GLT 12
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GLT 12
10 a 13 de novembro de 2019
Belo Horizonte - MG
MARCOS JOSE MANNALÁ (1); GABRIEL RUGGIERO DO AMARAL (1,3); ANDRÉ MANZOLLI (1); MARCIO
TONETTI (2); ILMAR DA SILVA MOREIRA (2).
LACTEC (1); COPEL GET (2); UniOpet (3)
RESUMO
Neste artigo é apresentado o trabalho desenvolvido para determinar a redução na vida à fadiga de três cabos
condutores constituídos de diferentes materiais sob o efeito do aumento da tração de projeto para valores acima
dos níveis normalmente utilizados. A determinação da resistência a fadiga dos cabos foi feita por meio de
ensaios para a obtenção da curva de Wöhler em laboratório indoor, ao passo que a medição das tensões
alternadas e a contabilização do número de ciclos de vibração se deram em linha de transmissão experimental
(laboratório outdoor). A partir dos dados obtidos, foi possível estimar, qualitativamente, a redução da vida útil de
cada cabo com o aumento da tração, bem como comparar o desempenho a fadiga de cabos distintos lançados
em linha com o mesmo parâmetro H/w.
PALAVRAS-CHAVE
laboratório de ensaios em cabos condutores, vibração eólica, cabos nus de alumínio, linha de transmissão de
energia, fadiga de condutores.
1.0 - INTRODUÇÃO
Este artigo apresenta parte dos resultados obtidos durante a execução do projeto de P&D de número PD-6491-
0243/2011, intitulado "AUMENTO DA CAPACIDADE DE TRANSMISSÃO DE LINHAS AÉREAS: NOVAS
TÉCNICAS DE PROJETO COM TRAÇÕES ELEVADAS" da COPEL Geração e Transmissão S.A., executado
pelos Institutos LACTEC e integrante do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento do Setor Elétrico Brasileiros
regulamentado pela ANEEL (Agência Nacional de Energia Elétrica).
Para tornar possível a análise dos dados levantados na LTE, foi necessário o aporte dos parâmetros mecânicos
dos condutores utilizados na LTE através de dois testes realizados no Laboratório de Ensaios em Cabos e
Acessórios (LECA), situados no Lactec, tensão - deformação e curva S-N (ciclo de Wöhler). O banco a seguir
descreve o ensaio para o levantamento da curva S-N.
O banco de ensaios vibracionais possui um vão ativo de comprimento ajustável na faixa de 13 a 54 m, conforme
mostra na Figura 1.
O banco é composto por um sistema de tração com capacidade de até 300 kN em tração. O vibrador (shaker)
fica posicionado próximo ao sistema de tração, proporcionando a tensão dinâmica necessária para o
levantamento da curva S-N, conforme a brochura CIGRE WG 22-04 (1). Para determinar quando (em que ciclo
N) é rompido um fio durante o ensaio, um sensor de torção é instalado em um dos nós de vibração (pontos de
amplitude mínima).
Na ancoragem fixa, a amostra passa por um grampo monoarticulado com inclinação de 10º em relação à
horizontal, e depois é preso a um terminal de ancoragem, fixado ao piso. A 88.9 mm de distância do último
ponto de contato entre o cabo e o grampo, é realizada a medição da amplitude de vibração, a partir da qual é
estimada a tensão alternada a que o condutor é submetida pelo vibrador (shaker).
A LTE é uma linha de transmissão automatizada, composta por três torres para circuito simples, projetada para
tensão de 230 kV, com comprimento total de 410 m. Nela, há dois vãos, o primeiro com 270 m de comprimento,
onde são feitas as medições, e o segundo com 140 m de comprimento. Os ensaios são feitos com a linha
desenergizada, com foco no monitoramento de grandezas ambientas e mecânicas. A linha é composta por duas
torres de ancoragem e uma de suspensão, e é localizada ao lado da subestação de Campo Comprido, operada
pela COPEL (Companhia Paranaense de Energia), em Curitiba.
