○
do torque de
travagem
Coeficiente de O uso do motor no controle de enfraquecimento

P03.22
redução na
0,3 ○
O código de função P03.22 e P03.23 são efetivos em potência
43
Código da Valor
função Padrão
zona de poder constante. O motor entrará no estado de enfraquecimento quando
constante
o motor funcionar na velocidade nominal. Mude a curva de
O menor ponto enfraquecimento modificando o coeficiente de controle de
de redução. Quanto maior for o coeficiente de controle de
enfraquecimento
P03.23 na zona de enfraquecimento, maior será a curva fraca. 20% ○
potência A faixa de ajuste de P03.22: 0.1 ~ 2.0
constante
A faixa de ajuste de P03.23: 10% ~ 100%
P03.24 Define a tensão máx. do inversor, o que depende da

Limite de tensão
P03.24 máx. situação do local. 100,0% ◎
A faixa de ajuste: 0,0 ~ 120,0%
Pré-ativar o motor quando o inversor iniciar. Desenvolve um

Tempo de pré-
P03.25 excitação campo magnético dentro do motor para melhorar o desempenho 0.300s ○
do torque durante o processo de partida.
O tempo de ajuste: 0.000 ~ 10.000s
Ganho
proporcional de
P03.26 enfraquecimento 0~8000 1200 ○
Seleção de
exibição de 0: exibir no valor real
P03.27 velocidade de 0 ○
controle vetorial 1: exibir no valor de configuração
Grupo P04 Controle SVPWM

Esses códigos de função definem a curva V/F do motor Facility
MS20 1 para atender a necessidade de diferentes cargas.
0:curva linha reta V/F, aplicar à carga constante do torque
1: curva multi-pontos V/F
2: 1.3º curva V/F de torque de potência baixa
3: 1.7º curva V/F de torque de potência baixa
Configuração 4: 2,0º curva V/F de torque de potência baixa

P04.00 da curva 0
Curvas 2 ~ 4 aplicam-se às cargas de torque, como ventiladores
V/F ◎
e bombas de água. Os usuários podem ajustar de acordo com
os recursos das cargas para obter o melhor desempenho.
5: personalizado V/F (separação V/F); Neste modo, V pode ser
separado de f e f pode ser ajustado através da frequência
fornecida pelo canal definido por P00.06 ou o canal dado por
tensão definido por P04.27 para alterar a característica da curva.
Nota: Vb na imagem abaixo é a tensão nominal do motor e
fb é a frequência nominal do motor.
44
Código da Valor
função Padrão
Tensão de saída
1.3º potência da curva V/F
Tipo linear
1.7º potência da curva V/F
2,0º potência da curva V/F
Tipo quadrado
P04.01 Reforço de Reforço de torque para a tensão de saída para os recursos de 0,0% ○
torque
torque de frequência baixa. P04.01 é para a tensão de saída
máxima Vb. P04.02 define a porcentagem de frequência de
fechamento de torque manual para f b.
O reforço de torque deve ser selecionado de acordo com a carga.
Quanto maior a carga, maior o torque. O reforço de torque muito
grande é inadequado, pois o motor funcionará com mais
magnético e a corrente do inversor aumentará para adicionar a
temperatura do inversor e diminuirá a eficiência. Quando o reforço
de torque é ajustado para 0,0%, o inversor é um reforço de torque
automático.
Limite de reforço de torque: abaixo deste ponto de frequência, o
reforço de torque é válido, porém sobre esse ponto de
Fechamento de
P04.02 frequência, o reforço de torque é inválido. 20,0%
reforço de torque
Tensão de saída
○
A faixa de ajuste de P04.01: 0.0%: (automático) 0.1% ~ 10.0% A

faixa de ajuste de P04.02: 0.0% ~ 50.0%
Ponto de
frequência V/F 1 Tensão de saída
P04.03 0,00Hz ○
Ponto de tensão
P04.04 V/F 1 0,0% ○
Ponto de
frequência V/F
P04.05 2 0,00Hz ○
Ponto de tensão
P04.06 V/F 2 Quando P04.00 = 1, o usuário pode definir a curva V//F através 0,0% ○
45
Código da Valor
função Padrão
Ponto de P04.03~P04.08.
frequência V/F 3
P04.07 V/F geralmente é configurado de acordo com a carga do 0,00Hz ○
motor. Nota: V1＜V2＜V3, f1＜f2＜f3. Uma tensão de
baixa frequência muito alta irá aquecer o motor
excessivamente ou danifica-lo.
Pode ocorrer sobrecorrente parada ou proteção de
Ponto de tensão sobrecorrente. Faixa de ajuste de P04.03: 0.00Hz~P04.05
P04.08 V/F 3 A faixa de ajuste de P04.04, P04.06 e P04.08 : 0.0%~110.0% 0,0% ○
(tensão nominal do motor)
Faixa de ajuste de P04.05:P04.03~ P04.07
A faixa de ajuste de P04.07: P04.05 ~ P02.02 (frequência nominal
da tensão do motor)
Este código de função é usado para compensar a mudança da
velocidade de rotação causada pela carga durante o controle
SVPWM de compensação para melhorar a rigidez do motor.
Pode ser configurado para a frequência de deslizamento nominal
Ganho de
compensação de do motor que é contada como abaixo:
P04.09 deslizamento 100,0%
f=f b-n*p/60
V/F ○
Do qual, fb é a frequência nominal do motor, o seu código de
função é P02.02; n é a velocidade nominal de rotação do motor e
seu código de função é P02.03; p é o par do pole
do motor. 100.0% corresponde à frequência de deslizamento
nominal  f.
Faixa de ajuste: 0,0 ~ 200,0%
Fator de controle No modo de controle SVPWM, pode ocorrer flutuação de corrente
de vibração de
P04.10 baixa frequência no motor em algumas frequências, especialmente o motor com 10 ○
grande potência. O motor não pode funcionar de forma estável ou
Fator de controle pode ocorrer uma sobrecorrente. Esses fenômenos podem ser
de vibração de cancelados ao ajustar esse parâmetro.
P04.11 alta frequência 10 ○
A faixa de ajuste de P04.10: 0 ~ 100 A
faixa de ajuste de P04.11: 0 ~ 100
Limite de
controle de A faixa de ajuste de P04.12: 0.00Hz ~ P00.03 (a frequência
P04.12 vibração 30,00 Hz ○
máxima)
0: Sem operação
Seleção de
P04.26 operação de 1: operação automática de economia de energia 0 ◎
economia de Motor nas condições de carga leve, ajuste automaticamente a
energia
tensão de saída para economizar energia
Selecione o canal de ajuste de saída na separação da curva

Canal de ajuste V/F. 0: Tensão de ajuste do teclado: a tensão de saída é
P04.27 de tensão determinada por P04.28. 0 ○
1: tensão de ajuste AI1
46
Código da Valor
função Padrão

4: tensão de ajuste HDI
5:Tensão de ajuste de velocidade em passos múltiplos,
6: tensão de ajuste PID
7: tensão de ajuste de comunicação MODBUS;
8 ~ 10: Invertida
Nota: 100% corresponde à tensão nominal do motor.
O código de função é o valor do conjunto digital tensão quando o

Tensão de ajuste
P04.28 do teclado canal de ajuste de tensão é selecionado como "seleção de 100,0% ○
teclado"
A faixa de ajuste: 0.0%~100.0%
Tempo de O tempo de aumento de tensão é o período em que o inversor
P04.29 aumento da 5.0s ○
tensão acelera da tensão mínima de saída para a tensão máxima de
saída.
Tempo de O tempo de redução de tensão é o período quando o inversor é
redução de
P04.30 tensão desacelera da tensão máxima de saída de tensão mínima de 5.0s ○
saída.
A faixa de ajuste: 0.0~3600.0s
Tensão de saída Define o limite superior e inferior da tensão de saída.
máxima
P04.31 A faixa de ajuste de P04.31:P04.32~100.0% 100,0% ◎
(a tensão nominal do motor)
A faixa de ajuste de P04.32:0.0%~ P04.31
(a tensão nominal do motor)
Tensão de saída
P04.32 mínima 0,0%
◎
Tempo
Ajuste a tensão de saída do inversor no modo SVPWM quando

enfraquecer.
Nota: Inválido no modo de torque constante.
Coeficiente de
enfraquecimento Tensão de saída
na zona de
P04.33 potência 1,00
constante ○
A faixa de ajuste de P04.33:1.00~1.30
47
Código da Valor
função Padrão
Grupo P05 Terminais de entrada
Seleção da 0: HDI é a entrada de pulso alta. Consulte P05.49

P05.00 0 ◎
entrada HDI ~ P05.54 1:HDI é o interruptor de entrada
Nota: S1 ~ S4, IDH são os terminais superiores na placa de
Seleção de
controle e P05.12 pode ser usado para definir a função de S5 ~
P05.01 função de 1 ◎
terminais S1 S8
0: Sem função
Seleção de 1: Operação de rotação de avanço
função dos
P05.02 2: Operação de rotação reversa 4 ◎
terminais S2
3: Operação de controle de 3 cabos
4: Toque para avançar
Seleção de 5: Toque para recuar
P05.03 função 7 ◎
dos terminais S3 6: Parado por inércia
7: Reset de falhas
Seleção de 8: Operação de pausa
P05.04 função dos 0 ◎
terminais S4 9: Entrada de falha externa
10: Ajuste de frequência crescente (UP)
11: Ajuste de frequência decrescente (DOWN)
Seleção de
P05.05 função dos 12: Cancelar o ajuste de mudança de frequência 0 ◎
terminais S5 13: Alterar entre a ajuste A e a ajuste B
14: Alterar entre o ajuste da combinação e o ajuste A
Seleção de 15: Alterar entre o ajuste da combinação e o ajuste B
16: Terminal de velocidade em passos múltiplos 1
terminais S6
Seleção de 19: Terminal de velocidade em passos múltiplos 4
terminais S7 20: Pausa de velocidade em passos múltiplos
21: tempo ACC/DEC 1
22: tempo ACC/DEC 2
Seleção de
P05.08 função dos 23: Reset simples da parada do PLC 0 ◎
terminais S8 24: Pausa do PLC simples 25: pausa de controle PID
26: Pausa de deslocamento (parada na frequência atual)
27:Reset de deslocamento (retorno para a frequência
central) 28:Reset do contador
29: Proibição de controle de torque
P05.09 30: proibição ACC/DEC 0
◎
31: Disparador de contador
Seleção de
função dos 32: Reserva
terminais HDI 33: Cancelar o ajuste de alteração de frequência
temporariamente
48
Código da Valor
função Padrão
34:freio CC
35: Reverso
36: Muda o comando para o teclado
37: Muda o comando para os terminais
38: Muda o comando para a comunicação
39: comando pré-magnetizado
40:Libere a potência
41: mantenha a potência
42~60:Invertido
61: comutação de polo PID
62~63: Reservado
O código da função é usado para definir a polaridade dos

terminais de entrada
Defina o bit a 0, o terminal de entrada é ânodo.
Defina o bit para 1, o terminal de entrada é o cátodo.
Seleção de
polaridade dos
P05.10 terminais de BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 0x000
entrada ○
HDI S8 S7 S6 S5
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
S4 S3 S2 S1
A faixa de ajuste: 0x000~0x1FF
Defina o tempo de filtro de amostra dos terminais S1 ~ S4 e HDI.

Trocar tempo de Se a interferência for excessiva, aumente o parâmetro para evitar
P05.11 filtro o funcionamento incorreto. 0.010s ○
0.000~1.000s
0x000~0x1FF(0: Desativado, 1: Ativado)

BIT0: terminal virtual S1
BIT1:terminal virtual S2
Ajuste de BIT3: terminal virtual S4
P05.12 terminais virtuais BIT4: terminal virtual S5 0x000
BIT5: terminal virtual S6 ◎
BIT8: terminal virtual HDI
Defina o modo de operação dos controles de terminais

Modo de
P05.13 execução do 0: controle de 2 fios 1, cumpra a habilitação com a direção. Este 0 ◎
controle de modo é amplamente utilizado. Ele determina a direção de rotação
terminais pelo comando de terminais FWD e REV definidos.
49
Código da Valor
função Padrão
Comando em
FWD REV execução
FWD Parada
K1 OFF OFF
Execução em
REV ON OFF avanço
K2
Execução inversa
OFF ON
COM Em espera
ON ON
1: controle de 2 fios 2; Separe a habilitação da direção. O FWD

definido por este modo é o habilitante. A direção depende do
estado da REV definida.
Comando de
operação
Operação
Operação de
avanço
Parada
Operação
reversa
2: controle de 3 fios 1; Sin é o terminal de habilitação neste modo,

e o comando de partida é causado pelo FWD e a direção é
controlada pelo REV. O Sin é fechado natural.
O controle de direção é conforme abaixo durante a operação:
Direção Direção atual

Sln REV anterior
Em avanço Inversa
ON OFF→ON Inversa Em avanço
50
Código da Valor
função Padrão
Inversa Em avanço
ON ON→OFF
Em avanço Inversa
ON→ ON
Desacelerar para parar
OFF
OFF
3: controle de 3 fios 2; Sin é o terminal de habilitação neste
modo, e o comando de partida é causado por SB1 ou SB3 e
ambos controlam a direção de partida .NC SB2 gera o comando
de parada.
SB1
FWD
SB2
SIn
REV
SB3
COM
Sln FWD REV Direção
ON Em avanço
→ON
ON
OFF OFF Inversa
ON Em avanço
→ON Inversa
ON
OFF OFF
Desacelerar
para parar
ON
→
OFF
Nota: para o modo de execução de 2 fios, quando o terminal

FWD/REV é válido, o inversor para por causa do comando de
parada de outras fontes, até o terminal de controle FWD/REV
continuar válido; o inversor não funciona quando o comando de
parada é cancelado. Somente quando FWD/REV é lançado
novamente, o inversor pode ser iniciado de novo. Por exemplo,
o STOP/RST válido para quando os ciclos de sinal do PLC
param, parada de comprimento fixo e controle terminal
(Consulte P07.04).
51
Código da Valor
função Padrão
Tempo de
espera de 0.000s ○
P05.14 ligação do
terminal S1
Tempo de
espera do
P05.15 desligamento do 0.000s ○
terminal S1
tempo de espera
de ligação do 0.000s ○
P05.16 terminal S2
Tempo de
espera do
P05.17 desligamento do O código de função define o tempo de espera correspondente do 0.000s ○
terminal S2
nível elétrico dos terminais programáveis do ligar para desligar.
tempo de espera Nível elétrico Si

P05.18 terminal S3 Si válido Inválido Válido Inválido
Retardo de Retardo de
tempo de espera desligamento desligamento
de desligamento
P05.19 do terminal S3 Faixa de ajuste: 0.000~50.000s 0.000s ○
tempo de espera
P05.20 terminal S4
Tempo de
espera do
terminal S4
Tempo de
espera ligação
P05.30 do terminal HDI 0.000s ○
Tempo de
espera de
terminal HDI
Limite baixo do
P05.32 AI1 AI1 é configurado pelo potenciômetro analógico, AI2 é 0,00V ○
configurado pelo terminal de controle AI2 e AI3 é configurado
Ajuste
P05.33 pelo terminal de controle AI3. O código de função define a 0,0% ○
relação entre a tensão de entrada analógica
52
Código da Valor
função Padrão
correspondente e seu valor ajustado correspondente. Se a tensão de entrada

do limite baixo analógica além do valor de entrada mínimo ou máximo definido, o
de AI1
inversor irá considerar no mínimo ou no máximo.
Quando a entrada analógica é a entrada atual, a tensão
Limite superior
P05.34 de I1 correspondente de 0 ~ 20mA é 0 ~ 10V. 10,00V ○
Em diferentes casos, o valor nominal correspondente de 100,0%
Ajuste
é diferente. Consulte a aplicação para obter informações
P05.35 correspondente 100,0% ○
detalhadas.
do limite
A figura abaixo ilustra diferentes aplicações:
superior de AI1
Ajuste
correspondente
Tempo de filtro
P05.36 de entrada AI1 0.100s ○
Limite baixo do
P05.37 AI2 0,00V ○
Ajuste
P05.38 correspondente 0,0% ○
do limite inferior
de AI2
Tempo de filtro de entrada: este parâmetro é usado para ajustar a
Limite superior
P05.39 de AI2 sensibilidade da entrada analógica. Aumentar o valor 10,00V ○
corretamente pode melhorar a anti-interferência do análogo, mas
Ajuste
enfraquece a sensibilidade da entrada analógica
P05.40 correspondente
Nota: AI1 suporta entrada de 0 ~ 10V e AI2 suporta entrada de 0 100,0% ○
de do limite
~ 10V ou 0 ~ 20mA, quando AI2 seleciona entrada de 0 ~ 20mA,
superior do AI2
a tensão correspondente de 20mA é de 10V. AI3 pode suportar a
Tempo de filtro saída de -10V ~ +10V.
A faixa de ajuste de P05.32:0.00V~P05.34
Limite baixo do A faixa de ajuste de P05.33:-100.0%~100.0%

P05.42 AI3 -10,00V ○
A faixa de ajuste de P05.34:P05.32~10.00V
A faixa de ajuste de P05.35:-100.0%~100.0%
Ajuste
A faixa de ajuste de P05.36:0.000s~10.000s
P05.43 correspondente -100,0% ○
A faixa de ajuste de P05.37:0.00V~P05.39
do limite inferior
do AI3
A faixa de ajuste de P05.39:P05.37~10.00V
Valor médio do A faixa de ajuste de P05.40:-100.0%~100.0%
P05.44 AI3 0,00V ○
A faixa de ajuste deP05.41:0.000s~10.000s
Ajuste médio A faixa de ajuste de P05.42:-10.00V~P05.44
0,0% ○
P05.45 correspondente A faixa de ajuste de P05.43:-100.0%~100.0%
do AI3 A faixa de ajuste de P05.44:P05.42~P05.46
Limite superior
P05.46 do AI3 10,00V ○
P05.47 Ajuste 100,0% ○
53
Código da Valor
função Padrão
correspondente A faixa de ajuste de P05.46: P05.44 ~ 10.00V A
do limite superior faixa de ajuste de P05.48: 0.000s ~ 10.000s
do AI3
Tempo de filtro
Frequência do
limite inferior de 0,000 ○
P05.50 HDI 0.000kHz~P05.52
kHz
Ajuste
correspondente
P05.51 de ajuste de -100.0%~100.0% 0,0% ○
baixa frequência
HDI
Frequência do
limite superior de 50,000 ○
P05.52 HDI P05.50~50.000kHz
kHz
Ajuste
correspondente
P05.53 da frequência do -100.0%~100.0% 100,0% ○
limite superior do
IDH
Tempo de filtro
P05.54 de entrada de 0.000s~10.000s 0.100s ○
frequência HDI
Grupo P06 Terminais de saída
Seleção 0: Inválido
P06.01 de saída 0
Y1 1: Em Operação
2: operação de rotação de avanço
Seleção de ○
saída do 3: operação de rotação reversa
P06.03 1
relé RO1 4: Operação de toque
5: Falha do inversor
6: Teste de grau de frequência FDT1
7: Teste de frequência FDT2
8: chegada da frequência
9: execução de velocidade zero
10: chegada da frequência do limite superior
11: chegada da frequência do limite inferior
Seleção de 12: pronta para operação
saída do relé 13: Pré-magnetização
P06.04 5
RO2 14: Pré-alarme de sobrecarga
15: Pré-alarme de subcarga ○
16: Conclusão do estágio PLC simples
54
Código da Valor
função Padrão
17: Conclusão do ciclo simples do PLC

18: Chegada do valor de contagem de ajuste
19: Chegada do valor de contagem definida chegada
20: falha externa válida
21: Reservado
22: Chegada do tempo de duração
23: saída de terminais virtuais de comunicação MODBUS
24 ~ 25: Reservado
26: Estabelecimento da tensão do barramento CC
27 ~ 30: Reservado
O código de função é usado para ajustar o polo do terminal de
Seleção de saída.
polaridade dos Quando o bit atual é definido como 0, o terminal de entrada é
P06.05 terminais de 0
saída positivo. Quando o bit atual é definido como 1, o terminal de ○
entrada é negativo.
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

RO2 RO1 Reservado Y1
Faixa de ajuste:0~F
Tempo de
P06.06 espera aberto Y1 Faixa de ajuste:0.000~50.000s 0.000s ○
Tempo de
P06.07 espera desligado Faixa de ajuste:0.000~50.000s 0.000s ○
Y1C
Tempo de O código de função define o tempo de espera correspondente da
P06.10 espera ligado 0.000s ○
RO1 mudança de nível elétrico durante a ativação e desativação do
Tempo de terminal programável.
P06.11 espera ligado Nível elétrico RO 0.000s ○
RO1
Tempo de
P06.12 espera ligado 0.000s ○
Inválido
RO2 RO Válido Inválido Válido
Tempo de retardamento
Tempo de espera ligado de comutação
P06.13 espera desligado 0.000s ○
RO2 Faixa de ajuste:0.000~50.000s
Nota: P06.08 e P06.08 são válidos somente quando P06.00 = 1.
Seleção de 0: Frequência de operação

