Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas

Controlador Lógico Programável

PLC500, PLC500ED e PLC500MC

Manual do Usuário
 Manual do Usuário
Série: PLC500

Idioma: Português

Documento: 10009242424 / 01

Data da Publicação: 12/2022

Sumário das Revisões

A informação abaixo descreve as revisões ocorridas neste manual.

Versão Revisão Descrição

- R00 Primeira edição
- R01 Adicionados produtos PLC500ED, PLC500MC e atualizados protocolos
 Sumário

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA............................................................. 1-1

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO.......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES.............................................................................................1-1

2 INFORMAÇÕES GERAIS......................................................................... 2-1

2.1 SOBRE O MANUAL...........................................................................................................................2-1
2.2 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADAS NO MANUAL...................................................................2-1
2.3 SOBRE O PLC500............................................................................................................................ 2-2
2.4 ÁREAS DE MEMÓRIA..................................................................................................................... 2-3
2.5 INTERFACES, ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS........................................................................... 2-3
2.6 PROTOCOLOS................................................................................................................................. 2-4
2.7 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO......................................................................................... 2-4
2.8 CONTEÚDO DA EMBALAGEM....................................................................................................... 2-4

3 INSTALAÇÃO MECÂNICA.......................................................................3-1
3.1 FIXAÇÃO........................................................................................................................................... 3-1
3.2 DIMENSÕES..................................................................................................................................... 3-2
3.2.1 Dimensões do PLC500.......................................................................................................... 3-2
3.2.2 Dimensões dos acessórios.................................................................................................. 3-3
3.3 CONEXÃO DOS ACESSÓRIOS...................................................................................................... 3-4

4 INSTALAÇÃO ELÉTRICA.........................................................................4-1
4.1 ALIMENTAÇÃO................................................................................................................................. 4-1
4.2 CONEXÃO DO ATERRAMENTO..................................................................................................... 4-2

5 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO ETHERNET ....................................5-1

6 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO CAN...................................................6-1

7 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO RS485............................................... 7-1

8 INTERFACE USB OTG (HOST)................................................................8-1

9 INTERFACE USB DEVICE.......................................................................9-1

10 LEDS INDICATIVOS............................................................................. 10-1

10.1 LED STATUS................................................................................................................................. 10-2
10.2 LED SERIAL................................................................................................................................. 10-2
10.3 LED CAN....................................................................................................................................... 10-2
10.4 LED POWER................................................................................................................................. 10-2
10.5 LED DAS ENTRADAS DIGITAIS.................................................................................................. 10-2
10.6 LED DAS SAÍDAS DIGITAIS........................................................................................................ 10-2
Sumário

11 SAÍDAS DIGITAIS................................................................................. 11-1

12 ENTRADAS DIGITAIS........................................................................... 12-1

13 CARTÕES DE EXPANSÃO................................................................... 13-1

13.1 MODELOS DISPONÍVEIS.............................................................................................................13-1
13.2 LIMITE DE ACESSÓRIOS............................................................................................................ 13-2
13.2.1 Exemplos de Configuração e Consumo.......................................................................... 13-2

14 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO CODESYS.................................... 14-1

14.1 PRIMEIROS PASSOS................................................................................................................... 14-2

15 ACESSO VIA WEBPAGE...................................................................... 15-1

16 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS............................................................ 16-1

 Instruções de Segurança

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 1
Este manual contém informações necessárias para o uso correto do Controlador Lógico Programável PLC500.

Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para
operar este tipo de equipamento.

Este manual apresenta todas as funções e parâmetros do PLC500, mas não tem o intuito de apresentar todas as
aplicações possíveis do PLC500. A WEG não assume responsabilidade por aplicações não descritas neste manual.

Este produto não se destina a aplicações cuja função seja assegurar a integridade física e/ou a vida de pessoas,
nem em qualquer outra aplicação em que uma falha do PLC500 possa criar uma situação de risco à integridade
física e/ou a vida de pessoas. O projetista que aplica o PLC500 deve prever formas de garantir a segurança da
instalação mesmo em caso de falha do Controlador Lógico Programável.

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL

Neste manual são utilizados os seguintes avisos de segurança:

PERIGO!
Não considerar os procedimentos recomendados neste aviso pode levar à morte, ferimentos graves
e danos materiais consideráveis.

ATENÇÃO!
Não considerar os procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO

Os seguintes símbolos estão afixados ao produto, servindo como aviso de segurança:

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o PLC500 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalação, operação e manutenção deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

PLC500 | 1-1
 Instruções de Segurança

1 NOTA!
Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o PLC500 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurança vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar serviços de primeiros socorros.

ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não tocar
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, tocar antes na carcaça metálica
aterrada ou utilizar pulseira de aterramento adequada.

