Trabalho Final Mec. Computacional

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais
Departamento de Engenharia
Análise Linear Estática de Estrutura Desenvolvida em Software CAE
Artur Mitraud Bicalho de Lima

Lucca Freire de Andrade Orlandi Moraes
Matheus André dos Santos Silva
Belo Horizonte – Minas Gerais

Novembro de 2022
Artur Mitraud Bicalho de Lima
Lucca Freire de Andrade Orlandi Moraes
Matheus André dos Santos Silva
Análise Linear Estática de Estrutura Desenvolvida em Software CAE
Relatório visando a comparação descritiva de

estrutura modelada em elementos
unidimensionais, bidimensionais e
tridimensionais
Professor: Osvaldo Abadia de Carvalho Filho
Belo Horizonte – Minas Gerais

Novembro de 2022
1 OBJETIVOS
Os objetivos deste trabalho é realizar uma análise linear estática de uma

estrutura por meio do método de elementos finitos unidimensional, bidimensional e
tridimensional e comparar os resultados obtidos por diferentes programas,
possibilitando a compreensão geral de diversas plataformas, ferramentas e métodos.
2 DESENVOLVIMENTO
Os softwares utilizados foram: HyperWorks 2021,Abaqus Student e Inventor

2021.
2.1 Peça
A peça escolhida para as análises foi uma mesa de apoio para usinagem. O
seu desenho, feito no software Inventor (Figura 1) foi feito com base no modelo
original (Figura 2). A estrutura foi simplificada para otimizar tempo de
processamento, diminuindo recursos computacionais necessários. Foram retirados
detalhes que não representam impactos significativos na rigidez, massa e nem
comportamento da peça sob os esforços empregados.
Figuras 1: Vistas frontal, lateral, superior e isométrica da mesa simplificada
Fonte: Elaborado pelos autores
Figura 2: Modelo completo da mesa de Usinagem
Fonte: Elaborado pelos autores.

As características da mesa de usinagem estão descritas no quadro 1, abaixo:
Quadro 1: Características da Mesa de Usinagem
Modo de controle Universal G-code sender e Grbl
Tensão de entrada 220v 60Hz
Motores Nema 23 15 Kg/f
Spindle Azanelli 800w Trifásico 400 Hz ou

24000 rpm
Área de trabalho 500x400x100 mm
Velocidade máxima 2500 mm/min
Massa (≅) 47 kg
2.2 Material
A mesa foi projetada utilizando o Tubo Industrial 6591 - 50 x 50 x 3,00 mm^3

da ArcelorMittal e para fins de cálculo foram utilizados os dados generalizados de
um aço estrutural.
E (tensão de escoamento) = 200 Gpa
Densidade = 7800 kg/m^3
2.3 Condições de contorno
As bases das quatro pernas da mesa foram engastadas no que seria o chão
de concreto de uma oficina e as cargas foram aplicadas nos pontos de contato
principais da mesa de usinagem, como mostra a Figura 3. Para as cargas, foi
deduzido que o momento de interesse seria quando o pórtico do eixo X da está
posicionado em um dos extremos da mesa, gerando assim a maior tensão na
região, como mostra a Figura 4.
A base da máquina tem massa aproximada de 15 kg e o pórtico, 32 kg.

Utilizando a gravidade local e a segunda lei de Newton, F=m.a, encontrou-se a força
peso da base distribuída uniformemente em todos os pontos e a força peso do
pórtico distribuída nos pontos frontais da mesa.
Figura 3 : Carga distribuída no modelo simplificado da mesa

Figura 4 : Esquema da distribuição de forças no pior caso
Fonte: Autores.
2.4 Análise Linear Estática
2.4.1 Unidimensional no HyperMesh
Para a análise utilizando elementos unidimensionais foi escolhido o programa

Hypermesh. Foram elegidos os principais nós da estrutura conforme a Figura 5, e as
forças foram distribuídas conforme a Figura 6, sendo 12.2N nos 6 nós traseiros
representando metade do peso da base da CNC e 64.4N nos nós frontais ,
representando a soma da outra metade do peso da base com o peso do pórtico.
Figura 5 : Nós para análise unidimensional.
Figura 6 : Distribuição de força análise Unidimensional

Após a modelagem da mesa usando elementos unidimensionais foi atribuída
à seção transversal um tubo quadrado seguindo as dimensões do fornecedor,
conforme a Figura 7.
Figura 7 : Seção transversal da mesa
Figura 8: Mesa com a seção transversal e cargas aplicadas.
A fim de encontrar os deslocamentos e tensões máximas na mesa, foi

executada a análise estática dos elementos com as cargas previamente definidas.
Os resultados conforme as Figuras 9, 10, 11 e 12 mostram que a deformação
máxima acontece verticalmente para baixo e tem módulo de 6,08*10^-3 mm, e a
tensão máxima é de 3,42*10^-1 MPa.
Figura 9: Deformação em X
Figura 10: Deformação em Y vertical
Figura 11: Deformação em Z