Os principais sistemas que compõem a linha, desenvolvidos no âmbito do projeto, são: sistema de aquisição e
controle, sistema de tração dos cabos condutores, sistema de excitação mecânica, vibrógrafos e sistema de
monitoramento dos esforços nas fundações da torre instrumentada. Das cinco partes mencionadas, três delas
foram efetivamente utilizadas para realização dos testes mencionados neste artigo, com suas funcionalidades
descritas na próxima seção. A figura 2 mostra, à direita, a torre 1 (ou seja, a torre instrumentada), e, à esquerda,
a sala de controle e o painel de controle.
(*) Av. Prefeito Lothário Meissner, n˚ 1 – CEP 80210-170 Curitiba, PR, – Brasil
Tel: (+55 41) 3361-6363 – Fax: (+55 41) 3361-6768 – E-mail: mannala@lactec.org.br
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O sistema de aquisição e controle utilizado realiza o ensaio de forma automática, tracionando e realizando
medições automaticamente. Os parâmetros medidos em cada uma das três fases são: temperatura, tração,
posição do carro de tração, nível de vibração, e o vento incidente (direção e intensidade). O sistema de aquisição
e controle utilizado realiza ensaios de forma autônoma, mantendo a tração constante dos cabos, e fazendo o
registro de forma contínua das vibrações, temperatura e ventos através de dois anemômetros e de um vibrógrafo
por fase. Em cada fase, foi instalado um condutor distinto, analisado neste artigo.
O sistema de tração foi construído para permitir a variação da tração nos três cabos condutores, proporcionando
a análise do comportamento vibracional em relação à fadiga dos cabos para diferentes trações. Foi projetado
para ser instalado em cada um dos pontos de ancoragem dos cabos em uma das torres de ancoragem. Todos
os três sistemas de tração foram instalados nas mísulas da torre 1, sendo iguais em termos de componentes e
de capacidade de carregamento.
3.3 Vibrógrafo
Para a predição da vida remanescente de um cabo, é necessário o histórico que permita estimar o dano
acumulado incorrido pela amostra. Para tanto, foram instalados três equipamentos, um em cada fase, com o
objetivo de registrar a oscilação vertical do cabo derivando-se dessas medições as seguintes grandezas:
frequência, amplitude de vibração e número de ciclos.
Cada um dos vibrógrafos é composto por três partes: o suporte, que tem a função de posicionar o sensor; o
próprio sensor indutivo (Proximitor®), que possui a função de transformar o deslocamento de vibração do cabo
em tensão ou corrente elétrica e o condicionador de sinais, com a função de tratar a tensão ou corrente elétrica,
amplificando-a, atenuando-a, isolando-a, filtrando-a, além de prover excitação (alimentação elétrica) ao sensor
instalado próximo ao cabo.
Neste capitulo é descrito o ensaio realizado para a determinação do comportamento dos três cabos condutores
por excitação eólica.
O objetivo do monitoramento de vibrações nos cabos condutores é determinar o acúmulo de danos devido a
tensão dinâmica imposta dos cabos condutores à distância de 88,9 mm do terminal de suspensão por meio de
medições tomadas com os vibrógrafos desenvolvidos no projeto. O acúmulo de danos foi estimado com a regra
de Palmgren-Miner (2).
Para tanto, foi desenvolvido um programa de monitoramento baseado na norma IEEE 1368 (3). A taxa de
aquisição utilizada nos três vibrógrafos foi de 2 560 Hz, o que permite um tempo de gravação sem interrupção de
2:55 h, com intervalo de 5 min para transferência dos dados para o computador do supervisório, completando
assim o ciclo de 3:00 h para a formação de cada um dos arquivos. Para conhecer o funcionamento do programa
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LTE, é descrito a seguir um passo a passo, baseado no artigo (4). Os detalhes da descrição dos ensaios
realizados são minuciados nas próximas seções.
A operação dos dispositivos da LTE é feita remotamente, comandando-se o tracionamento de cada um dos
condutores entre os limites mínimo e máximo, sendo limitados pelos fins de cursos de segurança. Quanto ao
programa, os dados informados aos controles no painel do supervisório consistem dos seguintes itens: os
valores de tração desejada dos condutores e o tempo total do ensaio. No supervisório, pode-se acompanhar a
manutenção automática da tração em cada condutor, dentro de uma faixa de ± 2% do alvo estipulado.