NOTA!
Leia completamente o manual do usuário antes de instalar ou operar o PLC500.

1-2 | PLC500
 Informações Gerais

2 INFORMAÇÕES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual apresenta as principais características técnicas, funcionalidades e instruções de instalação e 2

operação do PLC500, PLC500ED (Edge Device) e PLC500MC (Motion Controller).

Para obter informações detalhadas sobre parametrização, funções e acessórios, consulte os manuais e
Application Notes disponíveis no site da WEG www.weg.net e também a ajuda do software CODESYS disponível
no help online help.codesys.com.

2.2 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADAS NO MANUAL

°C: grau Celsius.

A: ampères.

CAN: do inglês "Controller Area Network" - tipo de rede de comunicação.

CODESYS: software de programação do PLC500.

CPU: do inglês "Central Processing Unit", unidade central de processamento.

Gbyte: gigabyte = 109 bytes.

GHz: gigahertz = 109 hertz.

I/Os: do inglês "Inputs/Outputs", entradas/saídas.

kHz: quilohertz = 1000 hertz.

mA: miliampère = 0,001 ampère.

Memória FLASH: memória não-volátil que pode ser eletricamente escrita e apagada.

MHz: megahertz = 106 hertz.

min: minuto.

ms: milisegundo = 0,001 segundos.

OTG: do inglês "On The Go" – função da interface USB que permite a conexão de outros dispositivos USB.

RTD: do inglês "Resistance Temperature Detector", detector de temperatura por resistência.

s: segundo.

USB: do inglês "Universal Serial Bus" - tipo de interface de comunicação serial concebido para funcionar de
acordo com o conceito "Plug and Play".

V: volts.

Webpage: Página da web utilizada para acessar informações referentes ao PLC500, bem como configurar as
conexões de rede, atualizar o firmware do produto, entre outras.

Ω: ohms.

PLC500 | 2-1
 Informações Gerais

2.3 SOBRE O PLC500

O Controlador Lógico Programável PLC500 é um equipamento desenvolvido para atender aplicações de médio
e grande porte. Possui alta velocidade de processamento devido a sua CPU composta por um processador
Dual-core ARM Cortex-A7 rodando a 1 GHz, um coprocessador Real-time ARM Cortex-M4 rodando a 200 MHz,
2 memória RAM de 1 GByte e Flash de 4 GByte.

Possui um total de 8 saídas digitais, sendo 3 destas com funcionalidade PWM até 300 kHz, e 8 entradas digitais,
das quais 4 podem operar até 150 kHz.

Como interfaces de comunicação, estão disponíveis duas portas Ethernets independentes, porta CAN, serial
RS485, USB OTG, USB device e Micro SD Card.

São utilizados supercapacitores internos para o Relógio de Tempo Real (RTC) e também para salvar dados
retentivos em memória Flash durante o Power Off, dispensando assim o uso de baterias.

O PLC500 permite a conexão de cartões de expansão de entradas e saídas digitais, analógicas, termopar, PT100,
PT1000, célula de carga, relés, etc., dando mais flexibilidade às aplicações. Possui conectores plug-in e a fixação
pode ser feita em trilho DIN 35 ou diretamente no painel.

A programação do PLC500 é realizada pelo software CODESYS, amplamente difundido no meio industrial,
possibilitando a utilização de uma infinidade de aplicações, e funções já desenvolvidas no mercado, bem como
a importação de aplicações de outros produtos.

A Figura 2.1 na página 2-2 apresenta o PLC500 e a descrição das interfaces de comunicações, conexões e
LEDs indicativos.

01

07
N° Informação

02 1 Conector Ethernet 1
2 Conector Ethernet 2
3 Conector CAN
08
4 Cartão de Memória
03
09 5 USB1 OTG
6 USB2 Device
7 Conector Saídas Digitais
04 8 Fechamento do Barramento de
Expansão
9 Conector Entradas Digitais
10
05 10 Conector Serial RS485
11 LEDs de Indicação
12 Parafuso de Aterramento
06 11
13 Alimentação do Produto (24 V)

13 12
Figura 2.1: O PLC500

2-2 | PLC500
 Informações Gerais

2.4 ÁREAS DE MEMÓRIA

O PLC500 possui grande área de memória disponível para o usuário. O uso da memória de uma aplicação pode
ser visualizado através do CODESYS em: View -> View memory usage.

A memória do PLC500 está dividida conforme tabela abaixo.

