Sensor de Vibração e Temperatura sem fio – H1

Descrição geral:

O sensor de vibração e temperatura H1 é uma solução para manutenção preditiva

baseada em Internet das Coisas para Indústria 4.0. É um sensor sem fio que faz a aquisição
de dados de temperatura e vibração de motores elétricos, bombas e compressores, caixas
de redução e quaisquer outras máquinas nas quais se deseja analisar a vibração e realizar
tratamentos de dados como FFT, RMS, inclinômetro e horímetro. O H1 é alimentado por
uma bateria CR2032 que lhe confere uma autonomia de até 4 anos. A fixação do H1 nos
motores é feita por imãs de neodímio e o case plástico IP64 foi projetado para suportar
ambientes industriais. As aplicações de interface com o sensor permitem acesso direto às
configurações de funcionamento do acelerômetro MEMS, como frequência de aquisição dos
dados, resolução das medidas, resolução da FFT e sensibilidade dos sensores, tornando-o
altamente flexível em suas aplicações.

Aplicações:

 Sensoriamento para manutenção preditiva de motores elétricos.

 Análise de tendência de vibração.
 Horímetro para motores elétricos.
 Detecção de parada de motores.
 Detecção de cavitação em bombas.
 Monitoramento de caixas de redução.
 Sensoriamento de temperatura de superfícies.
 Localização e identificação de motores, bem como histórico de manutenção.
 Monitoramento de abertura e fechamento de portas e comportas.
 Monitoramento de movimentação de barragens.
 Inclinometro de 3 eixos.
 Monitoramento de vibração de tubulações.
 Detecção de movimento.
 Inclinação de válvulas e alavancas.
 Monitoramento de ergonomia de pessoal.
 Detecção de “Man Down”.
 Cavitação de bombas
 Nível de reservatórios
 Monitoramento de transformadores

Hedro Sistemas Inteligentes LTDA

R. Hélio Ribeiro, 212 - Entre Rios de Minas – Minas Gerais – CEP 350490-000
CNPJ 26.199.823/0001-81
Telefone: 31-97513-3910
E-mail: contato@hedro.com.br
Vantagens:

 Baixo custo.
 Baixo consumo de bateria.
 Facilidade de instalação, sem fio e com fixação magnética.
 Case compacto e resistente.
 Flexibilidade de aplicações com análises parametrizáveis.
 Aumento na confiabilidade e agilidade na tomada de decisões para manutenção
preditiva.
 Redução dos custos de manutenção.
 Redução de paradas não programadas.
 Centralização de dados.

Descrição técnica:

 Condições de operação e armazenamento:

o Temperatura de operação: -20°C ... 60°C. (até 85°C com bateria especial)
o Temperatura de armazenamento: -5°C ... 25°C.
 Hardware:
o Dimensões externas (mm): 10 x 31,5 x 54.
o Microcontrolador de 32-Bit, 16MHz (ARM® Cortex™-M0).
o Memória flash de 256 kB.
o Memória RAM de 32 kB.
o Comunicação Bluetooth Low Energy 4.2 ( 2.4GHz).
o Alcance do sinal: de 50 a 70 metros sem obstáculos.
o Potência de transmissão +4dBm.
o Sensibilidade de recepção -93dBm.
o Bateria CR2032 (duração de 3 a 48 meses dependendo da aplicação)
o Fixação com 2 imãs de neodímio 10x6mm.
o Encapsulamento plástico em PP.
o Operação do sensor de temperatura: -20°C ... 85°C.
o Resolução do sensor de temperatura: 0.25°C.
o Precisão de temperatura de ±0.25°C calibrado e ±4°C sem calibração.