P06.14 saída AO1 0 ○
1: Frequência de ajuste
2: Frequência de referência da rampa
3: velocidade de rotação em execução
Seleção de 4: Corrente de saída (em relação a 2 vezes da corrente nominal
P06.15 saída AO2 0
do inversor) ○
5: Corrente de saída (em relação a 2 vezes da corrente nominal
do motor)
6: Tensão de saída
55
Código da Valor
função Padrão
7: Potência de saída
8: Ajuste do valor de torque
9: Torque de saída
10: Valor de entrada AI1 analógico
11: Valor de entrada AI2 analógico
12: Valor de entrada analógico AI3
13: Valor de entrada HDI do impulso de alta velocidade
14: Valor definido de comunicação MODBUS 1
15: Valor definido de comunicação MODBUS 2
16 ~ 21: Reservado
22: Corrente de torque (corresponde a 3 vezes a corrente
nominal do motor)
23: Frequência de referência da rampa (com sinal)
24~30: Reservado
Baixo limite de
Os códigos de função acima definem a relação relativa entre o ○
P06.17 saída AO1 0,0%
valor de saída e a saída analógica. Quando o valor de saída
Saída AO1 excede o alcance da saída máxima ou mínima definida, ele irá
correspondente 0,00V ○
P06.18 de baixo limite contar de acordo com a saída de limite inferior ou limite
superior.
Limite superior Quando a saída analógica é a saída atual, 1mA é igual a 0.5V.
P06.19 de saída AO1 Em diferentes casos, a saída analógica correspondente de 100% 100,0% ○
do valor de saída é diferente. Consulte cada aplicação para obter
A saída AO1
correspondente informações detalhadas.
P06.20 para do limite 10,00V ○
superior
Tempo do filtro
P06.21 de saída AO1 0.000s ○
Baixo limite de
P06.22 saída AO2 0,0% ○
Saída AO2
correspondente Faixa de ajuste de P06.17:-100.0%~ P06.19 0,00V ○
P06.23 ao limite inferior Faixa de ajuste de P06.18:0.00V~10.00V
Faixa de ajuste de P06.19:P06.17~100.0%
Limite superior Faixa de ajuste de P06.20:0.00V~10.00V
P06.24 de saída AO2 100,0% ○
Faixa de ajuste deP06.21:0.000s~10.000s
Saída AO2 Faixa de ajuste de P06.22:-100.0%~ P06.24

correspondente Faixa de ajuste deP06.23:0.00V~10.00V 10,00V ○
P06.25 ao limite superior
Faixa de ajuste de P06.24:P06.22~100.0%
Faixa de ajuste de P06.25:0.00V~10.00V
Tempo de filtro
de saída AO2 Faixa de ajuste de P06.26:0.000s~10.000s ○
P06.26 0.000s
56
Código da Valor
função Padrão
Grupo P07 interface homem-máquina

0~65535
A proteção por senha será válida ao definir qualquer

número que não seja zero.
00000: Delete a senha do usuário anterior e invalide a proteção
por senha.
Depois que a senha do usuário se tornar válida, se a senha
estiver incorreta, os usuários não podem entrar no menu de
parâmetros. Apenas a senha correta pode fazer com que o
usuário verifique ou modifique os parâmetros. Lembre-se das
Senha senhas de todos os usuários.
do usuário O estado de edição de recolhimento dos códigos de função e a
P07.00 proteção por senha tornar-se-ão válidos em 1 minuto. Se a senha 0
estiver disponível, pressione PRG/ESC para entrar no estado de
edição dos códigos de função, e então "0.0.0.0.0" será exibido. ○
A menos que seja inserida senha correta, o operador não pode
acessá-lo.
Nota: Restaurar para o valor padrão pode deletar a senha, utilize-
a com cautela.
0: Sem operação
1: Carregar o parâmetro da função local para o teclado

2: Baixe o parâmetro da função do teclado para o
endereço local (incluindo os parâmetros do motor)
3: Baixe o parâmetro da função do teclado para o endereço local
(excluindo o parâmetro do motor do grupo P02 e P12)
P07.01 Cópia do 4: Baixe os parâmetros da função do teclado para o endereço 0 ◎
parâmetro local (apenas para o parâmetro do motor do grupo P02 e P12)
Nota: Depois de terminar 1 ~ 4, o parâmetro irá restaurar para 0 e
o carregamento e o download não incluem P29.
0x00~0x27
Um：Função da tecla QUICK/JOG
Seleção 0：Nulo
de 1：Movimento
P07.02 0x01
função 2: Mudar o estado de exibição através da tecla shift ◎
da tecla 3: Alternar entre a rotação FWD / REV
4: Desligar a configuração UP/DOWN
5：Parada por inércia
57
Código da Valor
função Padrão
6：Alternar comando de operação ref. modo 7: modo de

comissão rápida (com base no parâmetro não padrão)
tens
0：teclas desbloqueadas
1: bloquear todas as teclas
2：Bloqueie parte das teclas (tecla PRG/ESC de bloqueio
apenas)
Quando P07.02 = 6, defina a sequência de mudança dos canais
QUICK/JOG de comando em execução.
0: Controle do teclado → controle de terminais → controle de
a sequência comunicação
de mudança 1: Controle do teclado ← → controle dos terminais
P07.03 do comando 0
2: controle do teclado ← → controle de comunicação ○
de operação 3: controle de terminais ← → controle de comunicação
Selecione a função de parada em STOP/RST . STOP/RST é

efetivo em qualquer estado para a reinicialização do teclado.
STOP/RST 0: Apenas válido para o controle do teclado

P07.04 1: Ambos são válidos para controle de teclado e terminais 0 ○
função de 2: ambos válidos para teclado e controle de comunicação
parada 3: Válido para todos os modos de controle
0x0000~0xFFFF
BIT0: frequência de funcionamento (Hz on) BIT1: frequência de
ajuste (Hz on)
BIT2: tensão de barramento (Hz on)
BIT3: tensão de saída (V on)
BIT4: corrente de saída (A on)
BIT5: velocidade de rotação em funcionamento (rpm)
BIT6: potência de saída (% ativado)
BIT7: torque de saída (% ativado)
Parâmetros BIT8: Referência PID (% vibração)
P07.05 exibidos 1 do BIT9: valor de retorno PID (% on) 0x03FF
estado em BIT10: estado dos terminais de entrada
execução BIT11: estado dos terminais de saída ○
BIT12: valor de ajuste do torque (% ativado) BIT13: valor do
contador de impulsos
BIT14: reservado
BIT15: PLC e o passo atual da velocidade em passos múltiplos
58
Código da Valor
função Padrão
0x0000~0xFFFF
BIT0: valor AI1 analógico (V on)
Parâmetros BIT3: frequência HDI de pulso de alta velocidade
exibidos 2 do BIT4: porcentagem de sobrecarga do motor (% on)
P07.06 estado em BIT5: porcentagem de sobrecarga do inversor (% ativada) 0x0000
execução BIT6: frequência de rampa dada valor (Hz ligado)
BIT7: velocidade linear
BIT8: corrente de entrada CA (A on)
BIT9 ~ 15: reservado
0x0000~0xFFFF
BIT0: frequência de ajuste (Hz ligado, frequência vibrando
lentamente)
BIT1: tensão de barramento (V on)
BIT2: estado dos terminais de entrada
BIT3: estado dos terminais de saída
A seleção de BIT4: referência PID (% vibrando)
P07.07 parâmetros do BIT5: valor de feedback PID (% vibração) 0x00FF
estado de BIT6: referência de torque (% vibração)
parada ○
BIT10: frequência HDI de pulso de alta velocidade
BIT11: PLC e o passo atual da velocidade em passos múltiplos
BIT12: contadores de pulsos
BIT13 ~ BIT15: reservado
Coeficiente de
exibição de 0,01~10,00 1,00 ○
P07.08 frequência
Frequência visualizada = frequência em execução * P07.08
0.1~999.9%
Coeficiente de 100,0% ○
P07.09 exibição de Velocidade de rotação mecânica = 120 * frequência em
velocidade execução exibida × P07.09 / pares de polos de motor
Coeficiente
exibido de 0.1~999.9% 1,0% ○
P07.10 velocidade linear
Velocidade linear = Velocidade de rotação mecânica × P07.10
Temperatura do
módulo da ponte ●
P07.11 retificadora -20.0~120.0°C
Temperatura do
P07.12 Módulo de -20.0~120.0°C ●
59
Código da Valor
função Padrão
Conversor
Versão do
P07.13 Software 1,00~655,35 ●
Tempo de
funcionamento ●
P07.14 acumulativo local 0~65535h
Alto bit de
consumo de Exibe a potência usada pelo inversor. ●
P07.15 energia
O consumo de energia do inversor
=P07.15*1000+P07.16
Baixo bit de
consumo de Faixa de ajuste de P07.15: 0~65535 kWh(*1000) ●
P07.16 energia Faixa de ajuste de P07.16: 0.0~999.9 kWh
Reservado
P07.17 Reservado ●
O consumo
nominal do ●
P07.18 inversor 0,4~3000,0kW
A tensão
nominal do ●
P07.19 inversor 50~1200V
A corrente
nominal do ●
P07.20 inversor 0,1~6000,0A
Código de barras
de fábrica 1 ●
P07.21 0x0000~0xFFFF
Código de barras
P07.22 de fábrica 2 0x0000~0xFFFF ●
Código de barras
de fábrica 3 ●
P07.23 0x0000~0xFFFF
Código de barras
Código de barras
Código de barras
60
Código da Valor
função Padrão
0: Sem falhas
1: OUt1
2: OUt2
3: OUt3
4:OC1
Tipo de falha da 5:OC2
P07.27 corrente ●
6:OC3
7:OV1
8:OV2
9:OV3
10:UV
11: Sobrecarga do motor (OL1)
12: Sobrecarga do inversor (OL2)
13: perda de fase do lado da entrada (SPI)

14: perda de fase do lado da saída (SPO)
15: superaquecimento do módulo retificador (OH1)
16: falha de sobreaquecimento do módulo inversor (OH2)
17: falha externa (EF)
18: falha de comunicação 485 (CE)
19: Falha de detecção de corrente (ItE)
20: Falha de auto-tune de motor (tE)
21: falha de operação de EEPROM (EEP)
22: falha de resposta offline PID (PIDE)
Tipo de falha 23: bCE ●
P07.28 anterior 24:Chegada do tempo de execução (FIN)
25: Sobrecarga elétrica (OL3)
26: PCE
27：UPE
28：DNE
29~31:Reservado
32: ETH1
33: ETH2
34: falha de desvio de velocidade (dEu)
35: desajuste (STo)

Tipo de falha
P07.29 anterior 2 36: Falha de ausência de carga (LL) ●
Tipo de falha
P07.30 anterior 3 ●
Tipo de falha
61
Código da Valor
função Padrão
Tipo de falha
Frequência de
operação de 0,00Hz ●
P07.33 falha atual
Frequência de
referência da
P07.34 rampa na falha 0,00Hz
atual
Tensão de saída
da falha atual 0V
P07.35
Corrente de
saída da falha 0,0A
P07.36 atual
Tensão do
barramento da 0,0V
P07.37 corrente na falha
atual
A temperatura
máx. na falha 0.0°C
P07.38 atual
Estado terminal
de entrada da 0 ●
P07.39 falha atual
Estado terminal
de saída na falha
P07.40 atual 0 ●
Frequência da
referência na 0,00Hz ●
P07.41 falha anterior
Frequência de
referência da
P07.42 rampa na falha 0,00Hz ●
anterior
Tensão de saída
na falha anterior 0V ●
P07.43
A tensão de ●
07.44 0,0A
62
Código da Valor
função Padrão
saída na falha
anterior
Tensão de
P07.45 barramento na 0,0V ●
falha anterior
A temperatura
máx. na falha 0.0°C
P07.46 anterior ●
Estado terminal
de entrada na 0
P07.47 falha anterior ●
Estado dos
terminais de
P07.48 saída na falha 0
●
anterior
Frequência de
referência nas
P07.49 falhas anteriores 0,00Hz
●
2
Frequência de
referência da
rampa nas falhas
P07.50 anteriores 2 0,00Hz ●
Tensão de saída
nas faltas 0V
P07.51 anteriores 2 ●
Corrente de
saída na falha 0,0A
Voltagem do
barramento na 0,0V
P07.53 falha anterior 2 ●
A temperatura
máx. na falha
P07.54 anterior 2 0.0°C
●
Estado terminal
de entrada 0
P07.55 ●
na falha
63
Código da Valor
função Padrão
anterior 2
Estado dos
P07.56 terminais de 0 ●
saída na falha
anterior 2
Grupo P08 Função aprimorada

Depende
P08.00 Tempo ACC 2 do modelo ○
Depende
P08.01 Tempo DEC 2 do modelo ○
Consulte P00.11 e P00.12 para uma definição detalhada. A série
Facility MS20 define quatro grupos de tempo ACC/DEC que Depende
P08.02 Tempo ACC 3
podem ser selecionados pelo grupo P5. O primeiro grupo de do modelo ○
tempo ACC/DEC é o padrão de fábrica.
Depende
P08.03 Tempo DEC 3 Faixa de ajuste: 0.0~3600.0s do modelo ○
Depende
P08.04 Tempo ACC 4 do modelo ○
Depende
P08.05 Tempo DEC 4 do modelo ○
Frequência de Este parâmetro é usado para definir a frequência de

movimento de
P08.06 operação referência durante movimento 5,00Hz ○
Faixa de ajuste: 0.00Hz ~ P00.03 (a frequência máxima)
Tempo de ACC
de operação de O tempo de movimento do ACC significa o tempo necessário se o Depende
P08.07 movimento ○
inversor for operado de 0Hz para a frequência máx. do modelo
O tempo de movimento de DEC significa o tempo necessário se o
Tempo de DEC
inversor for da frequência máx. (P00.03) a 0Hz.
de movimento de Depende
P08.08 operação Faixa de ajuste: 0.0~3600.0s ○
do modelo
Frequência de
P08.09 salto 1 0,00Hz ○
Intervalo de
frequência de Quando a frequência definida está na faixa de frequência de
P08.10 salto 1 salto, o inversor irá executar na borda da frequência de salto. 0,00Hz ○
O inversor pode evitar o ponto de ressonância mecânica definindo
Intervalo de a frequência de salto. O inversor pode definir três frequências de
P08.11 frequência de
salto. Mas esta função será inválida se todos os pontos de salto 0,00Hz ○
salto 2
forem 0.
Intervalo de
frequência de 0,00Hz
P08.12 ○
salto 2
Intervalo de
P08.13 frequência 0,00Hz ○
de salto 3
64
Código da Valor
função Padrão
Definir
frequência f Intervalo de frequência
de salto ½” 3
Frequência de
salto 3 Intervalo de frequência
Intervalo de de salto ½” 3
frequência de Intervalo de frequência

P08.14 salto 3 de salto ½” 2 0,00Hz
Frequência de
salto 2 Intervalo de frequência ○
de salto ½” 2
Intervalo de frequência
de salto ½” 1
Frequência de
Intervalo de frequência
salto 1
de salto ½” 1
Tempo t
Faixa de ajuste: 0.00 ~ P00.03 (a frequência máxima)

área de Esta função aplica-se às indústrias onde são necessárias
P08.15 deslocamento 0,0% ○
funções de deslocamento e convolução, como fibras têxteis e
Intervalo de químicas.
frequência de
P08.16 salto repentino A função de deslocamento significa que a frequência de saída do 0,0% ○
inversor é flutuada com a frequência definida como central. A
rota da frequência de partida é ilustrada conforme abaixo, em
Tempo de que o deslocamento é definido por P08.15 e quando P08.15 é

P08.17 reforço definido como 0, o deslocamento é 0 sem função. 5.0s ○
transversal Frequência de saída
Limite superior
Frequência de instabilidade
Amplitude de deslocamento
Frequência
central
Desacelerar
Limite inferior
t
Acelerar Temo de queda do Temo de aumento
deslocamento do deslocamento
área de deslocamento: percurso de deslocamento é limitado

P08.18 Tempo em pela frequência alta e baixa. 5.0s
declínio de O intervalo de deslocamento em relação à frequência central:
deslocamento intervalo de deslocamento AW = frequência central × intervalo de ○
deslocamento P08.15.
Frequência de salto repentino = intervalo de deslocamento AW ×
faixa de frequência de salto repentino P08.16. Quando executado
na frequência de deslocamento, o valor relativo à frequência de
salto repentino.
O tempo de elevação da frequência de deslocamento: o
tempo do ponto mais baixo para o mais alto.
O tempo decrescente da frequência de deslocamento: o tempo
do ponto mais alto ao mais baixo.
A faixa de ajuste de P08.15: 0.0~100.0%
(em relação à frequência definida)
65
Código da Valor
função Padrão
A faixa de ajuste de P08.16: 0.0 ~ 50.0%

(em relação à área de deslocamento)
A faixa dede ajuste de P08.17: 0.1~3600.0s
A faixa dede ajuste de P08.18: 0.1~3600.0s
Valor de O contador funciona pelos sinais de pulso de entrada dos
P08.25 contagem 0 ○
definido terminais HDI.
Quando o contador atinge um número fixo, os terminais de saída
multifuncionais irão emitir o sinal de "chegada do número de
contagem fixa" e o contador continuará funcionando; quando o
contador atingir um número de ajuste, os terminais de saída de
multifunções emitirão o sinal de "ajuste de chegada do número de
contagem", o contador apagará todos os números e parará para
recontagem antes do próximo pulso.
O valor de contagem de ajuste P08.26 não deve exceder o valor
Valor de de contagem de ajuste P08.25.
P08.26 contagem 0
A função é ilustrada abaixo:
oferecido ○
Saída da chegada da
contagem definida
Saída da chegada da
contagem oferecida
Faixa de ajuste de P08.25: P08.26 ~ 65535

Faixa de ajuste de P08.26: 0 ~ P08.25
Tempo de execução pré-definido do inversor. Quando o tempo de

Tempo de execução acumulado atinge o tempo ajustado, os terminais de
P08.27 operação de saída digital de multifunções produzirão o sinal de "chegada do 0m ○
ajuste
tempo de execução".
Faixa de ajuste: 0 ~ 65535min
Tempo de reset A hora do reset de falha: defina o tempo de reset da falha

P08.28 de falha 0 ○
selecionando esta função. Se o tempo de reset exceder este
valor ajustado, o inversor irá parar para a falha e aguardará
ser reparado.
Tempo de O intervalo de tempo do reset de falha: o intervalo entre o tempo
P08.29 intervalo de em que ocorre a falha e o tempo em que ocorre a ação de reset. 1.0s
reinicialização ○
automática de Faixa de ajuste de P08.28:0~10
falhas Faixa de ajuste de P08.29:0.1~100.0s
Taxa A frequência de saída do inversor muda como a carga. E é usado

decrescente de
P08.30 frequência em principalmente para equilibrar a energia quando diversos 0,00Hz ○
controle inversores usam uma carga.
suspenso
Faixa de ajuste: -50.00Hz~50.00Hz
66
Código da Valor
função Padrão
Valor de Quando a frequência de saída excede a frequência
detecção de 50,00Hz
P08.32 nível elétrico correspondente do nível elétrico de FDT, os terminais de saída ○
FDT1 digital de multifunções emitirão o sinal de "detecção de nível de
Valor de frequência FDT" até que a frequência de saída diminua para um
P08.33 detecção de valor menor do que (valor elétrico FDT - valor de detecção de 5,0% ○
retenção FDT1
retenção FDT) a frequência correspondente, o sinal é inválido.
Valor de
detecção de Abaixo está o diagrama da forma de onda: 50,00Hz
P08.34 nível elétrico ○
FDT2
Nível elétrico FDT Retenção FDT
Tempo
Valor de
P08.35 detecção de Tempo 5,0%
retenção FDT2 ○

Faixa de ajuste de P08.33 e P08.35: 0.0~100.0%
Quando a frequência de saída está entre a faixa abaixo ou acima
da frequência definida, o terminal de saída digital multifuncional
emitirá o sinal de "chegada de frequência", veja o diagrama
abaixo para informações detalhadas:
Valor de
detecção de Frequência de ajuste Alcance de detecção 0,00Hz
P08.36 frequência de
chegada ○
Tempo
Tempo
A faixa de ajuste: 0.00Hz~P00.03(a frequência máx.)
Este parâmetro é usado para controlar a unidade de travagem

Ativação de
P08.37 travagem de interna 0 ○
energia 0:Desativado
1:Ativado
Nota: Aplicado somente à unidade de travagem interna.
67
Código da Valor
função Padrão
Depois de ajustar a tensão de barramento original para travar a 220V

energia, ajuste adequadamente a tensão para travar a carga. A tensão:
fábrica muda com o nível de tensão. 380,0V
Tensão de limite A faixa de ajuste: 200.0~2000.0V
P08.38 de travagem de Para evitar que os clientes ajustem o valor é muito grande, é
energia recomendável definir o alcance: ○
380V
tensão:
Tensão 220V 380V 700,0V
Faixa 375~400V 685~750V
Modo em 0: modo de execução nominal
P08.39 execução da 0 ○
1: o ventilador continua funcionando depois de ligar
ventoinha de
arrefecimento
0x000~0x0021
LED: Seleção de modo PWM
0: modo PWM 1, modulação trifásica e duas
modulações
1: 1: modo PWM 2, modulação trifásica
P08.40 Seleção PWM LED tens: modo de limite de frequência transportadora de baixa 0x01
velocidade ◎
0: Modo de limite de frequência portadora de baixa velocidade 1,
a frequência portadora limitará para 1k ou 2k se exceder 2k a
baixa velocidade 1: Modo de limite de frequência portadora de
baixa velocidade 2, a frequência portadora limitará para 4k se
exceder 4k em baixa velocidade
2: Sem limite
LED ones
0: Inválido 0x00
1: Inválido
Seleção de 2: Válido
P08.41
comissão
LED tens (para comissionamento de fábrica) ◎
superior
0: Sobrecomissão leve; na zona 1 0x01
1: Sobrecomissão pesada; na zona 2
O valor padrão dos inversores de 1PH 220V/3PH 380V
(≤2.2kW) e 3PH 220V (≤0.75kW) é 00;
O valor padrão dos inversores de 3PH 380V (≥4kW) e
3PH 220V (≥1.5kW) é 01.
0x0000~0x1223
LEDs: seleção de habilitação de frequência
0: as teclas ∧/∨ e os ajustes do potenciômetro analógico são
Configuração válidos
P08.42 do controle de 0x0000 ○
1: Somente o ajuste das teclas ∧/∨ é válido
dados do 2: Somente os ajustes do potenciômetro analógico são válidos
teclado
3: Nem as teclas ∧/∨ nem os ajustes do potenciômetro digital são
válidos
68
Código da Valor
função Padrão
LED tens: seleção de controle de frequência

0: somente válido quando P00.06 = 0 ou P00.07 = 0
1: Válido para todas as configurações de frequência
2: inválido para velocidade em passos múltiplos quando a
velocidade em passos múltiplos tem prioridade
LED centenas: seleção de ação durante a parada
0: a configuração é válida
1: Válido durante a operação, validado após a parada
2: Válido durante a operação, validado após receber o
comando de parada
LED milhares: teclas ∧/∨ e função integral do potenciômetro
analógico
0: a função Integral é válida
1: A função Integral é inválida
Relação integral
do
P08.43 potenciômetro 0.01~10.00s 0.10s ○
do teclado
0x00 ~ 0x221
LEDs ones: seleção de controle de frequência
0: Configuração de terminais UP/DOWN válido
1: Configuração de terminais UP/DOWN válido
LED tens: seleção de controle de frequência
Ajuste do 0: somente válido quando P00.06 = 0 ou P00.07 = 0
controle de 1: todas as frequências são válidas
P08.44 terminais 2: Quando os passos múltiplos são prioritários, é inválido para o 0x000
UP/DOWN passo múltiplo ○
LED centenas: seleção de ação quando parar
0: Configuração válida
1: Válido na operação, validado após a parada
2: Válido na operação, validado após receber os comandos de
parada
Taxa de
mudança de
P08.45 frequência dos 0.01~50.00s 0.50 s ○
terminais UP
Taxa de
mudança de
P08.46 frequência dos 0.01~50.00s 0.50 s ○
terminais DOWN
Seleção de ação 0x000~0x111

P08.47 na 0x000 ○
LED: seleção de ação quando desligado
69
Código da Valor
função Padrão
perda de 0: Salvar quando desligar

energia 1: Limpar quando desligar
LED tens: seleção de ação quando MODBUS ajusta a frequência
desligada
0: Salvar quando desligar
1: Limpar quando desligar
Centenas de LEDs: a seleção de ação quando a frequência de
ajuste de frequência é desativada
0: salvar quando desligar
1: Limpar quando desligar
Alto bit de Este parâmetro é usado para definir o valor original do consumo
P08.48 consumo de de energia. 0 kWh ○
energia original O valor original do consumo de energia
= P08.48 * 1000 + P08.49
Baixo bit de
consumo de Faixa de ajuste de P08.48: 0 ~ 59999 kWh (k)
P08.49 0.0 kWh ○
energia original Faixa de ajuste de P08.49: 0.0 ~ 999.9 kWh
Este código de função é usado para habilitar o fluxo magnético.