2

Memória PLC500 PLC500ED PLC500MC Informações

Armazena todos os dados locais e globais (variáveis, blocos de
Área 0 (DATA) 8 MB 64 MB 128 MB
função, instâncias, etc.)
Armazena todo código gerado pela aplicação e também os
Área 1 (CODE) 16 MB 16 MB 32 MB
dados constantes
Armazena as variáveis do tipo retain (mantém o valor após o
Área 2 (RETAIN) 64 kB 64 kB 64 kB
reboot do controlador)
Armazena as variáveis do tipo persistent (mantém o valor após
Área 3 (PERSISTENT) 16 kB 16 kB 16 kB o reboot e também após o donwload, quando o layout delas se
mantem idêntico)

2.5 INTERFACES, ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS

A tabela abaixo apresenta a quantidade de interfaces de comunicação e de entradas e saídas digitais do PLC500.

Interface Quantidade
Gibabit Ethernet 2
CAN 1
USB Device 1
USB OTG 1
Serial RS485 Isolada 1
Entradas Digitais Totais 8
Entradas Digitais Rápidas 4
Saídas Digitais Totais 8
Saídas Digitais Rápidas 3

PLC500 | 2-3
 Informações Gerais

2.6 PROTOCOLOS

A tabela abaixo mostra os protocolos existentes e suas respectivas funções. Os protocolos marcados como
"Futuro" serão disponibilizados nas próximas atualizações.
2
Interface
Protocolo Função
ETH1 ETH2 CAN RS485

Server Sim Sim

Client Sim Sim

Master Sim

Slave Sim

Master Sim

Slave Futuro

Scanner Futuro Futuro

Adapter Sim Sim

Master Sim Sim

Slave

Server Futuro Futuro

Client Futuro Futuro

Server Futuro Futuro

Client Futuro Futuro

Broker Sim Sim

Client Sim Sim

2.7 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO

O PLC500 é fornecido embalado em caixa de papelão. Ao receber o produto, verificar se:

„ A etiqueta de identificação do PLC500 corresponde ao modelo adquirido.

„ Ocorreram danos durante o transporte.

Caso seja detectado algum problema, contatar imediatamente a transportadora.

Se o PLC500 não for logo instalado, deve-se armazená-lo em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25 °C
e 60 °C), com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior do Controlador Lógico Programável.

2.8 CONTEÚDO DA EMBALAGEM

„ PLC500 com conectores plug-in.

„ Guia rápido de instalação, configuração e operação.

„ Chapa de aterramento.

„ Fechamento do barramento de comunicação.

2-4 | PLC500
 Instalação Mecânica

3 INSTALAÇÃO MECÂNICA
As orientações e sugestões devem ser seguidas visando a segurança de pessoas, e o correto funcionamento
do equipamento.

3.1 FIXAÇÃO

O PLC500 e seus acessórios podem ser instaladas em trilho DIN 35 mm conforme indicado na Figura 3.1 na
página 3-1. Para isto, proceder da seguinte forma: 3
a) Afastar as 4 travas.

b) Posicionar o controlador no trilho DIN.

c) Fechar novamente as 4 travas.

(a) (b) (c)

Figura 3.1: Fixação mecânica em trilho DIN

Além do trilho DIN, o PLC500 também pode ser fixado através de parafusos M3 diretamente no painel, conforme
Figura 3.2 na página 3-1, para isto:

a) Afastar as 4 travas.

b) Parafusar a controlador no painel.

(a) (b)
Figura 3.2: Fixação mecânica diretamente no painel

PLC500 | 3-1
 Instalação Mecânica

3.2 DIMENSÕES

3.2.1 Dimensões do PLC500

84,2 [3,317]
101,6 [4,002]
20,6 [0,811]

57,5 [2,264]
115 [4,528]

116,2 [4,574]
129,8 [5,109]

9 [0,354]

2]
12
[0,
3,1
Ø

110,6 [4,356]
89,4[3,52]
97,4 [3,835]
106,9 [4,209]

Figura 3.3: Dimensões PLC500 em mm [ in ]

3-2 | PLC500
 Instalação Mecânica

3.2.2 Dimensões dos acessórios

25 [0,98] 25 [0,98]

57,9 [2,28]
115,7 [4,56]

123,1 [4,85]

117,1 [4,61]
33,5 [1,4]

Ø3
9,5 [0,37] ,1 [0
,12]
31,6 [1,25]
89,4 [3,52]

Figura 3.4: Dimensões acessórios em mm [ in ]

PLC500 | 3-3
 Instalação Mecânica

3.3 CONEXÃO DOS ACESSÓRIOS

Os acessórios devem ser inseridos no sentido da imagem abaixo. Antes de adicionar um novo acessório, o
fechamento dos módulos deve ser removido e adicionado novamente após a conexão do acessório.

2
1
3

Figura 3.5: Conexão dos Acessórios

A conexão do fechamento do barramento de comunicação do PLC500 é imprescindível para o funcionamento

do mesmo.

A correta instalação do fechamento é feita encaixando primeiramente a parte destacada em vermelho (1), em
seguida, com um pequeno movimento de rotação, encaixar a parte 2 que fica próxima ao trilho ou painel.

