Trabalho Sobre Válvulas Direcionais
Trabalho Sobre Válvulas Direcionais
Trabalho Sobre Válvulas Direcionais
VLVULAS DIRECIONAIS
Trabalho escolar apresentado ao curso de Eletromecnica B, do servio nacional de Aprendizagem Industrial unidade como Requisito parcial para aprovao da unidade Curricular do SENAI
Professor: Rodrigo
SUMRIO
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1. 2.
INTRODUAO...........................................................................4 VLVULAS................................................................................5
2.1 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL............................5 2.2 NMERO DE POSIES...........................................................6 2.3 NORMA PARA REPRESENTAO..........................................6 2.4 NMERO DE VIAS.....................................................................6 2.5 EXEMPLO DE POSICIONAMENTO DE VLVULAS................8 2.6 IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS DA VLVULA...................8 3. ACIONAMENTOS OU COMANDOS...........................................11 3.1 TIPOS DE ACIONAMENTO E
COMANDO................................12 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 ACIONAMENTOD MUSCULARES................................12 ACIONAMENTOS MECANICOS....................................13 ACIONAMENTO PNEUMTICO...................................16 ACIONAMENTOS ELTRICOS......................................18 ACIONAMENTO COMBINADO.....................................18 4. TIPOS CONSTRUTIVOS...............................................................21 4.1 VLVULA DE DISTRIBUIDOR AXIAL..............................21 4.2 VLVULA POPPET................................................................21 4.3 VLVULA POPPET-SPOOL..................................................21 5. TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL............23
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6. CONCLUSO.................................................................................34
INTRODUO
O trabalho visa mostrar, o principio de funcionamento das vlvulas direcionais, na qual iremos ver as suas simbologias, tipos de vlvulas, tipos de acionamentos de cada vlvula, e a identificao de cada orifcio da vlvula. No caso das vlvulas de controle direcional tem por funo, orientar o fluxo de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou de presso. Vamos ver tambm que esquemas pneumticos usam smbolos para a descrio de vlvulas, smbolos estes que no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas. As vlvulas simbolizam-se com quadrados e o nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir. A funo e o nmero de vias so desenhados nos quadrados. As linhas indicam as vias de passagem, as setas a direo do fluxo. Fechamentos so indicados dentro dos quadrados com tracinhos transversais. Vamos ver tambm as vlvulas poder ser acionadas por comandos Musculares, mecnicos, pneumticos, eltricos e combinados.
Vlvulas
Vlvulas so elementos de comando que regulam vazo, presso e direo do ar comprimido. So divididos em: Direcionais; Reguladoras de fluxo; De Bloqueio; De Presso; Combinadas.
Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
Nmero de Vias
o nmero de conexes que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
Direo do Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de luxo.
Passagem bloqueada
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.
O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h identificao no smbolo.
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EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.
Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do luxo efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: Comando direto Comando indireto Comando direto: assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula. Comando indireto: assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo, etc.
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Acionamentos musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais tipos de acionamentos musculares so mostrados nas figuras abaixo.
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Acionamentos mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.
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Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento causa um travamento, provocando o deslocamento das partes internas da vlvula. No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa a rotao do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de comandar a vlvula.
Acionamentos pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula. Nos acionamentos pneumticos destacam-se: Comando direto por alvio de presso (piloto negativo) o Os pistes so pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos pistes, ocorre a inverso da vlvula. Piloto negativo
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Comando direto por aplicao de presso (piloto positivo) o - Um impulso de presso, proveniente de um comando externo, aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula. Piloto positivo
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto positivo.
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Aplicaes freqentes
Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle de processos. Diafragma
Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
Acionamentos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-a livre para a operao de retorno. Os acionamentos tidos como combinados, so classificados tambm como servo piloto, comando prvio e indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (prcomando) que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao.
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Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente colocada para exausto. As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (solenides), pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas (came ou esfera).
Solenide e piloto externo Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente. o Acionamento combinado - eltrico e pneumtico
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Solenide e piloto ou boto A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso x que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica. o Acionamento combinado - muscular ou eltrico e pneumtico
Tipos construtivos
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As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos: Vlvula de distribuidor axial ou spool; Vlvula poppet; Vlvula poppet spool.
Vlvulas poppet
Pode ser do tipo assento com disco ou assento com cone. So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes. So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so dotadas de boa vazo.
Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.
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Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de ligaes. Posio zero ou repouso: a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando no conectada nem acionada. Posio inicial ou partida: a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou energizado. Nesta posio se inicia a seqncia de operaes previstas e geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes. Em um circuito: Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua posio inicial.
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cima, liberando a presso retida na base. A presso liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado na posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do acionamento.
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Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias acionada por duplo piloto positivo
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso piloto. Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mudana de posio idntico.
Exemplo de aplicao de uma vlvula 5/2 vias acionada por duplo piloto positivo
VCD 3/3 vias, acionamento por alavanca centrada por mola C.F.; Tipo Distribuidor Axial
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma posio chamada Centro, Posio Neutra ou Intermediria, fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da vlvula. O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite
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impor paradas intermedirias em cilindros de S.E., mas sem condies precisas. A comunicao entre orifcios conseguida atravs do distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente por mecnico.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto Positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes conseguida atravs de canais internos. Facilita a manuteno, devido sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
CONCLUSO
Conclu que comandos hidrulicos e pneumticos, so sistemas de controle de fora e movimento, modernos e de alta tecnologia, utilizados para gerao das foras que movimentam as mquinas, . A Hidrulica e a Pneumtica sobressaem-se dos demais sistemas de
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gerao de energia, pela sua simplicidade, facilidade de manuteno, conforto e segurana que proporciona. As vlvulas direcionais pneumticas so, portanto os componentes dos circuitos pneumticos que recebem nossos comandos, comandos do computador ou comandos do CLP, para acionar com isso os elementos de trabalho (atuadores). atravs delas que damos partida nos atuadores e so elas que determinam o tempo que os atuadores permanecero pressurizados ou acionados. Entendi que a hidrulica e a pneumtica, esto presentes no nosso cotidiano, desde os robs industriais, o freio dos carros e avies, os guindastes e retro-escavadeiras so alguns exemplos de mecanismos que usam a fora pneumtico-hidrulico para movimentar e realizar tarefas totalmente automticas, de acordo com a programao dos computadores.
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