Integração pelo Método da Substituição

A mudança variável, ou método da substituição, é uma técnica poderosa para calcular integrais. É utilizada quando a integral consiste
em uma função que pode ser simplificada por meio da mudança da variável, ajudando a integrar funções compostas. A sua fórmula é
dada por:
❑ ❑

∫ f ( x ) dx=¿∫ f ( g ( t ) ) g' ( t ) dt ¿
❑ ❑
Onde g(t) é a nova variável e g'(t) é sua derivada.

Demonstração:
Como f(x) é contínua no intervalo [a, b], segue que f(x) admite, por teorema, uma primitiva F nesse intervalo. Dessa forma, pelo
Teorema Fundamental do Cálculo, tem-se que:
b

∫ f ( x ) dx=¿ F ( b )−F ( a ) ¿
a
Tome a função H(t) = F(g(t)) como uma primitiva de f(g(t))g'(t). O que implica
H'(t) = [F(g(t))] ' = F'(g(t))g'(t)
Ou seja,
H'(t) = f(g(t))g'(t), pois F' = f
Segue que
d

∫ f ( g ( t ) ) g' ( t )=¿ [ F ( g ( t ) ) ]=F ( g ( d ) ) −F ( g ( c ) ) ¿

c
Por hipótese, g(d) = b e g(c) = a, resulta
d b

∫ f ( g ( t ) ) g ( t )=¿ F ( g ( d ) )−F ( g ( c ) ) =∫ f ( x ) dx ¿
'

c a
O truque por trás da mudança da variável é escolher a nova variável de tal forma que a integral se torne mais simples. Por exemplo, se
a integral consiste em uma função que é um produto de duas funções, como sen(x)cos(x), podemos usar a mudança variável u =
sen(x) para simplificar a integral.

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aprendizado.

Variações para o método da substituição

Proposição 1
Uma variação para o método da substituição é dada por:
b b

∫ f ( x ) dx=¿∫ f ( a+b−x ) dx ¿
a a
Em vez da função ser centrada em 0, ela agora está centrada em (a + b)/2, e então
b b

∫ f ( x ) dx=¿ 12 ∫ [ f ( x ) + f ( a+b−x ) ] dx ¿
a a

Proposição 2
Uma outra variação é possível de ser aplicada a integrais definidas em [0, ∞]. Então, faz-se a mudança de variável x ↦ 1/x, o que
resulta:

∫ f ( x ) dx=¿ 2 ∫
0
1
∞

0
[ f ( x )+
f

x2 ]
( 1x ) dx ¿
Uma terceira variação possível ocorre com funções injetoras e crescentes. Então, uma equivalência geométrica, ou seja, formam
gráficos com a mesma área, pode ser estabelecida
b f (b )

∫ f ( x ) dx +¿ ∫ f −1 ( x ) dx=bf ( b ) −af ( a) ¿
a f (a )
Porém, caso ela seja decrescente, estabelece-se a seguinte equivalência geométrica
b f (b )

∫ f ( x ) dx +¿ ∫ f −1 ( x ) dx=(b−a) f ( b )−a[f ( a )−f ( b ) ]¿

a f (a )

Exemplo 01:

I =∫ ln ⁡∨tg ( x ) ∨ ¿ dx ¿
sen ( x ) cos ( x )
1
Faça u = ln ⁡∨tg ( x )∨¿ → du = dx
sen ( x ) cos ( x )
Dessa forma,

¿ u²
I =∫ ln ⁡∨tg ( x ) ∨ dx=∫ u du= + K ¿
sen ( x ) cos ( x ) 2
Retornando à variável original x, temos como resultado

I =∫ ln ⁡∨tg ( x ) ∨ ¿ dx=¿ ¿ ¿
sen ( x ) cos ( x )

Exemplo 02:
1
I =∫ dx
1−sen ( x ) cos ( x )
Multiplicando o integrando pelo divisor e dividendo por 1/cos ²(x) , Obtém-se