ATENÇÃO!
Os acessórios devem ser instalados ou retirados com o PLC500 desenergizado para evitar a queima
de componentes e também permitir que sejam identificados.

Figura 3.6: Encaixe do fechamento

3-4 | PLC500
 Instalação Elétrica

4 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
4.1 ALIMENTAÇÃO

O PLC500 deve ser alimentado por uma fonte externa de 24 V, corrente contínua, com capacidade de corrente
de pelo menos 3 A. A tensão mínima de alimentação é de 20,4 V e a máxima de 28,8 V.

+-

24 V
3A

Figura 4.1: Alimentação

PLC500 | 4-1
 Instalação Elétrica

4.2 CONEXÃO DO ATERRAMENTO

Utilizar o parafuso indicado na Figura 4.2 na página 4-2 para realizar o aterramento do produto.

Para a conexão do terra às expansões, utilizar a chapa metálica que acompanha o produto, conforme indicado
pela seta 1 da Figura 4.2 na página 4-2. Para conectar as demais expansões, utilizar a chapa metálica indicado
pela seta 2 da Figura 4.2 na página 4-2.

Para os módulos de expansão analógicos é recomendado utilizar cabos com blindagem e que a mesma esteja
devidamente conectada à malha de terra.

O aterramento da blindagem dos cabos analógicos deve ser feito usando a abraçadeira metálica que acompanha
4 a expansão. O aterramento da blindagem serve para minimizar eventuais interferências eletromagnéticas.

Figura 4.2: Parafuso para aterramento do produto

4-2 | PLC500
 Interfaces de Comunicação Ethernet

5 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO ETHERNET

O PLC500 possui duas portas Ethernet independentes que podem operar com velocidades de 10/100/1000
Mbps, denominadas ETH1 e ETH2.

Figura 5.1: Conectores Ethernet

Para realizar a instalação, recomenda-se a utilização de cabos Ethernet blindados específicos para a utilização
em ambiente industrial.

A porta ETH1 possui IP padrão 192.168.1.10 enquanto a porta ETH2 possui IP padrão 192.168.2.10.

Estes valores e outras configurações podem ser feitas pelo setup do produto através do CODESYS. Outra opção
é fazer o acesso via Webpage, ver Capítulo 15 ACESSO VIA WEBPAGE na página 15-1.

Figura 5.2: Configuração da Ethernet via Setup do CODESYS.

NOTA!
As portas Ethernet são independentes e devem operar em redes distintas.

Para mais detalhes, consulte os Application Notes disponíveis no site da WEG.

PLC500 | 5-1
 Interface de Comunicação CAN

6 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO CAN

O PLC500 possui interface CAN isolada e com alimentação interna própria. O conector plug-in de 5 vias para
conexão da rede CAN possui a seguinte pinagem:

Pino Nome Grafia Função

1 COM - Comum da rede CAN (ligado ao polo negativo da rede CAN)
2 CAN_L L Sinal de comunicação CAN_L
3 SHIELD S Blindagem do Cabo
4 CAN_H H Sinal de comunicação CAN_H
5 NC + Não conectado (pode receber o polo positivo da rede CAN)

Figura 6.1: Conector CAN

O PLC500 possui fonte interna para alimentação da rede CAN, não necessitando que o pino 5 seja conectado.
Apesar disto, é recomendado que o pino 1 (COM) seja conectado ao mestre e aos demais escravos para deixar
a rede CAN na mesma referência de tensão.

A interface CAN necessita de resistores de terminação de 120 Ω nos dispositivos extremos conectados à rede
CAN. O PLC500 possui esses resistores internamente, podendo ser conectados e desconectados via software,
através do setup do CODESYS.

A Rede CANopen possui configuração do endereço e baud rate através do software de programação.

Para mais detalhes, consulte o Application Notes CANopen disponível no site da WEG.

PLC500 | 6-1
 Interface de Comunicação RS485

7 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO RS485

Interface serial isolada, multiponto, destinada a comunicação em rede. Opera como mestre ou escravo no
protocolo Modbus RTU.

O conector plug-in de 5 vias para conexão da rede Modbus possui a seguinte pinagem:

Pino Nome Função

1 COM Comum da RS485
2 B+ Sinal de comunicação B +
3 A- Sinal de comunicação A -
4 NC Não conectado
5 SHIELD Blindagem do Cabo

Figura 7.1: Conector RS485

A comunicação serial RS485 possui configuração do endereço, baud rate e bytes através do software de
programação do produto. Resistores de terminação internos também podem ser adicionados à rede RS485
através do Setup do CODESYS.

Para mais detalhes, consulte o Application Note Modbus RTU disponível no site da WEG.

