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GAAL – Lista de exercı́cios – 4
Vetores e Produto Escalar
SOLUÇÕES
Exercı́cio 1. Determinar os três vértices de um triângulo sabendo que os pontos médios
de seus lados são
M = (5, 0, −2), N = (3, 1, −3) e P = (4, 2, 1).
SOLUÇÃO. A figura a seguir fixa a notação utilizada e também ajuda a entender a
solução.
Sabemos que segmentos orientados paralelos, com o mesmo comprimento e com o mesmo sentido representam o mesmo vetor. Além disso, como o segmento que une os pontos médios de dois lados de um triângulo é paralelo e tem a metade do comprimento do −→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→ terceiro lado vemos, por exemplo, que AP = M N , P C = M N e M B = P N . Daı́ −→ −−→ • AP = M N ⇒ P − A = N − M ⇒ A = M − N + P ⇒ A = (6, 1, 2). −−→ −−→ • M B = P N ⇒ B − M = N − P ⇒ B = M + N − P ⇒ B = (4, −1, −6). −→ −−→ • P C = M N ⇒ C − P = N − M ⇒ C = −M + N + P ⇒ C = (2, 3, 0).
Portanto os vértices do triângulo são os pontos (6, 1, 2), (4, −1, −6) e (2, 3, 0).
Exercı́cio 2. Sendo A = (2, −5, 3) e B = (7, 3, −1) vértices consecutivos de um
paralelogramo ABCD e M = (4, −3, 3) o ponto de interseção das diagonais, determine os vértices C e D.
SOLUÇÃO. Observe a figura a seguir.
−−→ −−→ • M C = AM ⇒ C − M = M − A ⇒ C = 2M − A ⇒ C = (6, −1, 3). −−→ −−→ • M D = BM ⇒ D − M = M − B ⇒ D = 2M − B ⇒ D = (1, −9, 7). Exercı́cio 3. Em um plano cartesiano considere os pontos A = (4, 6) e B = (6, 5). Determine um ponto C sobre o eixo x e determine um ponto D no eixo y de modo que ABCD seja um paralelogramo contido no primeiro quadrante.
SOLUÇÃO. Observe a figura a seguir.
−−→ −→ O ponto C = (x, 0) e o ponto D = (0, y) são tais que DC = AB. Daı́ C − D = B − A ⇒ (x, 0) − (0, y) = (2, −1) ⇒ (x, −y) = (2, −1) ⇒ x = 2 e y = 1. Portanto C = (2, 0) e D = (0, 1).
Exercı́cio 4. Em um plano cartesiano está desenhado o quadrado ABCD tal que
A = (1, 2) e B = (6, 5). Determine as coordenadas dos vértices C e D.
−→ −−→ SOLUÇÃO. Temos que AB = B − A = (5, 3). Como o vetor AD é obtido por uma −→ rotação de 90o no sentido anti-horário do vetor AB segue que
−−→ −−→ 0 −1 5 −3 AD = R900 AD = = 1 0 3 5 −−→ −−→ Assim vemos que AD = (−3, 5). Como AD = D − A, segue que −−→ D = A + AD = (1, 2) + (−3, 5) = (−2, 7)
−→ −→ −−→ Pela regra do paralelogramo, temos que AC = AB + AD. Daı́ segue que C − A = (B − A) + (D − A) e portanto
C = B + D − A = (6, 5) + (−2, 7) − (1, 2) = (3, 10)
Exercı́cio 5. Determine as coordenadas do ponto P que está no eixo x e que é equidistante dos pontos A = (3, −1, 4) e B = (1, −2, −3).
SOLUÇÃO. Queremos um ponto P = (x, 0, 0) tal que dist(P, A) = dist(P, B). Como distância é um número positivo, esta igualdade é equivalente a dist2 (P, A) = dist2 (P, B).
(a) Dados dois vetores V e W , sabemos que a soma V + W pode ser obtida pela regra do paralelogramo. O vetor V + W é um vetor que está na direção da reta bissetriz do ângulo formado por V e W ? Em outras palavras, a diagonal V + W do paralelogramo divide os ângulos deste paralelogramo em dois ângulos iguais?