0: inválido.
100 ~ 150: quanto maior o coeficiente, maior a força de
frenagem.
Este inversor pode diminuir o ritmo do motor
aumentando o fluxo magnético. A energia gerada pelo
motor durante a travagem pode ser transformada em
energia térmica, aumentando o fluxo magnético.
Coeficiente de O inversor monitora o estado do motor de forma
travagem do contínua mesmo durante o período do fluxo magnético.
P08.50 fluxo magnético Assim, o fluxo magnético pode ser usado na parada do 0
motor, bem como para alterar a velocidade de rotação
○
do motor. Suas outras vantagens são: travar
imediatamente após o comando de parada. Não precisa
aguardar o fluxo magnético enfraquecer.
O arrefecimento é melhor. A corrente do estator
diferente do rotor aumenta durante a travagem do fluxo
magnético, enquanto o resfriamento do estator é mais
eficaz que o rotor.
Fator de Este código de função é usado para ajustar a corrente exibida do

potência de lado de entrada AC.
P08.51 0,56 ○
entrada do Faixa de ajuste: 0,00 ~ 1,00
inversor
Grupo P09 Controle PID
Fonte de Quando a seleção do comando de frequência (P00.06, P00. 07) é

P09.00 0 ○
referência PID de 7 ou a seleção do canal de ajuste de tensão (P04.27) é de 6, o
modo de operação do inversor é o procedimento PID controlado.
70
Código da Valor
função Padrão
O parâmetro determina o canal dado ao alvo durante o
processo PID.
0: teclado digital fornecido (P09.01)
1: canal analógico AI1 dado
2: canal analógico AI2 dado
3: canal analógico AI3 definido
4: pulso de alta velocidade HDI definido
5: conjunto de velocidade em múltiplos passos
6: conjunto de comunicação MODBUS
7 ~ 9 :Reservado
O alvo de configuração do PID de procedimento é relativo,
100% do ajuste é igual a 100% da resposta do sistema
controlado.
O sistema é calculado de acordo com o valor relativo (0 ~
100,0%).
Nota: Velocidade em múltiplos passos fornecida, é realizada
pela configuração de parâmetros de grupo. P10
Quando P09.00 = 0, defina o parâmetro cujo valor básico é o valor

Predefinição de feedback do sistema.
P09.01 0,0% ○
PID do A faixa de ajuste: -100.0%~100.0%
teclado
Selecione o canal PID pelo parâmetro.
0: feedback do canal analógico AI1
P09.02 Fonte de 3: feedback HDI de alta velocidade 0
feedback 4: feedback de comunicação MODBUS ○
PID
5 ~ 7: Reservado
Nota: O canal de referência e o canal de feedback não podem
coincidir, caso contrário, o PID não pode controlar de forma
eficaz.
0: saída PID é positiva: quando o sinal de feedback excede o valor

de referência PID, a frequência de saída do inversor diminuirá para
equilibrar o PID. Por exemplo, o controle de PID da tração durante
o encerramento
Recurso de 1: a saída PID é negativa: quando o sinal de feedback é mais
P09.03 saída PID forte do que o valor de referência PID, a frequência de saída do 0 ○
inversor aumentará para equilibrar o PID. Por exemplo, o controle
PID da tensão durante o cancelamento
71
Código da Valor
função Padrão
A função é aplicada ao ganho proporcional P da entrada PID.

P determina a força de todo o ajustador PID. O parâmetro de 100
significa que, quando o desvio do feedback PID e do valor dado é
Ganho
P09.04 proporcional (Kp) de 100%, o intervalo de ajuste do ajustador PID é a frequência 1,00 ○
máx. (ignorando função integral e função diferencial).
A faixa de ajuste: 0.00 ~ 100.00
Este parâmetro determina a velocidade do ajustador PID

para realizar o ajuste integral sobre o desvio de feedback e
referência PID.
tempo de Quando o desvio de feedback e referência do PID é de 100%, o

P09.05 intervalo (Ti) ajustador integral funciona continuamente após o tempo 0.10s
(ignorando o efeito proporcional e o efeito diferencial) para ○
alcançar a frequência máx. (P00.03) ou tensão Máx. (P04.31).
Quanto maior o tempo integral, mais forte é o ajuste.
Este parâmetro determina a força da relação de mudança quando

o ajustador PID realiza o ajuste integral no desvio de feedback e
referência do PID.
Se o feedback PID muda 100% durante o tempo, o ajuste do
P09.06 Tempo 0.00s
ajustador integral (ignorando o efeito proporcional e o efeito
diferencial ○
diferencial) é a frequência máx. (P00.03) ou tensão Máx.
(Td) (P04.31). Quanto maior o tempo integral, mais forte é o ajuste.
Este parâmetro significa o ciclo de amostragem do feedback. O

modulador calcula em cada ciclo de amostragem. Quanto mais
P09.07 Ciclo de longo for o ciclo de amostragem, mais lenta é a resposta. 0.100s ○
amostragem (T)
A saída do sistema PID é relativa ao desvio máximo da referência

Limite de de loop fechado. Conforme mostrado no diagrama abaixo, o
P09.08 ajustador PID para funcionar durante o limite de desvio. Defina a 0,0% ○
desvio do
controle PID função corretamente para ajustar a precisão e estabilidade do
sistema.
72
Código da Valor
função Padrão
Limite de desvio
Valor de
referência
Faixa de ajuste: 0,0 ~ 100,0%

Limite superior Esses parâmetros são usados para definir o limite superior e
P09.09 100,0% ○
de saída do inferior da saída do ajustador PID.
PID 100,0% corresponde a Frequência Máx. ou Tensão Máx. de
(P04.31)
Limite inferior
Faixa de ajuste de P09.09: P09.10 ~ 100.0%
P09.10 de saída do 0,0% ○
PID Faixa de ajuste de P09.10: -100.0% ~ P09.09
Valor de Defina o valor de detecção de PID feedback offline, quando o
0,0%
P09.11 detecção offline valor de detecção for menor ou igual ao valor de detecção offline ○
de Feedback e o tempo de duração excede o valor definido em P09.12, o
FDT1 inversor informará "PID feedback offline fault" e o teclado exibirá
PIDE.
T1<T2, logo, o inversor continua a
funcionar
T2=P09, 12
Tempo de
P09.12 detecção 1.0s
offline de ○
Feedback
Em execução Saída de falha
Faixa de ajuste de P09.11: 0.0~100.0%

0x00~0x11
LED ones:
0: Mantenha o ajuste integral quando a frequência atinge o limite
superior e baixo; a integração mostra a mudança entre a
P09.13 Seleção de referência e o feedback, a menos que atinja o limite integral 0x0001
ajuste de PID interno. Quando a tendência entre a referência e o feedback ○
muda, precisa de mais tempo para compensar o impacto do
trabalho contínuo e a integração mudará com a tendência.
73
Código da Valor
função Padrão
1: Pare o ajuste integral quando a frequência atingir o limite

superior e baixo. Se a integração se mantém estável e a
tendência entre a referência e o feedback muda, a integração
mudará com a tendência rapidamente.
LED tens:
0: O mesmo com a direção de ajuste; se a saída de ajuste PID
for diferente da direção de operação atual, o interno emitirá 0
forçadamente.
1: Oposto à direção de ajuste LED hundreds:
0: limite para a frequência máxima
1: Limite a frequência A LED thousands:
0: A + B frequência, buffer ACC / DEC é inválido para a
fonte de frequência A de referência principal
1: A + B de frequência, o buffer ACC/DEC é válido para a
fonte de referência A de referência principal e o ACC/DEC é
determinado pelo tempo 4 de P08.04
Ganho
P09.14 proporcional em 0,00~100,00 1,00 ○
baixa frequência
(Kp)
Comando PID
do ACC/DEC
P09.15 0.0~1000.0s 0.0s ○
transversal
Filtro de saída
P09.16 PID transversal 0.000~10.000s 0.000s ○
Grupo P10 PLC simples e controle de velocidade em múltiplos passos
0: Pare após uma vez de operação. O inversor deve ser

comandado novamente depois de terminar um ciclo.
1: Opere no valor final após operado uma vez. Após completar um
P10.00 0
sinal, o inversor manterá a frequência e a direção da última ○
Meios de PLC operação.
simples
2: Ciclo em operação. O inversor continuará funcionando até
receber um comando de parada e, em seguida, o sistema irá
parar.
Seleção de
memória do PLC 0: perda de energia sem memória
P10.01 simples 0 ○
1: memória de perda de energia; PLC registra o estágio de
operação e a frequência quando há perda de energia.
Velocidade em
P10.02 passos múltiplos 100,0% do ajuste de frequência corresponde à frequência máx. 0,0% ○
0
74
Código da Valor
função Padrão
O tempo de Ao selecionar o PLC simples, configure P10.02 ~ P10.33 para
○
operação do definir a frequência e a direção de todas as etapas.
P10.03 estágio 0 0.0s
Nota: O símbolo de passos múltiplos determina o sentido de
operação do PLC simples. O valor negativo significa rotação
P10.04
Velocidade em
múltiplos passos
inversa.
0,0% ○
1 Tempo DEC
2 estágios
P10.05
O tempo de
operação do 0.0s ○
estágio 1
P10.06
Velocidade em
múltiplos passos
Tempo ACC
2 estágios 0,0% ○
2
P10.07
O tempo de
estágio 2
P10.08
Velocidade em
múltiplos passos 0,0% ○
3 as velocidades em múltiplos passos estão na faixa de--fmax~fmax e
P10.09
O tempo de
operação do
elas podem ser os inversores da série Facility MS20 podem
ajustar a velocidade de 16 estágios, selecionados pela 0.0s ○
estágio 3 combinação de terminais de múltiplos passos correspondente à
velocidade 0 à velocidade 15.
P10.10
Velocidade em
múltiplos passos Frequência de saída 0,0% ○
4
P10.11
O tempo de
estágio 4
P10.12
Velocidade em
5
P10.13
O tempo de
estágio 5
P10.14
Velocidade em
6
P10.15
O tempo de
operação do Quando S1=S2=S3=S4=OFF, o modo de entrada de frequência 0.0s ○
estágio 6
é selecionada através do código P00.06 ou P00.07.. Quando
P10.16
Velocidade em
múltiplos passos todos os terminais S1=S2=S3=S4 estão desligados, ele é 0,0% ○
7 executado em passos múltiplos em que tem prioridade do
P10.17
O tempo de
operação do
teclado, valor analógico, pulso de alta velocidade, PLC, entrada
0.0s ○
estágio 7 de frequência de comunicação. Selecione no máximo 16 etapas
P10.18
Velocidade em
múltiplos passos
de velocidade através do código de combinação de S1, S2, S3 e
S4.
0,0% ○
8
A inicialização e a parada da operação de múltiplos passos é
P10.19
O tempo de
operação do determinado pelo código de função P00.06, a relação entre os 0.0s ○
estágio 8
terminais S1, S2, S3, S4 e a velocidade múltiplos passos é a
P10.20
Velocidade em
múltiplos seguinte: 0,0% ○
passos9
P10.21
O tempo de
operação do S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 0.0s ○
estágio 9
75
Código da Valor
função Padrão
Velocidade em
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ○
P10.22 múltiplos passos 0,0%
10
S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
O tempo de
P10.23 estágio 10 S4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7
Velocidade em
múltiplos passos
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 0,0% ○
P10.24
11
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
O tempo de
operação do 0.0s ○○
P10.25 estágio 11 S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
S4 ON ON ON ON ON ON ON ON
Velocidade em
P10.26 múltiplos passos 0,0% ○
12 Etapa 8 9 10 11 12 13 14 15
Faixa de ajuste de P10.(2n,1<n<17): -100.0~100.0% Faixa de

O tempo de
ajuste de P10.(2n+1, 1<n<17):0.0~6553.5s(min)
P10.27 estágio 12
Velocidade em
13
O tempo de
P10.29 estágio 13
Velocidade em
14
O tempo de
P10.31 estágio 14
Velocidade em
P10.32 múltiplos 0,0% ○
passos15
O tempo de
P10.33 estágio 15
Estágio de PLC Abaixo está a instrução detalhada:
simples 0 ~ 7
P10.34 tempo ACC/DEC Código ACC/ ACC/ ACC/ ACC/ 0x0000 ○
AO1 da função Bit binário Etap DEC 0 DEC 1 DEC 2 DEC 3
a
Estágio de PLC BIT1 BIT0 0 00 01 10 11

Simples 8 ~ 15
Seleção de BIT3 BIT2 1 00 01 10 11
P10.35 tempo ACC/DEC P10.34 0x0000 ○
BIT5 BIT4 2 00 01 10 11
BIT7 BIT6 3 00 01 10 11
76
Código da Valor
função Padrão
BIT9 BIT8
4 00 01 10 11
BIT11 BIT10 5 00 01 10 11
BIT13 BIT12 6 00 01 10 11
BIT15 BIT14 7 00 01 10 11
BIT1 BIT0
8 00 01 10 11
BIT3 BIT2
9 00 01 10 11
BIT5 BIT4
10 00 01 10 11
P10.35 BIT7 BIT6

11 00 01 10 11
BIT9 BIT8
12 00 01 10 11
BIT11 BIT10 13 00 01 10 11
BIT13 BIT12 14 00 01 10 11
BIT15 BIT14 15 00 01 10 11
Depois que os usuários selecionam o tempo ACC/DEC

correspondente, o bit binário de combinação 16 será alterado em
bit decimal e, em seguida, configurará os códigos de função
correspondentes.
Faixa de ajuste: -0x0000~0xFFFF
0: reiniciar a partir da primeira etapa; Pare durante a operação

(causa pelo comando de parada, falha ou perda de energia),
execute a partir do primeiro estágio após a reinicialização.
Modo de 1: Continue a operar a partir da frequência de parada; Pare
P10.36 reinicialização do 0 ◎
durante a operação (causa por comando de parada e falha), o
PLC
inversor irá registrar o tempo de funcionamento automaticamente,
entrar no estágio após a reinicialização e manter o restante em
operação na frequência de ajuste.
0: Segundos; O tempo de operação de todas as etapas é

Seleção da
P10.37 unidade de contado por segundo 0 ◎
tempo de passos 1 minuto; O tempo de operação de todos os estágios é contado
múltiplos por minuto
Grupo P11 Parâmetros de proteção
77
Código da Valor
função Padrão
0x00~0x11
LED ones:
0: proteção de software de perda de fase de entrada desativada
Proteção de 1: proteção de software de perda de fase de entrada habilitar LED

P11.00 tens: 0x10 ○
perda de fase
0: Proteção de perda de fase de saída desabilitada
1: Proteção de perda de fase de saída habilitar LED hundreds:
0: proteção de hardware de perda de fase de entrada desabilitada
1: proteção de hardware de perda de fase de entrada habilitada
Frequência
P11.01 decrescente que 0: Ativado 0

diminui a perda 1: Desativado ○
súbita de
potência
Faixa de ajuste: 0.00Hz/s~P00.03 (a Frequência máxima)

Após a perda de energia da grade, a tensão do barramento cai
para o ponto súbito de diminuição de frequência, o inversor
começa a diminuir a frequência de rolamento em P11.02, para
fazer com que o inversor gere energia novamente. O poder de
retorno pode manter a tensão do barramento para garantir um
Proporção de
funcionamento nominal do inversor até a recuperação de energia. 10,00
redução de
P11.02
frequência com Hz/s
perda súbita de ○
potência Grau de tensão 220V 380V 660V
Ponto de diminuição
da frequência com
perda súbita de 260V 460V 800V
potência
Nota: 1. Ajuste o parâmetro corretamente para evitar a parada

causada pela proteção do inversor durante a troca da grade.
2. Proibir a proteção de perda de fase de entrada para habilitar
essa função.
0:desabilitado
1:ativado
Tensão do barramento CC
P11.03 Proteção de 1
parada contra Ponto de parada contra ○
sobretensão
sobretensão
Frequência de
saída
78
Código da Valor
função Padrão
Proteção de 120~150%(tensão de barramento padrão)(380V) 136%

tensão de ○
P11.04
parada de
sobretensão 120~150%(tensão de barramento padrão)(220V) 120%
Ação limite de A taxa de aumento real é menor que a razão da frequência de

P11.05 corrente saída devido à grande carga durante a operação do ACC. É 0x01 ◎
necessário tomar medidas para evitar a falha de sobrecorrente e o
Nível de disparo do inversor.
Durante a operação do inversor, esta função irá detectar a G:
P11.06 limite de corrente de saída e compará-la com o nível limite definido em ◎
160,0%
corrente P11.06Se exceder o nível, o inversor funcionará a uma
frequência estável no funcionamento do ACC, ou o inversor irá
automático reduzir para operar durante o funcionamento constante se
exceder o nível continuamente, a frequência de saída continuará
diminuindo até o limite inferior. Se a corrente de saída for
detectada para ser inferior ao nível limite, o inversor irá acelerar
para operação.
Ponto de limite
Corrente de saída
Tempo
A proporção Frequência definida

decrescente 10,00
P11.07 durante o limite Hz/s
de corrente Velocidade Tempo
constante
◎
Faixa de ajuste de P11.05:

0:limite de corrente inválido
1:limite de corrente inválido
2: o limite de corrente é inválido durante a velocidade constante
Faixa de ajuste de P11.05:0x00~0x12
Faixa de ajuste de P11.06:50.0~200.0%
Faixa de ajuste de P11.07:0.00~50.00Hz/s
Pré-alarme de
sobrecarga do
P11.08 motor/inversor 0x000
○
Nível de teste de
pré-alarme de A corrente de saída do inversor ou do motor está acima de
P11.09 sobrecarga P11.09 e o tempo de duração é superior a P11.10, o pré- 150%
○
alarme de sobrecarga será emitido.
Tempo de
detecção de pré- 1.0s
P11.10 alarme de ○
sobrecarga
79
Código da Valor
função Padrão
Corrente de saída
Ponto de pré-
alarme de
sobrecarga
Tempo
Tempo de Tempo de
pré-alarme pré-alarme
Tempo
Faixa de ajuste de P11.08:

Ativar e definir o pré-alarme de sobrecarga do inversor ou do
motor.
Faixa de ajuste: 0x000 ~ 0x131 LEDs:
0: Pré-alarme de sobrecarga do motor, cumprir a corrente nominal
do motor
1: Pré-alarme de sobrecarga do inversor, conforme a corrente
nominal do inversor
LED tens:
0: o inversor continua a funcionar após o pré-alarme 1 da carga: o
inversor continua a funcionar após o pré-alarme de carga e o
inversor para de funcionar após uma falha de sobrecarga
2: O inversor continua a funcionar após o pré-alarme de
sobrecarga e o inversor para funcionar após a falta de carga
3. O inversor para ao sobrecarregar ou descarregar. LED
hundreds:
0: Detecção de todo o tempo 1: Detecção em constante operação
Faixa de ajuste de P11.09: P11.11 ~ 200%
Faixa de ajuste de P11.10: 0.1 ~ 3600.0s
Nível de
P11.11 detecção do Se a corrente do inversor ou a corrente de saída for menor do que 50% ○
pré-alarme de a P11.11, e seu tempo de duração ultrapassará a P11.12, o
sobrecarga inversor emitirá o pré-alarme de sobrecarga de saída.
Tempo de Faixa de ajuste de P11.11: 0~P11.09
detecção do Faixa de ajuste de P11.12: 0.1~3600.0s
P11.12 1.0s ○
pré-alarme de
sobrecarga
Seleção de ação Selecione a ação dos terminais de saída de falha na sobretensão ○

P11.13 0x00
do terminal de
saída
80
Código da Valor
função Padrão
durante falha 0x00~0x11

