FEITO FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO

Departamento de Engenharia Física

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA QUÍMICA (MIEQ)
FÍSICA I - 1º EXAME – 14 de junho de 2019
DURAÇÃO MÁXIMA: 2h 30 min

1- Apresente em folhas separadas a sua resposta a cada um dos grupos.

2 - Apresente todos os cálculos efetuados.
3 - Assine todas as folhas que entregar.

É expressamente proibida a utilização de telemóveis assim como a sua manutenção na

secretária durante todo o exame. O seu uso incorre na anulação imediata da prova.

1. (3,5 valores) a) A velocidade de escape,𝑣𝑒𝑠𝑐 , de um objeto é a velocidade mínima que esse

objeto, lançado da superfície da Terra, deve possuir para escapar à atração gravitacional desta e
atingir um ponto muito longínquo (→ ∞) com velocidade zero. A velocidade de escape depende
da constante de gravitação universal, 𝐺, da massa da Terra, 𝑀𝑇 , e do raio da Terra, 𝑅𝑇 . Recorrendo
à análise dimensional, encontre a relação funcional 𝑣𝑒𝑠𝑐 = 𝑣𝑒𝑠𝑐 (𝐺, 𝑀𝑇 , 𝑅𝑇 ).
b) A força gravitacional entre dois objetos com massas M e m, respetivamente, é dada pela lei da
atração universal de Newton:
𝑀𝑚
𝐹(𝑟) = −𝐺
𝑟2
onde 𝑟 é a distância que os separa. Sabendo que a força gravitacional é conservativa, determine a
função energia potencial gravitacional 𝐸𝑃 (𝑟), considerando que 𝐸𝑃 (∞) = 0.
c) Considere agora que um objeto com massa 𝑚 é lançado da superfície da Terra (𝑟 = 𝑅𝑇 ) com a
velocidade de escape, 𝑣𝑒𝑠𝑐 . Encontre a expressão da velocidade de escape e compare, justificando,
com o resultado encontrado na alínea a).
[NOTA: 𝐺 = 6, 671 × 10−11 N.m2.kg-2 ; 𝑀𝑇 ≃ 5,972 × 1024 kg ; 𝑅𝑇 ≃ 6370 km]

2. (3,5 valores) Um homem com uma massa de 70 kg sobe uma escada uniforme (CB) com um
comprimento de 3 m e massa de 10 kg. A escada está suportada por uma parede (AB) lisa e por
um pavimento horizontal AC, como se pode ver na figura. O homem pára a 50 cm de C, entre
a base (C) e a extremidade (B) da escada.
O coeficiente de atrito estático entre a base da escada e o pavimento horizontal é de 0,2. Não
existe atrito entre a parede AB e a escada.
Considere que o sistema se encontra em equilíbrio estático.

1
 a) Represente o diagrama de forças aplicadas
na escada;
b) Calcule a força normal na base da escada,
C, a força normal no topo da escada, B, e a
força de atrito entre a base da escada e o
pavimento horizontal AC;
c) Determine o módulo, a direção e sentido da
força de contacto com a base da escada;
d) Obtenha a altura máxima (contada a partir
do chão) a que o homem pode subir sem que
a escada comece a deslizar.

3. (3,0 valores) Um automóvel A move-se para leste com uma velocidade de 20 m/s em direção
a um cruzamento. Quando este automóvel passa pelo cruzamento, um autocarro B parte do
repouso a 40 m ao norte do cruzamento e move-se para sul (em direção ao cruzamento) com uma
aceleração constante de 2 m/s2. Dez segundos após A ter passado pelo cruzamento, determine:
a) o vetor de posição de B em relação a A;
b) a velocidade de B em relação a A;
c) a aceleração de B em relação a A.

4. (3,0 valores) Uma balsa utilizada na travessia de veículos e pessoas entre duas margens de um
lago, move-se com velocidade constante, 𝑣0 , durante 𝑡1 segundos. Em seguida, os seus motores
são desligados e começa a manobra de acostamento, podendo a sua velocidade de atracagem ser
exprimida pela expressão 𝑣(𝑡) = 𝐶/𝑡 2 , onde 𝐶 é uma constante.
a) Quais são as dimensões e as unidades SI da constante 𝐶? Determine C em função de 𝑣0 e 𝑡1 .
b) Qual é o deslocamento da balsa durante o intervalo de tempo 0 ≤ 𝑡 < ∞?
c) Calcule a aceleração da balsa.

