Streszczenie Artykuł opisuje realizacje zadania układania kostki Rubika, jako przykładu złozonej ... more Streszczenie Artykuł opisuje realizacje zadania układania kostki Rubika, jako przykładu złozonej manipulacji wykonywanej przez dwurecznego robota usługowego. Omówiono poszczególne fazy realizacji zadania, od etapu rozpoznania stanu i lokalizacji kostki z ...
Streszczenie Artykuł opisuje realizacje zadania układania kostki Rubika, jako przykładu złozonej ... more Streszczenie Artykuł opisuje realizacje zadania układania kostki Rubika, jako przykładu złozonej manipulacji wykonywanej przez dwurecznego robota usługowego. Omówiono poszczególne fazy realizacji zadania, od etapu rozpoznania stanu i lokalizacji kostki z ...
Uploads
Papers by T. Winiarski