PLC500 | 7-1
 Interface USB OTG (HOST)

8 INTERFACE USB OTG (HOST)

O PLC500 possui uma porta USB OTG tipo-A (USB1) que permite que o produto opere como host de uma
comunicação USB. Esta porta pode receber dispositivos "plug and play" como pen drives, para leitura e
armazenamento de dados.

ATENÇÃO!
Como esta é uma interface não isolada, não deve ser utilizada para troca de dados entre CLPs ou
outros dispositivos formando uma rede. Se for utilizado cabo para comunicar com algum dispositivo,
este não pode ultrapassar 3 metros.

8
Figura 8.1: Conector USB HOST

PLC500 | 8-1
 Interface USB Device

9 INTERFACE USB DEVICE

O PLC500 possui uma porta Mini USB (USB2) que emula uma porta Ethernet para ser usada exclusivamente
para programação, parametrização e monitoração do produto através de um computador. O endereço IP desta
porta é fixo: 192.168.234.234.

Como esta é uma interface não isolada, ela não deve ser usada para a operação do PLC500, deve ser usada
apenas para configuração no start-up.

O cabo usado para esta conexão deve ser Mini-USB tipo-B blindado, limitado à 3 metros de comprimento. Cabos
sem blindagem podem provocar erros de comunicação.

Para acessar esta interface, proceder da seguinte forma:

1) Conectar o cabo mini USB na porta USB2 e no computador.

2) Instalar o Driver USB Ethernet RNDIS.

3) Nas propriedades do Protocolo IPV4, definir o IP como estático, dentro da mesma rede (ex: 192.168.234.100)
conforme Figura 9.1 na página 9-1.

Fazendo isto, o PLC500 estará pronto para ser acessado através do CODESYS.

Figura 9.1: Propriedades da USB Device emulando uma porta Ethernet

PLC500 | 9-1
 Interface USB Device

ATENÇÃO!
O PLC500 e o computador devem estar no mesmo potencial de terra. Recomenda-se o uso de
computadores do tipo Laptop (portátil) ao invés de desktops.

Figura 9.2: Conector USB Device

9-2 | PLC500
 LEDs Indicativos

10 LEDS INDICATIVOS
O PLC500 possui LEDs para indicação do estado do controlador, das redes de comunicação e também para
indicar o estado das entradas e das saídas digitais, conforme figura:

10

Figura 10.1: LEDs

PLC500 | 10-1
 LEDs Indicativos

10.1 LED STATUS

Indica o estado da aplicação do controlador, conforme tabela:

LED Descrição
VERDE Aplicação rodando
VERMELHO Aplicação parada
APAGADO Sem aplicação

10.2 LED SERIAL

LED bicolor que indica o estado da comunicação Serial RS485. Verificar o Application Notes Modbus RTU,
disponível no site da WEG.

10.3 LED CAN

LED bicolor que indica o estado da interface de comunicação CAN. Verificar o Application Notes CANopen,
disponível no site da WEG.

10.4 LED POWER

LED vermelho que indica que o PLC500 está energizado.

10.5 LED DAS ENTRADAS DIGITAIS

Os LEDs I1 até I8 representam, respectivamente, as entradas digitais DI1 até DI8.

Os LEDS das entradas digitais acendem vermelho quando a entrada é excitada.

10.6 LED DAS SAÍDAS DIGITAIS

Os LEDs O1 até O8 representam, respectivamente, as saídas DO1 até DO8. No PLC500 os LEDs das saídas
digitais acendem vermelho sempre que a saída digital estiver ativa.

10

10-2 | PLC500
 Saídas Digitais

11 SAÍDAS DIGITAIS
O PLC500 possui 8 saídas digitais próprias isoladas. O circuito das saídas digitais deve ser alimentado externamente
por uma fonte de 24 V conectada aos pinos 1 (V+) e 2 (COM) do conector DOs, conforme Figura 11.1 na página 11-1
abaixo.

As saídas digitais DO1, DO2 e DO3 são do tipo push-pull, ou seja, acionam a carga ligada tanto ao V+ quanto
ao COM. Essas 3 saídas podem ser usadas como saídas digitais normais ou como PWM independentes, com
duty cycle variável de 0 a 100 % em até 300 kHz. A capacidade de corrente de cada uma delas é de 100 mA.

As saídas digitais DO4, DO5, DO6, DO7 e DO8 são do tipo PNP, ou seja, acionam a carga ligada ao COM e
podem fornecer uma corrente de até 500 mA cada uma.

A tabela abaixo apresenta o nome e a função de cada um dos pinos do conector das saídas digitais. Para este
conector, utilizar cabos AWG 30-16.