Figura 12: Tensão Máxima
2.4.2 Bidimensional no Abaqus
Na análise bidimensional, foi utilizado, como base, o modelo simplificado da

mesa para geração da midsurface considerando a espessura de 3 mm e o material
aço. O programa de escolha foi o ABAQUS, como mostra Figura 13. Logo em
seguida foi gerada a malha (Figura 14), que para este programa na versão que foi
utilizada é limitada para apenas 1000 nós, dificultando a criação de malhas mais
refinadas e praticamente impedindo a utilização da técnica de convergência.
Figura 13: Midsurface da mesa com carga aplicada

Figura 14:Malha Bidimensional da mesa
Para a malha utilizada, devido a limitação de nós do programa, o nível de

detalhes obtido foi baixo, gerando uma malha não ideal, e consequentemente
tensões altas em algumas regiões. Apenas depois de um ajuste manual da malha as
tensões e deformações se mostraram mais realistas e, como mostra as Figuras 15 e
16, a tensão máxima obtida foi de 3,06 MPa e deformação máxima de 1,37x10^-6
MPa.
Figura 15: Tensões na análise Bidimensional

Figura 16: Deformações na análise Bidimensional

2.4.3 Tridimensional no Inventor
Nesta análise, foi escolhido o software Inventor da Autodesk. Como o modelo

3D foi originalmente feito nesta plataforma, a facilidade permitiu explorar as
ferramentas de CAE oferecidas pela Autodesk. Inicialmente, foram inseridas as
forças nas áreas de contato com a máquina conforme Figura 17 e, em seguida, uma
malha tetra foi gerada conforme Figura 18. Como o software inventor apenas
permite a criação de malhas tetra, uma boa alternativa para maior flexibilidade de
malha seria o software Nastran, também da Autodesk, que oferece recursos
especializados para CAE.
Figura 17: Cargas na análise Tridimensional

Figura 18: Malha análise Tridimensional
Como o inventor não permite edição manual da malha, algumas geometrias

não ficaram com um formato ideal, porém a quantidade de nós que o programa
alcança sem aumentar significativamente o tempo de processamento permitiu uma
análise bem confiável da peça, sendo a tensão máxima obtida foi de 1,94 MPa e a
deformação máxima de 3,959*10^-3 mm conforme as figuras 19 e 20.
Figura 19: Tensão na análise Tridimensional

Figura 20: Deslocamento na análise Tridimensional

3 RESULTADOS
Os resultados das análises e o comparativo são apresentados no quadro 2, a

seguir:
Quadro 2: Resultados das análises unidimensional, bidimensional e

tridimensional
Tensão máxima Deformação máxima
1D Hypermesh 3,42*10^-1 MPa 6,08*10^-3 mm
2D Abaqus 3,06 MPa 1,37x10^-3 mm
3D Inventor 1,94 MPa 3,959*10^-3 mm

É nítida a diferença entre as tensões e deformações máximas obtidas nos

variados programas e métodos adotados, e apesar das deformações permanecerem
em uma faixa semelhante, as tensões sofreram significante diferença entre os
programas e métodos. Possíveis justificativas para estas diferenças estão nas
limitações de cada programa e método de analisar a peça.
O Hypermesh como um programa especializado em CAE apresentou diversas
ferramentas e formas de alterar e personalizar as malhas geradas, gerando assim
resultados de confiança apesar da divergência de resultados que pode ser
justificada pelo número baixo de elementos utilizados na análise.
Como foi discutido o programa Abaqus apresenta limitações impostas no
tamanho da análise para a versão Student, além de não dar preferência para a
formação do tipo de malha desejada pelo operador, estas características implicam
em uma malha de baixa densidade e baixa qualidade, servindo apenas para cunho
educacional.
O programa Inventor é um software desenvolvido para CAD e CAM, e possui
poucas ferramentas de CAE, que apesar de limitadas em personalização ainda
apresentam um excelente poder computacional, conseguindo resolver malhas
densas em um tempo curto com a capacidade de convergência de malha
automática.
4 CONCLUSÃO
Em relação aos objetivos estabelecidos, pode-se dizer que foram

