Fórmulas de Cinemática

Fórmulas de cinemática
Rafael C. Asth
Professor de Matemática e Física
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Cinemática é a área da Física que estuda o movimento dos corpos em

um dado intervalo de tempo.
Os elementos básicos da Cinemática são: espaço, velocidade e

aceleração. As causas que geram o movimento não são estudadas nessa
parte, são descritas na Dinâmica dos corpos.
Fórmula da velocidade
Onde,
Vm = velocidade média (m/s)

ΔS = variação do espaço (m)
ΔT = variação do tempo (s)
No Sistema Internacional a unidade dessa grandeza é m/s (lê-se metros

por segundo), mas também é comum apresentá-la em km/h. Veja como
fazer a conversão:
Veja também: Velocidade média
Fórmula da aceleração
Onde,
am = aceleração média (m/s2)

Δv = variação da velocidade (m/s)
Δt = variação do tempo (s)
Veja também: Aceleração
Fórmulas do Movimento Uniforme (MU)

O movimento uniforme representa a realização de um deslocamento
utilizando sempre a mesma quantidade de tempo e espaço. Se o
movimento é uniforme, então sua velocidade é constante.
Função horária do deslocamento
Onde,
S = posição final (m)

S0 = posição inicial (m)
v = velocidade (m/s)
Veja também: Movimento Uniforme
Fórmulas do Movimento Uniformemente

Variado (MUV)
O movimento uniformemente variado representa a mudança de
velocidade de um corpo à medida que realiza um deslocamento em
determinado intervalo de tempo. Se a variação é uniforme, então a
aceleração é constante.
Função horária da velocidade
Onde,
V = velocidade final (m/s)

V0 = velocidade inicial (m/s)
a = aceleração (m/s2)
t = tempo (s)
Veja também: Movimento Uniformemente Variado
Função horária da posição

Onde,
S = posição final (m)

S0 = posição inicial (m)
V0 = velocidade inicial (m/s)
t = tempo (s)
Equação de Torricelli
Onde,
v = velocidade final (m/s)

v0 = velocidade inicial (m/s)
ΔS= deslocamento (m)
Veja também: Equação de Torricelli
Fórmula do movimento vertical

Equação de Torricelli para lançamento vertical
O sinal + ou - depende do referencial. Se o corpo estiver subindo, o sinal

será negativo, pois a força de gravidade atua no sentido contrário ao
movimento.
Onde,

g = aceleração da gravidade (m/s2)
h = altura (m)
Saiba mais sobre a Cinemática
Velocidade vertical em função do tempo

Os sinais + ou - dependem do sentido do movimento, negativo (-) na
subida, pois a aceleração da gravidade atua no sentido contrário.
Onde,

g = aceleração da gravidade (m/s²)
t = tempo (s)
Posição vertical em função do tempo
Os sinais + ou - dependem do sentido do movimento, negativo (-) na

subida, pois a aceleração da gravidade atua no sentido contrário.
Onde,

g = aceleração da gravidade (m/s²)
t = tempo (s)
Fórmulas do movimento circular

Posição angular
Onde,
= posição angular (rad)

S = posição (m)
r = raio da circunferência (m)
Veja também: Fórmulas de Física
Deslocamento angular
Onde,
= deslocamento angular (rad)
ΔS = variação da posição (m)
Velocidade angular média
Onde,
= velocidade angular (rad/s)

= deslocamento angular (rad)
Aceleração centrípeta
Onde,
Ac = aceleração centrípeta (m/s2)

v = velocidade (m/s)
Aceleração angular média
Onde,
a = aceleração angular (rad/s2)

= velocidade angular (rad/s)
Você também pode se interessar por Movimento Retilíneo Uniforme
Tabela com as fórmulas de cinemática

Clique na imagem para imprimir
Utilize os exercícios a seguir para praticar a utilização dessas
fórmulas e adquirir mais conhecimento:
 Exercícios sobre Cinemática

 Exercícios sobre Velocidade Média
 Exercícios sobre Movimento Uniforme
 Velocidade relativa
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Rafael C. Asth
Professor de Matemática licenciado, pós-graduado em Ensino da
Matemática e da Física e Estatística. Atua como professor desde 2006 e
cria conteúdos educacionais online desde 2021.
Como citar?
Veja também
 Cinemática
 Fórmulas de Física
 Exercícios sobre velocidade média (com gabarito explicado)
 Velocidade Média
 Exercícios sobre cinemática (questões resolvidas e comentadas)
 Movimento Retilíneo Uniforme
 Exercícios sobre Movimento Uniforme (com respostas comentadas)
 Movimento Uniforme

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Cinemática é a área da Física que estuda o movimento dos corpos em

Os elementos básicos da Cinemática são: espaço, velocidade e

Vm = velocidade média (m/s)

No Sistema Internacional a unidade dessa grandeza é m/s (lê-se metros

Veja também: Velocidade média

am = aceleração média (m/s2)

Fórmulas do Movimento Uniforme (MU)

Função horária do deslocamento

S = posição final (m)

Veja também: Movimento Uniforme

Fórmulas do Movimento Uniformemente

Função horária da velocidade

V = velocidade final (m/s)

Veja também: Movimento Uniformemente Variado

Função horária da posição

S = posição final (m)

v = velocidade final (m/s)

Veja também: Equação de Torricelli

Fórmula do movimento vertical

O sinal + ou - depende do referencial. Se o corpo estiver subindo, o sinal

v = velocidade final (m/s)

Saiba mais sobre a Cinemática

Velocidade vertical em função do tempo

v = velocidade final (m/s)

Posição vertical em função do tempo

Os sinais + ou - dependem do sentido do movimento, negativo (-) na

v = velocidade final (m/s)

Fórmulas do movimento circular

= posição angular (rad)

Veja também: Fórmulas de Física

Velocidade angular média

= velocidade angular (rad/s)

Ac = aceleração centrípeta (m/s2)

Aceleração angular média

a = aceleração angular (rad/s2)

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 Exercícios sobre Cinemática

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