1
2 2
1 cos ( x ) sec ( x )
I =∫ dx=∫ dx
1−sen ( x ) cos ( x ) 1 2
se c ( x )−tg ( x )
2
cos ( x )
Sabendo pelas identidades que: tg²(x) + 1 = sec²(x)
2
sec ( x )
I =∫ 2
dx
tg ( x )−tg ( x ) +1
Faça: u = tg(x) ➝ du = sec²(x)dx. Então a integral assume a forma
1
I =∫ 2
du
u −u+1
Manipulando algebricamente, obtemos

√3
2 2
I= ∫ du
√3
( )
2
1 3
u− +
2 4
Pela tabela de Primitivas Imediatas:

I=
2
√3
arc tg
2
√3[ ( )]
1
u− + K
2
Portanto, concluímos que

I=
2
√3
arc tg (
2 tg ( x )−1
√3
+K )
Exemplo 03

I =∫ √ x 2+ 4 dx
Pelas relações do triângulo retângulo, podemos extrair as seguintes relações
x = tg(θ) → dx = 2sec²(θ)dθ

√ x 2+ 4 = 2sec(θ)
Substituindo cada expressão na integral, obtemos:

I =∫ √ x 2+ 4 dx=∫ 2 sec (θ ) 2 se c 2 (θ ) dθ=4 ∫ sec 3 ( θ ) d θ

Faça u = sec(θ) → du = sec(θ)tg(θ) e v = tg(θ) → dv = sec²(θ)
Aplicando a integração por partes:

4 ∫ sec ( θ ) dθ=4 sec ( θ ) tg ( θ ) −4 ∫ tg ( θ ) sec ( θ ) tg (θ)dθ

3

4 sec ( θ ) tg ( θ )−4 ∫ sec ( θ ) tg ²(θ)dθ

Pelas relações trigonométricas, temos que tg²(θ) = sec²(θ) -1
Reorganizando a integral

4 ∫ sec ( θ ) dθ=4 sec ( θ ) tg ( θ ) −4 ∫ sec ( θ ) dθ∫ sec ( θ ) dθ

3 3

Isso implica

4 ∫ sec ( θ ) dθ=2 sec ( θ ) tg ( θ ) +2 ∫ sec ( θ ) dθ

3

Pelas relações de derivadas e primitivas imediatas, sabemos que

∫ sec ( θ ) dθ=ln|sec ( θ )+tg ( θ )|+ K

Logo

4 ∫ sec ( θ ) dθ=2 sec ( θ ) tg ( θ ) +¿ 2ln |sec ( θ ) +tg (θ )|+ K

3

Retornando a variável original x, resulta

tg(θ) = x/2 e sec(θ) = √ x 2+ 4 /2
Portanto

I =∫ √ x 2+ 4 dx= √
x 2+ 4
2
+2 ln | √ x 2 +4 + x
2 2 | +K

Exemplo 04
a
1
I =∫ x
dx
0 a+b
x
Para proceder à substituição, tome b =a tg ²(θ) → b x ln ( b )=2 atg ( θ ) se c 2 ( θ ) dθ
2
2 atg ( θ ) se c ( θ )
√ bx
√
x
−1 b −1
tan tan
a a
ln ( b ) a tg(θ) 2
I= ∫ a sec ²(θ)
dθ=
a ln (b)
∫ cotg ( θ ) dθ
tan−1
√ 1
a
1
tan −1
√ a
Pelas relações de derivadas e primitivas imediatas, sabemos que

∫ cotg(θ)dθ=ln|sen ( θ )|+ K
Obtemos, dessa forma

√
{[ ( √ )] [ ( √ )]}
x
b
tan−1

| |
a x
2 2 −1 b −1 1 2 a+1
I=
a ln (b)
∫ cotg ( θ ) dθ=
a ln(b)
ln sen tan
a
− ln sen tan
a
= ln
a ln (b) a+b a
tan
−1