5. (3,5 valores) Considere o carril com a forma de um “loop” (ou “laço”) de um montanha russa
conforme representado na figura. O “loop” tem raio 𝑅. Não existe atrito entre o carril e a
carruagem com massa 𝑚 que se encontra inicialmente em repouso à altura ℎ do solo.

2
 𝐵

a) Qual deverá ser a relação entre a altura ℎ e o raio 𝑅 para que a força normal exercida pelo carril
sobre a carruagem no ponto mais baixo da trajetória (A) seja igual a 9𝑚𝑔?
b) Nesta situação, qual é o valor da velocidade da carruagem e a intensidade da força normal
exercida pelo carril sobre esta aquando da passagem no ponto superior do “loop”, B?

6. (3,5 valores) Considere um corpo rígido formado por uma barra muito leve, com um
comprimento 𝑑, e possuindo duas massas diferentes, 𝑀1 e 𝑀2 , colocadas nas suas extremidades,
tal como mostra a figura. Determine:
a) a posição do centro de massa (CM) do
sistema em relação à origem do eixo dos 𝑥𝑥
considerado; 𝑀1 𝑀2
b) o momento de inércia da barra 𝑥
relativamente a um eixo que passa na origem 𝑥=0 𝑥=𝑑
e é perpendicular à barra.
c) a posição das duas massas em relação ao
CM;
d) o momento de inércia da barra relativamente a um eixo que passa no seu CM e é paralelo ao
eixo considerado na alínea b).
e) Comprove o teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos.

PAS, MJBR, MSCAB

3
 FORMULÁRIO DE “FÍSICA 1” (MIEQ):

𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Cinemática: 𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ ; 𝑣⃗ = 𝑑𝑡
= 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂ ; 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡
; 𝑣𝑦 = 𝑑𝑡
; 𝑣𝑧 = 𝑑𝑡

⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎⃗ = 𝑑𝑡
= 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂ ; 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡𝑥 ; 𝑎𝑦 = 𝑑𝑡𝑦 ; 𝑎𝑧 = 𝑑𝑡𝑧

⃗⃗|
𝑑|𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = 𝑎𝑡 𝑢̂𝑡 + 𝑎𝑛 𝑢̂𝑛 ; 𝑎𝑡 = 𝑑𝑡
; 𝑎𝑛 = 𝑅

Movimento relativo: 𝑣⃗𝑃⁄𝑂 = 𝑣⃗𝑃⁄𝑂′ + 𝑣⃗𝑂′⁄𝑂

𝑑𝑝⃗ 𝑡
Dinâmica da partícula: 𝐹⃗ = = 𝑚𝑎⃗ ; 𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ ; 𝐹⃗ = 0 ⇒ 𝑝⃗ = 𝐶⃗𝑡𝑒 ; 𝐼⃗ = ∫𝑡 𝑓 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ∆𝑝⃗
𝑑𝑡 𝑖

⃗⃗
ℳ ⃗⃗⃗⃗ = 𝑑𝐿 ; ℳ
⃗⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ ; 𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑝⃗ ; ℳ ⃗⃗⃗⃗ = 0 ⇒ 𝐿⃗⃗ = 𝐶⃗𝑡𝑒
𝑑𝑡

𝑚1 𝑚2
Fa,est   e N ; Fa,cin   c N ; 𝐼 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔𝑉𝑑𝑒𝑠 ; 𝐹⃗21 = −𝐺 |𝑟⃗ −𝑟 𝑟̂
|2 2⁄1 2 1

Equilíbrio estático: ⃗⃗⃗⃗ = 0

𝐹⃗ = 0 ; ℳ

𝑟⃗
⃗⃗⃗⃗ = ∆𝐸𝑐 ; 𝐸𝑐 = 1 𝑚𝑣 2 ; 𝑑𝑙
Trabalho e energia: 𝑊 = ∫𝑟⃗ 𝑓 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙 ⃗⃗⃗⃗ = 𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂
𝑖 2

𝑑𝑊
𝑊 𝑛𝑐 = ∆(𝐸𝑐 + 𝐸𝑃 ) ; 𝑃= 𝑑𝑡
= 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗

𝑑𝐸𝑃 𝑑𝐸 𝑑𝐸 𝑑𝐸 1
𝐹(𝑟) = − ; 𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂ = −( 𝑃 𝑖̂ + 𝑃 𝑗̂ + 𝑃 𝑘̂ ); 𝐸𝑃,𝑔 = 𝑚𝑔ℎ ; 𝐸𝑃,𝑒 = 𝑘𝑥 2
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 2

⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑𝑀
Sistema de massa variável: 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑀 𝑑𝑡 − 𝑣⃗𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑡

