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    TURRET

    Enviado por

    Talita Nunes
    O documento contém as configurações e parâmetros de um motor servo, incluindo a razão de redução do motor e da máquina, ganhos do loop de posição e velocidade, limites de torque, velocidades de operação automática e manual em diferentes modos, e definições de posição de estações.

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    Descrição original:

    Parâmetros Torre Mazak

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    de 4

    #001 *MSR :Motor series 0000 0000-FFFFh

    #002 *RTY :Regenerative option type 0000 0000-FFFFh

    #003 *PC1 :Motor gear ratio 1 1-32767

    #004 *PC2 :Machine gear ratio 16 1-32767

    #005 *PIT :Feed pitch 360 deg 1-32767

    #006 INP :In-position detection width 50 1/1000deg 1-32767

    #007 ATU :Auto tuning 0102 0000-FFFFh

    #008 PG1 :Position loop gain 1 52 rad/sec 4-1000

    #009 0 0-20000

    #010 EMG :EMG-decel time constant 200 msec 0-32767

    #011 0 0-10000

    #012 FFC :Feed forward gain 0 % 0-100

    #013 MBR :Brake sequence output 100 msec 0-1000

    #014 NCH :Notch filter number 0 0-7

    #015 KEG :Induced volt. correction gain0 % 1-500

    #016 JIT :Jitter correction 0 0-3

    #017 MV1 :Vibration-less control 1 0000 0000-FFFFh

    #018 MV2 :Vibration-less control 2 0000 0000-FFFFh

    #019 PG2 :Position loop gain 2 25 rad/sec 1-500

    #020 VG1 :Speed loop gain 1 1200 rad/sec 20-5000

    #021 VG2 :Speed loop gain 2 600 rad/sec 20-8000

    #022 VIC :Speed integral correction 20 1-1000

    #023 VDC :Speed differential correction1000 0-1000

    #024 GD2 :Load inertia ratio 3.3 0.0-50.0

    #025 0000 0000-FFFFh

    #030 *MTY :Motor type 0000 0000-FFFFh

    #050 MD1 :Analog monitor output 1 (MO1)0000 0000-FFFFh

    #051 MO1 :Monitor output offset 1 0 mV -999-999

    #052 256 0-65536

    #053 MD2 :Analog monitor output 2 (MO2)0001 0000-FFFFh


    #054 MO2 :Monitor output offset 2 0 mV -999-999

    #055 256 0-65536

    #100 *station :calculation station numbers 8 2-360

    #101 Cont1 :Control parameter 1 0200 0000-FFFFh

    #102 *Cont2 :Control parameter 2 008E 0000-00FFh

    #103 *EmgCont :EMG stop control parameter 000F 0000-00FFh

    #104 *Tleng :Liner axis stroke 100.000 mm 0.001-99999.999

    #110 ZRNspeed :Ref. point return speed 1000 deg/min 1-200000

    #111 ZRNcreep :Ref. point return creep speed200 deg/min 1-65535

    #112 grid mask:Amount of the grid mask 0 1/1000deg 0-65535

    #113 *grspc :Grid spacing 0 1/2^n grid 0-4

    #114 ZRNshift :Ref. point shift amount 0 1/1000deg 0-65535

    #115 ST.ofset :Station offset 0.000 deg -99999.999-


    99999.999
    #116 *ABS Base :Absolute position origin 0.030 deg -99999.999-
    99999.999
    #117 Limit(+) :Soft limit (+) 1.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #118 Limit(-) :Soft limit (-) 1.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #120 ABS Type :ABS pos. detection parameter 0004 0000-00FFh

