Proje To de para Quedas

Projeto de Paraquedas
Para Minifoguetes e Cargas

MATEUS DE PAULA VIEIRA
Eng. Aeronáutico e Espacial
Laboratório de Jato Propulsão/UNIVAP

Bravo Aerospace
Divisão de Aeroestruturas e Integração
Grupo Tarefa 1 - Aerodinâmica e Recuperação.
Maratona Aberta de Minifoguetes

15/03/2022
1
Quem sou eu.
2
O que é um paraquedas?
Paraquedas são dispositivos aerodinâmicos
geradores de Força de Arrasto. São usados para
desacelerar objetos em voo horizontal ou vertical.
Existem várias aplicações e tipos de paraquedas,
além de muita física envolvida.
Veremos:
1. O Problema físico e o equacionamento
matemático utilizado no projeto;
2. Velocidade de queda;
3. Cálculo da Área de Referência;
4. Coeficiente de Arrasto (Cd);
5. Tipos de paraquedas;
6. Projeto de velame semielíptico – Software Excel;
7. Escolha das cordas e ensaios de tensão;
8. Fatores que influenciam na geração de arrasto;
9. Construção;
10. Ensaios de Cd e validação.
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1. O problema físico e o
equacionamento matemático
O pouso de um sistema
paraquedas-carga pode ser
analisado como uma queda livre
utilizando um plano x,y (embora a
queda real ocorra no espaço x,y,z).
Desta forma, podemos utilizar as
Leis de Newton da estática para
analisar o comportamento das
forças atuantes sobre o sistema.
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1. O problema físico e o
equacionamento matemático +Fd
O pouso de um sistema
paraquedas-carga pode ser
analisado como uma queda livre
utilizando um plano x,y (embora a
queda real ocorra no espaço x,y,z).
Desta forma, podemos utilizar as
Leis de Newton da estática para
analisar o comportamento das
forças atuantes sobre o sistema.
-Fg
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1. O problema físico e o equacionamento matemático
𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗

𝐹𝐹𝐹𝐹 =
2
𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗
𝑚𝑚 𝑔𝑔⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑉𝑉𝑉𝑉 2
2
6
2. Velocidade de queda: Velocidade Terminal

𝐹𝐹𝐹𝐹 =
2
2
𝐴𝐴𝐴𝐴 =
2
𝑉𝑉𝑡𝑡 =?
7
3. Cálculo da Área de Referência
A QUESTÃO DA ÁREA DE REFERÊNCIA: Área frontal projetada ou área molhada interna?
Equacionamento
Sistema em equílibrio de acordo com a 2° Lei de
Newton.
Força gravitacional correspondente ao peso do
conjunto paraquedas-carga.
Força de arrasto a ser gerada pelo paraquedas
Área de Referência para dimensionamento do

paraquedas. A Ar pode ser a área frontal do velame
projetada ou a superficial total.
Ap: Área projetada da vista frontal do velame do

paraquedas. É a área da base da semi-elipse.
S: Área superficial total do velame do paraquedas. É a

Área Molhada (SWet) do velame.
8
9
A QUESTÃO DA ÁREA DE
REFERÊNCIA: Área frontal projetada
ou área molhada interna?
10
Ap
Ap S
Ap = Maioria, além de que sobressai a S em diâmetro do velame.
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𝐹𝐹𝐹𝐹 =
2
𝐴𝐴𝐴𝐴 =
2
𝜋𝜋 𝑑𝑑 2 8 𝑚𝑚 𝑔𝑔⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑑𝑑 2 =
4 𝜋𝜋 𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑉𝑉𝑉𝑉 2
12
4. Coeficiente de Arrasto: Cd
𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝐹𝐹𝑔𝑔 = 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗

𝐹𝐹𝐹𝐹 =
2
𝐴𝐴𝐴𝐴 =
2 𝐶𝐶𝐶𝐶 =?
𝜋𝜋 𝑑𝑑 2 8 𝑚𝑚 𝑔𝑔⃗ 8 𝑚𝑚 𝑔𝑔⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑑𝑑 2 = 𝐶𝐶𝐶𝐶 =
4 𝜋𝜋 𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝜌𝜌 𝜋𝜋 𝑑𝑑 2 𝑉𝑉𝑉𝑉 2
13
É possível realizar dois tipos de ensaios para medir o Cd de um paraquedas: O Ensaio de Queda
Livre e o Ensaio de Medição de Arrasto com Dinamômetro.
Ensaio de Queda Livre Ensaio com Dinamômetro

Neste ensaio é preciso “jogar” o paraquedas Neste ensaio o que se mede é a força de
de diâmetro (d) aberto de uma altura arrasto gerada pelo paraquedas. Isso pode
conhecida (Δx) preso a uma carga de massa ser feito prendendo-o a um dinamômetro, e
também conhecida, coletando-se a fazendo com que o velame se infle em
velocidade média de queda do sistema escoamento sob velocidade conhecida, o que
paraquedas-carga (Vt). Deve-se conhecer a pode ser feito através de Túnel de Vento ou
massa especifica do ar na hora do ensaio e o de equipamento montado em um veículo.
valor da gravidade no local. Os parâmetros são colocados na Equação
Todos os parâmetros coletados podem ser abaixo:
colocados na equação abaixo:
8 𝑚𝑚 𝑔𝑔⃗ 8 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐶𝐶𝐶𝐶 =
𝜌𝜌 𝜋𝜋 𝑑𝑑 2 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝜌𝜌 𝜋𝜋 𝑑𝑑 2 𝑉𝑉𝑉𝑉 2
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Há diversos artigos, livros e etc. contendo resultados de
experimentos comprovados.
No geral, por exemplo, utilizamos Cd de 1,5 e 2,0 (1,55).
8 𝑚𝑚 𝑔𝑔⃗
𝐶𝐶𝐶𝐶 =
𝜌𝜌 𝜋𝜋 𝑑𝑑 2 𝑉𝑉𝑉𝑉 2
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5. Tipos de paraquedas
Existem diversos tipos de paraquedas, cada um com suas vantagens e desvantagens em função
do tipo de uso.
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17
Existem diversos tipos de paraquedas, cada um com suas vantagens e desvantagens em função
do tipo de uso.
Muita influência da flutuação devido à derrapagem lateral.
18
FIM 19
Agradecimentos
20

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𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗

𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗

Força de arrasto a ser gerada pelo paraquedas

Área de Referência para dimensionamento do

Ap: Área projetada da vista frontal do velame do

S: Área superficial total do velame do paraquedas. É a

Ap = Maioria, além de que sobressai a S em diâmetro do velame.

𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗

𝜌𝜌 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 𝐹𝐹𝑔𝑔 = 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗

Ensaio de Queda Livre Ensaio com Dinamômetro

Muita influência da flutuação devido à derrapagem lateral.

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