√ 1
a
O que resulta em
 | |
a
1 2 a+1
I =∫ dx=1+ ln
0 a+b
x
a ln (b) a +ba

Exemplo 05
❑
1
I =∫ dx
❑ cos ⁡(x)
Resolvendo a questão:

1 cos ⁡(x ) cos ⁡( x)

I =∫ dx=∫ dx=∫ dx
cos ⁡(x) cos ²(x ) 1−sen ²(x )
Faça a substituição,
u = sen(x) → du =cos (x) dx
❑ ❑
1 1
I =∫ dx=∫ dx
❑ cos ⁡(x) ❑ 1−u ²
Fatorando a nova equação, obtemos

C=
1 1
( +
1
2 1−u 1+ u2
2 )
Que resulta em
❑
1 1 1 1+sen ( x )
∫❑ 1−u ² dx= 2 [−¿ ln|( 1−u ) + ln|(1+u)]= 2 ln∨ 1−sen ( x ) ∨+ K ¿
Alternativamente, aplicando propriedades da trigonometria

1+sen ( x ) [1+ sen ( x ) ]

= =( sec ( x ) +tg ( x ) ) ²
1−sen ( x ) cos ² ( x )
E então
1
∫ cos dx=ln|sec ( x ) +tg ( x )|+ k

Exemplo 06

sen (2 x )
I =∫ dx
[a+bcos ( x ) ]²
1
Faça: [a + b cos(x)] = t → [-b sem(x)] dx = dt → |sen(x)|dx = - dt
b

E, assuma cos(θ) =
( t−ab )
Então

( b ) −1
t−a
I =∫
t ( b ) dt=
2
−2
b
∫ (
t−a
t
−2
2
b
1 −a
¿ )dt = ∫ ( ¿
t t 2
) dt ¿ ¿ 2 2

Logo

I=
−2
b [
ln ( t ) +
a
t ]
Portanto

I =∫
sen (2 x )
[a+bcos ( x ) ]²
−2
{
dx= 2 ln [ a+b cos ( x ) ] +
b
a
a+b cos ( x )
+C
}
Exemplo 07

sen (2 x )
∫ a 2+b ² sen ² (x) dx
2 2
Faça: a 2+ b ² sin ² x=t → b +2 sin ( x ) cos ( x ) dx =dt → b sin ( 2 x ) dx=dt
Logo

I =∫ ( 1t ) b1² dx= b1² ∫ 1t dt= b1² ln ⁡( t)

Portanto

sen(2 x )
∫ a 2+b 2 sen ² (x) dx = b1² ln [ a2+ b2 se n2 ( x ) ] +C

Exemplo 08

I =∫ √ tg ( x ) dx
−1 2 2u
Faça: u = √ tg(x) → u² = tg(x) → x = tan u → dx=
1+(u¿ ¿2)²
du ¿
Então
2 2
2u u +1 u −1
∫ u 1+(u 2
)²
du=∫
1+ u
4
du+∫
1+u
4
du
Seja
1 1 1
2 1+ 1+ 1+
u +1 u² u² u²
A=∫ d u=∫ d u=∫ d u=∫ du
( )
1+u
4
1 1 2 1
2
+u ² +u −2+2 u+ +2
u² u² u

Faça:
(u− 1u )=t →( 1+ 1u ) du=dt
Logo, obtemos pela tabela de integrais imediatas

A=∫
1
t + (√ 2)
2 2
dt =
1
√2
tan−1
t
√2( )
=¿
1
√2
tan−1
1
√2
1
u− +C ¿
u [ ( )]
E seja
1 1 1
2 1− 1− 1−
u −1 u² u² u²
B=∫ du=∫ du=∫ du=∫ du
( )
1+u ² 1 1 1
2
+u +u−2+2 1+ −2
u² u² u

Faça:
(u+ 1u )=t → (1− u1² ) du=dt
Logo, obtemos pela tabela de integrais imediatas