LED ones:
0: Ação sob subtensão de falha
1: Nenhuma ação sob tensão de subtensão de falha decrescente:
0: ação durante a reinicialização automática
1: Nenhuma ação durante a reinicialização automática
Detecção de
desvio de 0.0~50.0% 10,0%
P11.14 velocidade ○
Defina o tempo de detecção do desvio de velocidade.
Este parâmetro é usado para definir o tempo de detecção de

desvio de velocidade.
Velocidade
Valor de detecção da corrente
Tempo de
Valor de detecção definido
P11.15 0.5s
detecção de
○
desvio de Tempo
velocidade Em execução Saída de falha
Logo, o inversor continua a operar

Redução de
P11.16 frequência 0: Inválido 0x00 ○
automática na 1: Válido; assegure o torque de saída nominal quando há queda
queda de de tensão
tensão
Grupo P13 Parâmetros de controle de SM
Corrente de
frenagem de 0,0%
P13.13 curto-circuito ○
Após o inversor iniciar, quando P01.00 = 0, ajuste P13.14
Tempo de para valor diferente de zero e comece a travagem do curto-
retenção de circuito.
P13.14 travagem do 0.00s ○
Após o inversor parar, quando a frequência de operação é
curto-circuito de
partida inferior a P01.09, ajuste P13.15 para valor diferente de zero
e comece a interromper a travagem de curto-circuito e, em
Tempo de seguida, a travagem CC.
retenção de
P13.15 travagem de Faixa de ajuste de P13.13: 0.0 ~ 150.0% (inversores) 0.00s ○
curto-circuito Faixa de ajuste de P13.14: 0.00 ~ 50.00s
Grupo P14 comunicação em série
81
Código da Valor
função Padrão
O intervalo de configuração: 1 ~ 247

Quando o mestre está escrevendo o quadro, o endereço de
comunicação do escravo é definido como 0; o endereço de
transmissão é o endereço de comunicação. Todos os escravos no
barramento de campo MODBUS podem receber o quadro, mas o
endereço de
escravo não responde.
comunicação O endereço de comunicação da unidade é exclusivo na rede de
P14.00 1
local comunicação. Este é o fundamental para a comunicação ponto a ○
ponto entre o monitor superior e a unidade.
Nota: O endereço do escravo não pode ser definido como 0.
Defina a velocidade de transmissão digital entre o monitor

superior e o inversor.0:1200BPS
1:2400BPS
2:4800BPS
3:9600BPS
Proporção de 4:19200BPS
P14.01 baud de 5:38400BPS 4
comunicação ○
6: 57600BPS
Nota: A taxa de transmissão entre o monitor superior e o inversor
deve ser a mesma. Caso contrário, a comunicação não é
aplicada. Quanto maior for a taxa de transmissão, mais rápida a
velocidade de comunicação.
O formato de dados entre o monitor superior e o inversor deve ser

o mesmo. Caso contrário, a comunicação não é aplicada.
0: sem verificação (N,8,1) para
RTU
1: verificação par (E,8,1) para RTU
2: verificação ímpar (O,8,1) para RTU
Saída de bit 3: sem verificação (N,8,2) para RTU
P14.02 Digital 4: verificação par (E,8,2) para RTU 1
5: verificação ímpar (O,8,2 ) para RTU ○
6: sem verificação（N,7,1）para ASCII
7: verificação par（E,7,1）para ASCII
8: verificação ímpar（O,7,1）para ASCII
82
Código da Valor
função Padrão

14: verificação ímpar (O,8,1）para ASCII
0~200ms
Significa o intervalo de tempo entre o intervalo de tempo em que
a unidade recebe os dados e envie-os para o monitor superior.
Se o retardo de resposta for menor do que o tempo de
P14.03 Retardo de 5
resposta de
processamento do sistema, o tempo de retardo da resposta é o ○
tempo de processamento do sistema, se o atraso da resposta for
comunicação
maior do que o tempo de processamento do sistema, depois que
o sistema lida com os dados, aguarda até alcançar o retardo da
resposta ao enviar os dados para o monitor superior.
0.0(inválido),0.1~60.0s
Quando o código de função é definido como 0.0, o parâmetro
Tempo de falha de tempo de comunicação é inválido. Quando o código de
P14.04 de horas extras função é definido como diferente de zero, se o intervalo de 0.0s
○
de comunicação tempo entre duas comunicações exceder as horas extras de
comunicação, o sistema informará “falhas de comunicação
485” (CE).
0: Alarme e pare livremente

1: sem alarme e continua a operar
Processamento
P14.05 de falhas de 2: Sem alarme e para de acordo com os meios de parada 0
transmissão (somente sob o controle de comunicação) ○
3: Sem alarme e para de acordo com os meios de parada (sob
todos os modos de controle)
0x00~0x11
LED ones:
0: Escreva com a resposta: o inversor responderá a todos
os comandos de leitura e escrita do monitor superior.
Processamento 1: Escreve sem resposta: o inversor só responde ao
P14.06 de comunicação 0x00
comando de leitura além do comando de gravação da
○
unidade. A eficiência da comunicação pode ser
aumentada por este método.
LED tens: (reservado)
0: criptografia de comunicação válida

1: criptografia de comunicação inválida
83
Código da Valor
função Padrão
●
P14.08 Reservado
Grupo P17 Função de Monitoramento
P17.00 Frequência Exibir a frequência de ajuste atual do inversor. ●

ajustada Faixa: 0.00Hz~P00.03
P17.01 Frequência de Exibir a frequência de saída atual do inversor ●

saída
Faixa: 0.00Hz~P00.03
Frequência de Exibir a frequência de referência da rampa de corrente do ●

P17.02 referência da inversor
rampa
P17.03 Exibir a tensão de saída da corrente do inversor ●

Tensão de saída
Faixa: 0~1200V
P17.04 Corrente de Exibir corrente atual de saída do inversor ●

saída
Faixa: 0,0~5000,0A
P17.05 Exibir a velocidade de rotação do motor. ●

Velocidade do
motor Faixa: 0~65535RPM
P17.06 Exibir a corrente de torque atual do inversor. ●

Corrente do
torque Faixa: 0,0~5000,0A
P17.07 Corrente Exibir corrente magnetizada atual do inversor ●

magnetizada
Faixa: 0,0~5000,0A
Exibir a potência atual do motor. ●

P17.08 Potência do
motor Faixa de ajuste: -300.0%~300.0%
(a corrente nominal do motor)
P17.09 Exibir o torque de saída atual do inversor. ●

Torque de saída
Faixa: -250.0~250.0%
A avaliação da Avalie a frequência do rotor do motor no vetor de circuito aberto ●

P17.10 frequência do
motor Faixa: 0.00~ P00.03
P17.11 Tensão do Exibir a atual tensão do barramento CC do inversor ●

barramento CC
Faixa: 0,0~2000,0V
P17.12
Estado dos
terminais de Exibir o estados dos terminais de entrada do comutador atual do ●
entrada do inversor
interruptor
84
Código da Valor
função Padrão
Faixa: 0000~00FF
Estado dos
P17.13 terminais de Exibir estado dos terminais de saída do comutador atual
saída do ●
comutador Faixa: 0000~000F
P17.14 Exibir o ajuste através do teclado do inversor.

Ajuste digital ●
Referência de Exibir a referência de torque, a porcentagem para o torque
torque nominal atual do motor.
Faixa de ajuste: -300.0%~300.0%
P17.15
●
(a corrente nominal do motor)
P17.16 Velocidade Exibir a velocidade linear atual do inversor.

Linear ●
Faixa: 0~65535
Reservado
P17.17 ●
Valor de
P17.18 contagem Exibir o número de contagem atual do inversor.
●
Faixa: 0~65535
Tensão de
P17.19 entrada AI1 Exibir sinal de entrada analógico AI1
●
Faixa: 0,00~10,00V
Tensão de
●
Faixa: 0,00~10,00V
Tensão de
●
Faixa: -10,00~10,00V
Frequência de
P17.22 entrada HDI Exibir Frequência de entrada HDI
●
Faixa: 0,00~50,00kHz
Valor de
P17.23 referência PID Exibir o valor de referência do PID
●
Faixa: -100.0~100.0%
Valor de
P17.24 feedback PID Exibir valor de feedback PID
●
Faixa: -100.0~100.0%
Fator de
P17.25 potência do Exibir o fator de potência atual do motor.
motor ●
Faixa: -1,00~1,00
Tempo de
P17.26 operação atual Exibir o tempo de operação atual do inversor.
●
Faixa:0~65535min
85
Código da Valor
função Padrão
PLC simples e o ●
estágio atual da Exibir o PLC simples e o estágio atual da velocidade em passos
P17.27 velocidade em múltiplos
passos Faixa: 0~15
múltiplos
Saída do
A porcentagem do torque nominal do motor relativo, exibe a saída ●
do controlador ASR
P17.28 controladorASR
Faixa: -300.0%~300.0% (a corrente nominal do motor)
P17.32
Ligação de fluxo
magnético Exibir a ligação do fluxo magnético do motor. ●
Faixa: 0.0%~200.0%
Referência da
Exibir a corrente de excitação no modo de controle vetorial. Faixa: ●
-3000,0~3000,0A
P17.33 corrente de
excitação
Referência de
Exibir a referência de corrente de torque no modo de controle ●
vetorial.
P17.34 corrente de
torque Faixa: -3000,0~3000,0A
P17.35
Corrente de
entrada AC Exibir a corrente de entrada no lado AC. ●
Faixa: 0,0~5000,0A
Exibir o torque de saída. O valor positivo está no estado da ●

Torque de Saída eletromoção e o valor negativo está no estado de geração de
P17.36
energia.
Faixa: -3000.0Nm~3000.0Nm
P17.37
Contagem de
sobrecarga de 0~100 (OL1 quando 100)
●
motor
P17.38 Saída PID

Exibir saída de PID ●
-100.00~100.00%
P17.39 Reservado
●
86
Inversor de Frequência MS20 Monitoramento de falhas
6 Monitoramento de falhas
6.1 Intervalos de manutenção
Se instalado em um ambiente apropriado, o inversor requer muito pouca manutenção. A tabela lista os
intervalos de manutenção de rotina recomendados pelo MOTOR SYSTEM.
Parte de verificação Item de verificação Método de Critério
verificação
Verifique a temperatura
ambiente, umidade e vibração e Exame visual e teste Em conformidade
certifique-se de que não há pó, de instrumento com o manual
gás, nevoeiro de óleo e queda
Ambiente
de água.
Certifique-se de que não Não há ferramentas

existem ferramentas ou outros Inspeção Visual ou objetos perigosos.
objetos estranhos ou perigosos
Certifique-se de que o circuito Medição por Em conformidade
Tensão
principal e o circuito de milímetro com o manual
controle são normais.
Inspeção Visual
Certifique-se de que o display é Os caracteres são
Teclado claro o suficiente exibidos normalmente.
Inspeção Visual Em conformidade
Certifique-se de que os
caracteres são exibidos por com o manual
completo
Certifique-se de que os
Apertar NA
parafusos estão apertados
Certifique-se de que não haja

distorções, crepitações, danos
ou mudanças de olor causadas NA
Inspeção Visual
por sobreaquecimento e
Para uso público envelhecimento na máquina e
no isolador.
Circuito Certifique-se de que não há NA

principal Nota: se a cor dos
poeira e sujeira blocos de cobre
Inspeção Visual mudar, isso não
significa que haja
algo errado com os
recursos.
Certifique-se de que não haja
O chumbo dos distorção ou mudança de cor NA
Inspeção Visual
condutores dos condutores causada pelo
superaquecimento.
Certifique-se de que não há

crepitação ou mudança de cor NA
Inspeção Visual
das camadas protetoras.
Suporte dos Certifique-se de que não há Inspeção Visual NA

terminais
87
Inversor de Frequência MS20 Monitoramento de Falhas

verificação
dano
Certifique-se de que não há
exsudação, mudanças de Inspeção Visual NA
cor, crepitações e
expansão de licor de cassis
Estimar o tempo de
Condensadores de Certifique-se de que a válvula uso de acordo com a
filtro manutenção ou NA
de segurança esteja no lugar
certo. medir a capacidade
estática.
A capacidade estática
Medir a capacidade é superior ou igual ao
Se necessário, medir a por instrumentos. valor original *0.85.
capacidade estática.
Certifique-se de que há
Inspeção visual e de
substituição e divisão causada NA
odor
pelo superaquecimento.
Resistores Inspeção visual ou
remover uma Os resistores estão a
Certifique-se de que não
extremidade para ±10% do valor
esteja offline.
coagular ou medir padrão.
com multímetros
Inspeção visual, de
Transformadores e Certifique-se de que não há
reatores audição e de odor NA
vibração, ruído e cheiro
anormais
Certifique-se de que
Contatores e relés de exista ruído de vibração Audição NA
eletromagnetismo nas salas de trabalho.
Certifique-se de que o contator Inspeção Visual

seja bom o suficiente. NA
Certifique-se de que não

existem parafusos e contatores Apertar NA
soltos.
Certifique-se de que não há Inspeção visual e de
cheiros e mudanças de cor. odor NA
Circuito de PCB e plugs
controle Certifique-se de que não há
crepitação, danos por distorção Inspeção Visual NA
e ferrugem..
Inspeção visual ou
Certifique-se de que não há estimar o tempo de
exsudação e distorções nos uso de acordo com as NA
capacitores.
88

verificação
informações
de
manutenção
Inspeção visual e
Avalie se há ruído e vibração
de audição ou girar Rotação estável
anormais.
com a mão
Avalie se não há parafusos

soltos. Apertar NA
ventoinha de
arrefecimento
Sistem Inspeção visual ou
a de Certifique-se de que não há avaliação do tempo
mudança de cor causada de uso de acordo NA
refriger pelo superaquecimento. com as informações
ação de manutenção
Certifique-se de que há
coisas ou objeções externas
Duto de ventilação na ventoinha de Inspeção Visual NA
arrefecimento, orifício de
ventilação..
6.1.1 Ventoinha de arrefecimento
A ventoinha de arrefecimento do inversor tem uma vida útil mínima de 25.000 horas de operação. A vida
real depende do uso do inversor e da temperatura ambiente.
O período de operação pode ser encontrado através de P07.14 (horas acumuladas do inversor).
A falha do ventilador pode ser prevista pelo aumento do ruído dos rolamentos do ventilador. Se o inversor
for operado em uma parte crítica de um processo, recomenda-se a substituição do ventilador, uma vez que
esses sintomas aparecerem. Os ventiladores de substituição estão disponíveis no MOTOR SYSTEM.
 Leia e siga as instruções no capítulo Precauções de segurança. Ignorar as
instruções pode causar ferimentos físicos ou a morte, ou danos ao equipamento.
1. Pare o inversor e desconecte-o da fonte de alimentação CA e espere pelo menos o tempo designado no
inversor.
2. Desligue o suporte do ventilador da armação da unidade com uma chave de fenda e levante o suporte
do ventilador articulado levemente para cima da borda frontal.
3. Desconecte o cabo do ventilador. Remova o suporte de instalação.
4. Instale o suporte na direção invertida. Preste atenção na direção do ar do inversor e do ventilador
conforme a figura abaixo:
89
Direção do ar
Direção da rotação Direção do ar
Instalação do ventilador dos inversores 1PH,220V, ≤2.2kW
Direção do ar
Direção da rotação
Direção do ar
Instalação do ventilador dos inversores 3PH,380V,≥4kW
6.1.2 Capacitores
Reformando os capacitores
Os capacitores do barramento CC devem ser reformados de acordo com as instruções de operação se o
inversor for armazenado por um longo período de tempo. O tempo de armazenamento é contado a partir
da data de produção diferente dos dados de envio que foram marcados no número de série do inversor.
Tempo Princípio
operacional
Tempo de armazenamento Operação sem carga
inferior a 1 ano
Tempo de armazenamento Conecte com a alimentação durante 1 hora antes do primeiro comando ON
de 1-2 anos
Use um pico de energia para carregar o inversor
 Adicione 25% de tensão nominal por 30 minutos

Tempo de armazenamento  Adicione 50% de tensão nominal por 30 minutos
2-3 anos  Adicione 75% de tensão nominal por 30 minutos
 Adicione 100% de tensão nominal por 30 minutos
Use um pico de energia para carregar o inversor

 Adicione 25% de tensão nominal por 2 horas
Tempo de  Adicione 50% de tensão nominal por 2 horas
armazenamento  Adicione 75% de tensão nominal por 2 horas
superior a 3 anos  Adicione 100% de tensão nominal por 2 horas
90
O método de utilização do pico de energia para carregar o inversor:

A seleção correta do pico de energia depende da fonte de alimentação do inversor. Pico de energia 220V
AC/2A monofásica aplicada ao inversor com CA de 220V monofásica/trifásica como sua tensão de entrada.
O inversor com CA de 220V monofásica/ trifásica como sua tensão de entrada pode aplicar pico de energia
CA/2A de 220V monofásica (L + a R e N a S ou T). Todos os capacitores de barramento CC carregam ao
mesmo tempo, pois há um retificador.
O inversor de alta tensão precisa de tensão suficiente (por exemplo, 380V) durante o carregamento. O poder do
capacitor pequeno (2A é suficiente) pode ser utilizado, pois o capacitor quase não precisa de corrente ao carregar.
Trocar os capacitores eletrolíticos
 Leia e siga as instruções no capítulo Precauções de segurança. Ignorar as instruções pode

causar lesões físicas ou a morte, ou danos ao equipamento.
Mude os capacitores eletrolíticos se as horas de trabalho dos capacitores eletrolíticos no inversor estiverem acima de
35000. Entre em contato com os escritórios locais do MOTOR SYSTEM ou disque para a nossa linha direta de
serviço nacional (400-700-9997) para uma operação detalhada.
6.1.3 Cabo de alimentação
 Leia e siga as instruções no capítulo Precauções de segurança. Ignorar as instruções pode

causar lesões físicas ou a morte, ou danos ao equipamento.
1. Pare a unidade e desconecte-a da linha elétrica. Aguarde pelo menos o tempo designado no inversor.
2. Verifique o aperto das conexões dos cabos de força.
3. Restaure a alimentação.
6.2 Solução de falhas
 Somente eletricistas qualificados podem fazer a manutenção do inversor. Leia as instruções

de segurança no capítulo Precauções de segurança antes de trabalhar no inversor.
6.2.1 Indicações de alarme e falha
A falha é indicada por LEDs. Consulte Procedimento de operação. Quando a luz TRIP está acesa, uma mensagem
de alarme ou falha no visor do painel indica um estado anormal do inversor. Usando as informações fornecidas neste
capítulo, a maioria das causas de alarme e falha pode ser identificadas e corrigidas. Caso contrário, entre em contato
com o escritório do MOTOR SYSTEM.
6.2.2 Como reiniciar
O inversor pode ser reiniciado pressionando a tecla do teclado STOP/RST , através da entrada digital ou ligando a luz
indicadora. Quando a falha for eliminada, o motor pode ser reiniciado.
6.2.3 Instrução e solução de falhas
Faça o seguinte após a falha no inversor:

1. Certifique-se de que não há nada de errado com o teclado. Caso contrário, entre em contato com o
escritório local do MOTOR SYSTEM.
2. Se não houver nada errado, verifique P07 e certifique-se de que os parâmetros de falha registrado
correspondentes para confirmar o estado original quando a falha atual ocorre por todos os parâmetros.
3. Consulte a tabela a seguir para obter uma solução detalhada e verifique o estado anormal
correspondente.
4. Elimine a falha e peça ajuda.
5. Verifique para eliminar a falha e execute a reinicialização da falha para operar o inversor.
91
Código da Tipo de falha Possíveis causas Soluções

falha
OUt1 Falha IGBT Ph-U  A aceleração é muito rápida
 Aumentar o tempo de Acc
OUt2 Falha IGBT Ph-V  Falha do módulo IGBT
 Mudar a unidade de potência
 Medida incorreta causada por
interferência  Verificar os fios de condução
 A conexão dos fios de  Verificar equipamentos
OUt3 Falha IGBT Ph-W condução não é boa, externos e eliminar
 O aterramento não está interferências
apropriado
Sobrecorrente quando 1. A aceleração ou desaceleração é 1. Aumentar o tempo de ACC

OC1 2. Verificar a potência de entrada
há aceleração muito rápida.
3. Selecionar o inversor com maior
2. A tensão da grade é muito baixa. potência
Sobrecorrente quando
OC2 3. A potência do inversor é muito 4. Verificar se a carga está em curto-
há aceleração
baixa. circuito (o aterramento curto-
circuitado ou o fio curto-circuitado) ou
4. O transiente de carga é anormal. a rotação não é suave.
5. O aterramento é curto-circuitado 5. Verificar a configuração de saída.
ou a saída é perda de fase. 6. Verificar se existe uma forte
6. Existe uma forte interferência interferência.
Sobrecorrente quando externa. 7. Verificar a configuração dos
OC3 operação em códigos de função relativos.
velocidade constante 7. A proteção contra perda de
sobretensão não está aberta.
Sobretensão quando há 1. Verificar a tensão de entrada

OV1 aceleração 2. V
erificar se o tempo DEC da
Sobretensão quando há carga é muito curto ou o
OV2 aceleração 1. A tensão de entrada é anormal. inversor começa durante a
2. Há um grande retorno de energia rotação do motor ou precisa
3. Sem componentes de travagem. aumentar os componentes de
4. A energia de travagem não está consumo de energia.
Sobretensão quando aberta 3. Instalar os componentes
operação em de travagem.
OV3 4. Verificar a configuração
velocidade constante
dos códigos de função
relativos.
1. A tensão da fonte de alimentação é 1. Verificar a potência de entrada

muito baixa. da linha de alimentação.
UV Subtensão de 2. A proteção contra bloqueio de 2. Verificar a configuração dos
barramento CC sobretensão não está aberta. códigos de função relativos.
1. A tensão da fonte de alimentação Verificar a potência da linha de