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Serviços embarcados:

Todos os serviços embarcados são baseados em dados de aceleração e

temperatura. Os serviços podem ser configurados à distância e alterados a qualquer
momento através da plataforma da Hedro. Os serviços podem ao mesmo tempo em um
mesmo sensor, desde que as configurações de cada um dos serviços respeitem o limite de
1 algoritmo por segundo. Para mais informações sobre a operação e o consumo de bateria,
consulte o manual de configuração e operação do H1. Os serviços podem ser configurados
de acordo com os parâmetros listados a seguir

o RMS da velocidade :
Esse serviço retorna o valor eficaz da velocidade de vibração. É um
algoritmo usado para representar de forma estatística a magnitude média da
velocidade do objeto em que o sensor estiver monitorando. O usuário pode
definir a banda passante. Os resultados desse serviço podem ser utilizados
para acompanhar a evolução da vibração em determinada máquina:
Os parâmetros disponíveis para esse serviço são:
 Eixos: X, Y, Z ou todos.
 Sensibilidade: ±2g, ±4g ou ±8g.
 Resolução: 8bits ou 16bits.
 Frequência de amostragem: 3200Hz.
 Frequências de corte inferior: 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz
 Frequências de corte superior: 500Hz, 1000Hz, 1600Hz
 Quantidade de amostras: 32, 64, 128, 256, 512, 1024 ou 2048.
 Períodos de amostras: 1min, 2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h,
2h, 6h ou 12h.
 Quantidade de resultados por envio: de 1 a 10 amostras.

o RMS da aceleração :
Esse serviço retorna o resultado da raiz do valor quadrático médio das
medidas de aceleração. É um algoritmo usado para representar de forma
estatística a magnitude média da aceleração do objeto em que o sensor
estiver monitorando. Ele pode ser usado para implementação de horímetros
baseados em vibração por exemplo.
Os parâmetros disponíveis para esse serviço são:
 Eixos: X, Y, Z ou todos.
 Sensibilidade: ±2g, ±4g ou ±8g.
 Resolução: 8bits ou 16bits.
 Frequências: 0,781Hz, 1,563Hz, 3,125Hz, 6,25Hz, 12,5Hz, 25Hz,
50Hz, 100Hz, 200Hz, 400Hz, 800Hz, 1600Hz, 3200Hz ou 6400Hz.
 Quantidade de amostras: 32, 64, 128, 256, 512, 1024 ou 2048.
 Períodos de amostras: 1seg, 2seg, 5seg, 10seg, 20seg, 30seg, 1min,
2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h, 2h, 6h ou 12h.
 Quantidade de resultados por envio: de 1 a 20 amostras.

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 o Inclinômetro estático :
Esse serviço retorna os ângulos de Euler , com referência
na aceleração da gravidade. Trata-se de um inclinômetro estático, que
estima a orientação do sensor com base na média das amostras de
aceleração coletadas.
Os parâmetros disponíveis para esse serviço são:
 Eixos: X, Y ou Z.
 Sensibilidade: ±2g, ±4g ou ±8g.
 Resolução: 8bits.
 Frequências: 0,781Hz, 1,563Hz, 3,125Hz, 6,25Hz, 12,5Hz, 25Hz,
50Hz, 100Hz, 200Hz, 400Hz, 800Hz, 1600Hz, 3200Hz ou 6400Hz.
 Quantidade de amostras: 32, 64, 128, 256, 512, 1024 ou 2048.
 Períodos de amostras: 1seg, 2seg, 5seg, 10seg, 20seg, 30seg, 1min,
2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h, 2h, 6h ou 12h.
 Quantidade de resultados por envio: de 1 a 10 amostras.

o Transformada Rápida de Fourier :