LED Descrição Função 1 Função 2

1 V+ Positivo da alimentação das saídas
2 COM Negativo ou comum das saídas
3 DO1 Saída digital 1 PWM 1 (300 kHz)
4 DO2 Saída digital 2 PWM 2 (300 kHz)
5 DO3 Saída digital 3 PWM 3 (300 kHz)
6 DO4 Saída digital 4
7 DO5 Saída digital 5
8 DO6 Saída digital 6
9 DO7 Saída digital 7
10 DO8 Saída digital 8

O exemplo da Figura 11.1 na página 11-1 (a) mostra duas cargas ligadas na DO1 em formato push-pull, ou seja,
quando L1 está energizada, L2 não, e vice-versa. Outras sete cargas estão ligadas às saídas DO2 a DO8, que ao
serem acionadas, aplicam V+ nas cargas e sinalizam através do respectivo LED vermelho. Neste caso, apenas as
saídas DO1, DO3 e DO5 estão acionadas. Na Figura 11.1 na página 11-1 (b) temos as 3 saídas PWM acionadas.

24 V
COM
PWM 1
M
M
PWM 2 11
PWM 3
M

(a) (b)
Figura 11.1: Saídas Digitais e PWM do PLC500

PLC500 | 11-1
 Entradas Digitais

12 ENTRADAS DIGITAIS
O PLC500 possui 8 entradas digitais isoladas que devem ser excitadas por uma fonte de 24 V. Os níveis para
acionamento das entradas são de 10 a 28,8 V para nível alto e menor do que 3 V para nível baixo.

As entradas DI1, DI2, DI3 e DI4 são rápidas e podem ser usadas para contagem de pulso ou para leitura de
encoder em quadratura. Para isto, configurar a função de cada entrada no setup via CODESYS e utilizar os
blocos disponíveis.

Para estes conectores, utilizar cabos AWG 30-16. A tabela abaixo apresenta o nome e a função de cada um dos
pinos dos conectores das Entradas.

Pino Nome Função 1 Função 2 Função 3

11 COM Comum
12 COM Comum
13 DI1 Entrada Digital 1 Quadratura Pulso A (enc 1) Entrada Pulso (enc 1)
14 DI2 Entrada Digital 2 Quadratura Pulso B (enc 1) Direção Pulso (enc 1)
15 DI3 Entrada Digital 3 Quadratura Pulso A (enc 2) Entrada Pulso (enc 2)
16 DI4 Entrada Digital 4 Quadratura Pulso B (enc 2) Direção Pulso (enc 2)
17 DI5 Entrada Digital 5
18 DI6 Entrada Digital 6
19 DI7 Entrada Digital 7
20 DI8 Entrada Digital 8

O exemplo da Figura 12.1 na página 12-1 mostra as Entradas Digitais DI1, DI3 e DI5 acionadas através do terminal
positivo da fonte (PNP).

24 V

Figura 12.1: Entradas Digitais PLC500

12

PLC500 | 12-1
 Entradas Digitais

O exemplo da Figura 12.2 na página 12-2 (a), mostra a ligação de dois encoders em quadratura e a Figura 12.2
na página 12-2 (b), mostra a ligação de duas entradas de pulso e direção.
COM COM
COM COM
A Pulsos
B Direção
A Pulsos
B Direção

(a) (b)
Figura 12.2: Ligação das entradas rápidas para encoder e pulso

12

12-2 | PLC500
 Cartões de Expansão

13 CARTÕES DE EXPANSÃO
O PLC500 possui um barramento que permite a conexão de até 8 cartões de expansão, conforme imagem:

Figura 13.1: PLC500 com oito cartões de expansão

Os cartões de expansão são incorporados de forma simples e rápida ao PLC500, usando o conceito "Plug
and Play", pelo próprio usuário. Quando o PLC500 é energizado, o circuito eletrônico identifica a quantidade de
expansões conectadas, o modelo e a versão de firmware de cada uma delas. Também é feito um endereçamento
conforme a posição de cada uma, para que seja possível acessá-las através do barramento de comunicação.

ATENÇÃO!
Os acessórios devem ser instalados ou retirados com o PLC500 desenergizado para evitar a queima
de componentes e também permitir que sejam identificados.

13.1 MODELOS DISPONÍVEIS

A tabela abaixo apresenta de forma resumida cada uma das expansões disponíveis para o PLC500. Para mais
detalhes, consulte o manual de cada um dos acessórios.