(b) Qual é a condição sobre V e W para que a resposta do item (a) seja afirmativa?
(c) No plano cartesiano considere os vetores V = (3, 4) e W = (12, 5). Determine um
vetor que está na direção da reta bissetriz do ângulo formado por V e W .
SOLUÇÃO.
(a) A figura a seguir mostra que, em geral, o vetor V + W não está na direção da bissetriz do ângulo formado pelos vetores V e W . Observe que nesta figura α 6= β.
(b) Se V e W tiverem a mesma norma, então o paralelogramo de lados paralelos a
V e a W é, de fato, um losango. Neste caso, as diagonais do losango estão nas direções das bissetrizes dos ângulos internos do losango. √ √ (c) Se V = (3, 4) e se W = (12, 5) então k V k= 9 + 16 = 5 e k W k= 144 + 25 = 13. Como estes vetores não possuem a mesma norma, vimos que o vetor V + W não está na direção da reta bissetriz do ângulo entre V e W . Para determinar esta bissetriz podemos multiplicar V por um número a e podemos multiplicar W por um número b de modo que os vetores aV e bW possuem a mesma norma. Daı́, como vimos no item anterior, o vetor aV + bW está na direção da reta bissetriz. (veja figura a seguir) Existem várias escolhas para estes escalares a e b. Existem alunos que preferem dividir V e W pelas suas normas, para obter vetores unitários. Outra possibilidade, para evitar frações, é multiplicar cruzado: V pela norma de W e multiplicar W pela norma de V . Fazendo isso no nosso exemplo, obtemos os vetores 13V = (39, 52) e 5W = (60, 25). Estes dois vetores possuem norma 5 × 13 = 65 e são tais que a soma 13V + 5W = (99, 77) é um vetor na direção da reta bissetriz do ângulo entre V e W. Observe que qualquer múltiplo deste vetor também é um outro vetor na direção da reta bissetriz do ângulo entre V e W . Assim, multiplicando este vetor 13V +5W = 1 (99, 77) por encontramos o vetor (9, 7) que também está na direção da reta 11 bissetriz do ângulo entre V e W .
Exercı́cio 7. Em um plano cartesiano, determine a equação da reta bissetriz do menor
ângulo formado pelo eixo x e pela reta de equação y = 2x.
SOLUÇÃO. Vamos utilizar o resultado da questão anterior. Observe que o vetor
V = (1, 0) aponta na direção do eixo x. Por outro lado, o vetor W = (1,√2) aponta na direção √ da reta√y = 2x. As normas desses vetores são ||V || = 1 e ||W || = 5. Daı́ os vetores 5 V = 5 , 0 e 1 W = (1, 2) possuem a mesma norma. Como discutido na questão anterior, temos que o vetor √ √ 5V + 1W = 1 + 5 ,2
aponta na direção da reta bissetriz desejada. A inclinação dessa reta é
√ ∆y 2 −1 + 5 = √ = ∆x 1+ 5 2
A equação da reta bissetriz desejada é
√ −1 + 5 y= x 2
Exercı́cio 8. O vetor V é ortogonal aos vetores U = (1, 2, 0) e W = (2, 0,
√1) e forma ~ ângulo agudo com o vetor j = (0, 1, 0). Determine V sabendo que k V k= 21. SOLUÇÃO. Estamos procurando um vetor V = (x, y, z) tal que hV, U i = 0 e hV, W i = 0. Estas duas equações definem o seguinte sistema linear homogêneo
x + 2y = 0 2x + z = 0 x Considerando x como variável livre, podemos escrever y = − e z = −2x. Daı́, por 2 enquanto, podemos concluir que V tem a forma x V = x, − , −2x . 2 r √ x2 √ Como k V k= 21, obtemos x2 + + 4x2 = 21, cuja solução é x = 2 e x = −2. 4 Agora vamos analisar cada uma destas possibilidades, lembrando que para V formar ângulo agudo com o vetor ~j = (0, 1, 0) é necessário que o produto escalar hV, ~ji seja positivo.