Esse serviço converte um sinal do seu domínio original para uma
representação no domínio da frequência. Esse algoritmo retorna a parte real do
resultado da FFT. O seu resultado pode ser utilizado para uma variedade
enorme de aplicações, dentre as mais importantes está a análise de falhas de
máquinas rotativas.
Os parâmetros disponíveis para esse serviço são:
 Eixos: X, Y, Z ou todos*.
 Sensibilidade: ±2g, ±4g ou ±8g.
 Resolução: 8bits ou 16bits.
 Frequências: 0,781Hz, 1,563Hz, 3,125Hz, 6,25Hz, 12,5Hz, 25Hz,
50Hz, 100Hz, 200Hz, 400Hz, 800Hz, 1600Hz, 3200Hz ou 6400Hz.
 Quantidade de amostras: 32, 64, 128, 256, 512, 1024 ou 2048.
 Períodos de amostras: 1min, 2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h,
2h, 6h ou 12h.
*Quando estiver configurado para todos os eixos, o limite de amostras é de 1024.

o Aceleração Pura :
Esse serviço simplesmente retorna as medidas de aceleração em G
coletadas na frequência escolhida. O buffer dessa função é expresso em
bytes, isso significa que o serviço é capaz de retornar 1024 amostras de
16bits ou 2048 de amostras de 8bits, caso o tamanho do buffer escolhido
seja de 2048 bytes.
Os parâmetros disponíveis para esse serviço são:
 Eixos: X, Y, Z ou todos*.
 Sensibilidade: ±2g, ±4g ou ±8g.
 Resolução: 8bits ou 16bits.
 Frequências: 0,781Hz, 1,563Hz, 3,125Hz, 6,25Hz, 12,5Hz, 25Hz,
50Hz, 100Hz, 200Hz, 400Hz, 800Hz, 1600Hz, 3200Hz ou 6400Hz.
 Tamanho do buffer (bytes): 32, 64, 128, 256, 512, 1024 ou 2048.
 Períodos de amostras: 1seg, 2seg, 5seg, 10seg, 20seg, 30seg, 1min,
2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h, 2h, 6h ou 12h.
*Quando estiver configurado para todos os eixos, o limite de amostras é de 1024.

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 o Temperatura:
Retorna a temperatura atual do sensor no período escolhido com a
resolução escolhida.
Os parâmetros disponíveis para esse serviço são:
 Resolução: 0.25°C ou 0.50°C.
 Períodos de amostras: 1seg, 2seg, 5seg, 10seg, 20seg, 30seg, 1min,
2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h, 2h, 6h ou 12h.
 Quantidade de resultados por envio: de 1 a 20 amostras.

o Temperatura Min, Méd e Máx:

Esse serviço registra a temperatura mínima, média e máxima em que o
sensor se encontrou no momento das ultimas 250 amostras a partir de um
tempo de espera definido pelo usuário. O tempo de espera serve para que o
sensor tenha tempo para se ambientar junto ao ponto de medição antes que
os valores comecem a ser registrados. Esse serviço pode ser utilizado para
acompanhar cargas alimentícias durante um frete por exemplo. Para isso, é
importante que usuário defina o período entre as amostras de forma que as
250 amostras sejam capazes de registrar todo o frete.
Os parâmetros disponíveis para esse serviço são:
 Tempo de espera (atraso): 1seg, 2seg, 5seg, 10seg, 20seg, 30seg,
1min, 2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h, 2h, 6h ou 12h.
 Períodos de amostras: 1seg, 2seg, 5seg, 10seg, 20seg, 30seg, 1min,
2min, 5min, 10min, 20min, 30min, 1h, 2h, 6h ou 12h.
 Quantidade de amostras para média: de 0 a 250 amostras

Visualização e armazenamento dos dados (Plataforma Hedro):

Os dados gerados pelos sensores H1 são enviados para a nuvem através do coletor de
dados HG2, que é um gateway entre os protocolos BLE/WiFi.

Os que dados são enviados para a plataforma são descompactados e disponibilizados

em dashboards para a visualização em tempo real. Eles podem ser armazenados por até 3
anos e ficam disponíveis para o usuário através de um login realizado no site da Hedro.
Através da plataforma também é possível configurar alarmes de monitoramento dos dados
coletados pelos sensores.

Para mais detalhes sobre o funcionamento da plataforma consulte o manual descritivo.

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Desenho mecânico (mm):

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