Modelo Característica
MOD1.00 - 24DIs 24 entradas digitais bidirecionais
MOD1.10 - 24DOs 24 saídas digitais isoladas 24 V/500 mA
MOD1.20 - 16DO/8DI 16 saídas digitais isoladas 24 V/500 mA e 8 entradas digitais bidirecionais
MOD1.30 - 08DO/16DI 8 saídas digitais isoladas 24 V/500 mA e 16 entradas digitais bidirecionais
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MOD2.00 - 7AI 7 entradas analógicas em tensão ou corrente
MOD3.00 - 8AO 8 saídas analógicas em tensão 0 a 10 V e 4 em corrente 0 a 20 mA
MOD4.00 - 7TH 7 entradas para termopar tipo J, K e T
MOD5.00 - 4RTD 4 entradas para termistor tipo PT100 e PT1000
MOD6.00 - 2SG 2 entradas para célula de carga
MOD7.00 - 6RE 6 saídas à relé

PLC500 | 13-1
 Cartões de Expansão

13.2 LIMITE DE ACESSÓRIOS

O PLC500 permite o acoplamento de até 8 módulos de expansão. Entretanto, existe uma limitação de 500 mA
na fonte de +/-15 V que alimenta parte do circuito de algumas das expansões.

Para saber quantos acessórios podem ser acoplados, use a tabela abaixo com os valores do consumo de
corrente de cada módulo:

Modelo Consumo
MOD1 0 mA
MOD2 40 mA
MOD3 150 mA
MOD4 0 mA
MOD5 0 mA
MOD6 30 mA
MOD7 50 mA

13.2.1 Exemplos de Configuração e Consumo

Ex1: 3 x MOD3 + 1 x MOD2 + 4 x MOD1 = 3 x 150 + 1 x 40 + 4x0 = 490 mA (OK).

Ex2: 2 x MOD3 + 4 x MOD6 + 1 x MOD7 = 2 x 150 + 4 x 30 + 1x50 = 470 mA (OK).

Ex3: 2 x MOD3 + 3 x MOD6 + 3 x MOD7 = 2 x 150 + 3 x 30 + 3x50 = 540 mA (Limite de corrente excedido).

NOTA!
O somatório de consumo não pode ultrapassar 500 mA e o número máximo de acessórios é 8.
Um erro será gerado no software de programação CODESYS caso esse limite seja ultrapassado.

13

13-2 | PLC500
 Software de Programação Codesys

14 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO CODESYS

O PLC500 é programado através do software CODESYS V3.5 (ou superior), disponível para download no site da
WEG e no site do fabricante. Esta ferramenta de programação é amplamente difundida no meio industrial para
diversos tipos de automação, desde lógicas simples até complexas, como robótica, controle de movimento e
também voltadas para a indústria 4.0.

Uma infinidade de blocos e funções prontas estão disponíveis para o CODESYS através de bibliotecas que podem
ser adicionadas ao projeto. Além disso, lógicas desenvolvidas para outros controladores podem ser importadas
e adaptadas para serem utilizadas no PLC500.

Todas as cinco linguagens de programação definidas na IEC 61131-3[2] estão disponíveis na interface de
desenvolvimento do CODESYS e podem ser utilizadas em uma mesma aplicação. São elas:

„ LD (Ladder) Linguagem ladder.

„ ST (Structured Text) Texto Estruturado.

„ SFC (Sequential Flow Chart) Diagrama de Fluxo.

„ FBD (Function Block Diagram) Diagrama de bloco.

O CODESYS contém, adicionalmente, a linguagem gráfica CFC (do inglês Continuous Function Chart) que não é
descrita na IEC 61131-3, que pode ser compreendida como um diagrama de blocos com posicionamento livre,
onde o programador pode posicionar os blocos e efetuar a conexões de dados utilizando o mouse com funções
do tipo arrastar e soltar.

Para mais detalhes sobre o CODESYS, acesse: www.codesys.com.

14

PLC500 | 14-1
 Software de Programação Codesys

14.1 PRIMEIROS PASSOS

1) Faça o download do software CODESYS diretamente do site da WEG ou do site do fabricante e realize a
instalação.

2) Faça o download do pacote do PLC500 para o CODESYS através do site da WEG.

3) Após a instalação do software CODESYS, entre no diretório de instalação (C:\Program Files (x86)\CODESYS\
APInstaller) e execute o aplicativo APInstaller.GUI. Será aberto o CODESYS Installer, onde é possível atualizar
a versão do software, bem como adicionar e remover pacotes.

4) Serão mostradas todas as instalações do CODESYS presentes no computador. Escolha a versão de interesse
e clique em Change, conforme Figura 14.1 na página 14-2.

Figura 14.1: Tela principal do CODESYS Installer. Instalando um novo pacote

14

14-2 | PLC500
 Software de Programação Codesys

5) Será aberta uma nova janela, onde pode ser conferida a versão do software. Clique em Install File e busque
pelo pacote do PLC500 baixado do site da WEG. Clique em OK e então em Continue. O pacote será instalado.
A Figura 14.2 na página 14-3 mostra a tela com os dados mencionados.

Figura 14.2: Instalação do pacote WEG para CODESYS

6) Conecte o PLC500 ao Computador utilizando uma das portas Ethernet ou a porta USB2. Para mais detalhes
sobre estas conexões, veja o capítulo respectivo de cada uma.

