AI Ex0110

Automatismos Industriais
1º Exame - 19/01/2010
Docente: Prof. João Figueiredo pag. 1/2 Duração 3 Horas
Problema 1 (6 Val.)
Pretende implementar–se o seguinte sequenciador de Estados, cuja sequência de funcionamento é seguidamente apresentada
“A B C D E F A B C D E F ...” (OUTi = 1 representa saída i activa; OUTi = 0 representa saída i desactiva):
Estado OUT 1 OUT 2
A 0 1
B 1 1
C 0 1
D 0 0
E 1 0
F 0 0
(0.5 v.) a) Diga, justificadamente, qual o número mínimo de memórias tipo JK necessárias para implementar o referido
sequenciador.
(3.5 v.) b) Escreva as equações de comando, simplificadas, para todas as memórias e saídas do sistema.
(2.0 v.) c) Implemente, graficamente, recorrendo à simbologia normalizada, o sequenciador projectado em b).
Problema 2 (7 Val.)
Pretende projectar-se um sistema automático para um posto de selecção e contagem. O sistema, representado
esquematicamente na figura abaixo, deve operar segundo a descrição:
• o dispositivo é alimentado por dois caminhos (H e K) convergentes no posto de selecção (Zona de Controlo);
• a alimentação das peças é feita por gravidade em rampas de rolos. Dois cilindros de simples efeito (S1 e S2) asseguram a
abertura e fecho dos circuitos, de tal forma que, quando uma peça está a ser examinada os circuitos H e K estão fechados;
• quando a sensor a é actuado, os caminhos H e K são fechados pelos cilindros S1 e S2 e é actuado o cilindro V, de modo
a que a peça entre no troço comum. Em seguida a peça passa pela zona de controlo onde o sensor c determina se a peça é
defeituosa ou não. No primeiro caso, o cilindro W é actuado de forma a que a peça siga pelo caminho G. Se a peça
estiver boa então deve seguir pelo caminho D;
• as peças que passam pelos caminhos D e G são contadas quando é detectada a sua passagem pelos sensores d e g,
respectivamente, sendo então desactuados os cilindros S1 e S2. O funcionamento é semelhante para uma peça no
caminho K.
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1º Exame - 19/01/2010
Docente: Prof. João Figueiredo pag. 2/2 Duração 3 Horas
(1.0 v.) a) Represente, em diagrama de blocos, as variáveis de entrada, de saída e descreva os respectivos sensores e
actuadores. Represente, esquematicamente, o funcionamento dos temporizadores a utilizar, caso necessário.
(3.5 v.) b) Projecte o referido sistema sequencial recorrendo à formulação GRAFCET (GRAFCET – nível 1, com
explicação das actuações e transições).
(2.5 v.) c) Considerando apenas os primeiros 4 estados, implemente o sistema sequencial projectado em b) utilizando a
linguagem de contactos (LADDER-Diagram) para o autómato Siemens S7-300.
Problema 3 (7 Val.)
Um sistema de enchimento automático de garrafões está esquematizado na figura abaixo. De acordo com a referida figura, o
cilindro A destina-se a retirar o líquido do reservatório. Posteriormente o cilindro B avança permitindo a ligação entre o
depósito e a conduta de enchimento. O cilindro B só executa a ligação anterior quando simultaneamente existir um garrafão
sob a conduta e o cilindro C estiver avançado.
Suponha ainda que o reservatório tem uma capacidade limitada (cerca de 100 garrafões cheios) e deve portanto ser enviada
uma ordem de reposição de líquido, sem a qual o sistema pára, devendo ser acesa uma luz vermelha durante o período de
espera.
(1.0 v.) a) Represente, em diagrama de blocos, as variáveis de entrada, de saída e descreva os respectivos sensores e
actuadores. Represente, esquematicamente, o funcionamento dos temporizadores a utilizar, caso necessário.
(3.5 v.) b) Projecte o referido sistema sequencial recorrendo à formulação GRAFCET (GRAFCET – nível 1, com
explicação das actuações e transições).
(2.5 v.) c) Considerando apenas os primeiros quatro estados do sistema acima descrito, implemente o referido sistema
automático recurrendo a Biestáveis RS.

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