    #123 *ABScheck :ABS pos. P-OFF move allowance0.000 deg 0.000-99999.999

    #130 backlash :Backlash correction amount 0 1/1000deg 0-9999

    #150 Aspeed1 :OP Para.1 Aut.operation speed28800 deg/min 1-200000

    #151 Mspeed1 : Manual operation speed28800 deg/min 1-200000

    #152 time1.1 : Accel-Decel T-const.195 msec 1-9999

    #153 time1.2 : Accel-Decel T-const.21 msec 1-999

    #154 TL1 : Torque limit value240 % 0-500

    #155 OD1 : Excessive error detect width50 deg 0-32767

    #156 just1 : Positional output width1.000 deg 0-99999.999

    #157 near1 : Positional near output width0.000 deg 0-99999.999

    #158 Aspeed2 :OP Para.2 Aut.operation speed200 deg/min 1-200000

    #159 Mspeed2 : Manual operation speed200 deg/min 1-200000


    #160 time2.1 : Accel-Decel T-const.1100 msec 1-9999

    #161 time2.2 : Accel-Decel T-const.21 msec 1-999

    #162 TL2 : Torque limit value100 % 0-500

    #163 OD2 : Excessive error detect width5 deg 0-32767

    #164 just2 : Positional output width0.500 deg 0-99999.999

    #165 near2 : Positional near output width0.000 deg 0-99999.999

    #166 Aspeed3 :OP Para.3 Aut.operation speed28800 deg/min 1-200000

    #167 Mspeed3 : Manual operation speed28800 deg/min 1-200000

    #168 time3.1 : Accel-Decel T-const.1150 msec 1-9999

    #169 time3.2 : Accel-Decel T-const.21 msec 1-999

    #170 TL3 : Torque limit value240 % 0-500

    #171 OD3 : Excessive error detect width50 deg 0-32767

    #172 just3 : Positional output width1.000 deg 0-99999.999

    #173 near3 : Positional near output width0.000 deg 0-99999.999

    #174 Aspeed4 :OP Para.4 Aut.operation speed5000 deg/min 1-200000

    #175 Mspeed4 : Manual operation speed2000 deg/min 1-200000

    #176 time4.1 : Accel-Decel T-const.1100 msec 1-9999

    #177 time4.2 : Accel-Decel T-const.21 msec 1-999

    #178 TL4 : Torque limit value100 % 0-500

    #179 OD4 : Excessive error detect width5 deg 0-32767

    #180 just4 : Positional output width0.500 deg 0-99999.999

    #181 near4 : Positional near output width0.000 deg 0-99999.999

    #190 stpos2 :Station2 position 0.000 deg -99999.999-


    99999.999
    #191 stpos3 :Station3 position 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #192 stpos4 :Station4 position 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #193 stpos5 :Station5 position 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #194 stpos6 :Station6 position 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #195 stpos7 :Station7 position 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #196 stpos8 :Station8 position 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #197 stpos9 :Station9 position 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #200 PSWcheck :PSW Detection method 0000 0000-FFFFh

    #201 PSW1dog1 :PSW1 Area set 1 0.000 deg -99999.999-


    99999.999
    #202 PSW1dog2 :PSW1 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #203 PSW2dog1 :PSW2 Area set 1 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #204 PSW2dog2 :PSW2 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #205 PSW3dog1 :PSW3 Area set 1 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #206 PSW3dog2 :PSW3 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #207 PSW4dog1 :PSW4 Area set 1 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #208 PSW4dog2 :PSW4 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #209 PSW5dog1 :PSW5 Area set 1 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #210 PSW5dog2 :PSW5 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #211 PSW6dog1 :PSW6 Area set 1 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #212 PSW6dog2 :PSW6 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #213 PSW7dog1 :PSW7 Area set 1 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #214 PSW7dog2 :PSW7 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #215 PSW8dog1 :PSW8 Area set 1 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #216 PSW8dog2 :PSW8 Area set 2 0.000 deg -99999.999-
    99999.999
    #220 push.L :Holding value 0.000 deg -359.999-
    359.999
    #221 push.t1 :Holding stand by time 0 msec 0-9999

    #222 push.t2 :Holding torque release time 0 msec 0-9999

    #223 push.t3 :Hold. pos.-output delay time 0 msec 0-9999

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