7) Crie um novo projeto em File -> New Project. Selecione Standard Project, defina o nome e o local que
será salvo. Selecione o Device PLC500-WEG e a linguagem de programação desejada, conforme Figura 14.3
na página 14-3.

14
Figura 14.3: Criação de um novo projeto

PLC500 | 14-3
 Acesso Via Webpage

15 ACESSO VIA WEBPAGE

O PLC500 possui uma página web específica para a verificação das informações do produto, configuração das
conexões de rede, visualização dos estados das entradas e das saídas digitais e para a atualização do firmware.

Para acessar a webpage, deve-se proceder da seguinte forma:

1) Conecte o PLC500 ao computador utilizando uma das portas Ethernet ou a porta USB2. Para mais detalhes
sobre estas conexões, veja o capítulo respectivo de cada uma.

2) A tabela abaixo apresenta os endereços de IP padrões das portas de comunicação para acessar a webpage.
O Computador deverá ser configurado com IP estático dentro da mesma rede utilizada. Exemplo: 192.168.1.100
para a ETH1.

Conexão IP padrão
ETH1 192.168.1.10
ETH2 192.168.2.10
USB2 192.168.234.234

3) Abra um navegador web e digite o respectivo IP da conexão. A webpage será aberta conforme a Figura 15.1
na página 15-1, e mostrará a tela de login do produto. Para o primeiro acesso utilize "weg" para Username e
Password.

Figura 15.1: Webpage do PLC500

Para mais detalhes da Webpage do PLC500, consulte o Application Note disponível no site da WEG.

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PLC500 | 15-1
 Especificações Técnicas

16 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Tensão recomendada 24V CC (20,4 V até 28,8 V)
Alimentação
Fonte recomendada: capacidade mínima de 3 A
Consumo PLC500 150 mA (em regime, sem acessórios, sem redes)
Consumo Expansões Aproximadamente 50 mA
Processador IMX7 Dual Core @1 GHz + Coprocessador @200 MHz
Linux Kernel V4.14.98 (com Real Time)
Tempo de 100 mil Instruções Tempo Total 1,19 ms
ciclo Por Instrução 12 ns
RAM 1 GB
Memória
Flash 4 GB
Capacidade Máxima de Instruções Aproximadamente 6 milhões de instruções simples
8 x PNP
Tensão máxima de entrada de 28,8 V
Entrada rápidas: DI1 a DI4 - 150 kHz Por Canal
Nível alto: Vin ≥ 10 V
Entradas Digitais
Nível baixo: Vin ≤ 5 V
Consumo em 24 V: 2,1 mA
Tensão de isolação: 500 V
Máx. Nº DI por através de cartões de expansão: 200 Pontos
Tipo Push-Pull
Tensão recomendada V+: 24 V
Rápidas Tensão máxima V+: 28,8 V
DO1, DO2 e DO3
Frequência máxima: 300 kHz
Saídas Largura PWM: 0,0 % até 100,0 %
Digitais Corrente máxima: 100 mA/saída
Tipo PNP
Normais Tensão recomendada V+: 24 V
DO4...DO8
Tensão máxima V+: 28,8 V
Corrente máxima das saídas DO4...DO8: 500 mA/saída
Mini USB Device Transferência de programa e monitoração (emula uma Ethernet)
CANopen (Mestre)
CAN
Nº Máx. escravos: 126
Portas de Modbus RTU (Mestre/Escravo)
RS485
Comunicação Nº Máx. escravos: 246
USB Host USB 2.0 (Pen Drive)
Ethernet 2 x Portas 10/100/1000 (RJ45) - Modbus TCP - Ethernet/IP
Cartão SD Até 2 TB
Número Máximo 8
Quantidade DOs 200
Quantidade DIs 200
Cartões de Entradas Analógicas 56
Expansão Entradas Termopar 56
Entradas PT100/PT100 32
Células de Carga 16 canais (até 4 em paralelo por canal)
Relés 48

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PLC500 | 16-1
 Especificações Técnicas

Temperatura de Operação 0 ºC até 50 ºC

Temperatura de Armazenagem -25 °C até 60 °C
Grau de Proteção IP20
Grau de Poluição 2 (conforme EN50178 e UL508C), com poluição não condutiva
Montagem Em trilho DIN ou parafusado em painel
Software CODESYS® (V3.5 SP18 ou superior)
LD (Ladder) - ST (Texto Estruturado) - CFC (Gráfico Contínuo de
Linguagem de Programa
Função) - SFC (Diagrama de Fluxo) - FBD (Diagrama de Bloco)
Certificações CE
Dimensões 129,8 x 101,6 x 106,9 mm (A x L x P)
Peso 0,540 kg

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16-2 | PLC500