é muito baixa. alimentação
OL1 Sobrecarga do motor 2. A corrente nominal de ajuste do Restaurar a corrente nominal do

motor está incorreta. motor
Verificar a carga e ajustar a elevação
3. A parada do motor ou os do torque
transientes de carga são muito
fortes.
92

falha
1. A aceleração é muito rápida 1. Aumentar o tempo de ACC
2. Restaurar o motor rotativo 2. Evitar a reinicialização após a
parada.
3. A tensão da fonte de
3. Verificar a potência da linha de
alimentação é muito baixa.
alimentação
4. A carga é muito pesada. 4. Selecionar um inversor com
OL2 Sobrecarga do 5. Controle de vetores de loop maior potência.
inversor fechado, direção reversa do 5. Selecionar um motor
painel de código e operação longa apropriado.
e de baixa velocidade
O inversor informará o pré-

alarme de sobrecarga de acordo Verificar a carga e o ponto de
OL3 Sobrecarga elétrica
com o valor ajustado. pré-alarme de sobrecarga.
Perda de fase ou flutuação de 1. Verificar potência de entrada

SPI Perda de fase de
entrada R, S, T 2. Verificar a distribuição da
entrada
instalação
U, V, entrada de perda de fase
W (ou três fases assimétricas 1. Verificar a distribuição de
SPO Perda de fase de saída
graves da carga)
saída
2. Verificar o motor e o cabo
1. Consultar a solução de
sobrecorrente
2. Redistribuir a dragagem do
OH1 Solucionar o 1. Atolamento de duto de canal do vento ou trocar o
superaquecimento ar ou danos no
ventilador ventilador
2. Temperatura ambiente 3. Baixar a temperatura
muito elevada ambiente
3. O tempo de operação
de sobrecarga é muito 4. Verificar e reconectar
OH2 Superaquecimento longo. 5. Mudar a potência

IGBT 6. Mudar a unidade de
potência
7. Mudar o painel de controle
principal
Ação dos terminais de entrada
EF Falha externa Verificar a entrada do dispositivo
de falha externa SI
externo
1. A configuração da taxa de 1. Ajustar a taxa de
transferência está incorreta. transmissão adequada
2. Falha na fiação de 2. Verificar a distribuição da
comunicação. conexão de comunicação
CE Erro de comunicação 3. O endereço de comunicação 3. Definir o endereço de
está errado. comunicação adequado.
4. Há uma forte interferência na
4. Alterar ou substituir a
comunicação.
distribuição da conexão ou
melhorar a capacidade anti-
interferência.
93

falha
1. A conexão do quadro de 1. Verificar o conector e
controle não é boa repatch
ItE Falha de detecção da 2. A potência auxiliar é ruim 2. Mudar o Hoare
corrente
3. Componentes Hoare 3. Mudar o painel de controle
estão quebrados principal
4. O circuito modificador é
anormal.
1. A capacidade do motor não está 1. Mudar o modo do inversor
em conformidade com a capacidade 2. Definir o parâmetro nominal de
do inversor acordo com a placa de identificação
2. O parâmetro nominal do motor não do motor
está configurado corretamente. 3. Esvaziar a carga do motor.
tE Falha de Auto-tuning 3. O deslocamento entre os 4. Verificar a conexão do motor e
parâmetros do autotune e o definir o parâmetro.
parâmetro padrão é enorme 5. Verificar se a frequência do limite
4. Tempo excedente de autotune superior está acima dos 2/3 da
frequência nominal.
1. Erro ao controlar a escrita e leitura 1. Pressionar STOP/RST para

EEP Falha de EEPROM dos parâmetros reiniciar
2. Dano à EEPROM
2. Mudar o painel de controle
principal
1. Verificar o sinal de retorno
1. Retorno de PID offline de PID
PIDE Falha de retorno de PID 2. Fonte de retorno de
2. Verificar a fonte de retorno
PID some
de PID
1. Falha no circuito de travagem ou 1. Verificar a unidade de travagem

e, mudar o novo tubo de travagem
danos nos tubos de travagem
bCE Falha na unidade de 2. Aumentar o resistor de frenagem
travagem 2. O resistor de travagem externo não
é suficiente
O tempo de operação real do

END inversor está acima do tempo de Solicitar ao fornecedor e ajustar o
Alcance do tempo de
configuração de fábrica operação da configuração interna. tempo de operação da
configuração.
O teclado não está em boa Verificar o cabo do teclado e
conexão ou está offline; certificar-se de que está normal;
Erro de comunicação O cabo do teclado é muito longo e Verificar o ambiente e eliminar a
PCE há fortes interferências; parte dos fonte de interferência;
do teclado
circuitos de comunicação do Alterar hardware e solicitar serviço
de manutenção.
teclado ou placa principal há falha.
94

falha
O teclado não está em boa Verificar o ambiente e eliminar a
conexão ou está offline; fonte de interferência;
O cabo do teclado é muito longo Alterar hardware e solicitar
Erro de upload do e há fortes interferências; parte
UPE serviço de manutenção.
parâmetro dos circuitos de comunicação do
teclado ou placa principal possui Alterar hardware e solicitar
falhas. serviço de manutenção.
Verificar o ambiente e eliminar a

O teclado não está em boa
fonte de interferência;
conexão ou está offline;
Erro de download de Alterar hardware e solicitar
DNE O cabo do teclado é muito serviço de manutenção
parâmetro
longo e há fortes interferências; Fazer backup dos dados no
teclado novamente
Erro de armazenamento de
dados no teclado
Falha de curto- 1. A saída do inversor é curto- 1.Verificar se a conexão do
ETH1 circuito do circuitado com o solo
2. Há falha no circuito de motor é normal ou não
aterramento 1
detecção de corrente 2. Trocar o hoare
3. Há uma grande diferença
entre a configuração real do 3.Trocar o painel de controle
Falha de curto-circuito do motor e a potência do inversor
ETH2 principal
aterramento 2
4.Restaurar o parâmetro do
motor correto
O inversor informará o pré-
Falha de carga eletrônica Verificar a carga e o ponto
LL alarme de carga abaixo do valor
ajustado. de pré-alarme de carga..
6.2.4 Outros Estados

falha
PoFF Desligamento do Desligamento do sistema ou baixa Verificar a rede
sistema tensão CC
95
Inversor de Frequência MS20 Protocolo de comunicação
7 Protocolo de comunicação
7.1 Breve instrução para o protocolo Modbus
O protocolo Modbus é um protocolo de software e uma linguagem comum que é aplicada no controlador elétrico. Com
este protocolo, o controlador pode se comunicar com outros dispositivos através da rede (o canal de transmissão de
sinal ou a camada física, como o RS485). E com este padrão industrial, os dispositivos de controle de diferentes
fabricantes podem ser conectados a uma rede industrial a ser propícia a monitorar. Há dois modos de transmissão
para o protocolo Modbus: modo ASCII e modo RTU (Unidades de Terminal Remoto). Em uma rede Modbus, todos os
dispositivos devem selecionar o mesmo modo de transmissão e seus parâmetros básicos, como taxa de transmissão,
bit digital, bit de verificação e bit de parada, não devem ter diferença.
A rede Modbus é uma rede de controle com escravos de mestre único e múltiplo, o que significa que há apenas um
dispositivo como o mestre e os outros são escravos em uma rede Modbus. O mestre significa que o dispositivo que
tem conversa ativa diretamente para a mensagem enviada à rede Modbus para o controle e solicitando para outros
dispositivos. O escravo significa que o dispositivo passivo que envia mensagem de dados para a rede Modbus
somente após receber a mensagem de controle ou solicitando (comando) do mestre (resposta). Depois que o mestre
envia mensagem, há um período de tempo para os escravos controlados ou inquiridos para a resposta, garantindo
que apenas uma mensagem de envio de escravos seja mestre por vez a fim de evitar o impacto singular.
Geralmente, o usuário pode configurar PC, PLC, IPC e HMI como os mestres para realizar o controle central. Definir
um determinado dispositivo como mestre é uma promessa diferente da configuração por um botão ou um interruptor
ou o dispositivo ter um formato de mensagem especial. Por exemplo, quando o monitor superior está em execução, se
o operador clicar no comando de envio, o monitor superior pode enviar mensagem de comando ativamente, mesmo
que não possa receber a mensagem de outros dispositivos. Neste caso, o monitor superior é o mestre. E se o
projetista faz o inversor enviar os dados somente após receber o comando, então o inversor é o escravo.
O mestre pode se comunicar com qualquer escravo único ou com todos os escravos. Para o comando de visita única,
o escravo deve enviar uma mensagem de resposta; para a mensagem de transmissão do mestre, o escravo não
precisa responder a mensagem de resposta.
7.2 Aplicação do inversor
O protocolo Modbus do inversor é o modo RTU e a camada física é RS485 de 2 fios.

7.2.1 RS485 de 2 fios
A interface do RS485 de 2 fios funciona no semiduplex e seu sinal de dados aplica transmissão diferencial, que
também é chamada de transmissão de equilíbrio. Ele usa pares torcidos, um dos quais é definido como A (+) e o
outro é definido como B (-). Geralmente, se o nível elétrico positivo entre o envio de unidades A e B estiver entre
+2~+6V, ele é “1” lógico, se o nível elétrico estiver entre -2V~-6V; ele é “0” lógico.
485+ no painel de terminais corresponde a A e 485 a B.
Taxa de transmissão de comunicação significa o número do bit binário em um segundo. A unidade é bit/s (bps).
Quanto maior for a velocidade de transmissão, quanto mais rápida for a velocidade de transmissão e quanto mais
fraca for a anti-interferência. Se os pares torcidos de 0.56mm (24AWG) forem aplicados como os cabos de
comunicação, a distância de transmissão máx. é conforme abaixo:
96
taxa distância de taxa distância de taxa distância de taxa distância de

de transmissão máx. de transmissão máx. de transmissão máx. de transmissão máx.
trans trans tran trans
ferên ferên sferê ferên
cia cia ncia cia
2400 4800 9600 19200
1800m 1200m 800m 600m
BPS BPS BPS BPS
Recomenda-se a utilização de cabos blindados e realizar a camada de blindagem como fios de
aterramento durante a comunicação remota RS485.
Nos casos com menos dispositivos e menor distância, recomenda-se a utilização de resistor terminal de
120Ω, pois o desempenho será enfraquecido se a distância aumentar mesmo que a rede possa funcionar
bem sem resistência de carga.
7.2.1.1 Aplicação única
A Figura 1 é a figura de conexão do Modbus do local do inversor único e do PC.
Geralmente, o computador não possui interface RS485, a interface RS232 ou USB do computador deve
ser convertida em conversor RS485. Conecte o terminal A do RS485 ao terminal 485+ do inversor e B ao
terminal 485. Recomenda-se a utilização de pares torcidos blindados. Ao aplicar o conversor RS232-
RS485, se a interface RS232 do computador estiver conectada à interface RS232 do conversor, o
comprimento do fio deve ser o mais curto possível dentro do comprimento de 15m. Recomenda-se
conectar o conversor RS232-RS485 ao computador diretamente. Se estiver usando o conversor USB-
RS485, o fio também deverá ser o mais curto possível.
Selecione uma interface apropriada para o monitor superior do computador (selecione a interface do
conversor RS232-RS485, como COM1) após a fiação e configure os parâmetros básicos, como a taxa de
transmissão de comunicação e o bit de verificação digital, ao mesmo inversor.
Pares torcidos com proteção blindada
Aterramento RS485 Rout

Aterramento
Conversor de
RS232 a RS485
Computador
Inversor MOTOR SYSTEM
Figura 1 Conexão física RS485 em um único aplicativo

7.2.1.2 Aplicações múltiplas
Em aplicações múltiplas reais, a conexão de crisântemos e a ligação estrela são comumente usadas. A
conexão da cadeia de crisântemos é necessária nos padrões de aterramento de campo industrial RS485.
As duas extremidades estão conectadas a resistores terminais de 120Ω, conforme é mostrado na figura 2.
97
Pares torcidos com proteção blindada
Resistor de terminal
Aterramento Aterramento Aterramento
Conversor
Inversor Inversor Inversor
MOTOR MOTOR MOTOR
SYSTEM SYSTEM SYSTEM
Computador
Figura 2 Aplicações de conexão de crisântemos

A Figura 3 é a ligação estrela. O resistor do terminal deve ser conectado aos dois dispositivos que têm a
distância mais longa. (Dispositivo 1 # e 15 #)
Dispositivo
do controle
principal
Figura 3 ligação estrela

Recomenda-se a utilização de cabos blindados em múltiplas conexões. O parâmetro básico dos
dispositivos, como taxa de transmissão e bit de verificação digital no RS485, deve ser o mesmo e não deve
haver endereço repetido.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de quadro de comunicação RTU
Se o controlador estiver configurado para se comunicar pelo modo RTU na rede Modbus, cada byte de 8
bits na mensagem inclui dois caracteres hexadecimais 4Bit. Comparado com o modo ACSII, este modo
pode enviar mais dados na mesma taxa de transmissão.
Sistema de codificação
· 1 bit de partida
· 7 ou 8 bits digitais, o bit mínimo válido pode ser enviado primeiro. Cada quadro de 8 bits inclui dois
caracteres hexadecimais (0...9, A...F)
· 1 bit de verificação par/ímpar. Se não houver checkout, o bit de verificação par/ímpar é inexistente.
· 1 bit final (com checkout), 2 Bit (sem checkout)
Campo de detecção de erros
· CRC
O formato de dados está ilustrado abaixo:
Quadro de caracteres de 11 bits (BIT1 ~ BIT8 são os bits digitais)
Bit de
Bit de BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 Bit final
verificação
partida
98
Quadro de caracteres de 10 bits (BIT1 ~ BIT7 são os bits digitais)
Bit de Bit de
partida BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 verificação Bit de
partida
Em um quadro de caracteres, o bit digital produz efeito. O bit de partida, bit de verificação e bit final é usado para
enviar o bit digital diretamente para o outro dispositivo. O bit digital, par/ímpar e bit final deve ser ajustado como o
mesmo em aplicação real.
O tempo de inatividade mínima do Modbus entre os quadros não deve ser inferior a 3,5 bytes. O dispositivo de rede
está detectando, mesmo durante o intervalo de tempo e barramento de rede. Quando o primeiro campo (o campo de
endereço) é recebido, o dispositivo correspondente decodifica o próximo personagem transmissor. Quando o
intervalo de tempo é de pelo menos 3,5 bytes, a mensagem termina.
Todo o quadro de mensagens no modo RTU é um fluxo de transmissão contínuo. Se houver um intervalo de tempo
(mais de 1,5 bytes) antes da conclusão do quadro, o dispositivo receptor irá renovar a mensagem incompleta e supor
o próximo byte como o campo de endereço da nova mensagem. Sendo assim, se a nova mensagem seguir a
anterior dentro do intervalo de tempo de 3,5 bytes, o dispositivo receptor tratará como o mesmo com a mensagem
anterior. Se esses dois fenômenos acontecerem durante a transmissão, o CRC gerará uma mensagem de falha para
responder aos dispositivos de envio.
A estrutura padrão da estrutura RTU:
START T1-T2-T3-T4(tempo de transmissão de 3,5 bytes)
ADDR Endereço de comunicação: 0 ~ 247 (sistema decimal) (0 é o endereço de
transmissão)
03H: ler parâmetros escravos
CMD
06H:escrever parâmetros escravos
DATA (N-1)
Os dados de 2 * N bytes são o conteúdo principal da comunicação, bem como o
…
núcleo da troca de dados
DATA (0)
Bit baixo CRC CHK

Valor de detecção::CRC (16BIT）
Bit alto CRC CHK
END T1-T2-T3-T4(tempo de transmissão de 3,5 bytes)
7.2.2.2 Checkout de erro do quadro de comunicação RTU
Vários fatores (como interferências eletromagnéticas) podem causar erros na transmissão de dados. Por exemplo, se
a mensagem de envio for uma lógica "1", a diferença de potencial AB em RS485 deve ser de 6V, mas na realidade,
pode ser -6V devido a interferência eletromagnética e, em seguida, os outros dispositivos levam a mensagem
enviada como lógica "0 ". Se não houver verificação de erro, os dispositivos receptores não encontrarão a mensagem
errada e podem dar uma resposta incorreta que causem resultados graves. Então, o checkout é essencial para a
mensagem.
O tema do checkout é o seguinte: o remetente calcula os dados de envio de acordo com uma fórmula fixa e, em
seguida, envia o resultado com a mensagem. Quando o receptor receber esta mensagem, eles calcularão o
resultado da análise de acordo com o mesmo método e compará-lo-ão com o envio. Se dois resultados forem iguais,
a mensagem está correta. Caso contrário, a mensagem está incorreta.
O checkout de erro do quadro pode ser dividido em duas partes: a verificação do bit do byte e a totalidade do
checkout de dados do quadro (verificação CRC).
Checkout do bit do byte
O usuário pode selecionar diferentes checkouts de bits ou não checkouts, o que pode afetar a configuração de bit de
verificação de cada byte
99
A definição de checkout par: adicione um bit de verificação par antes da transmissão de dados para ilustrar o
número de "1" na transmissão de dados é número ímpar ou número par. Quando é par, o byte de verificação
é "0", caso contrário, o byte de verificação é "1". Este método é usado para estabilizar a paridade dos dados.
A definição de checkout ímpar: adicionar um bit de verificação ímpar antes da transmissão de dados para
ilustrar o número de "1" na transmissão de dados é número ímpar ou número par. Quando ele for ímpar, o
byte de verificação é "0", caso contrário, o byte de verificação é "1". Este método é usado para estabilizar a
paridade dos dados.
Por exemplo, ao transmitir "11001110", há cinco "1" nos dados. Se o checkout par for aplicado, o bit de
verificação par é "1"; se o checkout ímpar for aplicado; o bit de verificação ímpar é "0". O bit de verificação par
e ímpar é calculado na posição do bit de verificação do quadro. E os dispositivos receptores também realizam
checkout pares e ímpares. Se a paridade dos dados recebidos for diferente do valor de configuração, há um
erro na comunicação.
Verificação de CRC
O checkout usa formato de quadro RTU. O quadro inclui o campo de detecção de erro de quadros, baseado
no método de cálculo CRC. O campo CRC é de dois bytes, incluindo valores diversos de 16 dígitos. É
adicionado ao quadro depois de ter sido calculado pelo dispositivo transmissor. O dispositivo receptor
recalcula o CRC do quadro recebido e os compara com o valor no campo CRC recebido. Se os dois valores
CRC forem diferentes, há um erro na comunicação.
Durante o CRC, 0 * FFFF será armazenado. E então, lide com os bytes contínuos de 6 acima no quadro e o
valor no registro. Somente os dados 8Bit em cada caractere são efetivos para CRC, enquanto o bit de partida,
o bit de verificação final, ímpar e par são ineficazes.
O cálculo do CRC se aplica os princípios internacionais de checkout padrão CRC. Quando o usuário está
editando o cálculo CRC, ele pode consultar o cálculo CRC relativo para escrever o programa de cálculo CRC
requerido.
Forneceu-se aqui uma função simples do cálculo CRC para a referência (programada com
linguagem C): unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)
{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{ crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else crc_value=crc_value>>1;
} }
return(crc_value);
}
Na lógica de diagrama de contatos, a CKSM calculou o valor CRC de acordo com o quadro com o inquérito
da tabela. O método é avançado com um programa fácil e uma velocidade de cálculo rápida. Mas o espaço
ROM que o programa ocupou é enorme. Então use-o com cuidado de acordo com o espaço requerido pelo
programa.
100
7.2.3 Modo ASCII

Nome Definição
O protocolo de comunicação pertence ao sistema hexadecimal. O significado do caractere da mensagem
em ASCII: “0”…“9”, “A”…”F”, cada hex é representado pela mensagem ASCII corresponde ao caractere.
Sistema de
codificação
Caractere ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
ASCII CODE 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37
Caractere ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII CODE 0x38 0x39 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46
Bit de partida, bit de dados 7/8, bit de verificação e bit de parada. Os formatos de dados
estão listados abaixo: quadro de caracteres de 11 bits:
Bit de Bit de Bit de

Formato de BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 parad
dados partida verificação
a
Quadro de caracteres de 10 bits:

Bit de BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Bit de Bit de
partida verificação parada
No modo ASCII, o cabeçalho do quadro é ":" ("0 * 3A"), a extremidade do quadro é "CRLF" ("0 * 0D" "0 * 0A") por
padrão. No modo ASCII, todos os bytes de dados, exceto o cabeçalho do quadro e a final do quadro, são transmitidos
no modo de código ASCII, no qual quatro grupos de bits altos serão enviados primeiro e, em seguida, quatro grupos
de bits baixos serão enviados. No modo ASCII, o comprimento dos dados é de 8 bits. Quanto a 'A' ~ 'F', suas letras
maiúsculas são adotadas para o código ASCII. Os dados agora adotam o checkout do LRC que abrange o endereço
do escravo para informações de dados. A soma de verificação é igual ao complemento da soma de caracteres de
todos os dados de checkout participados.
Formato do quadro dos dados ASCII
Mensagem Modbus
Caractere inicial: Endereço Código da Dados Caractere final:
do escravo função
Estrutura padrão do quadro ASCII:

START ‘:’ (0x3A)
Address Hi Endereço de comunicação:
Address Lo O endereço de 8 bits é formado pela combinação de dois códigos ASCII
Function Hi Código da função:
Function Lo O endereço de 8 bits é formado pela combinação de dois códigos ASCII
DATA（N-1）
… Conteúdo dos dados:
DATA（0） O conteúdo dos dados nx8-bit é formado pela combinação de códigos 2n
(n≤16) ASCII
LRC CHK Hi Código de verificação LRC:
LRC CHK Lo O código de verificação de 8 bits é formado pela combinação de dois códigos
ASCII.
END Hi Caractere final:
101
END Lo END Hi=CR (0x0D), END Lo=LF (0x0A)

7.2.3.1 Verificação do modo ASCII (verificação LRC)
O código de verificação (verificação LRC) é o valor combinado do resultado do conteúdo do endereço e dados. Por
exemplo, o código de verificação acima da mensagem de comunicação 2.2.2 é: 0x02 + 0x06 + 0x00 + 0x08 + 0x13 +
0x88 = 0xAB, então aceite o cumprimento 2 = 0x55. Abaixo, está uma função de cálculo LRC simples para referência
de usuário (programada com linguagem C):
Static unsigned char
LRC(auchMsg,usDataLen) unsigned
char *auchMsg; unsigned short
usDataLen;
{
unsigned char uchLRC=0;
while(usDataLen--)
uchLRC+=*auchMsg++;
return((unsigned char)(~((char)uchLRC)));
}
7.3 Código de comando e ilustração dos dados de comunicação
7.3.1 Modo RTU
7.3.1.1 Código de comando:03H