B=∫
u2−1
1+ u4
du=∫ 2
dt
=
1
ln
t−√ 2
( t ) −( √ 2 ) ² 2 √ 2 t + √ 2
+C
| |
Portanto

| ( ) +C
|
1
√ tg(x)+ − √2
√ tg ( x )
I =∫ √ tg(x)dx=
1
√2
tan
−1 1

√2 ( ( √ tg ( x )− 1
)) +
1
√ tg ( x ) 2 √ 2
ln
( √tg (x ) )+√ 2
√ tg(x )+
1
Exemplo 9
x
e [1+ sen ( x ) ]
I =∫ dx
1+cos ⁡(x )
Utilizando as seguintes identidade de arco metade

sen ( x )=2 sen ( x2 ) cos ( 2x ) e cos ( x )=2 co s ( x2 )−1

2

I =∫ e ¿ ¿ ¿
x

Por Teorema, temos que:

∫ e x [ g '(x )+ g (x) ] dx=e x g(x )+ C

Como

tg' ( 2x )= 12 sec ²( x2 )
Portanto
x
e [1+ sen ( x)] x
I =∫ dx=e x tan( )+C
1+cos (x ) 2

Exemplo 10

Desafio
Calcule a seguinte integral definida
∞ −px −qx
e +e
I =∫ dx
0 1+ e−( p+ q) x
Assume-se que:

t=e
− ( p +q ) x
➝ dx =
−1 dt
p+ q t( )
−p −q
1
1 t p+q +t p+ q
I= ∫
p+ q 0 1+ t
dt
Pelas propriedades da função digama, temos que:
1
dt= [ψ ¿ ¿ ( 0 ) ( )−ψ (
2 )
n
t 1 n+ 2 ( 0) n+1
∫ 1+t 2 2
]¿
0

I=
1
2 ( p+ q )
ψ (0 )
[ (
p+2 q
2 p +2 q ) ( ) ( ) ( )]
−ψ (0 )
q
2 p+2 q
+ ψ (0 )
2 p+ q
2 p +2 q
−ψ (0 )
p
2 p+2 q

I=
1
2 ( p+ q )
ψ (0 )
[ ( 1−
p+2 q
2 p+2 q )−ψ (
q
( 0)
2 p+2 q ) +ψ (1−
2 p+ q
(0 )
2 p+ 2q )−ψ (
2 p +2 q )]
( 0) p

Pelas propriedades da função gama, temos que:

(0 ) (0 )
ψ ( 1−z )−ψ ( z )=πcotg ( πz ) . E então:
I=
1
2 ( p+ q )
cotg
[ ( pπ
2 p+2 q
−cotg
qπ
2 p+2 q) ( )]
Lembrando que:

2 sen ( a+b )
cotg ( a )+ cotg ( b )=
cos ( a−b )−cos ( a +b )

[ ( )
]
πq πp
sen +

[ ] [ ]
π 2 p+2 q 2 p+2 q π 1 π 1
I= = =
( p+ q )
cos (πq−πp
2 p+ 2q ) ( p +q ) π
cos −
πp
2 p+ q (
( p+ q )
)
sen
πp
p+q ( )
Logo,
∞

( )
−px −qx
e +e π πp
I =∫ dx= cossec
0 1+ e− ( p+ q) x
( p+ q ) p+q
Obs.: Em matemática, as funções poligama são definidas como a n-ésima derivada da função psi, que é a derivada logarítmica da
função gama.

Exercícios Propostos.
Calcule o resultado (primitivas) das seguintes integrais indefinidas:

2
1 ¿ I =∫ 3
dx
(1+ √ x )

2 ¿ I =∫ x √ x+1 dx
2

3 ¿ I =∫ x arc ( sen ( x ) ) dx
(e¿¿ x )
4 ¿ I =∫ arc tg dx ¿
ex
5 ¿ I =∫ x ² ¿ ¿

Resolva o seguinte Desafio Proposto:

Sejam m e n constantes não nulas fornecidas. Verifique que

mx+ n m
∫ 1+ x ² dx= 2 ln ( 1+ x 2 ) +n arctg( x )

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