Sistemas de partículas, corpo rígido e rotação: 𝑀 = ∑𝑖 𝑚𝑖 ; 𝑀 = ∫𝑇.𝑂. 𝑑𝑚

1 1 ⃗⃗
⃗⃗𝐶𝑀 = 𝑑𝑅𝐶𝑀 ; 𝑅⃗⃗𝑖 = 𝑟⃗𝑖 − 𝑅⃗⃗𝐶𝑀 ; 𝑉
𝑅⃗⃗𝐶𝑀 = 𝑀 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 ; 𝑅⃗⃗𝐶𝑀 = 𝑀 ∫𝑇.𝑂. 𝑟⃗𝑑𝑚 ; 𝑉 ⃗⃗𝑖 = 𝑣⃗𝑖 − 𝑉
⃗⃗𝐶𝑀
𝑑𝑡

𝑑𝑃 ⃗⃗ 𝑑𝑉 ⃗⃗
𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑑𝑡𝐶𝑀 = 𝑀𝐴⃗𝐶𝑀 = 𝑀 𝑑𝑡𝐶𝑀 ; 𝑃⃗⃗ = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = 𝑀𝑉
⃗⃗𝐶𝑀 = 𝑃⃗⃗𝐶𝑀

𝐿⃗⃗ = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 × 𝑣⃗𝑖 = 𝑀𝑅⃗⃗𝐶𝑀 × 𝑉

⃗⃗𝐶𝑀 + ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑅⃗⃗𝑖 × 𝑉
⃗⃗𝑖

𝑑𝜃 𝑑𝜔
𝜔= 𝑑𝑡
; 𝛼= 𝑑𝑡
⃗⃗ × 𝑟⃗ ; 𝑣 = 𝜔𝑟 ; 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 ; 𝑎𝑛 = 𝜔2 𝑟
; 𝑣⃗ = 𝜔

𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 ; 𝐼 = ∫𝑇.𝑂. 𝑟 2 𝑑𝑚 ; 𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑2 ; 𝐼𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

𝐿⃗⃗ = 𝐼𝜔 ⃗⃗⃗⃗ = 𝐼𝛼⃗ ; 𝑉𝐶𝑀 = 𝜔𝑅 ; 𝐴𝐶𝑀 = 𝛼𝑅 ; 𝐸𝑐,𝑟𝑜𝑡 = 1 𝐼𝜔2

⃗⃗ ; ℳ 2

1 1 1 1 1
𝐸𝑐 = ∑𝑖 2 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = 2 𝑀𝑉𝐶𝑀
2
+ ∑𝑖 2 𝑚𝑖 𝑉𝑖2 ; 𝐸𝑐 = 2 𝑀𝑉𝐶𝑀
2
+ 2 𝐼𝐶𝑀 𝜔2

4
% G.fm/2---Kg/.ms-2.m2=m2.ms-tr=m3s-2Kg2
Kg Kg

/ mas -2 ) MY
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Equilíbrio à translação : Fr :O

{ Kosh + Pecos 31 1- PHEO> 31 NECOS 59 Fa :O

{ FKOSX 1-85,721-600,02-0,52 NE MENE :O
- -
-

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Ânsia 1- NEsin59-R-sin31-PHS.in 31=0 Eisinlt 0,86 NE -51,50-360,53=0

{ Frost -0,72M
Foi sina +0,86 NE
.
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-
-685,79
412,03
 Equilíbrio rotação
•
à :

Mc ,
i
=
-0,50 ✗ PH sin 31 -

1,5 ✗ Pesir 31 t 3x FISInão

f) -0150×700 ✗ sin 31 -

1,5×100 ✗ Sir 31 t 3 Eisird = O

I :)
-

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77,26 t 3h sirt = O f)
HFI sina =
257,52

257,52+0,86 No 412,03 f) NE 179,60N

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=

Frost -0172×179,66=-685,741--1 Frost : -556,3898

% ✗ :
- 25%-52 1--12=150 , 08º Ei =
516,3N
556,38

Fa =
0,2×179,66 f) Fa -

35,93

c) For = e -

Nas 31 -
Fa , ecos 54 ,
Nsir 31 -
Fae / ir 597
:< 188,4 , 67,42s

IFÊI 200,1N :

tgo 67,42--19
-
, 69º VEJO
188,4
-

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Mc , i :O
-

3 Fisirtt 1,5 Pe sin 31 ter Ppsin 31 :O

( =)
-3×257,52+1,5×100 ✗ sin 31 + N .
-700 sir 31=0
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772,561-77,256 t 360,53N
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1,93M

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hmax f) hmaxs 1165m
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