03H（corresponde ao binário 0000 0011, ler N palavras（Palavras）(a leitura contínua máx. é de 16 palavras)
O código de comando 03H significa que, se o mestre ler dados do inversor, o número de leitura depende do "número
de dados" no código de comando. A leitura contínua máx. é 16 e o endereço do parâmetro deve ser contínuo. O
comprimento do byte de cada dado é 2 (uma palavra). O seguinte formato de comando é ilustrado por hexadecimal
(um número com "H" significa hexadecimal) e um hex ocupa um byte.
O código de comando é usado para ler o estágio de trabalho do inversor.
Por exemplo, leia o conteúdo contínuo de 2 dados do 0004H do inversor com o endereço 01H (leia o conteúdo do
endereço de dados de 0004H e 0005H), a estrutura do quadro é conforme abaixo:
Mensagem de comando mestre RTU (do mestre para o inversor)
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 03H
Bit alto do endereço inicial 00H
Bit baixo do endereço inicial 04H
Bit alto do número de dados 00H
Bit baixo do número de dados 02H
Bit baixo CRC 85H
Bit alto CRC CAH
END T1-T2-T3-T4
T1-T2-T3-T4 entre START e END é fornecer pelo menos o tempo de 3,5 bytes como tempo de lazer e
102
distinguir duas mensagens para evitar duas mensagens como uma mensagem.
ADDR = 01H significa que a mensagem de comando é enviada para o inversor com o endereço de 01H e
ADDR ocupa um byte
CMD=03H significa que a mensagem de comando é enviada para ler dados do inversor e o CMD ocupa
um byte
“Start address” significa ler dados do endereço e ocupa 2 bytes com o fato de que o bit alto está na frente
e o bit baixo está atrás.
“Data number” significa o número de leitura de dados com a unidade de palavra. Se o 'endereço inicial' é
0004H e o número de dados é 0002H, os dados de 0004H e 0005H serão lidos.
CRC ocupa 2 bytes com o fato de que o bit alto está na frente e o bit baixo está atrás.
Mensagem de resposta do escravo RTU (do inversor ao mestre)
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 03H
Número de Byte 04H
Bit alto dos dados de endereço 13H
0004H
Bit baixo dos dados de endereço 88H
0004H
Bit alto dos dados de endereço 00H
0005H
Bit baixo dos dados de endereço 00H
0005H
Bit baixo CRC CHK 7EH
Bit alto CRC CHK 9DH
END T1-T2-T3-T4
O significado da resposta é que:
ADDR = 01H significa que a mensagem de comando é enviada para o inversor com o endereço de 01H e
ADDR ocupa um byte
CMD=03H significa que a mensagem é recebida do inversor para o mestre para a resposta do comando de
leitura e o CMD ocupa um byte
“Byte number” significa todo o número de bytes do byte (excluindo o byte) para o byte CRC (excluindo o
byte). significa que há 4 bytes de dados do "número de byte" para "CRC CHK bit baixo", que são "endereço
digital 0004H bit alto ", "endereço digital 0004H bit baixo", "endereço digital 0005H bit alto" e "digital"
endereço 0005H bit baixo ".
Há 2 bytes armazenados em um dado que o bit alto está na frente e o bit baixo está por trás da
mensagem, os dados do endereço de dados 0004H são 1388H e os dados do endereço de dados 0005H
são 0000H. CRC ocupa 2 bytes com o fato de que o bit alto está na frente e o bit baixo está atrás.
7.3.1.2 Código de comando:06H
06H (corresponde ao binário 0000 0110), escrever uma palavra (Palavra)
O comando significa que o mestre escreve dados para o inversor e um comando pode escrever um dado
que não seja múltiplo. O efeito é mudar o modo de trabalho do inversor.
Por exemplo, escrever 5000 (1388H) para 0004H do inversor com o endereço de 02H, a estrutura do
quadro é conforme mostrada abaixo: Mensagem de comando mestre RTU (do mestre para o inversor)
103
START T1-T2-T3-T4
ADDR 02H
CMD 06H
Bit alto do endereço dos dados de 00H
escrita
Bit baixo do endereço dos dados de 04H
escrita
Bit alto de conteúdo de dados 13H
Bit baixo de conteúdo de dados 88H
CRC CHK Bit baixo C5H
CRC CHK Bit alto 6EH
END T1-T2-T3-T4
Mensagem de resposta do escravo RTU (do inversor para o mestre)

START T1-T2-T3-T4
ADDR 02H
CMD 06H
Bit alto do endereço dos dados de 00H
escrita
Bit baixo do endereço dos dados de 04H
escrita
Bit baixo de conteúdo de dados 88H
CRC CHK Bit baixo C5H
CRC CHK Bit alto 6EH
END T1-T2-T3-T4
Nota: A seção 10.2 e 10.3 descrevem principalmente o formato do comando e a aplicação detalhada será
mencionada em 10.8 com exemplos.
7.3.1.3 Código de comando 08H para diagnóstico
Significado dos códigos de subfunção
Código de subfunção Descrição
0000 Retornar para consultar dados de informações
Por exemplo: A sequência de informações de consulta é a mesma que a cadeia de informações de
resposta quando a detecção de loop para endereço 01H do driver é executada.
O comando de requisição RTU é:
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 08H
Bit alto do código de subfunção 00H
Bit baixo do código de subfunção 00H
Bit alto de conteúdo de dados

12H
Bit baixo de conteúdo de dados ABH

CRC CHK Bit baixo ADH
104
CRC CHK Bit alto 14H
END T1-T2-T3-T4
: O comando de resposta RTU é:
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 08H
Bit alto do código de subfunção 00H
Bit baixo do código de subfunção 00H

Bit baixo de conteúdo de dados ABH
CRC CHK Bit baixo ADH
CRC CHK Bit alto 14H
END T1-T2-T3-T4
7.3.1.4 Código de comando: 10H, escrita contínua
O código de comando 10H significa que, se o mestre escreve dados para o inversor, o número de dados
depende do "número de dados" no código de comando. O número de leitura contínua máx. é de 16.
Por exemplo, escrever 5000 (1388H) para 0004H do inversor, cujo endereço do escravo é 02H e 50
(0032H) para 0005H, a estrutura do quadro é conforme mostrada abaixo:
O comando de requisição RTU é:
START
ADDR 02H
CMD 10H
Bit alto de dados de escrita 00H
Bit baixo de dados de escrita 04H
Bit alto de números de dados 00H
Bit baixo de números de dados 02H
Número de Byte 04H
Bit alto de dados 0004H 13H
Bit baixo de dados 0004H 88H
Bit alto de dados 0005H 00H
Bit baixo de dados 0005H 32H
Bit baixo de CRC C5H
Bit alto de CRC 6EH
END T1-T2-T3-T4 (tempo de transmissão de 3,5 bytes)
O comando de resposta RTU é:
START T1-T2-T3-T4 (tempo de transmissão de 3,5 bytes)
ADDR 02H
105
CMD 10H
Bit alto de dados de escrita 00H
Bit baixo de dados de escrita 04H
Bit alto de números de dados 00H
Bit baixo de números de dados 02H
Bit baixo de CRC C5H
Bit alto de CRC 6EH
END T1-T2-T3-T4 (tempo de transmissão de 3,5 bytes)
7.3.2 Modo ASCII

7.3.2.1 Código de comando: 03H (0000 0011), ler N palavras (Palavras) (o número
máximo para leitura contínua é de 16 palavras)
Por exemplo: Quanto ao inversor cujo endereço do escravo é 01H, o endereço inicial do armazenamento
interno é 0004, leia duas palavras continuamente, a estrutura deste quadro está listada abaixo:
Mensagem de comando mestre ASCII (o Mensagem de resposta do escravo ASCII (a
comando enviado do mestre para o inversor) mensagem enviada do inversor para o mestre)
START ‘:’ START ‘:’
‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
CMD CMD
‘3’ ‘3’
‘0’ ‘0’
Bit alto do endereço de partida Número de byte
‘0’ ‘4’
Bit alto de endereço de dados
Bit baixo do endereço de ‘0’ ‘1’
0004H
partida
‘4’ ‘3’
Bit baixo de endereço de
‘0’ ‘8’
Bit alto do número de byte dados 0004H
‘0’ ‘8’
‘0’ Bit alto de endereço de dados ‘0’
Bit baixo do número de byte 0005H
‘2’ ‘0’
Bit baixo de endereço de
LRC CHK Hi ‘F’ ‘0’
dados
0005H
LRC CHK Lo ‘6’ ‘0’
END Hi CR LRC CHK Hi ‘5’
END Lo LF LRC CHK Lo ‘D’
END Hi CR
END Lo LF
7.3.2.2 Código do comando: 06H (0000 0110), escrever uma palavra (palavra)
Para exemplificar: Escreva 5000 (1388H) para o endereço 0004H do inversor cujo endereço do escravo é 02H,
então a estrutura deste quadro está listada abaixo:
106
Mensagem de comando mestre ASCII (o comando Mensagem de resposta do escravo ASCII (a mensagem
enviado do mestre para o inversor) enviada do inversor para o mestre)

‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘2’ ‘2’
‘0’ ‘0’
CMD CMD
‘6’ ‘6’
‘0’ ‘0’
Bit alto de dados de escrita Bit alto de dados de
‘0’ escrita ‘0’
‘0’ ‘0’
Bit baixo de dados de Bit baixo de dados de
escrita ‘4’ escrita ‘4’
‘1’ ‘1’
Bit alto de dados de Bit alto de dados de
conteúdo ‘3’ conteúdo ‘3’
‘8’ ‘8’
Bit baixo de dados de Bit baixo de dados de
conteúdo ‘8’ conteúdo ‘8’
LRC CHK Hi ‘5’ LRC CHK Hi ‘5’
LRC CHK Lo ‘9’ LRC CHK Lo ‘9’
END Hi CR END Hi CR
END Lo LF END Lo LF
7.3.2.3 Código de comando: 08H (0000 1000), função de diagnóstico
Significado do código de subfunção:

Código de Instrução
subfunção
0000 Retornar dados da mensagem
de consulta
Para exemplificar: realize a detecção de circuito no endereço de unidade 01H, o conteúdo da sequência de palavras
da mensagem de consulta é o mesmo com a sequência de palavras da mensagem de resposta, seu formato está
listado abaixo:

‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
CMD CMD
‘8’ ‘8’
Bit alto de endereço de dados Bit alto de endereço de dados
‘0’ ‘0’
de escrita de escrita
‘0’ ‘0’
Bit baixo de endereço de Bit baixo de endereço de
‘0’ ‘0’
dados de escrita dados de escrita
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
Bit alto de conteúdo de Bit alto de conteúdo de
dados ‘2’ dados ‘2’
107
‘A’ ‘A’
Bit baixo de conteúdo de Bit baixo de conteúdo de
dados ‘B’ dados ‘B’
LRC CHK Hi ‘3’ LRC CHK Hi ‘3’
LRC CHK Lo ‘A’ LRC CHK Lo ‘A’
END Hi CR END Hi CR
END Lo LF END Lo LF
7.3.2.4 Código de comando: 10H, função de escrita contínua

O código de comando 10H significa os dados de gravação mestre para o inversor, o número de dados que está sendo
escrito é determinado pelo comando "número de dados", o número máx. de escrita contínua é de 16 palavras.
Para exemplificar: Escrever 5000 (1388H) para 0004H do inversor cujo endereço do escravo é 02H, escrever 50
(0032H) para 0005H do inversor cujo endereço do escravo é 02H, então a estrutura deste quadro está listada abaixo:
‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘2’ ‘2’
‘1’ ‘1’
CMD CMD
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Bit alto de endereço de Bit alto de endereço de
partida ‘0’ partida ‘0’
‘0’ ‘0’
Bit baixo de endereço de Bit baixo de endereço de
partida ‘4’ partida ‘4’
‘0’ ‘0’
Bit alto do número de byte Bit alto de números de
‘0’ dados ‘0’
‘0’ ‘0’
Bit baixo do número de byte Bit baixo de números de
‘2’ dados ‘2’
‘0’ LRC CHK Hi ‘E’
Número de byte
‘4’ LRC CHK Lo ‘8’
Bit alto de conteúdo de ‘1’ END Hi CR

dados 0004H ‘3’ END Lo LF
Bit baixo de conteúdo de ‘8’

dados 0004H ‘8’
Bit alto de conteúdo de ‘0’

dados 0005H ‘0’
Bit baixo de conteúdo ‘3’

de dados 0005H ‘2’
content
108
Mensagem de comando mestre ASCII (o Mensagem de resposta do escravo ASCII (a

comando enviado do mestre para o inversor) mensagem enviada do inversor para o mestre)
LRC CHK Hi ‘1’

LRC CHK Lo ‘7’
END Hi CR
END Lo LF
7.4 A definição de endereços de dados

A definição de endereço de dados de comunicação nesta parte é controlar o funcionamento do inversor e obter
informações sobre o estado e os parâmetros de função relativa do inversor.
7.4.1 As regras do endereço de parâmetro dos códigos de função

O endereço do parâmetro ocupa 2 bytes com o fato de que o bit alto está na frente e o bit baixo está atrás. O intervalo
de alto e baixo byte são: alto byte-00 ~ ffH; baixo byte-00 ~ ffH. O byte alto é o número do grupo antes do ponto de
radiação do código de função e o byte baixo é o número após o ponto de radiação. Porém, tanto o byte alto quanto o
byte baixo devem ser alterados para hexadecimal. Por exemplo, P05.05, o número do grupo antes do ponto de radix
do código de função é 05, então o bit alto do parâmetro é 05, o número após o ponto de radiação 05, então o bit baixo
do parâmetro é 05, então o endereço do código da função é 0505H e o endereço do parâmetro de P10.01 é 0A01H.
Código Nome Instruções detalhadas dos Faixa de Valor Modifica Nº de

da ajuste padrão r série
parâmetros
função
PLC 0: Parar após primeira operação

simples 1: Operar no final do valor após primeira
operação
2: Operação do ciclo
Memória 0: perda de potência sem memória
PLC 1: Memória da perda de potência
simples
Nota: O grupo P29 é o parâmetro de fábrica que não pode ser lido ou alterado. Alguns parâmetros não
podem ser alterados quando o inversor está no estado em operação e alguns parâmetros não podem ser
alterados em nenhum estado. O intervalo de ajuste, a unidade e as instruções relativas devem receber
devida atenção ao modificar os parâmetros do código de função.
Além disso, EEPROM é abastecido com frequência, o que pode encurtar o tempo de uso da EEPROM.
Para os usuários, algumas funções não são necessárias para serem armazenadas no modo de
comunicação. As necessidades podem ser atendidas alterando o valor na RAM. Alterar o bit alto do
formulário de código de função 0 a 1 também pode realizar a função. Por exemplo, o código de função
P00.07 não está armazenado na EEPROM. Somente alterando o valor na RAM pode configurar o
endereço para 8007H. Este endereço só pode ser usado na escrita de RAM além da leitura. Caso seja
usado para ler, será um endereço inválido.
7.4.2 A instrução de endereço de outra função no Modbus
O mestre pode operar nos parâmetros do inversor, bem como controlar o inversor, como operar ou parar e
monitorar o estado de funcionamento do inversor.
Abaixo, está a lista de parâmetros de outras funções
109
Instrução da Definição do Característica

função endereço Instrução do significado dos dados R/W
0001H:operação em avanço
0002H:operação reversa
0003H:movimento em avanço
Comando de 2000H 0004H:movimento reverso W
controle de
comunicação 0005H:parada
0006H:parada por inércia (parada de emergência)
0007H:Reinicialização de falhas
0008H:Parada de movimento
Frequência de definição da comunicação

2001H (0~Fmax(uni.:0.01Hz))
W
Referência PID, intervalo (0~1000, 1000 corresponde
2002H a 100.0% )
Retorno PID, intervalo (0~1000, 1000 corresponde

2003H a100.0% ) W
O valor de ajuste de torque (-3000 ~ 3000, 1000

O endereço do valor corresponde aos 100,0% da corrente nominal do
2004H motor) W
de definição da
comunicação n
O ajuste da frequência do limite superior durante a

2005H rotação em avanço (0 ~ Fmax (unidade: 0.01Hz)) W
O ajuste da frequência do limite superior durante a

2006H rotação reversa (0 ~ Fmax (unidade: 0,01Hz)) W
O torque limite superior do torque de eletromoção (0

~ 3000, 1000 corresponde aos 100,0% da corrente
2007H W
nominal do motor)
O torque limite superior do torque de travagem (0 ~

3000, 1000 corresponde aos 100,0% da corrente
2008H W
nominal do motor)
Palavra de comando de controle especial Bit0 ~ 1:

= 00: motor 1 = 01: motor 2
= 10: motor 3 = 11: motor 4 Bit2: = 1 controle de
torque proibido
= 0: controle de torque proibido inválido Bit3: = 1
consumo de energia limpo
2009H = 0: sem consumo de energia limpo W
Bit4: = 1 pré-excitação = 0: proibição pré-
excitação
Bit5: = 1 travagem DC = 0: proibição de
travagem CC
200AH Comando do terminal de entrada virtual, intervalo: W
110
0x000~0x1FF
Comando do terminal de entrada virtual,
200BH intervalo:0x00~0x0F W
Valor de ajuste de tensão (especial para

200CH separação V/F) (0 ~ 1000, 1000 corresponde aos W
100,0% da tensão nominal do motor)
Ajuste de saída AO 1
200DH (-1000~1000, 1000 corresponde a100.0%) W
Ajuste de saída AO 2
200EH (-1000~1000, 1000 corresponde a100.0%) W
SW 1 do inversor 2100H 0003H:parada R

0004H:falha
0005H: Estado POFF
0006H: Estado pré-excitação
Bit0: = 0: a tensão do barramento não está
estabelecida = 1: a tensão do barramento está
estabelecida
Bi1 ~ 2: = 00: motor 1 = 01: motor 2
= 10: motor 3 = 11: motor 4 Bit3: = 0: motor
assíncrono
= 1: motor síncrono
SW 1 do inversor 2101H R
Bit4: = 0: pré-alarme sem sobrecarga = 1: pré-
alarme de sobrecarga
Bit5 ~ Bit6: = 00: controle do teclado
= 01: controle do terminal
= 10: controle de comunicação
código de falha no
inversor 2102H Consulte a instrução do tipo de falha R
Código de
identificação do 2103H GD20-----0x0106 R
inversor
Frequência de
operação 3000H Faixa: 0.00Hz~P00.03 R
Frequência de 3001H Faixa: 0.00Hz~P00.03 R

ajuste
Voltagem do 3002H Faixa: 0~2000V R
barramento
Tensão de saída 3003H Faixa: 0~1200V R
Corrente de saída 3004H Faixa: 0,0~3000,0A R
Velocidade da 3005H Faixa: 0~65535RPM R

operação
111

Potência de saída 3006H Faixa: -300.0~300.0% R
Torque de Saída 3007H Faixa: -250.0~250.0% R
Configuração do 3008H Faixa: -100.0%~100.0% R

loop fechado
Feedback do
loop fechado 3009H Faixa: -100.0%~100.0% R
Ajuste de PID 3008H -100.0~100.0% (uni: 0.1%) R
Feedback de PID 3009H -100.0~100.0% (uni: 0.1%) R
Entrada IO 300AH 000~1FF
Entrada IO 300BH 000~1FF
AI 1 300CH Faixa: 0,00~10,00V R
AI 2 300DH Faixa: 0,00~10,00V R
AI 3 300EH Faixa: 0,00~10,00V R
AI 4 300FH Faixa: -10,00~10,00V R
Ler a entrada de
pulso 1 de alta 3010H Faixa: 0,00~50,00kHz R
velocidade
Ler a entrada de
pulso 2 de alta 3011H Reservado R
velocidade
Leia o passo atual
da velocidade em
múltiplos passos 3012H Faixa: 0~15 R
Comprimento 3013H Faixa: 0~65535 R

externo
Contagem externa
FDT2 3014H Faixa: 0~65535 R
Ajuste de torque 3015H -300.0~300.0%(Uni: 0.1% ) R
Código do inversor 3016H R
Código de falha 5000H R
Características R/W significa que a função é com características de leitura e escrita. Por exemplo, "comando de
controle de comunicação" é escrever crematística e controlar o inversor com o comando de escrita (06H). A
característica R só pode ler além da leitura (read) e a característica W só pode escrever além da leitura (write).
Nota: Ao operar no inversor com a tabela acima, é necessário ativar alguns parâmetros. Por exemplo, a operação de
execução e parada, é necessário ajustar o P00.01 na comunicação em execução do canal de comando e definir
P00.02 para o canal de comunicação MODBUS. E quando operar em "PID fornecido", é necessário ajustar P09.00
para "Configuração de comunicação MODBUS".
As regras de codificação para códigos de dispositivo (corresponde ao código de identificação 2103H do inversor)
112
Código Posição do
8bit alto Significado código baixo 8 Significado
01 Facility 06 Facility MS20 Vector Inverter
Nota: o código consta em 16 bits, que é de 8 bits e 8 bits baixos. 8 bits altos significam que as séries do
tipo do motor e os 8 bits baixos significam os tipos de motores derivados da série. Por exemplo, 0110H
significa inversores vetores Facility MS20.
7.4.3 Valores de relação Fieldbus
Os dados de comunicação são expressos por hex. na aplicação real e não existe um ponto de radiação em
hex.. Por exemplo, 50.12Hz não pode ser expresso por hex., portanto, 50.12 pode ser ampliado por 100
vezes em 5012, então hex 1394H pode ser usado para expressar 50.12.
Um número não inteiro pode ser temporizado por um múltiplo para obter um número inteiro e o número
inteiro pode ser chamado de valores da relação fieldbus. Os valores da relação de barramento de campo
são referidos ao ponto de radiação do intervalo de configuração ou valor padrão na lista de parâmetros de
função. Se houver figuras por atrás do ponto de radiação (n = 1), então o valor da relação de barramento
de campo m é 10n. Pegue a tabela como exemplo:
Código Nome Faixa de Valor Modifica Nº de
da Instruções detalhadas dos ajuste padrão r série
função parâmetros
tempo de 0.0~3600,0 (válido quando
retardo da
restauração
P01,19=2
da
hibernação
Reiniciar após 0: Desativo

desligamento 1: Ativado
Se houver uma figura atrás do ponto de radiação na faixa de ajuste ou o valor padrão, então o valor da
relação fieldbus é 10. Se os dados recebidos pelo monitor superior for 50, então o "tempo de retardo da
restauração da hibernação" >é 5.0 (5.0 = 50 ÷ 10).
Se a comunicação Modbus for usada para controlar o tempo de atraso de restauração da hibernação como
5.0s. Em primeiro lugar, 5.0 pode ser ampliado em 10 vezes para o inteiro 50 (32H) e, em seguida, esses
dados podem ser enviados.
Depois que o inversor receber o comando, ele mudará 50 em 5 de acordo com o valor da relação de
barramento de campo e, em seguida, defina o tempo de retardo de restauração da hibernação como 5s.
Outro exemplo, depois que o monitor superior enviar o comando de leitura do parâmetro de tempo de
retardo de restauração da hibernação, se a mensagem de resposta do inversor for a seguinte:
Como os dados do parâmetro são 0032H (50) e 50 divididos por 10 é 5, o tempo de retardo de restauração
da hibernação é 5s.
113
7.4.4 Resposta de mensagem de falha

Pode haver falta no controle de comunicação. Por exemplo, alguns parâmetros só podem ser lidos. Se uma mensagem de
escrita for enviada, o inversor retornará uma mensagem de resposta de falha.
A mensagem de falha é do inversor para o mestre, seu código e significado é conforme mostrado abaixo:
Código Nome Significado
O comando do mestre não pode ser executado. O motivo pode ser:
01H Comando ilegal 1. Este comando é apenas para nova versão e esta versão não pode ser
efetuada.
2. O escravo está em estado de falha e não pode operá-lo.
Alguns dos endereços da operação são inválidos ou não estão autorizados a
Endereço de
02H acessá-los. Especialmente a combinação do registro e os bytes de transmissão
dados ilegais.
são inválidos.
Quando há dados inválidos na mensagem estruturada, recebida pelo escravo.