parcialmente cumpridos, apesar de a peça proposta ter sido estudada e suas
tensões e deformações encontradas com um bom grau de confiabilidade no caso do
estudo tridimensional ainda faltam mais análises das peculiaridades e diferenças
entre cada software e suas interações com os modelos gerados.
Uma possível ampliação para este trabalho seria descobrir através de testes
e pesquisas as frequências de operação dos motores de passo e spindle e, com
estes dados, analisar a frequência natural e vibrações da estrutura, a fim de verificar
se não ocorrerá ressonância no momento da usinagem, garantindo assim a
qualidade das superfícies de peças trabalhadas.
REFERÊNCIAS
-Tubo Arcelormittal
https://loja.arcelormittal.com.br/tubo-industrial--6591-50-x-50-x-3-00-x-6-metros/p#&s
earch-term=60%20X%2060
-Vídeo Tutorial para o Abaqus

https://www.youtube.com/watch?v=zdR9mc39KWo&t=1094s&ab_channel=SIMULIA
-Vídeo explicativo CAE Inventor

https://www.youtube.com/watch?v=VYOOJuCjGNo&ab_channel=RenderCursos
-Vídeo explicativo para ferramenta do HyperMesh

https://www.youtube.com/watch?v=Hb1YWajG6rc
-Exemplo de modelamento e análise de viga

https://www.youtube.com/watch?v=CKs6DAElbOo
-Apostila sobre Método de Elementos Finitos

https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ApostilaMEF-cap1-LFMartha.pdf
-Apostila sobre análise por Elementos Finitos em Software

https://www.engr.uvic.ca/~mech410/lectures/FEA_Theory.pdf
-Análise de stress no HyperMesh

https://connect.altair.com/CP/SA/training/self_paced/os_linear/content/linear_1/PDF/
1a_doit.pdf

Trabalho Final Mec. Computacional

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Trabalho Final Mec. Computacional

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Trabalho Final Mec. Computacional

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais

Análise Linear Estática de Estrutura Desenvolvida em Software CAE

Artur Mitraud Bicalho de Lima

Belo Horizonte – Minas Gerais

Análise Linear Estática de Estrutura Desenvolvida em Software CAE

Relatório visando a comparação descritiva de

Belo Horizonte – Minas Gerais

Os objetivos deste trabalho é realizar uma análise linear estática de uma

Os softwares utilizados foram: HyperWorks 2021,Abaqus Student e Inventor

Figuras 1: Vistas frontal, lateral, superior e isométrica da mesa simplificada

Fonte: Elaborado pelos autores

Figura 2: Modelo completo da mesa de Usinagem

Fonte: Elaborado pelos autores.

Quadro 1: Características da Mesa de Usinagem

Modo de controle Universal G-code sender e Grbl

Tensão de entrada 220v 60Hz

Motores Nema 23 15 Kg/f

Spindle Azanelli 800w Trifásico 400 Hz ou

Área de trabalho 500x400x100 mm

Velocidade máxima 2500 mm/min

Fonte: Elaborado pelos autores.

A mesa foi projetada utilizando o Tubo Industrial 6591 - 50 x 50 x 3,00 mm^3

A base da máquina tem massa aproximada de 15 kg e o pórtico, 32 kg.

Figura 3 : Carga distribuída no modelo simplificado da mesa

Fonte: Elaborado pelos autores.

2.4.1 Unidimensional no HyperMesh

Para a análise utilizando elementos unidimensionais foi escolhido o programa

Figura 5 : Nós para análise unidimensional.

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 6 : Distribuição de força análise Unidimensional

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 7 : Seção transversal da mesa

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 8: Mesa com a seção transversal e cargas aplicadas.

Fonte: Elaborado pelos autores.

A fim de encontrar os deslocamentos e tensões máximas na mesa, foi

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 10: Deformação em Y vertical

Fonte: Elaborado pelos autores.

Figura 11: Deformação em Z

Fonte: Elaborado pelos autores.

Fonte: Elaborado pelos autores.

2.4.2 Bidimensional no Abaqus

Na análise bidimensional, foi utilizado, como base, o modelo simplificado da

Figura 13: Midsurface da mesa com carga aplicada

Fonte: Elaborado pelos autores.

Fonte: Elaborado pelos autores.

Para a malha utilizada, devido a limitação de nós do programa, o nível de

Figura 15: Tensões na análise Bidimensional

Fonte: Elaborado pelos autores.

Fonte: Elaborado pelos autores.

Nesta análise, foi escolhido o software Inventor da Autodesk. Como o modelo

Figura 17: Cargas na análise Tridimensional

Fonte: Elaborado pelos autores.

Fonte: Elaborado pelos autores.

Como o inventor não permite edição manual da malha, algumas geometrias

Figura 19: Tensão na análise Tridimensional

Fonte: Elaborado pelos autores.

Fonte: Elaborado pelos autores.

Os resultados das análises e o comparativo são apresentados no quadro 2, a

1D Hypermesh 3,4210^-1 MPa 6,0810^-3 mm