Foram adquiridos dados durante quatro meses, sendo que as trações selecionadas para cada condutor, em kN,
baseadas no critério H/w, são dadas na Tabela Erro: Origem da referência não encontrada1.
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Os dados gravados durante o monitoramento são selecionados no supervisório antes do início do ensaio. Em
particular, para este trabalho, foram gravados dados dos seguintes equipamentos/sensores: três vibrógrafos
instalados na torre 2; uma célula de carga instalada em cada um dos cabos condutores; as temperaturas de cada
condutor e a intensidade e direção do vento incidente nos condutores.
Acionado o programa, as seguintes ações são realizadas de forma automática pelo sistema:
a. o primeiro arquivo de dados é registrado primeiramente na controladora e, depois de 175 min (ou 2 h e
55 min), o arquivo é copiado para o disco rígido do supervisório;
b. terminado o tempo determinado no início do ensaio pelo operador, o programa encerra o controle de tração,
envia o último arquivo para o disco rígido do supervisório e finaliza o programa, caso esta opção tenha sido
selecionada.
Todos esses dados adquiridos dos sensores mencionados geram até 3,5 GB/dia. Os dados gravados dos
vibrógrafos permitem a determinação da forma de onda do sinal adquirido (os dados são espaçados por um
tempo de 0,391 ms, portanto, com taxa de aquisição de 2 560 Hz).
Nesta seção é mencionada a forma de como foram trabalhados os dados adquiridos dos vibrógrafos instalados
na LTE mediante a excitação dos cabos condutores pelos ventos incidentes na linha.
Os valores extraídos dos vibrógrafos são a amplitude pico a pico da vibração causada pelo vento. A tensão
dinâmica correspondente é dada pela equação de Poffenberger-Swart (Equação 1).
σ ad=K Y p− p (1)
São também obtidas as frequências correspondentes a cada nível de tensão, com o objetivo de comparar com
as curvas S-N (tensão dinâmica-ciclos de fadiga), montados a partir dos dados obtidos pelos ensaios realizados
em laboratório (ciclo de Wöhler), conforme demonstrado na Figura 3.
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Com o gráfico da Figura 3, é possível ter uma ideia do comportamento a fadiga dos cabos condutores
envolvidos, criando uma ligação entre os testes realizados em laboratório e campo (LTE). Para a obtenção do
gráfico, foi necessário o armazenamento de resultados em tabela, em que as linhas representam a frequência,
em Hz, e as colunas, a amplitude, em µm. Os resultados são dados na Tabela 2.
Para o cálculo do dano nos cabos condutores foi utilizada duas regras para estimativa da fadiga dos cabos: a
primeira utilizada é a regra de Miner (2), equação 2Erro: Origem da referência não encontrada, que estima o
dano acumulado obtido pela soma dos danos parciais. Cada parcela do dano é obtida pela relação entre o
número de ciclos ni quando o condutor é submetido a uma tensão 𝞂i e a vida esperada Ni, obtida através da
curva S-N determinada em laboratório. A correspondente vida estimada é dada pela Equação (3).
i
ni
Dminer= ∑ (2)
1 Ni
i
1
V =∑
1 ni (3)
Ni
4.5 Cálculo da frequência média através da ponderação no acúmulo de danos nos condutores
A frequência média de vibração é dada pela ponderação representada pela Equação (4):
4.6 Programas utilizados para o tratamento dos dados obtidos com os testes de vibração eólica
O tratamento dos dados obtidos nos períodos de monitoramento nos três condutores foi feito por meio de dois
programas desenvolvidos no projeto. O primeiro varre todos arquivos de um diretório, extraindo os ciclos com as
respectivas frequências e amplitudes.