03H Valor ilegal Nota: Este código de erro não indica que o valor de dados para escrever
exceda o intervalo, mas indica que o quadro da mensagem é um quadro ilegal..
A configuração de parâmetros na escrita de parâmetros é inválida. Por exemplo,
04H A operação falhou
o terminal de entrada de função não pode ser configurado repetidamente.
A senha escrita no endereço de verificação de senha não é a mesma senha
05H Erro de senha definida no P7.00.
Na mensagem de quadro enviada pelo monitor superior, o comprimento da
moldura digital está incorreto ou a contagem do bit de verificação CRC na RTU é
06H Erro de quadro de
diferente do monitor inferior.
dados
Só acontece no comando de escrita, o motivo pode ser:

07H Escrito não 1. Os dados escritos excedem o intervalo de parâmetros.
permitido. 2. O parâmetro não deve ser modificado agora.
3. O terminal já foi utilizado.
O parâmetro não
pode ser
08H modificado durante O parâmetro modificado na escrita do monitor superior não pode ser modificado
operação durante a operação.
Proteção da Quando o monitor superior está escrevendo ou lendo e a senha do usuário é

09H
senha definida sem desbloqueio de senha, ele informará que o sistema está bloqueado.
O escravo usa campos de código funcional e endereços de falhas para indicar que é uma resposta normal ou ocorre
algum erro (chamado como resposta de objeção). Para respostas normais, o escravo mostra códigos de função
correspondentes, endereço digital ou códigos de subfunção como a resposta. Para respostas de objeção, o escravo
retorna um código que é igual ao código normal, mas o primeiro byte é a lógica 1.
Por exemplo: quando o mestre envia uma mensagem ao escravo, exigindo que ele leia um grupo de dados de
endereço dos códigos de função do inversor, haverá os seguintes códigos de função:
0 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 03H)
Para respostas normais, o escravo responde os mesmos códigos, enquanto que para as respostas de objeção,
ele retornará 1 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 83H)
Além da modificação dos códigos de função para a falha de objeção, o escravo responderá um byte de código
anormal que define o motivo do erro.
114
Quando o mestre recebe a resposta para a objeção, em um processamento típico, ele enviará a
mensagem novamente ou modificará a ordem correspondente.
Por exemplo, configure o "canal de comando em operação" do inversor (P00.01, o endereço do parâmetro
é 0001H) com o endereço de 01H a 03, o comando é o seguinte:
Mas a faixa de ajuste do "canal de comando em operação" 0~2, se estiver definido para 3, pois o número
está além do alcance, o inversor retornará a mensagem de resposta de falha conforme abaixo:
O código de resposta anormal 86H significa a resposta anormal ao comando de escrita 06H; O código de
falha é 04H. Na tabela acima, seu nome é falho na operação e seu significado é que a configuração do
parâmetro na escrita de parâmetros é inválida. Por exemplo, o terminal de entrada de função não pode ser
configurado repetidamente.
7.5 Exemplo de escrita e leitura

Consulte a seção 7.3 para o formato do comando.
7.5.1 Exemplo de comando de leitura 03H
Exemplo 1: leia a palavra de estado 1 do inversor com o endereço de 01H (consulte a tabela 1). A partir da
tabela 1, o endereço do parâmetro da palavra de estado 1 do inversor é 2100H.
Modo RTU:
O comando enviado ao inversor:
Se a mensagem de resposta for como abaixo:
Modo ASCII:
O conteúdo de dados é 0003H. A partir da tabela 1, o inversor para.

115
7.5.2 Exemplo de comando de escrita 06H

Exemplo 1: faça o inversor com o endereço de 03H para avançar. Consulte a tabela 1, o endereço de
"comando de controle de comunicação" é 2000H e a operação de avanço é 0001. Consulte a tabela
abaixo.
Modo RTU:
O comando enviado pelo mestre:
Se a operação for bem sucedida, a resposta pode ser conforme abaixo (o mesmo com o comando enviado
pelo mestre):
Modo ASCII:
Se a mensagem de resposta for conforme abaixo:
Exemplo 2: ajuste a frequência de saída máx. do inversor com o endereço de 03H a 100Hz.
Consulte as figuras atrás do ponto de radiação, o valor da relação de fieldbus da frequência de saída máx.
(P00.03) é 100. 100Hz cronometrado por 100 é 10000 e o hex correspondente é 2710H.
Modo RTU:
O comando enviado pelo mestre:
116
Se a operação for bem sucedida, a resposta pode ser conforme abaixo (o mesmo com o comando enviado
pelo mestre):
Modo ASCII:
7.5.3 Exemplo de comando de escrita contínua 10H

Exemplo 1: faça o inversor cujo endereço é 01H operado em avanço para 10HzConsulte as instruções de
2000H e 0001. Definir o endereço de "frequência de configuração de comunicação" é 2001H e 10Hz
corresponde a 03E8H. Consulte a tabela abaixo.
Instrução da Definição Característica
função do Instrução do significado dos dados R/W
endereço
0001H:operação de avanço
0002H:operação reversa
0003H:movimento de avanço
Comando de 0004H:movimento reverso
controle de 2000H W/R
comunicação 0005H:parada
0006H:parada por inércia (parade de emergência)
0007H:Reinicilização de falha
0008H:Parada de movimento
2001H Frequência de ajuste de
O endereço da comunicação(0~Fmax(unidade:
configuração de 0.01Hz)) W/R
comunicação 2002H PID fornecido, intervalo (0 ~ 1000, 1000
corresponde a100.0% )
Modo RTU:
117
e a mensagem de resposta for conforme abaixo:
Modo ASCII:
Exemplo 2: ajuste o tempo de ACC do inversor 01H como 10s e o tempo DEC como 20s
P00.11 Tempo Faixa de ajuste de P00.11 e P00.12: 0.0 ~ Depende do ○
ACC 1 modelo
P00.12 Tempo
3600.0s
Depende do ○
DEC 1 modelo
O endereço correspondente de P00.11 é 000B, o tempo de ACC de 10s corresponde a 0064H, e o
tempo DEC de 20s corresponde a 00C8H.
Modo RTU:
Modo ASCII:
Nota: O espaço em branco no comando acima é para ilustração. O espaço em branco não pode ser
adicionado no aplicativo real
118
a menos que o monitor superior possa remover o espaço em branco sozinho.
7.6 Falha de comunicação comum

Falhas de comunicação comuns: nenhuma resposta à comunicação ou o inversor retorna uma falha
anormal. O possível motivo para nenhuma resposta à comunicação:
Selecionar uma interface serial errada, por exemplo, se o conversor for COM1, selecionando COM2
durante a comunicação
A taxa de transmissão, o bit digital, o bit final e o bit de verificação não são os mesmos com o inversor + e -
do RS485 estão conectados no sentido inverso.
A tampa de 485 fios na placa de terminais do inversor não é conectada. A tampa do fio está atrás da
disposição do terminal.
119
Inversor de Frequência MS20 Apêndice A
Apêndice A Dados técnicos

A.1 Avaliações
A.1.1 Capacidade
O dimensionamento do inversor é baseado na corrente nominal do motor e na potência. Para atingir a
potência nominal do motor indicada na tabela, a corrente nominal do inversor deve ser maior ou igual à
corrente nominal do motor. Além disso, a potência nominal do inversor deve ser maior ou igual à potência
nominal do motor. As potências são iguais independentemente da tensão de alimentação dentro de uma
faixa de tensão.
Nota:
1. A potência máxima permitida do eixo do motor é limitada a 1.5 * PN. Se o limite for excedido, o torque e
a corrente do motor são automaticamente restritos. A função protege a ponte de entrada da unidade contra
sobrecarga.
2. As classificações aplicam-se a temperatura ambiente de 40 ° C.
3. É importante verificar se, em sistemas CC comuns, a energia que flui através da conexão CC comum
não excede PN.
A.1.2 Descarga
A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente do local de instalação exceder 40°C, a altitude
excede 1000 metros ou a frequência de comutação é alterada de 4 kHz para 8, 12 ou 15 kHz.
A.1.2.1 Descarregamento de temperatura
Na faixa de temperatura +40°C. +50°C, a corrente de saída nominal é diminuída em 1% por cada 1° C
adicional. Consulte a lista abaixo para a redução real.
Coeficiente de descarga (%)
Temperatura (ºC)
A.1.2.2 Descarga de altitude

O dispositivo pode produzir potência nominal se o local de instalação abaixo de 1000m. A potência de saída diminui
se a altitude exceder 1000 metros. Abaixo está o intervalo decrescente detalhado da descarga:
Coeficiente de descarga (%)
120
Inversor de Frequência MS20 Apêndice A
A.2 CE
A.2.1 Marca CE
A marca CE está anexada à unidade para verificar se a unidade segue as disposições das Diretivas
Europeias de Baixa Tensão (2006/95 / CE) e EMC (2004/108 / CE).
A.2.2 Conformidade com a Diretiva EMC Europeia
A diretiva EMC define os requisitos de imunidade e emissões de equipamentos elétricos utilizados na
União Europeia. O padrão de produto EMC (EN 61800-3: 2004) cobre os requisitos estabelecidos para
unidades. Consulte a seção Regulamentos EMC
A.3 Regulamentos EMC
O padrão de produto EMC (EN 61800-3: 2004) contém os requisitos de EMC para o inversor.
Primeiro ambiente: ambiente doméstico (inclui estabelecimentos conectados a uma rede de baixa tensão
que fornece construções utilizadas para fins domésticos). O segundo ambiente inclui estabelecimentos
conectados a uma rede que não fornece diretamente instalações domésticas.
Quatro categorias do inversor:
Inversor da categoria C1: inversor de tensão nominal inferior a 1000 V e utilizado no primeiro ambiente.
Inversor da categoria C2: inversor de tensão nominal inferior a 1000 V, além de pinos, tomadas e
dispositivos de movimento, e destinado a ser instalado e comissionado apenas por um eletricista
profissional quando usado no primeiro ambiente.
Nota: A norma IEC/EN 61800-3 no padrão EMC não limita a distribuição de potência do inversor, mas
define o nível superior, a instalação e a comissão. O eletricista profissional possui as habilidades
necessárias para instalar e/ou comissionar sistemas de acionamento de energia, incluindo seus aspectos
EMC.
Inversor da categoria C3: inversor de tensão nominal inferior a 1000 V e utilizado no segundo ambiente
diferente do primeiro
Inversor da categoria C4: o inversor de tensão nominal superior a 1000 V ou a corrente nominal é superior
ou igual a 400A e usado no sistema complicado no segundo ambiente
A.3.1 Categoria C2
Os limites de emissão são cumpridos com as seguintes disposições:
1. O filtro EMC opcional é selecionado de acordo com as opções e instalado conforme especificado no
manual do filtro EMC.
2. O motor e os cabos de controle são selecionados conforme especificado neste manual.
3. A unidade é instalada de acordo com as instruções fornecidas neste manual.
 Em um ambiente doméstico, este produto pode causar inferência de rádio, caso em que
medidas de mitigação suplementares podem ser necessárias.
A.3.2 Categoria C3
O desempenho da imunidade do disco cumpre as exigências da IEC/EN 61800-3, segundo ambiente. Os
limites de emissão são cumpridos com as seguintes disposições:
1. O filtro EMC opcional é selecionado de acordo com as opções e instalado conforme especificado no
manual do filtro EMC.
2. O motor e os cabos de controle são selecionados conforme especificado neste manual.
3. A unidade é instalada de acordo com as instruções fornecidas neste manual.
Uma unidade da categoria C3 não se destina a ser usada em uma rede pública de
baixa tensão que forneça instalações domésticas. É esperada interferência de
radiofrequência se a unidade for usada nessa rede.
121
Inversor de Frequência MS20 Apêndice B
Apêndice B Desenhos de dimensões

Os desenhos de dimensão do Facility MS20 são mostrados abaixo. As dimensões são dadas em
milímetros e polegadas.
B.1 Estrutura do teclado externo
Desenho geral Desenho do orifício
Nota: O teclado externo é opcional para os inversores (1PH 220V/3PH 380V ≤2.2kW e 3PH 220V
≤0.75kW); o teclado padrão dos inversores (3PH 380V ≥4kW e 3PH 220V ≥1.5kW) pode ser usado como
teclado externo.
O teclado pode ser instalado no suporte se for externo.
Suporte da instalação Dimensão da instalação
122
B.2 Tabela do
inversor
Montagem em parede de inversores 0.75 ~

2.2kW Dimensão (unidade: mm)
Orifício de
Modelo W1 W2 H1 H2 D1 D2 Instalação
(d)
MS20-2004-BMS 80,0 60,0 160,0 150,0 123,5 120,3 5
MS20-2007-BMS 80,0 60,0 160,0 150,0 123,5 120,3 5
MS20-2015-BMS 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 5
MS20-2022-BMS 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 5
MS20-2004-BM 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 5
MS20-2007-BM 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 5
MS20-4007-BM 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 5
MS20-4015-BM 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 5
MS20-4022-BM 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 5
Montagem em trilho de inversores de 1PH 220V/3PH 380V (≤2.2kW) e 3PH 220V

(≤0.75kW) Dimensão (unidade: mm)
123
Orifício de
Modelo W1 H1 H3 H4 D1 D2
Instalação
(d)
MS20-2004-BMS 80,0 160,0 35,4 36,6 123,5 120,3 5
MS20-2007-BMS 80,0 160,0 35,4 36,6 123,5 120,3 5
MS20-2015-BMS 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 5
MS20-2022-BMS 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 5
MS20-2004-BM 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 5
MS20-2007-BM 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 5
MS20-2007-BM 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 5
MS20-4015-BM 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 5
MS20-4022-BM 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 5
W1
D1
W2 D2
H1
H2
Montagem em parede de inversores 3PH 380V 4 ~ 37kW e 3PH 220V 1.5 ~ 7.5 kW
W1 D1
W2 D2
H1
H2
W3
Montagem em parede de inversores 3PH 380V 45 ~ 75kW

W1
W2 D1
H1
H2
Montagem em parede de inversores 3PH 380V 90 ~ 110kW

124
Dimensão (unidade: mm)

Orifício de
Modelo W1 W2 W3 H1 H2 D1 D2 Instalação
(d)
MS20-2015-BM 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
MS20-2022-BM 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
MS20-2037-B 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
MS20-2055-B 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
MS20-2075-B 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
MS20-4037-B 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
MS20-4055-B 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
MS20-4075-B 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
MS20-4110-B 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
MS20-4150-B 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
MS20-4185-B 200.0 185.0 — 340.6 328.6 184.3 104.5 6
MS20-4220-B 200.0 185.0 — 340.6 328.6 184.3 104.5 6
MS20-4300-B 250.0 230.0 — 400.0 380.0 202.0 123.5 6
MS20-4370-B 250.0 230.0 — 400.0 380.0 202.0 123.5 6
MS20-44450//-B 282.0 160.0 226.0 560.0 542.0 238.0 138.0 9
MS20-4550//-B 282.0 160.0 226.0 560.0 542.0 238.0 138.0 9
MS20-4750//-B 282.0 160.0 226.0 560.0 542.0 238.0 138.0 9
MS20-4900//-B 338.0 200.0 — 554.0 535.0 329.2 — 9.5
MS20-4110K//-B 338.0 200.0 — 554.0 535.0 329.2 — 9.5
Montagem em flange de inversores 3PH 380V 4 ~ 75kW e 3PH 220V 1.5 ~ 7.5kW
125
W3
W1 D1 W2 W4
W3 D2
H1
H3
H2
H4
Montagem em flange de inversores 3PH 380V 90 ~ 110kW
Dimensão (unidade: mm)
Orifício de
Modelo W1 W2 W3 W4 H1 H2 H3 H4 D1 D2 Instalação Parafu
so
MS20-2015-BM 170.2 131 150 9,5 292 276 260 6 167 84,5 6 M5
MS20-2022-BM 170,2 131 150 9,5 292 276 260 6 167 84,5 6 M5
MS20-2037-B 170,2 131 150 9,5 292 276 260 6 167 84,5 6 M5
MS20-2055-B 191,2 151 174 11,5 370 351 324 12 196,3 113 6 M5
MS20-2075-B 191,2 151 174 11,5 370 351 324 12 196,3 113 6 M5
MS20-4037-B 170,2 131 150 9,5 292 276 260 6 167 84,5 6 M5
MS20-4055-B 170,2 131 150 9,5 292 276 260 6 167 84,5 6 M5
MS20-4075-B 191,2 151 174 11,5 370 351 324 12 196,3 113 6 M5
MS20-4110-B 191,2 151 174 11,5 370 351 324 12 196,3 113 6 M5
MS20-4150-B 191,2 151 174 11,5 370 351 324 12 196,3 113 6 M5
MS20-4185-B 266 250 224 13 371 250 350,6 20,3 184,6 104 6 M5
MS20-4220-B 266 250 224 13 371 250 350,6 20,3 184,6 104 6 M5
MS20-4300-B 316 300 274 13 430 300 410 55 202 118,3 6 M5
MS20-4370-B 316 300 274 13 430 300 410 55 202 118,3 6 M5
MS20-4450//-B 352 332 306 13 580 400 570 80 238 133,8 9 M8
MS20-4550//-B 352 332 306 13 580 400 570 80 238 133,8 9 M8
MS20-475º//-B 352 332 306 13 580 400 570 80 238 133,8 9 M8
MS20-4900//-B 418,5 361 389,5 14,2 600 559 370 108,5 329,5 149,5 9,5 M8
MS20-4110K//-B 418,5 361 389,5 14,2 600 559 370 108,5 329,5 149,5 9,5 M8
Nota: O suporte de instalação é opcional.
126
Inversor de Frequência MS20 Apêndice C
Apêndice C Opções e peças periféricas

Este capítulo descreve como selecionar as opções e peças da série Facility MS20.
C.1 Fiação periférica

Abaixo, está a fiação periférica dos inversores da série Facility MS20.
Imagens Nome Descrição

Inclui os teclados externos com e sem a função
de cópia de parâmetros.
Quando o teclado externo com a função de

cópia de parâmetro é válido, o teclado local está
Teclado externo desligado; quando o teclado externo sem a
função de cópia de parâmetro é válido, os
teclados locais e externos são ativados ao
mesmo tempo
Cabos Dispositivo para transferir os sinais eletrônicos
127
Imagens Nome Descrição

Evita choques elétricos e protege a fonte de
alimentação e o sistema de cabos de
sobrecorrente quando ocorrem curtos-
Disjuntor
circuitos. (Selecione o disjuntor com a função
de reduzir a corrente harmônica de ordem
elevada e a corrente sensível nominal para 1
inversor deve estar acima de 30mA).
Este dispositivo é usado para melhorar o fator

Reator de de potência do lado de entrada do inversor e
entrada controlar a maior corrente harmônica
Controle a interferência eletromagnética gerada a

Filtro de Entrada partir do inversor, instale perto do lado do
terminal de entrada do inversor
Reduz o tempo DEC.