• Se x = 2 então V = (2, −1, −4). Neste caso, hV, ~ji = −1 é negativo e, portanto, x = 2 não nos interessa.
• Se x = −2 então V = (−2, 1, 4). Neste caso, hV, ~ji = 1 é positivo. Portanto
obtemos como única solução deste problema o vetor V = (−2, 1, 4).
Exercı́cio 9. Dados os pontos A = (m, 1, 0), B = (m − 1, 2m, 2) e C = (1, 3, −1),
detemine m de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A. Em seguida calcule a área deste triângulo. −→ SOLUÇÃO. Para o triângulo ABC ser retângulo em A, os vetores AB = (−1, 2m − 1, 2) −→ −→ −→ e AC = (1 − m, 2, −1) devem ser ortogonais, ou seja, hAB, ACi = 0. Esta equação é −(1 − m) + 2(2m − 1) − 2 = 0, cuja solução é m = 1. −→ −→ Para m = 1, AB = (−1, 1, 2) e AC = (0, 2, −1). A área do triângulo pode ser calculada pela expressão: metade da base vezes a altura. −→ −→ √ √ √ k AB k k AC k 6 5 30 área(∆ABC) = = = . 2 2 2
Exercı́cio 10. Em um plano cartesiano, sejam A = (0, 0) e B = (2, 1). Determine o
ponto C deste plano de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A e tenha ângulo de 30o no vértice B. −→ −→ SOLUÇÃO. Queremos um ponto C = (x, y) tal que os vetores AB = (2, 1) e AC = (x, y) sejam ortogonais. Isto significa que 2x + y = 0. Logo y = −2x e C tem a forma C = (x, −2x) para algum número real x. −−→ −→ Também queremos que o ângulo entre os vetores BC = (x−2, −2x−1) e BA = (−2, −1) seja igual a 30o . Utilizando a expressão −−→ −→ o hBC , BAi cos(30 ) = −−→ −→ k BC k k BA k obtemos a igualdade √ −2(x − 2) − (−2x − 1) 3 p √ = . (x − 2)2 + (−2x − 1)2 5 2 √ 2 3 Simplificando e elevando ao quadrado obtemos 3x − 1 = 0, cujas soluções são x = √ 3 3 ex=− . Portanto obtemos duas soluções para este problema: 3 √ √ ! √ √ ! 3 2 3 3 2 3 C= ,− e C= − , . 3 3 3 3
Exercı́cio 11. Em um plano cartesiano, considere A = (2, 1) e B = (−3, 4). Determine
todos os pontos P sobre o eixo x tal que o triângulo ABP é retângulo no vértice P .
SOLUÇÃO. Um ponto P sobre o eixo x pode ser escrito como P = (x, 0) Para o −→ triângulo ABP ser retângulo no vértice P , os vetores P A = A − P = (2 − x, 1) e −−→ P B = B − P = (−3 − x, 4) devem ser ortogonais. Isso ocorre somente quando o produto escalar entre esses vetores é igual a zero. Nesse caso temos D−→ −−→E P A, P B = (2 − x)(−3 − x) + 4 = x2 + x − 2
Resolvendo a equação x2 + x − 2 = 0 obtemos x = −2 e x = 1. Portanto obtemos dois
pontos: P1 = (−2, 0) e P2 = (1, 0) Observação. Essa questão pode ser interpretada geometricamente do seguinte modo. Se ABP é um triângulo retângulo no vértice P , então P está sobre a circunferência de diâmetro AB. Portanto, os dois pontos encontrados na solução dessa questão são os pontos de interseção do eixo x com essa circunferência.
Exercı́cio 12. Utilize o produto escalar para mostrar que
A = (−1, 1, 2) , B = (−2, 8, 5) e C = (−4, 3, 1)
são vértices de um triângulo retângulo. Em seguida calcule a área desse triângulo.