O segundo programa gera, a partir de um arquivo criado no primeiro, uma matriz de estratificação para o dano
acumulado, gerando uma curva. Esse programa é dividido nas seguintes partes, conforme numerado na Figura
4:
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Após a seleção do arquivo de dados pré processados, são executados os seguintes passos para a estratificação
e geração dos gráficos das curvas de acúmulo de dano para cada cabo condutor:
a. levantamento do histograma a partir dos dados pré processados, estratificando as amplitudes pico a pico
registradas durante a análise de cada um dos ciclos de todos os arquivos dos três vibrógrafos. O passo dado
para traçar o gráfico com o histograma deve ser informado pelo usuário na tela de operação do programa
descrito anteriormente;
b. de posse da melhor distribuição das amplitudes pico a pico, obtêm-se três gráficos compostos pelo número
de ciclos versus a amplitude pico a pico. Assim pode-se comparar o comportamento vibracional com a vida à
fadiga dos cabos testados no laboratório fechado do Lactec (LECA).
5.0 - RESULTADOS
Nesta seção são apurados os resultados obtidos nos ensaios de vibração eólica nos três cabos condutores em
dois níveis de trações para cada um dos três condutores traduzido em um mesmo H/w para cada patamar de
tração: 1497 e 2170,22 m. É importante mencionar que foram levantadas as curvas S-N nos cabos Phosphorus e
Tern no laboratório LECA, enquanto no cabo Greeley foi adotado os coeficientes da curva SBL (Safe Border
Line), que possui valores conservadores a favor da segurança.
Na tabela 3 é apresentado o resultado do processamento de 655 arquivos gerados pelos ensaios realizados na
LTE.
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Tabela 3 – Resumo dos resultados obtidos através dos 655 arquivos registrados.
6.0 - CONCLUSÕES
Os resultados obtidos nos ensaios com dados dos vibrógrafos, utilizando a metodologia de medição constante
adotada nos testes realizados na LTE, foram equivalentes a 142 e 364 dias equivalentes de dados, pior e melhor
caso respectivamente, comparando-se com a norma IEEE 1368 (3), na qual o registro ocorre por 10 s, com
intervalos de 15 min. O resultado da resistência à fadiga por vibração eólica, em anos, do condutor Tern
(convencional) se mostrou muito superior em relação aos outros dois cabos, quando testado sem a instalação de
acessório para amortecimento vibracional dos cabos condutores. Em relação aos ensaios da tração menor, o
cabo Tern mostrou uma resistência à fadiga superior a 36,5 vezes em relação ao Greeley e a 185 vezes mais
durável comparativamente ao Phosphorus, quando submetidos à mesma assinatura ambiental. Para a tração
mais elevada, o cabo Tern mostrou ter uma resistência a fadiga 10 vezes maior em relação ao Greeley, quando
utilizou-se os coeficientes da curva da SBL, e pouco menos que 23 vezes aos Phosphorus.
Para a determinação do posicionamento dos amortecedores, foi obtida com base nos dados dos ensaios eólicos
realizados na LTE. Foram levantados através da ponderação dos danos acumulados, através de cálculos usando
as variáveis de frequência e amplitude registradas pelos três vibrógrafos. O mais sensível à alteração da tração
foi o cabo Tern (8,78 Hz na baixa e 18,78 Hz na alta), seguido pelo Greeley (13,39 Hz na baixa e 20,14 Hz na
alta) e o Phosphorus (20,15 Hz na baixa e 19,02 Hz na alta). Este último cabo praticamente não acusou variação
significativa da frequência Fbarra.
A análise de vida do cabo foi baseada pela regra de Miner (2) que forneceu resultados muito próximos nos seis
casos analisados, três cabos condutores, dois níveis de tração em cada.
7.0 - REFERÊNCIAS
(1) CIGRE WG 22.04 – SC 22. Guide for endurance tests of conductors inside clamps. Electra, Paris, France, p
78–86, 1985.
(2) MINER, M. A. Cumulative Damage in Fatigue. Journal of Applied Mechanics, 1945. 159-164.
(3) IEEE PES. IEEE Guide for Aeolian Vibration Field Measurements of Overhead Conductors. IEEE. New York,
p. 35. 2007.
(4) GUERY, D. et al. Aeolian vibrations on high voltage lines comparative self damping as evaluated on the field.
CIGRÉ B2-214 2008, Paris, 25-29 Agosto 2008.