Resistências de Apenas são necessários resistores de frenagem
frenagem para inversores Facility MS20.
Controle a interferência do lado de saída do

Filtro de saída inversor e instale perto dos terminais de saída do
inversor.
Prolongue a distância de transmissão efetiva do

inversor para controlar a alta tensão repentina ao
Reator de saída
ligar/desligar o IGBT do inversor.
Aplica-se em ambiente severo e melhora o efeito

Membrana de orifícios
protetor.
de liberação de calor na
Descarga 10% da máquina.
lateral
C.2 Fonte de alimentação

 Verifique se o grau de tensão do inversor está em conformidade com a tensão da
tensão de alimentação.
C.3 Cabos
C.3.1 Cabos de energia
Dimensione a potência de entrada e os cabos do motor de acordo com as regulamentações locais.
Nota: É necessário um condutor de PE separado se a condutividade da blindagem do cabo não for
suficiente para o efeito.
C.3.2 Cabos de comando
Todos os cabos de controle analógico e o cabo usado para a entrada de frequência
devem ser protegidos. O cabo do relé precisa do tipo de cabo com tela metálica
trançada.
Nota: Operar sinais analógicos e digitais em cabos separados.
128
Verificar o isolamento do cabo de alimentação de entrada de acordo com as regulamentações locais antes de
conectar-se à unidade.
Tamanho do cabo
Tamanho do cabo de conexão Torque de
Modelo recomendado (mm )
2
(mm2) Parafuso
aperto (Nm)
RST RST terminal
PE （+）
P1、 PE
UVW UVW
MS20-2004-BMS 1,5 1,5 1~4 1~4 1~4 M3 0,8
MS20-2007-BMS 1,5 1,5 1~4 1~4 1~4 M3 0,8
MS20-2015-BMS 2,5 2,5 1~4 1~4 1~4 M3 0,8
MS20-2022-BMS 2,5 2,5 1~4 1~4 1~4 M3 0,8
MS20-2004-BM 1,5 1,5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0,8
MS20-2007-BM 1,5 1,5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0,8
MS20-2015-BM 2,5 2,5 1,5~6 2,5~6 2,5~6 M4 1,13
MS20-2022-BM 2,5 2,5 1,5~6 2,5~6 2,5~6 M4 1,13
MS20-2037-B 2,5 2,5 1,5~6 2,5~6 2,5~6 M4 1,13
MS20-2055-B 4 4 4~10 4~10 4~10 M5 2,3
MS20-2075-B 6 6 4~10 4~10 4~10 M5 2,3
MS20-4007-BM 1,5 1,5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0,8
MS20-4015-BM 1,5 1,5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0,8
MS20-4022-BM 1,5 1,5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0,8
MS20-4037-B 2,5 2,5 2,5~6 2,5~6 2,5~6 M4 1,13
MS20-4055-B 2,5 2,5 2,5~6 2,5~6 2,5~6 M4 1,13
MS20-4075-B 4 4 4~10 4~10 4~10 M5 2,3
MS20-4110-B 6 6 4~10 4~10 4~10 M5 2,3
MS20-4150-B 6 6 4~10 4~10 4~10 M5 2,3
MS20-4185-B 10 10 10~16 10~16 10~16 M5 2,3
MS20-4220-B 16 16 10~16 10~16 10~16 M5 2,3
MS20-4300-B 25 16 25~50 25~50 16~25 M6 2,5
MS20-4370-B 25 16 25~50 25~50 16~25 M6 2,5
MS20-4450//-B 35 16 35~70 35~70 16~35 M8 10
MS20-4550//-B 50 25 35~70 35~70 16~35 M8 10
MS20-4750//-B 70 35 35~70 35~70 16~35 M8 10
MS20-4900//-B 95 50 70~120 70~120 50~70 M12 35
MS20-4110K//-B 120 70 70~120 70~120 50~70 M12 35
Nota:
1. É apropriado usar o tamanho recomendado do cabo sob 40 ° C e corrente nominal. A distância da
cablagem não deve ser superior a 100m.
2. Os terminais P1, (+), PB e (-) conectam as opções e peças do reator CC.
C.4 Disjuntor e contator eletromagnético

É necessário adicionar fusíveis para evitar a sobrecarga.
É apropriado usar um disjuntor (MCCB) que esteja em conformidade com a potência do inversor na
alimentação de CA trifásica
129
e potência de entrada e terminais. A capacidade do inversor deve ser 1,5-2 vezes da corrente nominal.
 Devido ao princípio de funcionamento inerente e à construção de disjuntores,
independentemente do fabricante, os gases ionizados a quente podem escapar do
compartimento do disjuntor em caso de curto-circuito. Para garantir um uso seguro, deve
ser dada especial atenção à instalação e colocação dos disjuntores. Siga as instruções do
fabricante.
É necessário instalar o contator eletromagnético no lado de entrada para controlar a ligação e desligamento da
segurança do circuito principal. Pode desligar a fonte de alimentação de entrada quando as falhas do sistema.
A corrente nominal de
Modelo Fusível(A) Disjuntor (A) trabalho do contator (A)
MS20-2004-BMS 10 10 9
MS20-2007-BMS 16 16 12
MS20-2015-BMS 25 25 25
MS20-2022-BMS 50 40 32
MS20-2004-BM 6 6 9
MS20-2007-BM 10 10 9
MS20-2015-BM 16 16 12
MS20-2022-BM 25 25 18
MS20-2037-B 35 32 25
MS20-2055-B 35 32 32
MS20-2075-B 50 63 50
MS20-4007-BM 6 6 9
MS20-4015-BM 10 10 9
MS20-4022-BM 10 10 9
MS20-4037-B 25 25 25
MS20-4055-B 35 32 25
MS20-4075-B 50 40 38
MS20-4110-B 63 63 50
MS20-4150-B 63 63 50
MS20-4185-B 100 100 65
MS20-4220-B 100 100 80
MS20-4300-B 125 125 95
MS20-4370-B 150 160 115
MS20-4450//-B 150 200 170
MS20-4550//-B 200 200 170
MS20-4750//-B 250 250 205
MS20-4900//-B 325 315 245
MS20-4110K//-B 350 350 300
130
Inversor de Frequência MS20
Apêndice C
C.5 Reatores
A corrente alta transitória no circuito de alimentação de entrada pode causar danos aos componentes de retificação.
É apropriado usar um reator CA no lado de entrada para evitar a entrada de alta tensão da fonte de alimentação e a
melhoria dos fatores de potência.
Se a distância entre o inversor e o motor for superior a 50m, pode ocorrer uma proteção de sobrecorrente frequente
ao inversor devido à alta corrente de vazamento causada por efeitos de capacitância parasitária dos cabos longos ao
solo. Para evitar danos ao isolamento do motor, é necessário adicionar compensação do reator. Se a distância entre
o inversor e o motor for 50 ~ 100m, veja a tabela abaixo para a seleção do modelo; se exceder 100m, consulte o
suporte técnico do MOTOR SYSTEM.
Reator de entrada Reator de saída
Modelo Reator de Reator de saída

entrada
MS20-2004-BMS
MS20-2007-BMS
MS20-2015-BMS
MS20-2022-BMS
MS20-2004-BM ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4

MS20-2007-BM ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
MS20-2015-BM ACL2-004-4 OCL2-004-4
MS20-2022-BM ACL2-004-4 OCL2-004-4

MS20-2037-B ACL2-5R5-4 OCL2-5R5-4
MS20-2055-B ACL2-7R5-4 OCL2-7R5-4
MS20-2075-B ACL2-015-4 OCL2-015-4

MS20-4007-BM ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
MS20-4015-BM ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
MS20-4022-BM ACL2-2R2-4 OCL2-2R2-4
MS20-4037-B ACL2-004-4 OCL2-004-4
MS20-4055-B ACL2-5R5-4 OCL2-5R5-4
MS20-4075-B ACL2-7R5-4 OCL2-7R5-4
MS20-4110-B ACL2-011-4 OCL2-011-4
MS20-4150-B ACL2-015-4 OCL2-015-4
MS20-4185-B ACL2-018-4 OCL2-018-4
131
Modelo Reator de Reator de saída

entrada
MS20-4220-B ACL2-022-4 OCL2-022-4
MS20-4300-B ACL2-030-4 OCL2-030-4
MS20-4370-B ACL2-037-4 OCL2-037-4
MS20-4450//-B ACL2-045-4 OCL2-045-4
MS20-4550//-B ACL2-055-4 OCL2-055-4
MS20-4750//-B ACL2-075-4 OCL2-075-4
MS20-4900//-B ACL2-110-4 OCL2-110-4
MS20-4110K//-B ACL2-110-4 OCL2-110-4
Nota:
A tensão de redução nominal do reator de entrada é de 2% ± 15%. A tensão nominal reduzida do reator de
saída é de 1% ± 15%. As opções acima são externas, o cliente deve indicar quando adquirir.
C.6 Filtro
C.6.1 Instruções de tipo de filtro C3
Designação do
Instrução detalhada
caractere
A FLT:série de filtro do inversor

Tipo de filtro
B P:filtro de alimentação L:
filtro de saída
Grau de tensão
C S2：AC 1PH 220V(-15%)~240V(+10%)
04: AC 3PH 380V (-15%)~440V(+10%)
Número de série de desenvolvimento de 3 dígitos. Por exemplo, 003 representa o
D número da série de filtros C3 em desenvolvimento
Tipo de instalação
E L: Tipo comum
H: Tipo de alto desempenho
Ambiente de utilização dos filtros
A: o primeiro ambiente (IEC61800-3:2004) categoria C1 (EN 61800-3:2004)
F
B: o primeiro ambiente (IEC61800-3:2004) categoria C2 (EN 61800-3:2004)
C:o segundo ambiente (IEC61800-3:2004) categoria C3 (EN 61800-3:2004)
Nº do lote
G
G: Especial para filtro externo C3
132
C.6.2 Filtro C3
Os filtros externos C3 são opcionais para inversores da série Facility MS20 de 1PH 220V/3PH 380V
(≤2.2kW) e 3PH 220V (≤0.75 kW). Os inversores de 3PH 380V (≥4kW) e 3PH 220V (≥1.5kW) possuem os
filtros C3 incorporados que podem ser selecionados para conexão por J10 (J10 é embalado com o
manual).
O filtro de interferência de entrada pode diminuir a interferência do inversor para os equipamentos

circundantes. O filtro de interferência de saída pode diminuir o ruído do rádio causado pelos cabos entre o
inversor e o motor e a corrente de vazamento dos fios condutores.
Nossa empresa configurou alguns filtros para os usuários convenientes.

Modelo Filtro de entrada
MS20-2004-BMS
MS20-2007-BMS
MS20-2015-BMS FLT-PS2004L-C-G
MS20-2022-BMS
MS20-2004-BM
MS20-2007-BM
MS20-4007-BM FLT-P04007L-C-G
MS20-4015-BM
MS20-4022-BM
Nota:
1. A entrada EMI atende ao requisito de C3 depois de adicionar filtros de entrada.
2. As opções acima são externas, o cliente deve indicar quando adquirir.
C.6.3 Instruções de instalação para filtro C3
Os procedimentos de instalação do filtro C3 são os seguintes:

1. Conecte o cabo do filtro ao terminal de entrada correspondente do inversor de acordo com a etiqueta;
2. Ajuste o filtro no inversor com os parafusos M3 * 10 (conforme mostrado na figura acima).
C.6.4 Instruções de tipo de filtro C2
133
Designação do
Instrução detalhada
caractere
A FLT: série do filtro do inversor

Tipo de filtro
B P: filtro de alimentação
L: filtro de saída
Grau de tensão
C S2: AC 1PH 220V(-15%)~240V(+10%)
04: AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)
D Código da corrente "016" de 3 bits significa 16A
Tipo de instalação
E L: tipo comum
H: tipo de alto desempenho
Ambiente de utilização dos filtros
F A:o primeiro ambiente (IEC61800-3:2004) categoria C1 (EN 61800-3:2004)
B:o primeiro ambiente (IEC61800-3:2004) categoria C2 (EN 61800-3:2004)
C.6.5 Filtro C2
Modelo Filtro de Filtro de saída
entrada
MS20-2004-BMS
FLT-PS2010H-B FLT-L04006L-B
MS20-2007-BMS
MS20-2015-BMS
FLT-PS2025L-B FLT-L04016L-B
MS20-2022-BMS
MS20-2004-BMS
FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
MS20-2007-BMS
MS20-2015-BMS
MS20-2022-BMS
MS20-2037-BM
MS20-2055-BM
MS20-2075-BM FLT-P04045L-B FLT-L04045L-B

MS20-4007-BM
MS20-4015-BM FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
MS20-4022-BM
MS20-4037-B
MS20-4055-B
MS20-4075-B
MS20-4110-B
MS20-4150-B
MS20-4185-B
134
Modelo Filtro de Filtro de saída

entrada
MS20-4220-B
MS20-4300-B FLT-P04065L-B FLT-L04065L-B
MS20-4370-B
MS20-4450//-B FLT-P04100L-B FLT-L04100L-B
MS20-4550//-B
MS20-4750//-B FLT-P04150L-B FLT-L04150L-B
MS20-4900//-B
MS20-4110K//-B FLT-P04240L-B FLT-L04240L-B
Nota:
1. O EMI de entrada satisfaz as exigências de C2 depois de adicionar filtros de entrada.
2. As opções acima são externas, o cliente deve indicar quando compra.
C.7 Componentes de frenagem

C.7.1 Selecione os componentes de frenagem
É apropriado usar resistência de frenagem ou unidade de frenagem quando o motor freia bruscamente ou
o motor é acionado por uma carga de alta inércia. O motor se tornará um gerador se sua velocidade de
rotação real for maior do que a velocidade correspondente da frequência de referência. Como resultado, a
energia inercial do motor e a carga retornam ao inversor para carregar os capacitores no circuito CC
principal. Quando a tensão aumenta ao limite, podem ocorrer danos no inversor. É necessário aplicar a
unidade/resistor de travagem para evitar que este acidente ocorra.
 Somente os eletricistas qualificados podem projetar, instalar, montar e operar no
inversor.
 Siga as instruções em "Advertência" durante a operação. Podem ocorrer lesões
físicas, a morte ou danos materiais graves.
 Apenas eletricistas qualificados podem operar na fiação. Podem ocorrer danos
no inversor ou nas opções e peças de travagem. Leia cuidadosamente as
instruções das resistências de frenagem ou unidades antes de conectá-las com o
inversor.
 Não conecte o resistor de frenagem com outros terminais, exceto PB e (-).Não
conecte a unidade de travagem com outros terminais, exceto para (+) e (-).Podem
ocorrer danos no inversor ou circuito de travagem ou incêndio.
 Conecte o resistor de frenagem ou a unidade de travagem com o inversor de

acordo com o diagrama. Uma fiação incorreta pode causar danos ao inversor ou a
outros dispositivos.
Os inversores da série Facility MS20 possuem unidades de travagem internas.
135
Resistênci A potência consumida do resistor de

frenagem Resistê
a de
Tipo de ncia de
Modelo frenagem a
unidade de frenage
100% do 10% de 50% de 80% de
travagem m mín.
torque de travagem travagem travagem
(Ω)
frenagem
(Ω)
MS20-2004-BMS 361 0,06 0,30 0,48 42
MS20-2007-BMS 192 0,11 0,56 0,90 42
MS20-2015-BMS 96 0,23 1,10 1,80 30
MS20-2022-BMS 65 0,33 1,70 2,64 21
MS20-2004-BM 361 0,06 0,3 0,48 131
MS20-2007-BM 192 0,11 0,56 0,9 93
MS20-2015-BM 96 0,23 1,1 1,8 44
MS20-2022-BM 65 0,33 1,7 2,64 44
MS20-2037-B 36 0,6 3 4,8 33
MS20-2055-B 26 0,75 4,13 6,6 25
MS20-2075-B 19 1,13 5,63 9 13
MS20-4007-BM 653 0,11 0,56 0,90 240
MS20-4015-BM 326 0,23 1,13 1,80 170
MS20-4022-BM Unidade de 222 0,33 1,65 2,64 130
MS20-4037-B travagem 122 0,6 3 4,8 80
MS20-4055-B interna 89,1 0,75 4,13 6,6 60
MS20-4075-B 65,3 1,13 5,63 9 47
MS20-4110-B 44,5 1,65 8,25 13,2 31
MS20-4150-B 32,0 2,25 11,3 18 23
MS20-4185-B 27 3 14 22 19
MS20-4220-B 22 3 17 26 17
MS20-4300-B 17 5 23 36 17
MS20-4370-B 13 6 28 44 11,7
MS20-4450//-B 10 7 34 54 8
MS20-4550//-B 8 8 41 66 8
MS20-4750//-B 6,5 11 56 90 6,4
MS20-4900//-B 5,4 14 68 108 4,4
MS20-4110K//-B 4,5 17 83 132 4,4
Nota:
Selecione o resistor e a potência da unidade de travagem de acordo com os dados fornecidos pela nossa empresa.
O resistor de frenagem pode aumentar o torque de frenagem do inversor O poder de resistência na tabela acima é
projetado em torque de frenagem de 100% e taxa de uso de frenagem de 10%. Se os usuários precisam de mais
torque de frenagem, o resistor de frenagem pode diminuir adequadamente e a energia precisa ser ampliada.
 Nunca use uma resistência de frenagem com uma resistência abaixo do valor
mínimo especificado para a unidade particular. A movimentação e o inversor
interno não conseguem lidar com a sobrecorrente causada pela baixa resistência.
136
 Aumentar a potência do resistor de frenagem corretamente na situação de

frenagem frequente (a taxa de uso de frequência é superior a 10%).
C.7.2 Colocando o resistor de frenagem

Use cabos blindados para cabos de resistência de frenagem.
Instale todos os resistores em um local onde eles possam ser arrefecidos.
 Os materiais perto do resistor de frenagem devem ser não inflamáveis. A
temperatura da superfície do resistor é alta. O ar que flui do resistor é de
centenas de Graus Celsius Proteja o resistor contra contato.
Apenas é necessário um resistor de frenagem externo no Facility MS20.
137
Inversor de Frequência MS20 Apêndice D
Apêndice D Informações adicionais

D.1 Perguntas sobre produtos e serviços
Encaminhe quaisquer dúvidas sobre o produto aos seus escritórios locais do MOTOR SYSTEM, citando a
designação do tipo e o número de série da unidade em questão. Uma listagem de contatos de vendas,
suporte e serviço da MOTOR SYSTEM pode ser encontrada navegando para www.MOTOR
SYSTEM.com.cn.
D.2 Feedback dos manuais dos inversores MOTOR SYSTEM
Seus comentários em nossos manuais são bem-vindos. Acesse www.MOTOR SYSTEM.com.cn e selecione
Online Feedback of Contact Us.
D.3 Biblioteca de documentos na Internet
Você pode encontrar manuais e outros documentos de produtos em formato PDF na Internet. Acesse
www.motorsystem.com.br e selecione Service and Support of Document Download.
138
Motor System Automação Comércio Importação e Exportação LTDA
CNPJ: 04.265.530/0001-12 // I.E.: 116.089.178.116

Endereço: Rua Francisco Pedroso de Toledo 128 – Vila Livieiro
São Paulo – SP – CEP.: 04185-150
Tel.: 011-2333-8555
Suporte técnico: e-mail: assistenciatec01@motorsystem.com.br
Vendas: e-mail: vendas08@motorsystem.com.br
201701(V1.3)

Inversor Motor System MS20-B

Enviado por

Dados do documentoclique para ver informações do documento

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Inversor Motor System MS20-B

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Inversor Motor System MS20-B

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Revisão:01 20-12-17

Inversor de Frequência Serie Facility MS20

Motor System Automação Comércio Importação e Exportação Ltda

1.1 Definição de Segurança

1.2 Símbolo de advertência

Símbolos Nome Instrução Abreviação

Laterais As laterais do dispositivo podem ficar quentes. Não

Nota Pode ocorrer lesão corporal se não seguir os requisitos Nota

1.3 Diretrizes de segurança

Módulo inversor Tempo mínimo de

1.3.1 Entrega e instalação

1.3.2 Comissionamento e funcionamento

novamente antes da utilização (Consulte Diagnóstico de Falhas de Manutenção e Hardware).

 Apenas eletricistas qualificados podem realizar a manutenção, inspeção e substituição

 Existem metais pesados no inversor. Trate-o como efluente industrial.

2 Visão geral do produto

Verifique o seguinte após recebimento dos produtos:

2.1.2 Confirmação da aplicação

Verifique a máquina antes de começar a usar o inversor:

2. Verifique se a corrente atual do motor é menor do que a corrente nominal do inversor.

2.1.3 Meio ambiente

Verifique o seguinte antes da instalação e uso efetivos:

2.1.4 Confirmação de instalação

Verifique o seguinte após a instalação:

2.1.5 Comissionamento básico

2. Ajuste a hora ACC/DEC de acordo com a execução efetiva da carga.

4. Defina todos os parâmetros de controle e então, realize a operação.

2.2 Especificação dos produtos

alimen Tens]ao de saída (kW) Consulte o valor nominal

tação Frequência de Saída (Hz) 0~400Hz

Recurso de Modo de controle SVPWM, SVC

Resposta de torque <20ms (SVC)

Capacidade de sobrecarga 150% da corrente nominal: 1 minuto

Método de configuração de frequência de pulso, ajuste de execução de velocidade de

Fornecer funções abrangentes de proteção contra falhas:

Comece após o Suavização do arranque do motor em funcionamento

A temperatura do -10 ~ 50°C, reduzir 1% por cada 1℃ adicional quando acima de

Outras Instalação de parede e flange dos inversores (trifásico 380V,

2.3 Placa de identificação

Figura 2-1 Placa de identificação

2.4 Código de designação de tipo

Legenda Nº Descrição detalhada Conteúdo detalhado

Abreviatura  Abreviatura do MOTOR SYSTEM 20

Legenda Nº Descrição detalhada Conteúdo detalhado

2.5 Especificações classificadas

Potência de saída Potência de entrada Corrente de saída

MS20-2004-BMS 0,4 6.5 2,5

MS20-2007-BMS Monofásico 0,75 9.3 4,2

MS20-2004-BM 0,4 3,7 2,5

MS20-2007-BM 0,75 5 4,2

MS20-2015-BM 1,5 7,7 7,5

MS20-4007-BM 0,75 3,4 2,5

MS20-4015-BM 1,5 5,0 4,2

MS20-4022-BM 2,2 5,8 5,5

MS20-4037-B 4 13,5 9,5

MS20-4055-B 5,5 19,5 14

MS20-4075-B 7,5 25 18,5

Potência de saída Potência de entrada Corrente de saída