−→ SOLUÇÃO. O ângulo no vértice A é reto se os vetores AB = B − A = (−1, 7, 3) e −→ AC = C − A = (−3, 2, −1) são ortogonais. Isso ocorre somente quando o produto escalar entre esses vetores é igual a zero. Nesse caso temos D−→ −→E AB, AC = 3 + 14 − 3 = 14 Como esse número é positivo, o ângulo no vértice A é agudo, menor que 90o .
Agora vamos verificar se o ângulo no vértice B é reto. Esse é o caso se os vetores
−→ −−→ BA = A − B = (1, −7, −3) e BC = C − B = (−2, −5, −4) são ortogonais. Isso ocorre somente quando o produto escalar entre esses vetores é igual a zero. Nesse caso temos D−→ −−→E BA, BC = −2 + 35 + 12 = 45 Como esse número é positivo, o ângulo no vértice B é agudo, menor que 90o .
Agora vamos verificar se o ângulo no vértice C é reto. Esse é o caso se os vetores
−→ −−→ CA = A − C = (3, −2, 1) e CB = B − C = (2, 5, 4) são ortogonais. Isso ocorre somente quando o produto escalar entre esses vetores é igual a zero. Nesse caso temos D−→ −−→E CA, CB = 6 − 10 + 4 = 0 Como esse produto escalar é igual a zero, concluı́mos que o triângulo ABC é retângulo no vértice C. Podemos calcular a área de um triângulo pela fórmula ¨base vezes altura dividido por dois”. No caso de um triângulo retângulo, podemos considerar um cateto como base e o outro cateto como altura. Daı́, no nosso caso, a área pode ser calculada pela expressão 1 −→ −−→ área(ABC) = · CA · CB 2 Temos que −→ p √ CA = 32 + (−2)2 + 12 = 14
Exercı́cio 13. Dado um vetor não nulo V e dado um vetor W podemos definir o vetor projV (W ), projeção ortogonal de W na direção de V .
Observe que o vetor projV (W ) é um múltiplo escalar de V . Isto é, existe um número real α tal que projV (W ) = αV . Determine este número real α observando que o vetor W − projV (W ) é ortogonal a V . Demonstre que
hW, V i projV (W ) = V . hV, V i
SOLUÇÃO. Para resolver este problema você não precisa já ter estudado o conceito de projeção ortogonal. Este exercı́cio pede apenas que uma expressão seja demonstrada. Observe que os passos desta demonstração estão escritos no próprio enunciado. Pela definição de projeção ortogonal, o vetor projV (W ) é paralelo ao vetor V . Logo existe um número real α tal que projV (W ) = αV . O vetor diferença W − projV (W ) (linha pontilhada da figura) é ortogonal a V . Logo o produto escalar entre estes dois vetores é igual a zero.
hW − projV (W ), V i = 0 ⇒ hW − αV, V i = 0 ⇒ hW, V i − αhV, V i = 0 ⇒
hW, V i αhV, V i = hW, V i ⇒ α = . hV, V i
Substituindo este valor de α em projV (W ) = αV obtemos
hW, V i projV (W ) = V . hV, V i
Exercı́cio 14. Considere o triângulo de vértices A = (1, 0, 1), B = (7, 3, 4) e
C = (3, −1, 4). Seja H o pé da altura do triângulo ABC relativa a base AB, isto é, seja H o ponto da reta AB de modo que as retas AB e HC são perpendiculares. Use o exercı́cio anterior para determinar as coordenadas do ponto H.
SOLUÇÃO.
−−→ −→ −→ O vetor AH é a projeção ortogonal do vetor AC sobre o vetor AB. Isto é, −→ −→ −−→ −→ hAC, ABi −→ AH = proj− → (AC) = AB −→ −→ AB . hAB, ABi −→ −→ Como AB = (6, 3, 3) e AC = (2, −1, 3) obtemos −−→ 12 − 3 + 9 1 AH = (6, 3, 3) = (6, 3, 3) = (2, 1, 1) . 36 + 9 + 9 3 −−→ −−→ Como AH = H − A, obtemos H = A + AH = (1, 0, 1) + (2, 1, 1) = (3, 1, 2).