(5) CIGRE WG B2.11.04. “Overhead Conductor Safe Design Tension with Respect to Aeolian
Vibrations.” Technical Brochure. No. 273. Paris. June, 2005.
(6) POFFENBERG, J. C.; SWART, R. L. Differential Displacement and Dynamic Conductor Strain. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, 84, Abril 1965. 281-289. Disponível em:
<http://ieeexplore.ieee.org/document/4766192/>.
(*) Av. Prefeito Lothário Meissner, n˚ 1 – CEP 80210-170 Curitiba, PR, – Brasil
Tel: (+55 41) 3361-6363 – Fax: (+55 41) 3361-6768 – E-mail: mannala@lactec.org.br
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Marcos José Mannala; Curitiba PR, 1967; Técnico em eletrotécnica – CEFET, Curitiba, 1988; graduado em
engenharia elétrica - UFPR, Curitiba, 2000; Mestrado em engenharia de produção e sistemas - PUCPR,
Curitiba, 2004; doutorado na área de mecânica dos sólidos – PUC PR, 2018.
Experiência: atuação em P&D desde 1994 participando direta e indiretamente em 15 projetos
Apresentação de trabalho, elaboração de trabalhos técnicos, e outras publicações: 38.
Área de atuação: Ensaios e projetos em cabos e acessórios para linhas de transmissão e distribuição –
Institutos Lactec, desde 1994;
Gabriel Ruggiero do Amaral é graduado em Engenharia Mecânica (UFPR, 2012), mestre em Engenharia Mecânica (UFPR,
2015) e doutorando na área de vibrações mecânicas. Desenvolve e executa projetos de Pesquisa & Desenvolvimento e
ensaios em cabos e acessórios do Setor Elétrico, com ênfase em vibrações, e é docente dos cursos de Engenharia do Centro
Universitário UniOpet.
André Manzolli; São Paulo – SP, 1966; graduado em engenharia Mecânica na Universidade Federal de Santa Catarina
(UFSC), 1991; Especialização em engenharia de Software e Processamento de Imagens na Universidade de Michigan –
Dearborn (UMD), 1997.
Certificados e Títulos: Certified LabVIEW Developer, LabVIEW Champion.
Experiência: sendo 22 meses na UMD, experiência em programação abrangendo diversos sistemas operacionais,
equipamentos e linguagens, desde 1980.
Área de Atuação: Desenvolvimento de sistemas de automação com ênfase nas áreas de medição e software. Coordenação e
desenvolvimento de simuladores para treinamento de equipes de operação de usinas, responsável pelo programa Alliance
Partner dos Institutos Lactec.
Márcio Tonetti, Curitiba, Paraná, Técnico em Eletrotécnica em 1994, pelo CEFET-PR. Graduou-se em 2007 em Engenharia
Industrial Elétrica, na UTFPR. Especialização em Gerência da Manutenção em 2008, pela UTFPR. Mestrado em
Desenvolvimento de Tecnologia em 2017, nos Institutos Lactec. Doutorando em Engenharia e Ciência dos Materiais desde
2017, pela UFPR.
Experiência: Engenheiro eletricista (projetos de LT) da COPEL desde 2010.
Artigos e trabalhos publicados: 04.
Apresentação de trabalho, elaboração de trabalhos técnicos, e outras publicações: 03.
Orientações acadêmicas: 07.
Ilmar da Silva Moreira, Londrina, Paraná, Engenheiro Eletricista, com Especialização em Finanças e
Administração de Empresas, Especialização em Gestão de Concessionárias de Energia, Aperfeiçoamento em
Ciências dos Materiais, possui mais de 30 anos de experiência como profissional nas áreas de projeto e
construção de linhas de transmissão.
Especializações:
- Empreendimentos de transmissão de energia elétrica;
- Negociação envolvendo empreendimentos de infraestrutura;
- Participação em leilões de transmissão;
- Coordenação de equipes;
- Governança Corporativa
(*) Av. Prefeito Lothário Meissner, n˚ 1 – CEP 80210-170 Curitiba, PR, – Brasil
Tel: (+55 41) 3361-6363 – Fax: (+55 41) 3361-6768 – E-mail: mannala@lactec.org.br